CN116906477A - 一种在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置 - Google Patents

一种在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及地面工程系统领域，尤其涉及一种在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置，包括：拉动手柄，刹车压杆，液压缸，其作为将拉动手柄的拉力的传动给刹车压杆的媒介，输出轮，刹车钳，活接吊耳，中控模块，其与所述液压缸相连，对液压缸内压力传感器检测到的实时压力进行判断，从而判断塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置实时状态，并进行提醒；当在低负荷模式时，将液压传动系统进行结构优化，减少一根液压管路，并通过设置呼吸阀对液压缸内的压力进行调节。本发明通过改进原有的抽油机手刹制动的装置，对塔架型抽油机手刹制动时传动系统存在实施中完善了省力的操作。

Description

一种在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置
技术领域
本发明涉及地面工程系统技术领域，尤其涉及一种在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置。
背景技术
目前的塔架型抽油机刹车传动部位采用的是离合拉线的作用进行传动。我们发现在冬季使用过程中，传动状态受到冬季寒冷影响后，弊端很大。拉线在刹车手柄的带动下，起不到控制作用。原因是，拉线里的润滑油受到环境寒冷因素的影响下，润滑油会产生滞凝现象很严重。造成拉线里的钢丝绳拉不动，废了很大劲拉出来后又推不回去，导致刹车系统产生基本失灵状态。
中国专利公开号：CN 109099077A。公开了一种抽油机液压刹车装置及抽油机液压泵的驱动端与电动推杆可拆卸的连接，双向液压油缸与液压泵通过两条液压油管连接并形成液压循环回路，拉杆凸轮的一端与双向液压油缸的活塞杆铰接，另一端与滑动轴可转动的连接并抵靠于第一刹车蹄片，手压泵凸轮拉杆与调整螺母位于第二刹车蹄片的同一侧，手压泵凸轮拉杆与滑动轴可转动的连接并抵靠于第二刹车蹄片。
由此可见，在塔架型抽油机手刹制动时所述使用的传动系统存在实施中费力的问题。
发明内容
为此，本发明提供一种在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置，用以克服现有技术中所述使用的传动系统存在实施中费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置，包括，
拉动手柄，其作为手刹制动的手动操作装置；
刹车压杆，其作为手刹制动的执行处的力传递媒介；
液压缸，其作为将拉动手柄的拉力的传动给刹车压杆的媒介，所述液压传动系统装置存在两个液压缸，其一与拉动手柄连接，拉动拉动手柄推动其活塞运动，并将液压油从无活塞杆的排出缸体；其二与刹车压杆连接，其将前一个液压缸排出液压有的液压能转换为机械能推动刹车压杆；所述两个液压缸均为小型液压缸且型号相同；所述液压缸外有检测液压缸内压力的压力传感器，所述在所述液压缸内存有液压油，所述液压缸内的液压油为防冻液压油；
输出轮，其为刹车制动时的执行单元；
刹车钳，其固定在输出轮上，在手刹制动时对输出轮进行制动操作，刹车压杆经液压油推动从而转动，其将力传递给刹车钳安装弹簧的一侧，从而对刹车钳进行夹紧，完成制动动作；
活接吊耳，其作为液压缸与刹车压杆的连接媒介，通过螺栓使其一端与刹车压杆固定，一端与液压缸活塞杆固定；
中控模块，其与所述液压缸相连，对所述液压传动系统装置的液压缸标记，将所述与拉动手柄连接的液压缸，标记为第一液压缸，将与刹车压杆连接的液压缸，标记为第二液压缸；根据第一液压缸和第二液压缸检测到的实时压力，判断液压缸内压力值是否安全；对液压缸的安全状态评分，判定液压缸是否损坏；综合两个液压缸的安全评分，对所述液压传动系统装置的整体安全状态评分，判断液压传动系统装置的整体是否安全。
