CN116916286A - 一种基于ble协议解锁电动两轮车的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于BLE协议解锁电动两轮车的方法及系统，运用于车辆解锁技术领域；本发明通过在电动两轮车与用户的移动终端设备中连接BLE技术和相应的通讯协议后，且应用BLE通信协议设定的RSSI技术配合滤波算法，即使在停满电动两轮车的宽阔环境中，也能够使用户的移动终端设备第一时间从环境中定位出自己的电动两轮车并进行相应解锁，有效提高了用户的出行效率和出行时间，同时避免了搜寻电动两轮车需要花费的时间。

Description

一种基于BLE协议解锁电动两轮车的方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆解锁技术领域，特别涉及为一种基于BLE协议解锁电动两轮车的方法及系统。
背景技术
目前在日常生活中，电动两轮车已经饱和于生活的各个角落，但是当用户自己的电动两轮车停在一个相对宽阔的停车场环境中时，用户容易因为随处可见的电动两轮车中可能存在与用户自身车辆相同色漆或相同车型的车身，导致用户无法在当前环境中快速找寻出属于用户自己的电动两轮车，从而降低了用户自身的出行效率，浪费了用户的出行时间。
发明内容
本发明旨在解决用户如何在车辆大环境中快速找寻到用户车辆的问题，提供一种基于BLE协议解锁电动两轮车的方法及系统。
本发明为解决技术问题采用如下技术手段：
本发明提供一种基于BLE协议解锁电动两轮车的方法，包括以下步骤：
基于移动设备预设的BLE协议，识别当前预设范围内中能够适配所述BLE协议的电动两轮车；
判断所述电动两轮车能否接收所述移动设备输出的通讯协议；
若是，则通过所述BLE协议对所述电动两轮车应用RSSI滤波算法，在所述预设范围内捕捉用户的待解锁两轮车，接收所述待解锁两轮车回返的协议讯息，根据所述协议讯息对所述待解锁两轮车进行信号定位；
在所述移动设备上生成所述待解锁两轮车与所述用户的距离，判断所述待解锁两轮车能否接收得到所述用户发出的远程解锁；
若否，则生成所述待解锁两轮车的解锁权限信息，基于所述解锁权限信息对所述待解锁两轮车进行验证，同时识别所述待解锁两轮车的公开内容，对所述待解锁两轮车进行二次解锁，获取所述待解锁两轮车的控制权，其中，所述解锁权限信息具体包括身份验证、时段限定和地理位置限制，所述公开内容具体包括电动两轮车的车辆运行状态、故障检测状态和通信状态。
进一步地，所述则通过所述BLE协议对所述电动两轮车应用RSSI滤波算法，在所述预设范围内捕捉用户的待解锁两轮车，接收所述待解锁两轮车回返的协议讯息的步骤中，包括：
基于预设的RSSI阈值配置相应的BLE扫描设置以采集所述预设范围内的RSSI信号，将所述RSSI信号应用预选取的滤波算法进行处理，搜索所述RSSI信号对应的待解锁两轮车，其中，所述滤波算法具体为加权平均滤波；
将滤波后的RSSI值与预设的RSSI阈值进行比较，判断所述滤波后的RSSI值是否高于所述RSSI阈值；
若是，则通过BLE协议向所述待解锁两轮车请求获取通信权限，基于向所述待解锁两轮车请求过程中输入的指令数据，获取到所述待解锁两轮车回返的回复数据，解析所述回复数据生成所述待解锁两轮车的响应信息。
进一步地，所述根据所述协议讯息对所述待解锁两轮车进行信号定位的步骤前，还包括：
向所述待解锁两轮车输入预设指令；
判断所述预设指令能否对所述待解锁两轮车生效；
若是，则基于预收录的应用程序解析所述待解锁两轮车的生效信息，根据所述生效信息识别出在所述预设范围内所述待解锁两轮车的执行指令。
进一步地，所述则生成所述待解锁两轮车的解锁权限信息，基于所述解锁权限信息对所述待解锁两轮车进行验证的步骤中，包括：
基于预收录的应用程序获取所述待解锁两轮车的解锁条件，根据所述解锁条件通过所述应用程序输入所述用户的验证信息；
判断所述验证信息能否通过所述待解锁两轮车预设的权限验证；
若是，则在所述应用程序上生成所述待解锁两轮车回返的待解锁状态。
进一步地，所述对所述待解锁两轮车进行二次解锁，获取所述待解锁两轮车的控制权的步骤前，还包括：
识别所述待解锁两轮车预设的解锁动作；
判断所述解锁动作是否能在待解锁两轮车预设时段内执行完毕；
若是，则基于电动两轮车预设的感应器检测受力范围，根据所述受力范围赋予车辆动力使用权，其中，所述受力范围具体包括车辆握把和车辆座包。
进一步地，所述基于移动设备预设的BLE协议，识别当前预设范围内中能够适配所述BLE协议的电动两轮车的步骤前，还包括：
基于所述移动设备预收录的应用程序，获取在所述预设范围内的可用电动两轮车；
判断所述可用电动两轮车能否通过所述应用程序输入协议；
若否，则从预设搜寻列表中移除对应的无法通过所述应用程序进行解锁的电动两轮车。
进一步地，所述基于移动设备预设的BLE协议，识别当前预设范围内中能够适配所述BLE协议的电动两轮车的步骤中，还包括：
获取电动两轮车与所述移动设备的预连接范围；
判断在所述预连接范围内所述电动两轮车能否与所述移动设备连接；
若是，则向所述电动两轮车发送预建立的通讯协议，通过所述移动设备请求获取所述电动两轮车的连接权限。
本发明还提供一种基于BLE协议解锁电动两轮车的系统，包括：
