CN116909799A - 数据访问方法和片上系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数据访问方法和片上系统，其中，数据访问方法应用于片上系统，片上系统包括系统控制处理器和应用处理器，通过系统控制处理器向应用处理器发送携带访问地址的访问请求，系统控制处理器记录该访问地址并开始计时，系统控制处理器在计时时长大于超时阈值且未接收到应用处理器基于该访问请求的响应时，则基于该访问地址执行系统恢复操作，这样，在应用处理器出现异常时，系统控制处理器可以基于具体的访问地址进行针对性的处理，从而提高了异常情况的处理灵活度。

Description

数据访问方法和片上系统
技术领域
本发明涉及集成电路领域，特别是涉及一种数据访问方法和片上系统。
背景技术
片上系统（System on Chip，SoC）通常集成有系统控制处理器（System ControlProcessor，SCP）和应用处理器（Application Processor，AP），在实际应用中，当应用处理器任务繁忙或电磁干扰等原因导致无法响应系统控制处理器的请求时，会造成系统控制处理器的控制系统超时从而导致整个片上系统崩溃。目前，通常采用看门狗复位的方式来解决响应超时的问题，具体地，当应用处理器按时响应系统控制处理器的请求时，则系统控制处理器定时向看门狗电路发送喂狗信号，当看门狗电路定时接收到喂狗信号时，则将看门狗电路中的定时器清零，当看门狗电路未按时接收到喂狗信号时，则看门狗电路输出复位信号进行系统复位。然而，这种看门狗复位的方式对于所有超时未响应的情况均进行复位，因此异常处理方式并不灵活。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种数据访问方法和片上系统，其能够提高系统控制处理器在访问应用处理器时，对异常情况的处理灵活度。
为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种数据访问方法，应用于片上系统，所述片上系统包括系统控制处理器和应用处理器；所述数据访问方法包括：
所述系统控制处理器向所述应用处理器发送访问请求；其中，所述访问请求携带访问地址；
所述系统控制处理器记录所述访问地址并开始计时；
所述系统控制处理器在计时时长大于超时阈值且未接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，基于所述访问地址执行系统恢复操作。
本发明实施例的数据访问方法应用于片上系统，片上系统包括系统控制处理器和应用处理器，通过系统控制处理器向应用处理器发送携带访问地址的访问请求，系统控制处理器记录该访问地址并开始计时，系统控制处理器在计时时长大于超时阈值且未接收到应用处理器基于该访问请求的响应时，则基于该访问地址执行系统恢复操作，这样，在应用处理器出现异常时，系统控制处理器可以基于具体的访问地址进行针对性的处理，从而提高了异常情况的处理灵活度。
在一些实施例中，所述系统控制处理器包括寄存器模块和超时模块；则所述系统控制处理器记录所述访问地址并开始计时，具体包括：
通过所述寄存器模块记录所述访问地址，并通过所述超时模块开始计时。
本发明的一些实施例通过设置寄存器模块，以在系统控制处理器向应用处理器发送携带访问地址的访问请求的情况下，记录该访问地址，从而便于后续基于该访问地址进行异常情况的处理，本发明的一些实施例还通过超时模块进行计时，以监控应用处理器的响应情况。
在一些实施例中，所述系统控制处理器还包括处理模块和复位模块，所述寄存器模块、所述超时模块和所述复位模块均与所述处理模块连接；则所述系统控制处理器在计时时长大于超时阈值且未接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，基于所述访问地址执行系统恢复操作，具体包括：
通过所述超时模块在计时时长大于超时阈值且未接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，向所述处理模块发送超时响应并发起超时中断；
通过所述处理模块查询所述寄存器模块得到所述访问地址，并基于所述访问地址确定待恢复的存储位置；
通过所述复位模块对所述待恢复的存储位置执行系统恢复操作。
本发明的一些实施例通过超时模块监控应用处理器对于系统控制处理器发出的访问请求的响应情况，并在超时未响应时向处理模块发送超时响应并发起超时中断，以使得处理模块查询寄存器模块中的与访问请求对应的访问地址，并基于所述访问地址确定待恢复的存储位置，通过复位模块对所述待恢复的存储位置执行系统恢复操作，从而使得所述访问地址所在区域恢复正常状态。
在一些实施例中，所述执行系统恢复操作，具体包括：
根据所述访问地址以及地址重要级别划分规则，确定所述访问地址的重要级别；其中，所述访问地址的重要级别用于表征所述访问地址对于所述片上系统的重要程度；