进一步地，所述液压传动系统装置所述还包括，液压管路，其确保液压缸运动过程中，液压油压能够顺着液压管路流动，在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置上，设置为两条液压管路；其一为，连接第一液压缸的有杆腔、第二液压缸的有杆腔的第一液压管路；其二为，连接第一液压缸的无杆腔、第二液压缸的无杆腔的第一液压管路。
进一步地，所述中控模块内对第一液压缸压力进行实时进行判断；
在中控模块中设有，针对液压缸的第一工作压力阈值和第二工作压力阈值，所述第一工作压力阈值小于第二工作压力阈值，对第一液压缸进行单独进行压力检测，并对第一液压的实时压力进行判定；
若第一液压缸的实时压力小于等于第一工作压力阈值，则判定第一液压缸内压力值过低，对此状态进行报警提醒；
若第一液压缸的实时压力大于第一工作压力阈值，且小于第二工作压力阈值，则判定第一液压缸内压力值安全，记录第一液压缸当前的压力值，对第一液压缸进行安全状态评分；
若第一液压缸的实时压力大于等于第二工作压力阈值，则判定第一液压缸内压力值过高，对此状态进行报警提醒。
进一步地，所述中控模块内还包括对第二液压缸压力进行实时进行判断；
对第二液压缸进行单独进行压力检测，并对第二液压缸的实时压力进行判定，且所述第二液压缸实时压力的判定标准与第一液压缸实时压力判定标准相同；
若第二液压缸的实时压力小于等于第一工作压力阈值，则判定第二液压缸内压力值过低，对此状态进行报警提醒；
若第二液压缸的实时压力大于第一工作压力阈值，且小于第二工作压力阈值，则判定第二液压缸内压力值安全，记录第二液压缸当前的压力值，对第二液压缸进行安全状态评分；
若第二液压缸的实时压力大于等于第二工作压力阈值，则判定第二液压缸内压力值过高，对此状态进行报警提醒。
进一步地，在中控模块内，根据液压缸的实时压力、液压缸的工况环境，综合计算液压缸的安全状态评分；
在中控模块中设有，针对液压缸安全状态评分阈值，对第一液压缸和第二液压缸逐一安全状态评分，并进行逐一判定液压缸安全状态；
若所述第一液压缸的安全状态评分大于等于安全状态评分阈值，则判定第一液压缸处于安全状态，继续对液压传动系统装置的整体安全状态进行评分；
若所述第一液压缸的安全状态评分小于安全状态评分阈值，则判定第一液压缸处于危险状态，对此状态进行报警提醒；
若所述第二液压缸的安全状态评分大于等于安全状态评分阈值，则判定第二液压缸处于安全状态，继续对液压传动系统装置的整体安全状态进行评分；
若所述第二液压缸的安全状态评分小于安全状态评分阈值，则判定第二液压缸处于危险状态，对此状态进行报警提醒。
进一步地，在中控模块内，根据第一液压缸和第二液压缸的安全状态评分，计算液压传动系统装置的整体安全评分；
在中控模块中设有，针对液压传动系统装置的整体安全评分阈值；
若液压传动系统装置的整体安全评分大于其整体安全评分阈值，则判定液压传动系统装置运行正常，对其液压缸继续进行实时压力检测，判断液压缸缸内压力值状态；
若液压传动系统装置的整体安全评分小于等于其整体安全评分阈值，则判定液压传动系统装置运行异常，对此状态进行报警提醒。
进一步地，所述中控模块内设置有针对计算的数据设置的计算补偿参数，对于任一计算补偿参数，根据计算安全评分的的各项数据进行对应的计算补偿。
进一步地，所述任一计算补偿参数的数据根据其计算补偿数据的数值确定，其中，所述中控模块内设置有，针对液压缸的实时压力所对应的不同状态下的补偿值，进行整体安全评分时，设有针对第一液压缸和第二液压缸，其各自的安全状态评分的安全状态补偿系数。
进一步地，在低负荷模式时，
在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置上，在原有的基础上，减少一根液压管线，仅在第一液压缸的无杆腔、第二液压缸的有杆腔设置液压管路；
在液压缸的另一端设置呼吸阀，所述呼吸阀经由中控模块控制，其能对液压缸通过排气进行压力调节，在第一液压缸的有杆腔设置第一呼吸阀，控制第一液压缸有杆腔压力的第一呼吸阀，第二液压缸的无杆腔设置第二呼吸阀，控制第二液压缸无杆腔压力的第二呼吸阀。