识别模块，用于基于移动设备预设的BLE协议，识别当前预设范围内中能够适配所述BLE协议的电动两轮车；
判断模块，用于判断所述电动两轮车能否接收所述移动设备输出的通讯协议；
执行模块，用于若是，则通过所述BLE协议对所述电动两轮车应用RSSI滤波算法，在所述预设范围内捕捉用户的待解锁两轮车，接收所述待解锁两轮车回返的协议讯息，根据所述协议讯息对所述待解锁两轮车进行信号定位；
第二判断模块，用于在所述移动设备上生成所述待解锁两轮车与所述用户的距离，判断所述待解锁两轮车能否接收得到所述用户发出的远程解锁；
第二执行模块，用于若否，则生成所述待解锁两轮车的解锁权限信息，基于所述解锁权限信息对所述待解锁两轮车进行验证，同时识别所述待解锁两轮车的公开内容，对所述待解锁两轮车进行二次解锁，获取所述待解锁两轮车的控制权，其中，所述解锁权限信息具体包括身份验证、时段限定和地理位置限制，所述公开内容具体包括电动两轮车的车辆运行状态、故障检测状态和通信状态。
进一步地，所述执行模块还包括：
搜索单元，用于基于预设的RSSI阈值配置相应的BLE扫描设置以采集所述预设范围内的RSSI信号，将所述RSSI信号应用预选取的滤波算法进行处理，搜索所述RSSI信号对应的待解锁两轮车，其中，所述滤波算法具体为加权平均滤波；
判断单元，用于将滤波后的RSSI值与预设的RSSI阈值进行比较，判断所述滤波后的RSSI值是否高于所述RSSI阈值；
执行单元，用于若是，则通过BLE协议向所述待解锁两轮车请求获取通信权限，基于向所述待解锁两轮车请求过程中输入的指令数据，获取到所述待解锁两轮车回返的回复数据，解析所述回复数据生成所述待解锁两轮车的响应信息。
进一步地，还包括：
输入模块，用于向所述待解锁两轮车输入预设指令；
第三判断模块，用于判断所述预设指令能否对所述待解锁两轮车生效；
第三执行模块，用于若是，则基于预收录的应用程序解析所述待解锁两轮车的生效信息，根据所述生效信息识别出在所述预设范围内所述待解锁两轮车的执行指令。
本发明提供了基于BLE协议解锁电动两轮车的方法及系统，具有以下有益效果：
本发明通过在电动两轮车与用户的移动终端设备中连接BLE技术和相应的通讯协议后，且应用BLE通信协议设定的RSSI技术配合滤波算法，即使在停满电动两轮车的宽阔环境中，也能够使用户的移动终端设备第一时间从环境中定位出自己的电动两轮车并进行相应解锁，有效提高了用户的出行效率和出行时间，同时避免了搜寻电动两轮车需要花费的时间。
附图说明
图1为本发明基于BLE协议解锁电动两轮车的方法一个实施例的流程示意图；
图2为本发明基于BLE协议解锁电动两轮车的系统一个实施例的结构框图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考附图1，为本发明一实施例中的基于BLE协议解锁电动两轮车的方法，包括：
S1：基于移动设备预设的BLE协议，识别当前预设范围内中能够适配所述BLE协议的电动两轮车；
S2：判断所述电动两轮车能否接收所述移动设备输出的通讯协议；
S3：若是，则通过所述BLE协议对所述电动两轮车应用RSSI滤波算法，在所述预设范围内捕捉用户的待解锁两轮车，接收所述待解锁两轮车回返的协议讯息，根据所述协议讯息对所述待解锁两轮车进行信号定位；
S4：在所述移动设备上生成所述待解锁两轮车与所述用户的距离，判断所述待解锁两轮车能否接收得到所述用户发出的远程解锁；
S5：若否，则生成所述待解锁两轮车的解锁权限信息，基于所述解锁权限信息对所述待解锁两轮车进行验证，同时识别所述待解锁两轮车的公开内容，对所述待解锁两轮车进行二次解锁，获取所述待解锁两轮车的控制权，其中，所述解锁权限信息具体包括身份验证、时段限定和地理位置限制，所述公开内容具体包括电动两轮车的车辆运行状态、故障检测状态和通信状态。
在本实施例中，系统基于用户移动设备预先设有的蓝牙BLE协议，识别当前预先设定好的范围内，存在的能够适配蓝牙BLE协议的电动两轮车，即曾经与用户移动设备建立过BLE协议通信连接的电动两轮车；而后系统通过判断该电动两轮车能否接收到用户移动设备新输出的通讯协议，以执行对应的步骤；例如，当系统判定到电动两轮车无法接收得到用户移动设备输出的通讯协议时，则系统会获取无法建立通讯连接的原因，如由于车辆与移动设备之间距离过远、蓝牙模块故障、电动两轮车处于未连接或睡眠状态、电动两轮车的BLE模块出现故障导致无法正常进行通信等，系统在得知具体连接异常原因后通过用户移动设备反馈给用户，使用户可以及时知晓如何修正通信连接；例如，当系统判定到电动两轮车能够接收得到用户移动设备新输出的通讯协议时，此时系统会通过蓝牙BLE协议对电动两轮车应用RSSI滤波算法，使蓝牙BLE协议能够在这片预先设定好的范围内捕捉用户的待解锁两轮车，通过用户移动设备接收电动两轮车回返的协议讯息后，即可得知用户移动设备与电动两轮车建立通讯连接成功，根据协议讯息中的RSSI值在移动设备的预设范围地图中对电动两轮车进行信号定位，RSSI值通常用负数表示，数值越大表示信号强度越弱，反之越强；系统在移动设备上生成用户自身与电动两轮车的距离，而后判断电动两轮车能否接收到用户通过移动设备发出的远程解锁，以执行对应的步骤；例如，当系统判定到电动两轮车能