根据所述访问地址的重要级别，对所述访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行复位或数据作废处理。
本发明的一些实施例通过访问地址以及地址重要级别划分规则，确定该访问地址的重要级别，并根据该访问地址的重要级别对该访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行复位或数据作废处理，从而有针对性地处理在系统控制处理器访问应用处理器时，应用处理器超时未响应的异常情况，进而提高了异常情况的处理灵活度。
在一些实施例中，所述地址重要级别划分规则，具体包括：
根据访问地址所指示的存储位置对于片上系统的重要程度，将访问地址划分为第一重要级别和第二重要级别；
当访问地址为第一重要级别时，对所述访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行复位；当访问地址为第二重要级别时，对所述访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行数据作废处理。
本发明的一些实施例在设置地址重要级别划分规则时，基于访问地址所指示的存储位置对于片上系统的重要程度，将访问地址划分为第一重要级别和第二重要级别，其中，不同的重要级别分别对应不同的系统恢复操作，从而进一步有针对性地处理在系统控制处理器访问应用处理器时，应用处理器超时未响应的各种异常情况，进而进一步提高了异常情况的处理灵活度。
在一些实施例中，所述访问请求包括以下至少一种：对所述应用处理器的存储空间进行读写的请求、对所述应用处理器的寄存器进行配置的请求；其中，所述系统控制处理器的安全级别高于所述应用处理器的安全级别。
在本发明的一些实施例中，系统控制处理器的安全级别高于应用处理器的安全级别，系统控制处理器可以直接访问应用处理器，系统控制处理器向应用处理器的访问请求包括对应用处理器的存储空间进行读写的请求、对应用处理器的寄存器进行配置的请求中的至少一种，从而便于系统控制处理器实现由于运行管理工作需要应用处理器进行协作处理等需求。
在一些实施例中，所述数据访问方法还包括：
所述系统控制处理器通过处理模块对寄存器模块进行配置操作；其中，所述配置操作包括对超时模块的使能以及设置超时模块的超时阈值。
在本发明的一些实施例中，通过设置处理模块对寄存器模块进行配置，具体包括对超时模块的使能以及设置超时阈值，从而可以根据实际需要选择不使用或使用超时功能，此外，还可以灵活配置超时阈值，以满足使用场景差异带来的不同超时时间的需求。
在一些实施例中，在所述系统控制处理器记录所述访问地址并开始计时之后，还包括：
所述系统控制处理器在计时时长小于超时阈值且接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，结束计时。
在本发明的一些实施例中，当系统控制处理器在计时时长小于超时阈值且接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，说明应用处理器能够正常响应，此次对访问请求的监控情况正常，因此可结束计时。
第二方面，本发明实施例提供一种片上系统，所述片上系统包括系统控制处理器和应用处理器；所述系统控制处理器用于：
向所述应用处理器发送访问请求；其中，所述访问请求携带访问地址；
记录所述访问地址并开始计时；
在计时时长大于超时阈值且未接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，基于所述访问地址执行系统恢复操作。
在本发明实施例中，片上系统包括系统控制处理器和应用处理器，通过系统控制处理器向应用处理器发送携带访问地址的访问请求，系统控制处理器记录该访问地址并开始计时，系统控制处理器在计时时长大于超时阈值且未接收到应用处理器基于该访问请求的响应时，则基于该访问地址执行系统恢复操作，这样，在应用处理器出现异常时，系统控制处理器可以基于具体的访问地址进行针对性的处理，从而提高了异常情况的处理灵活度。
在一些实施例中，所述系统控制处理器包括寄存器模块和超时模块；则所述记录所述访问地址并开始计时，具体包括：
通过所述寄存器模块记录所述访问地址，并通过所述超时模块开始计时。
本发明的一些实施例通过设置寄存器模块，以在系统控制处理器向应用处理器发送携带访问地址的访问请求的情况下，记录该访问地址，从而便于后续基于该访问地址进行异常情况的处理，本发明的一些实施例还通过超时模块进行计时，以监控应用处理器的响应情况。
在一些实施例中，所述系统控制处理器还包括处理模块和复位模块，所述寄存器模块、所述超时模块和所述复位模块均与所述处理模块连接；则所述在计时时长大于超时阈值且未接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，基于所述访问地址执行系统恢复操作，具体包括：