进一步地，当液压缸的实时压力过高时，记录液压缸的实时压力，在中控模块内存有液压缸的的压力调节触发值，根据其实时压力和压力调节触发值，计算液压缸压力超出值；
在中控模块内还设置有液压缸压力的调节阈值，所述液压缸压力的调节阈值与呼吸阀的调节范围成正比；
若第一液压缸的压力超出值大于调节阈值，对此状态进行报警提醒；若第一液压缸的压力超出值小于等于调节阈值，则通过调节第一呼吸阀，调节第一液压缸的压力处于压力值安全范围内；
若第二液压缸的压力超出值大于调节阈值，对此状态进行报警提醒；若第二液压缸的压力超出值小于等于调节阈值，则通过调节第二呼吸阀，调节第二液压缸的压力处于压力值安全范围内。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，使用液压传导后，管线与管线接头连接密封，不容易进水进尘沙。管线及液压系统抗腐蚀能力极强。不会导致腐蚀因素。而在防冻液压油的作用下，冬季也不会影响使用。通过液压的传导完善了操作的省力现象。
进一步地，本发明控制两个液压缸进行反方向的运动，使手刹制动刹车时的油路进行循环，减少结构上的复杂性。
进一步地，本发明对两个液压缸的实时压力进行单独判断，及时对液压缸出现的压力异常情况高进行记录，并进行异常提醒，防止因液压缸的压力异常，对液压传动装置的安全状态造成影响。
进一步地，本发明通过对液压缸进行安全状态评分，将液压缸的状态转换为可进行品谷的数据，将液压缸状态进行可视化管理，方便管理人员对液压缸的状况进行安全评估，对液压缸潜在的危险进行预测。
进一步地，本发明通过对液压传动系统装置的整体安全状态进行评分，综合两个液压缸的安全状态从整体上判定液压传动系统装置的运行状态。
进一步地，本发明对于不同点位的数据，设置其对应的计算补偿参数，从而使得计算的结果更加准确，保障了液压传动系统装置安全判定的及时性与有效性。
进一步地，对于处于的不同状态下的数据赋予其不同数值，方便对实时监测数据进行对应的风险预测。
进一步地，本发明在低负荷模式时，在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置上原有的基础上，将液压管路减少一根，对液压传动系统进行结构优化。
进一步地，本发明在低负荷模式时，液压传动系统内补充压力调节触发值，当液压缸内压力达到压力调节触发值时，对液压缸内超出的压力，判断是否能够通过调节呼吸阈，对液压缸的压力进行调节。
附图说明
图1为本发明实施例所述的存有两条管路的液压传动系统装置结构示意图；
图2为本发明实施例所述的单管路的液压传动系统装置结构示意图；
图中，拉动手柄1，双作用液压缸2，液压管3，活塞4，活接吊耳5，刹车压杆6，刹车钳7，防冻液压油8，呼吸阀9，调节螺栓10。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，存有两条管路的液压传动系统装置结构示意图，其中包括刹车手柄1，液压缸2，液压管3，活塞4，活接吊耳5，刹车压杆6，刹车钳7，防冻液压油8；
工人在使用手刹制动时，拉动刹车手柄1将力传递给液压缸2推动活塞4运动，对液压缸2内的防冻液压油8挤压，使其从液压管3泵出传递给与刹车压杆6相连接的液压缸，将力进行传递，控制刹车压杆6用力制动刹车钳7，所述刹车压杆6与液压缸通过活接吊耳5相连。
本发明提供一种在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置，包括，
拉动手柄1，其作为手刹制动的手动操作装置；
刹车压杆6，其作为手刹制动的执行处的力传递媒介；
液压缸2，其作为将拉动手柄的拉力的传动给刹车压杆的媒介，所述液压传动系统装置存在两个液压缸，其一与拉动手柄连接，拉动拉动手柄推动其活塞运动，并将液压油从无活塞杆的排出缸体；其二与刹车压杆连接，其将前一个液压缸排出液压有的液压能转换为机械能推动刹车压杆；所述两个液压缸均为小型液压缸且型号相同；所述液压缸外有检测液压缸内压力的压力传感器，所述在所述液压缸内存有液压油，所述液压缸内的液压油为防冻液压油；