够接收到远程解锁指令时，则系统会在用户骑上电动两轮车时，提醒用户执行电动两轮车预先设置好的二次解锁动作指令，使得电动两轮车能够完全解锁使用功能，即用户可以操控电动两轮车；例如，当系统判定到电动两轮车无法接收用户远程发起的解锁请求时，此时系统会生成电动两轮车的解锁权限信息，即车主在电动两轮车上提前设定好的认证内容，基于这些解锁权限信息通过用户移动设备进行验证，需要用户在与电动两轮车相邻的距离中基于预先设定的限定时段内完成身份验证，验证完毕后即可通过用户移动设备识别到电动两轮车的初步公开内容，包括电动两轮车的车辆运行状态、故障检测状态和通信状态，用户可以基于这些状态得知电动两轮车是否能够正常骑行，最后用户仅需坐上电动两轮车完成预先设定好的动作解锁指令，即可完成对电动两轮车的二次解锁，获取到电动两轮车的控制权。
需要补充说明的是，应用移动设备的BLE协议与待解锁两轮车进行通信连接后，仅可以对待解锁两轮车进行基础功能的操作，基础功能包括能够看到电动两轮车的用车数据，如电池电量、移动路程、开启车头灯或鸣笛，并不代表用户已经解锁了电动两轮车，用户可以通过这些基础功能更快速的找到电动两轮车的位置，随后通过电动两轮车的身份验证和动作指令验证后才能解锁电动两轮车。
具体的应用场景还包括有，当用户需要将自己的电动两轮车借给他人时，只有用户知道自己的电动两轮车停在什么地方，而借用车辆的人是不清楚知晓的，因此也可以通过移动设备的蓝牙BLE协议与电动两轮车进行通讯连接后，执行上述说明的一系列步骤对电动两轮车进行信号定位并远程解锁后，即可快速精准地找到电动两轮车的位置，节省人力搜寻车辆的时间成本。
在本实施例中，则通过所述BLE协议对所述电动两轮车应用RSSI滤波算法，在所述预设范围内捕捉用户的待解锁两轮车，接收所述待解锁两轮车回返的协议讯息的步骤S3中，包括：
S31：基于预设的RSSI阈值配置相应的BLE扫描设置以采集所述预设范围内的RSSI信号，将所述RSSI信号应用预选取的滤波算法进行处理，搜索所述RSSI信号对应的待解锁两轮车，其中，所述滤波算法具体为加权平均滤波；
S32：将滤波后的RSSI值与预设的RSSI阈值进行比较，判断所述滤波后的RSSI值是否高于所述RSSI阈值；
S33：若是，则通过BLE协议向所述待解锁两轮车请求获取通信权限，基于向所述待解锁两轮车请求过程中输入的指令数据，获取到所述待解锁两轮车回返的回复数据，解析所述回复数据生成所述待解锁两轮车的响应信息。
在本实施例中，系统基于预先设定的RSSI阈值配置相应的BLE扫描设置，以采集该预先设定好的范围内的RSSI信号，将该RSSI信号应用预先选好的滤波算法进行平滑处理，在移动设备中搜索RSSI信号对应的电动两轮车方位，而后将滤波后的RSSI值与预先设有的RSSI阈值进行比较，判断滤波后RSSI值是否高于RSSI阈值，以执行对应的步骤；例如，当系统判定到滤波后RSSI值并未高于RSSI阈值时，则系统会认为电动两轮车与用户的距离较远，通信信号较差，系统会通过移动设备建议用户主动与电动两轮车减少相隔的距离，以增强通信信号；例如，当系统判定到滤波后RSSI值高于RSSI阈值时，此时系统会认为电动两轮车与用户的距离较近，可以通过蓝牙BLE协议向电动两轮车请求获取通信权限，基于向电动两轮车输入的指令数据，可以获取到电动两轮车回返的回复数据，如发送打开车灯指令、鸣笛指令等，电动两轮车确认可以打开后即会回返相应的已打开提醒，通过用户移动设备接收这些回复数据后用户可自行进行解析，即可得知电动两轮车是否已经打开车灯或开始鸣笛。
需要说明的是，通过BLE协议对电动两轮车应用RSSI滤波算法，具体为指数加权平均滤波算法，而获取信号定位的具体过程为：
首先选择一个初始值作为滤波器的初始输出，该初始值可以是第一个收到的RSSI值或者提前设定的一个默认值；而后根据应用场景和要求，选择一个合适的权重系数α，该系数决定了当前测量值在滤波结果中的影响程度，权重系数通常取值在0到1之间，较接近1表示最新的测量值权重更大，较接近0表示历史测量值权重更大；对于每个新收到的RSSI值，进行迭代更新滤波器的输出；
具体的迭代更新公式如下：
滤波结果 = α * 新RSSI值 + (1 - α) * 上一次滤波结果
其中，α是权重系数，新RSSI值是当前收到的未经滤波的RSSI值，上一次滤波结果是上一次迭代后得到的滤波结果；
示例说明如下：
假设收集到一系列的RSSI值为：-90dBm, -85dBm, -75dBm, -72dBm, -70dBm, -68dBm, -65dBm, -66dBm, -55dBm 。
其中，α设为0.2；当前蓝牙RSSI 档位为4档，值为：-65dBm；
初始时，排序后，去掉头尾两包数据，之后将列表做中位数，得出作为滤波器初始输出的值，在经过滤波处理后，再统一进行滑动窗口处理；
1.数据收集和滤波处理：
收集到的数据为：-90dBm, -85dBm, -75dBm, -72dBm, -70dBm, -68dBm, -65dBm, -66dBm, -55dBm；
经过排序和去除操作，得到的数据为：-75dBm, -72dBm, -70dBm, -68dBm, -65dBm
中位数计算：
中位数 = -70dBm；
2. 滤波处理过程：