通过所述超时模块在计时时长大于超时阈值且未接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，向所述处理模块发送超时响应并发起超时中断；
通过所述处理模块查询所述寄存器模块得到所述访问地址，并基于所述访问地址确定待恢复的存储位置；
通过所述复位模块对所述待恢复的存储位置执行系统恢复操作。
本发明的一些实施例通过超时模块监控应用处理器对于系统控制处理器发出的访问请求的响应情况，并在超时未响应时向处理模块发送超时响应并发起超时中断，以使得处理模块查询寄存器模块中的与访问请求对应的访问地址，并基于所述访问地址确定待恢复的存储位置，通过复位模块对所述待恢复的存储位置执行系统恢复操作，从而使得所述访问地址所在区域恢复正常状态。
在一些实施例中，所述执行系统恢复操作，具体包括：
根据所述访问地址以及地址重要级别划分规则，确定所述访问地址的重要级别；其中，所述访问地址的重要级别用于表征所述访问地址对于所述片上系统的重要程度；
根据所述访问地址的重要级别，对所述访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行复位或数据作废处理。
本发明的一些实施例通过访问地址以及地址重要级别划分规则，确定该访问地址的重要级别，并根据该访问地址的重要级别对该访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行复位或数据作废处理，从而有针对性地处理在系统控制处理器访问应用处理器时，应用处理器超时未响应的异常情况，进而提高了异常情况的处理灵活度。
在一些实施例中，所述地址重要程度划分规则，具体包括：
根据访问地址所指示的存储位置对于片上系统的重要级别，将访问地址划分为第一重要级别和第二重要级别；
当访问地址为第一重要级别时，对所述访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行复位；当访问地址为第二重要级别时，对所述访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行数据作废处理。
本发明的一些实施例在设置地址重要级别划分规则时，基于访问地址所指示的存储位置对于片上系统的重要程度，将访问地址划分为第一重要级别和第二重要级别，其中，不同的重要级别分别对应不同的系统恢复操作，从而进一步有针对性地处理在系统控制处理器访问应用处理器时，应用处理器超时未响应的各种异常情况，进而进一步提高了异常情况的处理灵活度。
在一些实施例中，所述访问请求包括以下至少一种：对所述应用处理器的存储空间进行读写的请求、对所述应用处理器的寄存器进行配置的请求；其中，所述系统控制处理器的安全级别高于所述应用处理器的安全级别。
在本发明的一些实施例中，系统控制处理器的安全级别高于应用处理器的安全级别，系统控制处理器可以直接访问应用处理器，系统控制处理器向应用处理器的访问请求包括对应用处理器的存储空间进行读写的请求、对应用处理器的寄存器进行配置的请求中的至少一种，从而便于系统控制处理器实现由于运行管理工作需要应用处理器进行协作处理等需求。
在一些实施例中，所述系统控制处理器还用于：
通过所述处理模块对寄存器模块进行配置操作；其中，所述配置操作包括对超时模块的使能以及设置超时模块的超时阈值。
在本发明的一些实施例中，通过设置处理模块对寄存器模块进行配置，具体包括对超时模块的使能以及设置超时阈值，从而可以根据实际需要选择不使用或使用超时功能，此外，还可以灵活配置超时阈值，以满足使用场景差异带来的不同超时时间的需求。
在一些实施例中，所述系统控制处理器还用于：
在计时时长小于超时阈值且接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，结束计时。
在本发明的一些实施例中，当系统控制处理器在计时时长小于超时阈值且接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，说明应用处理器能够正常响应，此次对访问请求的监控情况正常，因此可结束计时。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种片上系统的结构框图；
图2是本发明实施例提供的一种系统控制处理器与应用处理器之间的通信原理示意图；
图3是本发明实施例提供的一种系统控制处理器的结构框图；
图4是本发明实施例提供的一种数据访问方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种数据访问方法的流程示意图；