输出轮，其为刹车制动时的执行单元；
刹车钳7，其固定在输出轮上，在手刹制动时对输出轮进行制动操作，刹车压杆经液压油推动从而转动，其将力传递给刹车钳安装弹簧的一侧，从而对刹车钳7进行夹紧，完成制动动作；
活接吊耳5，其作为液压缸与刹车压杆6的连接媒介，通过螺栓使其一端与刹车压杆固定，一端与液压缸活塞杆固定；
中控模块，其与所述液压缸相连，对所述液压传动系统装置的液压缸标记，将所述与拉动手柄连接的液压缸，标记为第一液压缸，将与刹车压杆连接的液压缸，标记为第二液压缸；根据第一液压缸和第二液压缸检测到的实时压力，判断液压缸内压力值是否安全；对液压缸的安全状态评分，判定液压缸是否损坏；综合两个液压缸的安全评分，对所述液压传动系统装置的整体安全状态评分，判断液压传动系统装置的整体是否安全。
本发明将液压缸的双作用方式应用在塔架型抽油机手刹制动的动作上，并补充中控模块对抽油机手刹制动时的液压缸状态进行评分判定，对液压缸的安全状态进行状态监测，实时对液压缸进行调整。
具体而言，所述液压传动系统装置所述还包括，液压管路，其确保液压缸运动过程中，液压油压能够顺着液压管路流动，在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置上，设置为两条液压管路；其一为，连接第一液压缸的有杆腔、第二液压缸的有杆腔的第一液压管路；其二为，连接第一液压缸的无杆腔、第二液压缸的无杆腔的第一液压管路。
本发明控制两个液压缸进行反方向的运动，使手刹制动刹车时的油路进行循环，减少结构上的复杂性。
具体而言，所述中控模块内对第一液压缸压力进行实时进行判断；
在中控模块中设有，针对液压缸的第一工作压力阈值和第二工作压力阈值，所述第一工作压力阈值小于第二工作压力阈值，对第一液压缸进行单独进行压力检测，并对第一液压的实时压力进行判定；
若第一液压缸的实时压力小于等于第一工作压力阈值，则判定第一液压缸内压力值过低，对此状态进行报警提醒；
若第一液压缸的实时压力大于第一工作压力阈值，且小于第二工作压力阈值，则判定第一液压缸内压力值安全，记录第一液压缸当前的压力值，对第一液压缸进行安全状态评分；
若第一液压缸的实时压力大于等于第二工作压力阈值，则判定第一液压缸内压力值过高，对此状态进行报警提醒。
具体而言，所述中控模块内还包括对第二液压缸压力进行实时进行判断；
对第二液压缸进行单独进行压力检测，并对第二液压缸的实时压力进行判定，且所述第二液压缸实时压力的判定标准与第一液压缸实时压力判定标准相同；
若第二液压缸的实时压力小于等于第一工作压力阈值，则判定第二液压缸内压力值过低，对此状态进行报警提醒；
若第二液压缸的实时压力大于第一工作压力阈值，且小于第二工作压力阈值，则判定第二液压缸内压力值安全，记录第二液压缸当前的压力值，对第二液压缸进行安全状态评分；
若第二液压缸的实时压力大于等于第二工作压力阈值，则判定第二液压缸内压力值过高，对此状态进行报警提醒。
在中控模块内对第一液压缸A1,第二液压缸A2进行实时压力判断。由于第一液压缸A1和第二液压缸A2型号相同，所以在所述中控模块内设置的针对液压缸的第一工作压力阈值B1和第二压力阈值B2均能对一液压缸A1和第二液压缸A2进行判断。
所述液压缸的第一工作压力阈值B1和第二压力阈值B2，所述第一工作压力阈值B1小于第二工作压力阈值B2。
本发明对液压传动装置的两个主要零件——液压缸进行实时压力评判，检测液压缸的状态，保证液压缸压力处于安全压力范围内。
对于第一液压缸A1和第二液压缸A2的实时压力，设置第一液压缸A1的实时压力为F1,第二液压缸A2的实时压力为F2。
若第一液压缸的实时压力F1小于等于第一工作压力阈值B1，则判定第一液压缸内压力值过低，对此状态进行报警提醒；
若第一液压缸的实时压力F1大于第一工作压力阈值B1，且小于第二工作压力阈值B2，则判定第一液压缸内压力值安全，记录第一液压缸当前的压力值，对第一液压缸进行安全状态评分；