初始输出值为中位数：-70dBm
α设为0.2
处理过程：
第一个RSSI值为-75dBm，进行滤波处理：
输出值 = 0.2 * (-75dBm) + (1 - 0.2) * (-70dBm) = -74.2dBm。
第二个RSSI值为-72dBm，进行滤波处理：
输出值 = 0.2 * (-72dBm) + (1 - 0.2) * (-74.2dBm) = -72.56dBm。
第三个RSSI值为-70dBm，进行滤波处理：
输出值 = 0.2 * (-70dBm) + (1 - 0.2) * (-72.56dBm) = -71.648dBm。
第四个RSSI值为-68dBm，进行滤波处理：
输出值 = 0.2 * (-68dBm) + (1 - 0.2) * (-71.648dBm) = -69.5184dBm。
第五个RSSI值为-65dBm，进行滤波处理：
输出值 = 0.2 * (-65dBm) + (1 - 0.2) * (-69.5184dBm) = -66.41472dBm。
3.滑动窗口处理
窗口大小为3
处理过程：
窗口1：-74.2dBm, -72.56dBm, -71.648dBm
处理方式：计算窗口内数据的平均值
平均值 = (-74.2dBm - 72.56dBm - 71.648dBm) / 3 = -72.80267dBm；
窗口2：-72.56dBm, -71.648dBm, -69.5184dBm
处理方式：计算窗口内数据的平均值
平均值 = (-72.56dBm - 71.648dBm - 69.5184dBm) / 3 = -71.24213dBm；
窗口3：-71.648dBm, -69.5184dBm, -66.41472dBm
处理方式：计算窗口内数据的平均值
平均值 = (-71.648dBm - 69.5184dBm - 66.41472dBm) / 3 = -69.86004dBm；
4.阈值判定
设定的蓝牙RSSI档位为-65dBm，对每个窗口内的平均值进行判断
对于窗口1，平均值为-72.80267dBm：
-72.80267dBm < -65dBm，未超过阈值；
对于窗口2，平均值为-71.24213dBm：
-71.24213dBm < -65dBm，未超过阈值；
对于窗口3，平均值为-69.86004dBm：
-69.86004dBm < -65dBm，未超过阈值。
最终，根据判断结果，滑动窗口处理后的数据在每个窗口内均未超过设定的蓝牙RSSI档位，表现了最新RSSI值在滤波结果中的影响程度较大，即表示用户通过设备能够检测到车辆的信号强度较弱。
在本实施例中，根据所述协议讯息对所述待解锁两轮车进行信号定位的步骤前，还包括：
S301：向所述待解锁两轮车输入预设指令；
S302：判断所述预设指令能否对所述待解锁两轮车生效；
S303：若是，则基于预收录的应用程序解析所述待解锁两轮车的生效信息，根据所述生效信息识别出在所述预设范围内所述待解锁两轮车的执行指令。
在本实施例中，系统通过用户移动设备向电动两轮车输入预先设有的指令内容，而后判断这些指令内容能否对电动两轮车生效，以执行对应的步骤；例如，当系统判定到这些指令内容无法对电动两轮车生效时，则系统会认为可能是手机与电动两轮车之间的通信连接出现问题，如连接断开、信号不稳定，系统会提醒用户确保手机和电动两轮车之间的蓝牙连接正常，检查手机的蓝牙设置，并尝试重新连接电动两轮车和重启蓝牙设备；例如，当系统判定到这些指令内容能够对电动两轮车生效时，此时系统会基于用户移动设备预先收录的应用程序解析电动两轮车的生效信息，即可从移动设备中得知指令内容待用户确认执行，待用户确认执行后，只要用户移动设备和电动两轮车处于预先设定的范围内时，即可通过移动设备输出指令使电动两轮车执行，如控制电动两轮车鸣笛，使用户得知车辆具体位置处于自己的哪个方向，如开启车辆灯光，使用户能在黑夜环境中通过灯光快速找到车辆。
在本实施例中，则生成所述待解锁两轮车的解锁权限信息，基于所述解锁权限信息对所述待解锁两轮车进行验证的步骤S5中，包括：
S51：基于预收录的应用程序获取所述待解锁两轮车的解锁条件，根据所述解锁条件通过所述应用程序输入所述用户的验证信息；
S52：判断所述验证信息能否通过所述待解锁两轮车预设的权限验证；
S53：若是，则在所述应用程序上生成所述待解锁两轮车回返的待解锁状态。
在本实施例中，系统基于预先收录的应用程序获取到电动两轮车设定的解锁权限信息，基于这些解锁权限信息用户可以通过移动设备进行自验证，得到用户的验证信息后，系统判断用户输入的验证信息是否符合电动两轮车预先设定的权限验证内容，以执行对应的步骤；例如，当系统判定到这些验证信息无法通过电动两轮车的权限验证内容时，则系统会提醒用户可能是提供的验证信息可能不正确或无效，用户名、密码、或其他验证凭据错；也可能是用户提供的验证信息正确，但是用户的权限不足时，也无法通过电动两轮车的权限验证，如车辆得知用户不是电动两轮车的常用车主；例如，当系统判定这些验证信息能够通过电动两轮车的权限验证时，此时系统会在用户移动设备上呈现电动两轮车初步解锁的状态，如要将电动两轮车完全解锁，需要在初步解锁状态后的预设时段内完成车主在电动两轮车上预先设定好的动作解锁指令，才能完成全部解锁，电动两轮车才可运行。