其中，100、片上系统；200、系统控制处理器；10、处理模块；20、寄存器模块；30、超时模块；40、复位模块；300、应用处理器；400、消息处理单元；500、存储单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在实际应用中，总线交互对于现有片上系统是必不可少的一种技术，其交互数据的准确性和响应的及时性影响着整个系统的稳定运行。片上系统通常集成有系统控制处理器和应用处理器，当应用处理器任务繁忙或电磁干扰等原因导致无法响应系统控制处理器的请求时，会造成系统控制处理器的控制系统超时从而导致整个片上系统崩溃。目前，在相关技术中，通常采用看门狗复位的方式来解决响应超时的问题。但是，这种看门狗复位方式对于所有超时未响应的情况均进行整个系统的复位，其处理方式并不灵活。而本申请实施例针对该问题，提出一种数据访问方法和片上系统，可以有效提高系统控制处理器在访问应用处理器时，对异常情况的处理灵活度。
请参阅图1，本发明实施例提供一种片上系统100，所述片上系统100包括系统控制处理器200和应用处理器300。
在具体实施当中，系统控制处理器200主要负责上电启动和运行维护，例如初始化配置、电源和时钟的管理以及传感器管理等工作，其中，系统控制处理器200需要应用处理器300参与一些运行管理工作，例如动态调频调压（Dynamic Voltage and FrequencyScaling，DVFS）。但是，考虑到隔离、安全等因素，不允许应用处理器300直接操作系统控制处理器200，因此，在具体应用中，系统控制处理器200以服务的方式支持应用处理器300参与运行管理工作，通过在系统控制处理器200与应用处理器300之间设置通信接口，该通信接口在硬件上可以通过共享存储单元500和消息处理单元（Message Handling Unit，MHU）400来实现，如图2所示，在软件上可以通过定义一组通信协议来实现，两者之间的具体通信协议可以参考相关技术，在此不做赘述。在具体应用中，当系统控制处理器200需要访问应用处理器300时，可以直接向应用处理器300发起访问请求。而应用处理器300无法直接访问系统控制处理器200，因此应用处理器300可以将返回的响应数据发送到消息处理单元400，消息处理单元400可以将返回的响应数据存储在存储单元500，系统控制处理器200可以从存储单元500中获取应用处理器300返回的响应数据。
在具体实施当中，请参阅图3，所述系统控制处理器200包括处理模块10、寄存器模块20、超时模块30和复位模块40，所述寄存器模块20、所述超时模块30和所述复位模块40均与所述处理模块10连接，所述寄存器模块20还与所述超时模块30连接。
在具体实施当中，所述处理模块10用于向所述应用处理器300发送访问请求以及接收所述应用处理器300基于访问请求返回的响应。此外，所述处理模块10还与所述寄存器模块20、所述超时模块30和所述复位模块40连接，以便于控制对应的模块。
在具体实施当中，所述寄存器模块20主要用于存储数据，例如，所述处理模块10可以根据实际使用要求向所述寄存器模块20存储数据，还可以根据实际使用要求对所述寄存器模块20进行配置，例如对超时功能的使能或超时阈值的设置。
在具体实施当中，所述超时模块30主要用于实现超时判断，以便于确定所述应用处理器300是否发生超时响应异常。此外，所述超时模块30还与所述寄存器模块20连接，以便于读取存储在所述寄存器模块20中的数据，例如超时功能的使能和超时阈值的设置信息。
在具体实施当中，所述复位模块40主要用于在所述应用处理器300发生超时响应异常时，配合所述处理模块10执行系统恢复操作，以恢复整个系统的正常运行。
需要指出的是，图1至图3中示出的结构并不构成对该片上系统的限定，除图1至图3所示部件之外，该片上系统可以包括比图示更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
基于上述片上系统的硬件架构的介绍，本申请实施例提供一种数据访问方法，下面结合附图对本申请实施例提供的数据访问方法进行描述。
请参阅图4，其是本发明实施例中的数据访问方法的流程示意图。
本发明实施例中的所述数据访问方法应用于所述片上系统，包括步骤S101~S103：
步骤S101，所述系统控制处理器200向所述应用处理器300发送访问请求；其中，所述访问请求携带访问地址。
示例性地，当系统控制处理器200需要应用处理器300进行运行管理工作的协作处理时，可以向应用处理器300发送访问请求，且发送的该访问请求携带有对应用处理器300的访问地址。具体地，所述访问请求包括以下至少一种：对所述应用处理器300的存储空间进行读写的请求、对所述应用处理器300的寄存器进行配置的请求；其中，所述系统控制处理器200的安全级别高于所述应用处理器300的安全级别。
在具体实施当中，系统控制处理器200的安全级别高于应用处理器300的安全级别，系统控制处理器200可以直接访问应用处理器300，系统控制处理器200向应用处理器300的访问请求包括对应用处理器300的存储空间进行读写的请求、对应用处理器300的寄存器进行配置的请求中的至少一种，从而便于系统控制处理器200实现由于运行管理工作需要应用处理器300进行协作处理等需求。