若第一液压缸的实时压力F1大于等于第二工作压力阈值B2，则判定第一液压缸内压力值过高，对此状态进行报警提醒；
若第二液压缸的实时压力F2小于等于第一工作压力阈值B1，则判定第二液压缸内压力值过低，对此状态进行报警提醒；
若第二液压缸的实时压力F2大于第一工作压力阈值B1，且小于第二工作压力阈值B2，则判定第二液压缸内压力值安全，记录第二液压缸当前的压力值，对第二液压缸进行安全状态评分；
若第二液压缸的实时压力F2大于等于第二工作压力阈值B2，则判定第二液压缸内压力值过高，对此状态进行报警提醒。
本发明对两个液压缸的实时压力进行单独判断，及时对液压缸出现的压力异常情况高进行记录，并进行异常提醒，防止因液压缸的压力异常，对液压传动装置的安全状态造成影响。
具体而言，所述中控模块内设置有针对计算的数据设置的计算补偿参数，对于任一计算补偿参数，根据计算安全评分的的各项数据进行对应的计算补偿。
因为，实时压力对液压传动系统装置整体安全状态反映的数据纲量与数据权重不同，因此对于不同点位的数据，设置其对应的计算补偿参数，对于任一计算补偿参数其作用有两个，其一为调节计算结果，其二为平衡计算纲量，从而使得计算的结果更加准确，保障了液压传动系统装置安全判定的及时性与有效性。
具体而言，所述任一计算补偿参数的数据根据其计算补偿数据的数值确定，其中，所述中控模块内设置有，针对液压缸的实时压力所对应的不同状态下的补偿值，进行整体安全评分时，设有针对第一液压缸和第二液压缸，其各自的安全状态评分的安全状态补偿系数。
对于监测到的任一数据其可能有三种存在状态，其一为超出其本身位置安全数值，其二为与其本身位置安全数值较近但未超出，其三为与其本身位置安全数值较远且未超出，对于处于的不同状态下的数据赋予其不同数值，方便对实时监测数据进行对应的风险预测。
在中控模块内，设置第一液压缸的压力补偿参数f1，第二液压缸的压力补偿参数f2，第一液压缸的安全状态补偿系数z1，第二液压缸的安全状态补偿系数z2。
具体而言，在中控模块内，根据液压缸的实时压力、液压缸的工况环境，综合计算液压缸的安全状态评分；
在中控模块中设有，针对液压缸安全状态的安全状态评分阈值，对第一液压缸和第二液压缸逐一进行安全状态评分，并进行逐一判定液压缸安全状态；
若所述第一液压缸的安全状态评分大于等于安全状态评分阈值，则判定第一液压缸处于安全状态，继续对液压传动系统装置的整体安全状态进行评分；
若所述第一液压缸的安全状态评分小于安全状态评分阈值，则判定第一液压缸处于危险状态，对此状态进行报警提醒；
若所述第二液压缸的安全状态评分大于等于安全状态评分阈值，则判定第二液压缸处于安全状态，继续对液压传动系统装置的整体安全状态进行评分；
若所述第二液压缸的安全状态评分小于安全状态评分阈值，则判定第二液压缸处于危险状态，对此状态进行报警提醒。
在中控模块中设有，针对液压缸安全状态的安全状态评分阈值U1。
设置第一液压缸安全状态评分U11为：
U11＝F1×f1×a。
第一液压缸安全状态评分为U12：
U12＝F2×f2×a。
其中，F1为第一液压缸的实时压力；
F2为第二液压缸的实时压力；
f1为第一液压缸的压力补偿参数、f2为第二液压缸的压力补偿参数，二者均与公式中液压缸的实时压力有关；当计算第一液压缸的安全状态评分U11时，第一液压缸的实时压力F1越大，第一液压缸的压力补偿参数f1越大；当计算第二液压缸的安全状态评分U12时，第二液压缸的实时压力F2越大，第一液压缸的压力补偿参数f2越大；
a为液压缸的工况环境系数。
若所述第一液压缸的安全状态评分U11大于等于安全状态评分阈值U1，则判定第一液压缸处于安全状态，继续对液压传动系统装置的整体安全状态进行评分；
若所述第一液压缸的安全状态评分U11小于安全状态评分阈值U1，则判定第一液压缸处于危险状态，对此状态进行报警提醒；
若所述第二液压缸的安全状态评分U12大于等于安全状态评分阈值U1，则判定第二液压缸处于安全状态，继续对液压传动系统装置的整体安全状态进行评分；
若所述第二液压缸的安全状态评分U12小于安全状态评分阈值U1，则判定第二液压缸处于危险状态，对此状态进行报警提醒。