在本实施例中，对所述待解锁两轮车进行二次解锁，获取所述待解锁两轮车的控制权的步骤S5前，还包括：
S501：识别所述待解锁两轮车预设的解锁动作；
S502：判断所述解锁动作是否能在待解锁两轮车预设时段内执行完毕；
S503：若是，则基于电动两轮车预设的感应器检测受力范围，根据所述受力范围赋予车辆动力使用权，其中，所述受力范围具体包括车辆握把和车辆座包。
在本实施例中，系统通过识别电动两轮车预先设定的解锁动作，而后判断这些解锁动作能否在电动两轮车预先设定的初次解锁时段内识别完毕，以执行对应的步骤；例如，当系统判定到这些解锁动作无法在电动两轮车预先设定的初次解锁时段内识别完毕，则系统会认为用户需要重新进行电动两轮车的权限验证，避免不法分子利用用户的移动设备预带走电动两轮车，但由于不法分子只持有移动设备而不知道电动两轮车设定的解锁动作，因此电动两轮车无法完全解锁；例如，当系统判定到这些解锁动作能够在电动两轮车预先设定的初次解锁时段内识别完毕时，此时系统会检测电动两轮车握把和座包的受力作用，当检测到握把和座包均受到驾驶员使出的力时，系统会赋予车辆动力使用权，即电动两轮车可以启用并骑行。
在本实施例中，基于移动设备预设的BLE协议，识别当前预设范围内中能够适配所述BLE协议的电动两轮车的步骤S1前，还包括：
S101：基于所述移动设备预收录的应用程序，获取在所述预设范围内的可用电动两轮车；
S102：判断所述可用电动两轮车能否通过所述应用程序输入协议；
S103：若否，则从预设搜寻列表中移除对应的无法通过所述应用程序进行解锁的电动两轮车。
在本实施例中，系统基于用户移动设备预先收录的应用程序，获取移动设备蓝牙ble协议的范围内能够连接的电动两轮车，而后系统判断这些可用电动两轮车能否通过应用程序输入协议信息，以执行对应的步骤；例如，当系统判定这些可用电动两轮车能够通过应用程序输入协议时，即代表用户移动设备曾与该电动两轮车建立过相应通信连接，因此不需要权限验证即可输入协议信息；例如，当系统判定到这些可用电动两轮车无法通过应用程序输入协议时，此时系统会认为用户正在通过移动设备连接一台不属于系统管制下的其他车辆，则系统会自动断开用户移动设备对其他车辆的连接，同时在预先设有的通信搜寻列表中移除无法通过应用程序进行解锁的其他车辆，避免用户错误的连接了他人的车辆。
在本实施例中，基于移动设备预设的BLE协议，识别当前预设范围内中能够适配所述BLE协议的电动两轮车的步骤S1中，还包括：
S11：获取电动两轮车与所述移动设备的预连接范围；
S12：判断在所述预连接范围内所述电动两轮车能否与所述移动设备连接；
S13：若是，则向所述电动两轮车发送预建立的通讯协议，通过所述移动设备请求获取所述电动两轮车的连接权限。
在本实施例中，系统通过获取电动两轮车与用户移动设备预先设定的可连接范围，而后系统判断在该可连接范围内电动两轮车能否与用户移动设备进行通信连接，以执行对应的步骤；例如，当系统判定到电动两轮车无法与用户移动设备进行通信连接，则系统会提醒用户检查移动设备的可通信性，并确认电动两轮车是否处于待解锁状态，避免用户因为通信异常拖慢用户的出行时间；例如，当系统判定到电动两轮车能够与用户移动设备进行通信连接时，此时系统会通过应用程序向电动两轮车发送预先建立的通讯协议，并通过用户移动设备请求获取电动两轮车的连接权限，与电动两轮车建立通信连接后，即可对用户进行验证。
参考附图2，为本发明一实施例中基于BLE协议解锁电动两轮车的系统，包括：
识别模块10，用于基于移动设备预设的BLE协议，识别当前预设范围内中能够适配所述BLE协议的电动两轮车；
判断模块20，用于判断所述电动两轮车能否接收所述移动设备输出的通讯协议；
执行模块30，用于若是，则通过所述BLE协议对所述电动两轮车应用RSSI滤波算法，在所述预设范围内捕捉用户的待解锁两轮车，接收所述待解锁两轮车回返的协议讯息，根据所述协议讯息对所述待解锁两轮车进行信号定位；
第二判断模块40，用于在所述移动设备上生成所述待解锁两轮车与所述用户的距离，判断所述待解锁两轮车能否接收得到所述用户发出的远程解锁；
第二执行模块50，用于若否，则生成所述待解锁两轮车的解锁权限信息，基于所述解锁权限信息对所述待解锁两轮车进行验证，同时识别所述待解锁两轮车的公开内容，对所述待解锁两轮车进行二次解锁，获取所述待解锁两轮车的控制权，其中，所述解锁权限信息具体包括身份验证、时段限定和地理位置限制，所述公开内容具体包括电动两轮车的车辆运行状态、故障检测状态和通信状态。