步骤S102，所述系统控制处理器200记录所述访问地址并开始计时。
在本发明实施例中，通过记录系统控制处理器200向应用处理器300发送的访问请求所对应的访问地址，以便于后续发生应用处理器300未正常响应的情况时，可以针对具体的访问地址进行异常情况处理。此外，在具体实施当中，例如可以通过计数器等方式进行计时，以监控应用处理器300对于系统控制处理器200的访问请求的响应情况。
在一些实施方式中，所述步骤S102“所述系统控制处理器200记录所述访问地址并开始计时”，具体包括：
通过所述寄存器模块20记录所述访问地址，并通过所述超时模块30开始计时。
本申请实施例通过设置寄存器模块20，以在系统控制处理器200向应用处理器300发送携带访问地址的访问请求的情况下，记录该访问地址，从而便于后续基于该访问地址进行异常情况的处理，本申请实施例还通过超时模块30进行计时，以监控应用处理器300的响应情况。
步骤S103，所述系统控制处理器200在计时时长大于超时阈值且未接收到所述应用处理器300基于所述访问请求的响应时，基于所述访问地址执行系统恢复操作。
在具体实施当中，若系统控制处理器200在规定时间内未接收到应用处理器300基于系统控制处理器200发送的访问请求进行的响应，则说明应用处理器300出现异常情况，对此，系统控制处理器200可以基于与访问请求对应的访问地址进行系统恢复操作，以恢复整个系统的正常运行。
示例性地，所述步骤S103“系统控制处理器200在计时时长大于超时阈值且未接收到所述应用处理器300基于所述访问请求的响应时，基于所述访问地址执行系统恢复操作”，具体包括：
通过所述超时模块30在计时时长大于超时阈值且未接收到所述应用处理器300基于所述访问请求的响应时，向所述处理模块10发送超时响应并发起超时中断；
通过所述处理模块10查询所述寄存器模块20得到所述访问地址，并基于所述访问地址确定待恢复的存储位置；
通过所述复位模块40对所述待恢复的存储位置执行系统恢复操作。
在具体实施当中，当超时模块30在计时时长大于超时阈值且未接收到所述应用处理器300基于所述访问请求的响应时，说明发生了应用处理器300响应异常情况，因此，需要进行异常处理。本申请实施例预先通过寄存器模块20记录发送访问请求对应的访问地址，并通过超时模块30监控应用处理器300对于系统控制处理器200发出的访问请求的响应情况，在超时未响应时向处理模块10发送超时响应并发起超时中断，处理模块10接收到超时中断后，查询寄存器模块20中的与访问请求对应的访问地址，并基于所述访问地址确定待恢复的存储位置，通过复位模块40对所述待恢复的存储位置执行系统恢复操作，例如对该待恢复的存储位置进行局部复位或数据作废，从而使得所述访问地址所在区域恢复正常状态，进而能够针对性处理异常响应的情况。
在一些实施方式中，所述基于所述访问地址执行系统恢复操作，具体包括：
根据所述访问地址以及地址重要级别划分规则，确定所述访问地址的重要级别；其中，所述访问地址的重要级别用于表征所述访问地址对于所述片上系统的重要程度；
根据所述访问地址的重要级别，对所述访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行复位或数据作废处理。
需要说明的是，访问地址对于片上系统的重要程度，可以根据实际使用情况进行确定，例如，当访问地址所指示的存储位置所存储的数据对于系统运行管理工作影响较大，则其重要程度比较高；当访问地址所指示的存储位置所存储的数据对于系统运行管理工作影响较小，则其重要程度比较低。
本申请实施例通过访问地址以及地址重要级别划分规则，确定该访问地址的重要级别，并根据该访问地址的重要级别对该访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行复位或数据作废处理，以恢复整个系统的正常运行，从而有针对性地处理在系统控制处理器200访问应用处理器300时，应用处理器300超时未响应的异常情况，进而提高了异常情况的处理灵活度。
需要说明的是，所述地址重要级别划分规则可以根据实际使用要求进行设置。示例性地，所述地址重要级别划分规则，具体包括：
根据访问地址所指示的存储位置对于片上系统的重要程度，将访问地址划分为第一重要级别和第二重要级别；
当访问地址为第一重要级别时，对所述访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行复位；当访问地址为第二重要级别时，对所述访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行数据作废处理。