本发明通过对液压缸进行安全状态评分，将液压缸的状态转换为可进行品谷的数据，将液压缸状态进行可视化管理，方便管理人员对液压缸的状况进行安全评估，对液压缸潜在的危险进行预测。
具体而言，在中控模块内，根据第一液压缸和第二液压缸的安全状态评分，计算液压传动系统装置的整体安全评分；
在中控模块中设有，针对液压传动系统装置的整体安全评分阈值；
若液压传动系统装置的整体安全评分大于其整体安全评分阈值，则判定液压传动系统装置运行正常，对其液压缸继续进行实时压力检测，判断液压缸缸内压力值状态；
若液压传动系统装置的整体安全评分小于等于其整体安全评分阈值，则判定液压传动系统装置运行异常，对此状态进行报警提醒。
在中控模块中设有，针对液压传动系统装置的整体安全评分阈值Z11。
设置液压传动系统装置的整体安全评分Z12为：
Z12＝U11×z1+U12×z2。
其中，U11为第一液压缸的安全状态评分；
U12为第二液压缸的安全状态评分；
z1为第一液压缸的安全状态补偿系数、z2为第二液压缸的安全状态补偿系数，二者均与公式中液压缸的安全状态评分有关；当计算第一液压缸的安全状态评分U11与整体安全评分Z12的关系时，第一液压缸的安全状态评分U11越大，第一液压缸的安全状态补偿系数z1越大；当计算第二液压缸的安全状态评分U12与整体安全评分Z12的关系时，第二液压缸的安全状态评分U12越大，第二液压缸的安全状态补偿系数z2越大。
若液压传动系统装置的整体安全评分Z12大于其整体安全评分阈值Z11，则判定液压传动系统装置运行正常，对其液压缸继续进行实时压力检测，判断液压缸缸内压力值状态；
若液压传动系统装置的整体安全评分Z12小于等于其整体安全评分阈值Z11，则判定液压传动系统装置运行异常，对此状态进行报警提醒。
本发明通过对液压传动系统装置的整体安全状态进行评分，综合两个液压缸的安全状态从整体上判定液压传动系统装置的运行状态。
请参阅图2所示，单管路的液压传动系统装置结构示意图，其包括，拉动手柄1，液压缸2，液压管3，活塞4，活接吊耳5，刹车压杆6，刹车钳7，防冻液压油8，呼吸阀9，调节螺栓10；
工人在使用手刹制动时，拉动刹车手柄1将力传递给与液压缸相连的调节螺栓10，其推动活塞4运动，对液压缸2内的防冻液压油8挤压，使其从液压管3泵出传递给与刹车压杆6相连接的液压缸，将力进行传递，控制刹车压杆6用力制动刹车钳7，所述刹车压杆6与液压缸通过活接吊耳5相连，当液压缸存在两端压力不平衡时，调整呼吸阀9使液压缸处于工作压力状态。
具体而言，在低负荷模式时，
在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置上，在原有的基础上，减少一根液压管线，仅在第一液压缸的无杆腔、第二液压缸的有杆腔设置液压管路3；
在液压缸的另一端设置呼吸阀9，所述呼吸阀经由中控模块控制，其能对液压缸通过排气进行压力调节，在第一液压缸的有杆腔设置第一呼吸阀，控制第一液压缸有杆腔压力的第一呼吸阀，第二液压缸的无杆腔设置第二呼吸阀，控制第二液压缸无杆腔压力的第二呼吸阀。
本发明在低负荷模式时，在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置上原有的基础上，将液压管路减少一根，对液压传动系统进行结构优化。
具体而言，当液压缸的实时压力过高时，记录液压缸的实时压力，在中控模块内存有液压缸的的压力调节触发值，根据其实时压力和压力调节触发值，计算液压缸压力超出值；
在中控模块内还设置有液压缸压力的调节阈值，所述液压缸压力的调节阈值与呼吸阀的调节范围成正比；
若第一液压缸的压力超出值大于调节阈值，对此状态进行报警提醒；若第一液压缸的压力超出值小于等于调节阈值，则通过调节第一呼吸阀，调节第一液压缸的压力处于压力值安全范围内；
若第二液压缸的压力超出值大于调节阈值，对此状态进行报警提醒；若第二液压缸的压力超出值小于等于调节阈值，则通过调节第二呼吸阀，调节第二液压缸的压力处于压力值安全范围内。
在低负荷模式时，在中控模块内设置有液压缸的的压力调节触发值F3,液压缸压力的调节阈值R1。