在本实施例中，识别模块10基于用户移动设备预先设有的蓝牙BLE协议，识别当前预先设定好的范围内，存在的能够适配蓝牙BLE协议的电动两轮车，即曾经与用户移动设备建立过BLE协议通信连接的电动两轮车；而后判断模块20通过判断该电动两轮车能否接收到用户移动设备新输出的通讯协议，以执行对应的步骤；例如，当系统判定到电动两轮车无法接收得到用户移动设备输出的通讯协议时，则系统会获取无法建立通讯连接的原因，如由于车辆与移动设备之间距离过远、蓝牙模块故障、电动两轮车处于未连接或睡眠状态、电动两轮车的BLE模块出现故障导致无法正常进行通信等，系统在得知具体连接异常原因后通过用户移动设备反馈给用户，使用户可以及时知晓如何修正通信连接；例如，当系统判定到电动两轮车能够接收得到用户移动设备新输出的通讯协议时，此时执行模块30会通过蓝牙BLE协议对电动两轮车应用RSSI滤波算法，使蓝牙BLE协议能够在这片预先设定好的范围内捕捉用户的待解锁两轮车，通过用户移动设备接收电动两轮车回返的协议讯息后，即可得知用户移动设备与电动两轮车建立通讯连接成功，根据协议讯息中的RSSI值在移动设备的预设范围地图中对电动两轮车进行信号定位，RSSI值通常用负数表示，数值越大表示信号强度越弱，反之越强；第二判断模块40在移动设备上生成用户自身与电动两轮车的距离，而后判断电动两轮车能否接收到用户通过移动设备发出的远程解锁，以执行对应的步骤；例如，当系统判定到电动两轮车能够接收到远程解锁指令时，则系统会在用户骑上电动两轮车时，提醒用户执行电动两轮车预先设置好的二次解锁动作指令，使得电动两轮车能够完全解锁使用功能，即用户可以操控电动两轮车；例如，当系统判定到电动两轮车无法接收用户远程发起的解锁请求时，此时第二执行模块50会生成电动两轮车的解锁权限信息，即车主在电动两轮车上提前设定好的认证内容，基于这些解锁权限信息通过用户移动设备进行验证，需要用户在与电动两轮车相邻的距离中基于预先设定的限定时段内完成身份验证，验证完毕后即可通过用户移动设备识别到电动两轮车的初步公开内容，包括电动两轮车的车辆运行状态、故障检测状态和通信状态，用户可以基于这些状态得知电动两轮车是否能够正常骑行，最后用户仅需坐上电动两轮车完成预先设定好的动作解锁指令，即可完成对电动两轮车的二次解锁，获取到电动两轮车的控制权。
在本实施例中，执行模块还包括：
搜索单元，用于基于预设的RSSI阈值配置相应的BLE扫描设置以采集所述预设范围内的RSSI信号，将所述RSSI信号应用预选取的滤波算法进行处理，搜索所述RSSI信号对应的待解锁两轮车，其中，所述滤波算法具体为加权平均滤波；
判断单元，用于将滤波后的RSSI值与预设的RSSI阈值进行比较，判断所述滤波后的RSSI值是否高于所述RSSI阈值；
执行单元，用于若是，则通过BLE协议向所述待解锁两轮车请求获取通信权限，基于向所述待解锁两轮车请求过程中输入的指令数据，获取到所述待解锁两轮车回返的回复数据，解析所述回复数据生成所述待解锁两轮车的响应信息。
在本实施例中，系统基于预先设定的RSSI阈值配置相应的BLE扫描设置，以采集该预先设定好的范围内的RSSI信号，将该RSSI信号应用预先选好的滤波算法进行平滑处理，在移动设备中搜索RSSI信号对应的电动两轮车方位，而后将滤波后的RSSI值与预先设有的RSSI阈值进行比较，判断滤波后RSSI值是否高于RSSI阈值，以执行对应的步骤；例如，当系统判定到滤波后RSSI值并未高于RSSI阈值时，则系统会认为电动两轮车与用户的距离较远，通信信号较差，系统会通过移动设备建议用户主动与电动两轮车减少相隔的距离，以增强通信信号；例如，当系统判定到滤波后RSSI值高于RSSI阈值时，此时系统会认为电动两轮车与用户的距离较近，可以通过蓝牙BLE协议向电动两轮车请求获取通信权限，基于向电动两轮车输入的指令数据，可以获取到电动两轮车回返的回复数据，如发送打开车灯指令、鸣笛指令等，电动两轮车确认可以打开后即会回返相应的已打开提醒，通过用户移动设备接收这些回复数据后用户可自行进行解析，即可得知电动两轮车是否已经打开车灯或开始鸣笛。
在本实施例中，还包括：
输入模块，用于向所述待解锁两轮车输入预设指令；
第三判断模块，用于判断所述预设指令能否对所述待解锁两轮车生效；
第三执行模块，用于若是，则基于预收录的应用程序解析所述待解锁两轮车的生效信息，根据所述生效信息识别出在所述预设范围内所述待解锁两轮车的执行指令。
在本实施例中，系统通过用户移动设备向电动两轮车输入预先设有的指令内容，而后判断这些指令内容能否对电动两轮车生效，以执行对应的步骤；例如，当系统判定到这些指令内容无法对电动两轮车生效时，则系统会认为可能是手机与电动两轮车之间的通信连接出现问题，如连接断开、信号不稳定，系统会提醒用户确保手机和电动两轮车之间的蓝牙连接正常，检查手机的蓝牙设置，并尝试重新连接电动两轮车和重启蓝牙设备；例如，当系统判定到这些指令内容能够对电动两轮车生效时，此时系统会基于用户移动设备预先收录的应用程序解析电动两轮车的生效信息，即可从移动设备中得知指令内容待用户确认执行，待用户确认执行后，只要用户移动设备和电动两轮车处于预先设定的范围内时，即可通过移动设备输出指令使电动两轮车执行，如控制电动两轮车鸣笛，使用户得知车辆具体位置处于自己的哪个方向，如开启车辆灯光，使用户能在黑夜环境中通过灯光快速找到车辆。
在本实施例中，第二执行模块还包括：
获取单元，用于基于预收录的应用程序获取所述待解锁两轮车的解锁条件，根据所述解锁条件通过所述应用程序输入所述用户的验证信息；
第二判断单元，用于判断所述验证信息能否通过所述待解锁两轮车预设的权限验证；
第二执行单元，用于若是，则在所述应用程序上生成所述待解锁两轮车回返的待解锁状态。