本发明实施例在设置地址重要级别划分规则时，基于访问地址所指示的存储位置对于片上系统的重要程度，将访问地址划分为第一重要级别和第二重要级别，其中，不同的重要级别分别对应不同的系统恢复操作，从而进一步有针对性地处理在系统控制处理器200访问应用处理器300时，应用处理器300超时未响应的各种异常情况，进而进一步提高了异常情况的处理灵活度。当然，地址重要级别划分规则不限于将访问地址划分为第一重要级别和第二重要级别这两个重要级别，在具体应用中，还可以根据实际使用要求设置更多的重要级别，并基于不同的重要级别执行对应的操作，以确保系统正常运行，在此不做更多的赘述。
在一个可选的实施方式中，所述根据访问地址所指示的存储位置对于片上系统的重要程度，将访问地址划分为第一重要级别和第二重要级别，具体包括：
获取访问地址所指示的存储位置的所有历史访问主体及对应的访问次数；
基于所述所有历史访问主体及对应的访问次数，确定地址重要值；
根据所述地址重要值，将访问地址划分为第一重要级别和第二重要级别。
在本实施例中，历史访问主体是指在当前时刻往前的预设时间段内对当前的访问地址所指示的存储位置进行访问的片上系统中的器件，该预设时间段可以根据实际使用要求进行设置。通过实时获取当前访问地址对应的所有历史访问主体及其访问次数，并基于所有历史访问主体及对应的访问次数确定地址重要值，以便于基于该地址重要值确定该访问地址所指示的存储位置对于片上系统而言是否影响较大，从而将访问地址划分对应的重要级别，例如，若地址重要值越大，则说明该访问地址所指示的存储位置对于片上系统而言影响越大，即对于片上系统的重要程度越大，若地址重要值越小，则说明该访问地址所指示的存储位置对于片上系统而言影响越小，即对于片上系统的重要程度越小。
具体地，所述基于所述所有历史访问主体及对应的访问次数，确定地址重要值，包括：
基于所述所有历史访问主体及对应的访问次数，通过以下公式计算地址重要值：
其中，X表示地址重要值；N表示所有历史访问主体的数量；Ai表示第i个历史访问主体对应的访问次数；Bi表示预设的第i个历史访问主体对应的权重系数。
在本实施例当中，通过分别设置片上系统100中能对应用处理器300进行访问的各个器件的权重系数，并结合所有历史访问主体及对应的访问次数计算地址重要值，从而可以准确地确定当前的访问地址所指示的存储位置对于片上系统的重要程度。具体地，一方面，通过考虑对各个不同的访问主体设置对应的权重系数，以便于准确计算地址重要值。具体地，对于片上系统100中能对应用处理器300进行访问的器件，分别预先设置对应的权重系数，这样，在实际的数据访问中，则可以直接获取权重系数Bi，在具体设置权重系数时，例如可以对系统运行起关键作用的器件设置较大的权重系数，对系统运行不起关键作用的器件设置较小的权重系数，从而便于准确计算地址重要值。另一方面，通过考虑访问主体对应用处理器300的访问次数，以便于准确计算地址重要值。例如，若访问主体对应用处理器300进行频繁访问，则说明两者之间的交互比较重要，这种情况下可以通过上述公式相应增大地址重要值。本实施例从上述两方面充分考虑了访问地址所指示的存储位置对于片上系统的重要程度的影响因素，有利于提高计算地址重要值的准确性。
具体地，所述根据所述地址重要值，将访问地址划分为第一重要级别和第二重要级别，包括：
比较所述地址重要值与预设的地址重要阈值；
当所述地址重要值大于预设的地址重要阈值时，将访问地址划分为第一重要级别；
当所述地址重要值小于或等于预设的地址重要阈值时，将访问地址划分为第二重要级别。
在具体实施当中，在计算出地址重要值后，通过将该地址重要值与预设的地址重要阈值进行比较，并根据比较结果将访问地址划分对应的重要级别，从而可以根据该访问地址的重要级别进行针对性处理，以恢复整个系统的正常运行。
在另一个可选的实施方式中，所述根据访问地址所指示的存储位置对于片上系统的重要程度，将访问地址划分为第一重要级别和第二重要级别，具体包括：
根据访问地址所指示的存储位置对于片上系统的重要程度，预先配置访问地址与地址重要级别之间的映射关系；其中，所述地址重要级别的类型包括第一重要级别和第二重要级别。
在具体实施当中，可以基于具体的芯片架构等实际情况，预先配置访问地址与地址重要级别之间的映射关系，并在实际的数据访问中，基于当前的访问地址以及预先配置访问地址与地址重要级别之间的映射关系，确定当前访问地址对应的重要级别，从而可以快速确定当前访问地址对于片上系统的重要程度。
在一些实施方式中，所述数据访问方法还包括：
所述系统控制处理器200通过处理模块10对寄存器模块20进行配置操作；其中，所述配置操作包括对超时模块30的使能以及设置超时模块30的超时阈值。
需要说明的是，在具体实施当中，对超时模块30的使能配置操作是指对超时模块30的超时功能进行设置，例如可以设置使能状态标志位，当使能状态标志位为0，代表超时功能关闭，当使能状态标志位为1，则代表超时功能开启。在具体应用中，寄存器模块20对超时模块30的使能配置以及超时阈值输入到超时模块30，而超时模块30中包含超时功能的使能判断和超时阈值的判断逻辑，从而可以对超时模块30的超时功能进行使能或关闭，以及设置超时阈值。在本发明实施例中，通过设置处理模块10对寄存器模块20进行配置，具体包括对超时模块30的使能以及设置超时阈值，从而可以根据实际需要选择不使用或使用超时功能，此外，还可以灵活配置超时阈值，对于不同的使用场景，可以对应配置合适的超时阈值，以满足使用场景差异带来的不同超时时间的需求。在具体实施当中，可以在系统控制处理器200上电时对寄存器模块20进行配置操作，还可以根据实际需要在其他时刻对寄存器模块20进行配置操作，以使得超时功能使能或关闭，从而满足不同场景需求。