设置，第一液压缸的压力超出值FC1为：
FC1＝|F1―F3|。
第二液压缸的压力超出值FC2为：
FC2＝|F2―F3|。
其中，FC1为第一液压缸的压力超出值；FC2为第二液压缸的压力超出值；F1为第一液压缸的实时压力；F2为第二液压缸的实时压力；FC1为第一液压缸的压力超出值；F3为压力调节触发值。
若第一液压缸的压力超出值FC1大于调节阈值R1，对此状态进行报警提醒；若第一液压缸的压力超出值FC1小于等于调节阈值R1，则通过调节第一呼吸阀，调节第一液压缸的压力处于压力值安全范围内；
若第二液压缸的压力超出值FC2大于调节阈值R1，对此状态进行报警提醒；若第二液压缸的压力超出值FC2小于等于调节阈值R1，则通过调节第二呼吸阀，调节第二液压缸的压力处于压力值安全范围内。
本发明在低负荷模式时，液压传动系统内补充压力调节触发值，当液压缸内压力达到压力调节触发值时，对液压缸内超出的压力，判断是否能够通过调节呼吸阈，对液压缸的压力进行调节。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置，其特征在于，包括，
拉动手柄，其作为手刹制动的手动操作装置；
刹车压杆，其作为手刹制动的执行处的力传递媒介；
液压缸，其作为将拉动手柄的拉力的传动给刹车压杆的媒介，所述液压传动系统装置存在两个液压缸，其一与拉动手柄连接，拉动拉动手柄推动其活塞运动，并将液压油从无活塞杆的排出缸体；其二与刹车压杆连接，其将前一个液压缸排出液压有的液压能转换为机械能推动刹车压杆；所述两个液压缸均为小型液压缸且型号相同；所述液压缸外有检测液压缸内压力的压力传感器，所述在所述液压缸内存有液压油，所述液压缸内的液压油为防冻液压油；
输出轮，其为刹车制动时的执行单元；
刹车钳，其固定在输出轮上，在手刹制动时对输出轮进行制动操作，刹车压杆经液压油推动从而转动，其将力传递给刹车钳安装弹簧的一侧，从而对刹车钳进行夹紧，完成制动动作；
活接吊耳，其作为液压缸与刹车压杆的连接媒介，通过螺栓使其一端与刹车压杆固定，一端与液压缸活塞杆固定；
中控模块，其与所述液压缸相连，对所述液压传动系统装置的液压缸标记，将所述与拉动手柄连接的液压缸，标记为第一液压缸，将与刹车压杆连接的液压缸，标记为第二液压缸；根据第一液压缸和第二液压缸检测到的实时压力，判断液压缸内压力值是否安全；对液压缸的安全状态评分，判定液压缸是否损坏；综合两个液压缸的安全评分，对所述液压传动系统装置的整体安全状态评分，判断液压传动系统装置的整体是否安全。
2.根据权利要求1所述的在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置，其特征在于，所述液压传动系统装置所述还包括，液压管路，其确保液压缸运动过程中，液压油压能够顺着液压管路流动，在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置上，设置为两条液压管路；其一为，连接第一液压缸的有杆腔、第二液压缸的有杆腔的第一液压管路；其二为，连接第一液压缸的无杆腔、第二液压缸的无杆腔的第一液压管路。
3.根据权利要求2所述的在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置，其特征在于，所述中控模块内对第一液压缸压力进行实时进行判断；
在中控模块中设有，针对液压缸的第一工作压力阈值和第二工作压力阈值，所述第一工作压力阈值小于第二工作压力阈值，对第一液压缸进行单独进行压力检测，并对第一液压的实时压力进行判定；
若第一液压缸的实时压力小于等于第一工作压力阈值，则判定第一液压缸内压力值过低，对此状态进行报警提醒；
若第一液压缸的实时压力大于第一工作压力阈值，且小于第二工作压力阈值，则判定第一液压缸内压力值安全，记录第一液压缸当前的压力值，对第一液压缸进行安全状态评分；
若第一液压缸的实时压力大于等于第二工作压力阈值，则判定第一液压缸内压力值过高，对此状态进行报警提醒。