在本实施例中，系统基于预先收录的应用程序获取到电动两轮车设定的解锁权限信息，基于这些解锁权限信息用户可以通过移动设备进行自验证，得到用户的验证信息后，系统判断用户输入的验证信息是否符合电动两轮车预先设定的权限验证内容，以执行对应的步骤；例如，当系统判定到这些验证信息无法通过电动两轮车的权限验证内容时，则系统会提醒用户可能是提供的验证信息可能不正确或无效，用户名、密码、或其他验证凭据错；也可能是用户提供的验证信息正确，但是用户的权限不足时，也无法通过电动两轮车的权限验证，如车辆得知用户不是电动两轮车的常用车主；例如，当系统判定这些验证信息能够通过电动两轮车的权限验证时，此时系统会在用户移动设备上呈现电动两轮车初步解锁的状态，如要将电动两轮车完全解锁，需要在初步解锁状态后的预设时段内完成车主在电动两轮车上预先设定好的动作解锁指令，才能完成全部解锁，电动两轮车才可运行。
在本实施例中，还包括：
第二识别模块，用于识别所述待解锁两轮车预设的解锁动作；
第四判断模块，用于判断所述解锁动作是否能在待解锁两轮车预设时段内执行完毕；
第四执行模块，用于若是，则基于电动两轮车预设的感应器检测受力范围，根据所述受力范围赋予车辆动力使用权，其中，所述受力范围具体包括车辆握把和车辆座包。
在本实施例中，系统通过识别电动两轮车预先设定的解锁动作，而后判断这些解锁动作能否在电动两轮车预先设定的初次解锁时段内识别完毕，以执行对应的步骤；例如，当系统判定到这些解锁动作无法在电动两轮车预先设定的初次解锁时段内识别完毕，则系统会认为用户需要重新进行电动两轮车的权限验证，避免不法分子利用用户的移动设备预带走电动两轮车，但由于不法分子只持有移动设备而不知道电动两轮车设定的解锁动作，因此电动两轮车无法完全解锁；例如，当系统判定到这些解锁动作能够在电动两轮车预先设定的初次解锁时段内识别完毕时，此时系统会检测电动两轮车握把和座包的受力作用，当检测到握把和座包均受到驾驶员使出的力时，系统会赋予车辆动力使用权，即电动两轮车可以启用并骑行。
在本实施例中，还包括：
获取模块，用于基于所述移动设备预收录的应用程序，获取在所述预设范围内的可用电动两轮车；
第五判断模块，用于判断所述可用电动两轮车能否通过所述应用程序输入协议；
第五执行模块，用于若否，则从预设搜寻列表中移除对应的无法通过所述应用程序进行解锁的电动两轮车。
在本实施例中，系统基于用户移动设备预先收录的应用程序，获取移动设备蓝牙ble协议的范围内能够连接的电动两轮车，而后系统判断这些可用电动两轮车能否通过应用程序输入协议信息，以执行对应的步骤；例如，当系统判定这些可用电动两轮车能够通过应用程序输入协议时，即代表用户移动设备曾与该电动两轮车建立过相应通信连接，因此不需要权限验证即可输入协议信息；例如，当系统判定到这些可用电动两轮车无法通过应用程序输入协议时，此时系统会认为用户正在通过移动设备连接一台不属于系统管制下的其他车辆，则系统会自动断开用户移动设备对其他车辆的连接，同时在预先设有的通信搜寻列表中移除无法通过应用程序进行解锁的其他车辆，避免用户错误的连接了他人的车辆。
在本实施例中，识别模块还包括：
第二获取单元，用于获取电动两轮车与所述移动设备的预连接范围；
第三判断单元，用于判断在所述预连接范围内所述电动两轮车能否与所述移动设备连接；
第三执行单元，用于若是，则向所述电动两轮车发送预建立的通讯协议，通过所述移动设备请求获取所述电动两轮车的连接权限。
在本实施例中，系统通过获取电动两轮车与用户移动设备预先设定的可连接范围，而后系统判断在该可连接范围内电动两轮车能否与用户移动设备进行通信连接，以执行对应的步骤；例如，当系统判定到电动两轮车无法与用户移动设备进行通信连接，则系统会提醒用户检查移动设备的可通信性，并确认电动两轮车是否处于待解锁状态，避免用户因为通信异常拖慢用户的出行时间；例如，当系统判定到电动两轮车能够与用户移动设备进行通信连接时，此时系统会通过应用程序向电动两轮车发送预先建立的通讯协议，并通过用户移动设备请求获取电动两轮车的连接权限，与电动两轮车建立通信连接后，即可对用户进行验证。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于BLE协议解锁电动两轮车的方法，其特征在于，包括以下步骤：
基于移动设备预设的BLE协议，识别当前预设范围内中能够适配所述BLE协议的电动两轮车；
判断所述电动两轮车能否接收所述移动设备输出的通讯协议；
若是，则通过所述BLE协议对所述电动两轮车应用RSSI滤波算法，在所述预设范围内捕捉用户的待解锁两轮车，接收所述待解锁两轮车回返的协议讯息，根据所述协议讯息对所述待解锁两轮车进行信号定位；
在所述移动设备上生成所述待解锁两轮车与所述用户的距离，判断所述待解锁两轮车能否接收得到所述用户发出的远程解锁；
若否，则生成所述待解锁两轮车的解锁权限信息，基于所述解锁权限信息对所述待解锁两轮车进行验证，同时识别所述待解锁两轮车的公开内容，对所述待解锁两轮车进行二次解锁，获取所述待解锁两轮车的控制权，其中，所述解锁权限信息具体包括身份验证、时段限定和地理位置限制，所述公开内容具体包括电动两轮车的车辆运行状态、故障检测状态和通信状态。
2.根据权利要求1所述的基于BLE协议解锁电动两轮车的方法，其特征在于，所述则通过所述BLE协议对所述电动两轮车应用RSSI滤波算法，在所述预设范围内捕捉用户的待解锁两轮车，接收所述待解锁两轮车回返的协议讯息的步骤中，包括：