在本发明实施例中，所述数据访问方法应用于片上系统100，片上系统100包括系统控制处理器200和应用处理器300，通过系统控制处理器200向应用处理器300发送携带访问地址的访问请求，系统控制处理器200记录该访问地址并开始计时，系统控制处理器200在计时时长大于超时阈值且未接收到应用处理器300基于该访问请求的响应时，则基于该访问地址执行系统恢复操作，这样，在应用处理器出现异常时，系统控制处理器200可以基于具体的访问地址进行针对性的处理，从而提高了异常情况的处理灵活度。
请参阅图5，本发明实施例还提供另一种数据访问方法，应用于所述片上系统，包括：
步骤S201，所述系统控制处理器200向所述应用处理器300发送访问请求；其中，所述访问请求携带访问地址；
步骤S202，所述系统控制处理器200记录所述访问地址并开始计时；
步骤S203，所述应用处理器300返回基于所述访问请求的响应；
步骤S204，所述系统控制处理器200判断在超时前是否接收到所述应用处理器300的响应；
步骤S205，若否，所述系统控制处理器200基于所述访问地址执行系统恢复操作；
步骤S206，若是，所述系统控制处理器200结束计时。
需要说明的是，在实际应用中，所述步骤S203“所述应用处理器300返回基于所述访问请求的响应”可能由于应用处理器300发生异常而不会被执行，在这种情况下，所述系统控制处理器200在超时前无法接收到所述应用处理器300的响应，因此所述系统控制处理器200为了恢复系统正常运行，则会基于所述访问地址执行系统恢复操作。
而在正常情况下，所述系统控制处理器200在超时前接收到所述应用处理器300的响应，即所述系统控制处理器200在计时时长小于超时阈值且接收到所述应用处理器300基于所述访问请求的响应时，则结束计时。在具体实施当中，当系统控制处理器200在计时时长小于超时阈值且接收到所述应用处理器300基于所述访问请求的响应时，说明应用处理器300能够正常响应，此次对访问请求的监控情况正常，因此可结束计时，以避免在应用处理器300正常响应的情况下触发超时，从而确保了系统正常运行。示例性地，当通过计数器的方式进行计时时，可通过对计数器清零，以结束计时。
需要说明的是，本实施例提供的数据访问方法中的步骤S201~S205的工作原理和有益效果可以参考上述数据访问方法中的步骤S101~103，在此不再赘述。
另外，本发明实施例提供的附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以作出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种数据访问方法，应用于片上系统，其特征在于，所述片上系统包括系统控制处理器和应用处理器；所述数据访问方法包括：
所述系统控制处理器向所述应用处理器发送访问请求；其中，所述访问请求携带访问地址；
所述系统控制处理器记录所述访问地址并开始计时；
所述系统控制处理器在计时时长大于超时阈值且未接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，基于所述访问地址执行系统恢复操作。
2.如权利要求1所述的数据访问方法，其特征在于，所述系统控制处理器包括寄存器模块和超时模块；则所述系统控制处理器记录所述访问地址并开始计时，具体包括：
通过所述寄存器模块记录所述访问地址，并通过所述超时模块开始计时。
3.如权利要求2所述的数据访问方法，其特征在于，所述系统控制处理器还包括处理模块和复位模块，所述寄存器模块、所述超时模块和所述复位模块均与所述处理模块连接；则所述系统控制处理器在计时时长大于超时阈值且未接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，基于所述访问地址执行系统恢复操作，具体包括：
通过所述超时模块在计时时长大于超时阈值且未接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，向所述处理模块发送超时响应并发起超时中断；
通过所述处理模块查询所述寄存器模块得到所述访问地址，并基于所述访问地址确定待恢复的存储位置；
通过所述复位模块对所述待恢复的存储位置执行系统恢复操作。
4.如权利要求1-3任一项所述的数据访问方法，其特征在于，所述执行系统恢复操作，具体包括：