基于预设的RSSI阈值配置相应的BLE扫描设置以采集所述预设范围内的RSSI信号，将所述RSSI信号应用预选取的滤波算法进行处理，搜索所述RSSI信号对应的待解锁两轮车，其中，所述滤波算法具体为加权平均滤波；
将滤波后的RSSI值与预设的RSSI阈值进行比较，判断所述滤波后的RSSI值是否高于所述RSSI阈值；
若是，则通过BLE协议向所述待解锁两轮车请求获取通信权限，基于向所述待解锁两轮车请求过程中输入的指令数据，获取到所述待解锁两轮车回返的回复数据，解析所述回复数据生成所述待解锁两轮车的响应信息。
3.根据权利要求1所述的基于BLE协议解锁电动两轮车的方法，其特征在于，所述根据所述协议讯息对所述待解锁两轮车进行信号定位的步骤前，还包括：
向所述待解锁两轮车输入预设指令；
判断所述预设指令能否对所述待解锁两轮车生效；
若是，则基于预收录的应用程序解析所述待解锁两轮车的生效信息，根据所述生效信息识别出在所述预设范围内所述待解锁两轮车的执行指令。
4.根据权利要求1所述的基于BLE协议解锁电动两轮车的方法，其特征在于，所述则生成所述待解锁两轮车的解锁权限信息，基于所述解锁权限信息对所述待解锁两轮车进行验证的步骤中，包括：
基于预收录的应用程序获取所述待解锁两轮车的解锁条件，根据所述解锁条件通过所述应用程序输入所述用户的验证信息；
判断所述验证信息能否通过所述待解锁两轮车预设的权限验证；
若是，则在所述应用程序上生成所述待解锁两轮车回返的待解锁状态。
5.根据权利要求1所述的基于BLE协议解锁电动两轮车的方法，其特征在于，所述对所述待解锁两轮车进行二次解锁，获取所述待解锁两轮车的控制权的步骤前，还包括：
识别所述待解锁两轮车预设的解锁动作；
判断所述解锁动作是否能在待解锁两轮车预设时段内执行完毕；
若是，则基于电动两轮车预设的感应器检测受力范围，根据所述受力范围赋予车辆动力使用权，其中，所述受力范围具体包括车辆握把和车辆座包。
6.根据权利要求1所述的基于BLE协议解锁电动两轮车的方法，其特征在于，所述基于移动设备预设的BLE协议，识别当前预设范围内中能够适配所述BLE协议的电动两轮车的步骤前，还包括：
基于所述移动设备预收录的应用程序，获取在所述预设范围内的可用电动两轮车；
判断所述可用电动两轮车能否通过所述应用程序输入协议；
若否，则从预设搜寻列表中移除对应的无法通过所述应用程序进行解锁的电动两轮车。
7.根据权利要求1所述的基于BLE协议解锁电动两轮车的方法，其特征在于，所述基于移动设备预设的BLE协议，识别当前预设范围内中能够适配所述BLE协议的电动两轮车的步骤中，还包括：
获取电动两轮车与所述移动设备的预连接范围；
判断在所述预连接范围内所述电动两轮车能否与所述移动设备连接；
若是，则向所述电动两轮车发送预建立的通讯协议，通过所述移动设备请求获取所述电动两轮车的连接权限。
8.一种基于BLE协议解锁电动两轮车的系统，其特征在于，包括：
识别模块，用于基于移动设备预设的BLE协议，识别当前预设范围内中能够适配所述BLE协议的电动两轮车；
判断模块，用于判断所述电动两轮车能否接收所述移动设备输出的通讯协议；
执行模块，用于若是，则通过所述BLE协议对所述电动两轮车应用RSSI滤波算法，在所述预设范围内捕捉用户的待解锁两轮车，接收所述待解锁两轮车回返的协议讯息，根据所述协议讯息对所述待解锁两轮车进行信号定位；
第二判断模块，用于在所述移动设备上生成所述待解锁两轮车与所述用户的距离，判断所述待解锁两轮车能否接收得到所述用户发出的远程解锁；
第二执行模块，用于若否，则生成所述待解锁两轮车的解锁权限信息，基于所述解锁权限信息对所述待解锁两轮车进行验证，同时识别所述待解锁两轮车的公开内容，对所述待解锁两轮车进行二次解锁，获取所述待解锁两轮车的控制权，其中，所述解锁权限信息具体包括身份验证、时段限定和地理位置限制，所述公开内容具体包括电动两轮车的车辆运行状态、故障检测状态和通信状态。
9.根据权利要求8所述的基于BLE协议解锁电动两轮车的系统，其特征在于，所述执行模块还包括：
搜索单元，用于基于预设的RSSI阈值配置相应的BLE扫描设置以采集所述预设范围内的RSSI信号，将所述RSSI信号应用预选取的滤波算法进行处理，搜索所述RSSI信号对应的待解锁两轮车，其中，所述滤波算法具体为加权平均滤波；
判断单元，用于将滤波后的RSSI值与预设的RSSI阈值进行比较，判断所述滤波后的RSSI值是否高于所述RSSI阈值；
执行单元，用于若是，则通过BLE协议向所述待解锁两轮车请求获取通信权限，基于向所述待解锁两轮车请求过程中输入的指令数据，获取到所述待解锁两轮车回返的回复数据，解析所述回复数据生成所述待解锁两轮车的响应信息。
10.根据权利要求8所述的基于BLE协议解锁电动两轮车的系统，其特征在于，还包括：
输入模块，用于向所述待解锁两轮车输入预设指令；
第三判断模块，用于判断所述预设指令能否对所述待解锁两轮车生效；
第三执行模块，用于若是，则基于预收录的应用程序解析所述待解锁两轮车的生效信息，根据所述生效信息识别出在所述预设范围内所述待解锁两轮车的执行指令。
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