根据所述访问地址以及地址重要级别划分规则，确定所述访问地址的重要级别；其中，所述访问地址的重要级别用于表征所述访问地址对于所述片上系统的重要程度；
根据所述访问地址的重要级别，对所述访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行复位或数据作废处理。
5.如权利要求4所述的数据访问方法，其特征在于，所述地址重要级别划分规则，具体包括：
根据访问地址所指示的存储位置对于片上系统的重要程度，将访问地址划分为第一重要级别和第二重要级别；
当访问地址为第一重要级别时，对所述访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行复位；当访问地址为第二重要级别时，对所述访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行数据作废处理。
6.如权利要求1所述的数据访问方法，其特征在于，所述访问请求包括以下至少一种：对所述应用处理器的存储空间进行读写的请求、对所述应用处理器的寄存器进行配置的请求；其中，所述系统控制处理器的安全级别高于所述应用处理器的安全级别。
7.如权利要求3所述的数据访问方法，其特征在于，所述数据访问方法还包括：
所述系统控制处理器通过处理模块对寄存器模块进行配置操作；其中，所述配置操作包括对超时模块的使能以及设置超时模块的超时阈值。
8.如权利要求1所述的数据访问方法，其特征在于，在所述系统控制处理器记录所述访问地址并开始计时之后，还包括：
所述系统控制处理器在计时时长小于超时阈值且接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，结束计时。
9.一种片上系统，其特征在于，所述片上系统包括系统控制处理器和应用处理器；所述系统控制处理器用于：
向所述应用处理器发送访问请求；其中，所述访问请求携带访问地址；
记录所述访问地址并开始计时；
在计时时长大于超时阈值且未接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，基于所述访问地址执行系统恢复操作。
10.如权利要求9所述的片上系统，其特征在于，所述系统控制处理器包括寄存器模块和超时模块；则所述记录所述访问地址并开始计时，具体包括：
通过所述寄存器模块记录所述访问地址，并通过所述超时模块开始计时。
11.如权利要求10所述的片上系统，其特征在于，所述系统控制处理器还包括处理模块和复位模块，所述寄存器模块、所述超时模块和所述复位模块均与所述处理模块连接；则所述在计时时长大于超时阈值且未接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，基于所述访问地址执行系统恢复操作，具体包括：
通过所述超时模块在计时时长大于超时阈值且未接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，向所述处理模块发送超时响应并发起超时中断；
通过所述处理模块查询所述寄存器模块得到所述访问地址，并基于所述访问地址确定待恢复的存储位置；
通过所述复位模块对所述待恢复的存储位置执行系统恢复操作。
12.如权利要求9-11任一项所述的片上系统，其特征在于，所述执行系统恢复操作，具体包括：
根据所述访问地址以及地址重要级别划分规则，确定所述访问地址的重要级别；其中，所述访问地址的重要级别用于表征所述访问地址对于所述片上系统的重要程度；
根据所述访问地址的重要级别，对所述访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行复位或数据作废处理。
13.如权利要求12所述的片上系统，其特征在于，所述地址重要程度划分规则，具体包括：
根据访问地址所指示的存储位置对于片上系统的重要级别，将访问地址划分为第一重要级别和第二重要级别；
当访问地址为第一重要级别时，对所述访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行复位；当访问地址为第二重要级别时，对所述访问地址所指示的存储位置所存储的数据进行数据作废处理。
14.如权利要求9所述的片上系统，其特征在于，所述访问请求包括以下至少一种：对所述应用处理器的存储空间进行读写的请求、对所述应用处理器的寄存器进行配置的请求；其中，所述系统控制处理器的安全级别高于所述应用处理器的安全级别。
15.如权利要求11所述的片上系统，其特征在于，所述系统控制处理器还用于：
通过所述处理模块对寄存器模块进行配置操作；其中，所述配置操作包括对超时模块的使能以及设置超时模块的超时阈值。
16.如权利要求9所述的片上系统，其特征在于，所述系统控制处理器还用于：
在计时时长小于超时阈值且接收到所述应用处理器基于所述访问请求的响应时，结束计时。
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