4.根据权利要求3所述的在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置，其特征在于，所述中控模块内还包括对第二液压缸压力进行实时进行判断；
对第二液压缸进行单独进行压力检测，并对第二液压缸的实时压力进行判定，且所述第二液压缸实时压力的判定标准与第一液压缸实时压力判定标准相同；
若第二液压缸的实时压力小于等于第一工作压力阈值，则判定第二液压缸内压力值过低，对此状态进行报警提醒；
若第二液压缸的实时压力大于第一工作压力阈值，且小于第二工作压力阈值，则判定第二液压缸内压力值安全，记录第二液压缸当前的压力值，对第二液压缸进行安全状态评分；
若第二液压缸的实时压力大于等于第二工作压力阈值，则判定第二液压缸内压力值过高，对此状态进行报警提醒。
5.根据权利要求4所述的在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置，其特征在于，在中控模块内，根据液压缸的实时压力、液压缸的工况环境，综合计算液压缸的安全状态评分；
在中控模块中设有，针对液压缸安全状态评分阈值，对第一液压缸和第二液压缸逐一安全状态评分，并进行逐一判定液压缸安全状态；
若所述第一液压缸的安全状态评分大于等于安全状态评分阈值，则判定第一液压缸处于安全状态，继续对液压传动系统装置的整体安全状态进行评分；
若所述第一液压缸的安全状态评分小于安全状态评分阈值，则判定第一液压缸处于危险状态，对此状态进行报警提醒；
若所述第二液压缸的安全状态评分大于等于安全状态评分阈值，则判定第二液压缸处于安全状态，继续对液压传动系统装置的整体安全状态进行评分；
若所述第二液压缸的安全状态评分小于安全状态评分阈值，则判定第二液压缸处于危险状态，对此状态进行报警提醒。
6.根据权利要求5所述的在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置，其特征在于，在中控模块内，根据第一液压缸和第二液压缸的安全状态评分，计算液压传动系统装置的整体安全评分；
在中控模块中设有，针对液压传动系统装置的整体安全评分阈值；
若液压传动系统装置的整体安全评分大于其整体安全评分阈值，则判定液压传动系统装置运行正常，对其液压缸继续进行实时压力检测，判断液压缸缸内压力值状态；
若液压传动系统装置的整体安全评分小于等于其整体安全评分阈值，则判定液压传动系统装置运行异常，对此状态进行报警提醒。
7.根据权利要求6所述的在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置，其特征在于，所述中控模块内设置有针对计算的数据设置的计算补偿参数，对于任一计算补偿参数，根据计算安全评分的的各项数据进行对应的计算补偿。
8.根据权利要求7所述的在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置，其特征在于，所述任一计算补偿参数的数据根据其计算补偿数据的数值确定，其中，所述中控模块内设置有，针对液压缸的实时压力所对应的不同状态下的补偿值，进行整体安全评分时，设有针对第一液压缸和第二液压缸，其各自的安全状态评分的安全状态补偿系数。
9.根据权利要求1-8任一项所述的在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置，其特征在于，在低负荷模式时，
在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置上，在原有的基础上，减少一根液压管线，仅在第一液压缸的无杆腔、第二液压缸的有杆腔设置液压管路；
在液压缸的另一端设置呼吸阀，所述呼吸阀经由中控模块控制，其能对液压缸通过排气进行压力调节，在第一液压缸的有杆腔设置第一呼吸阀，控制第一液压缸有杆腔压力的第一呼吸阀，第二液压缸的无杆腔设置第二呼吸阀，控制第二液压缸无杆腔压力的第二呼吸阀。
10.根据权利要求9所述的在塔架型抽油机手刹制动时使用的液压传动系统装置，其特征在于，当液压缸的实时压力过高时，记录液压缸的实时压力，在中控模块内存有液压缸的的压力调节触发值，根据其实时压力和压力调节触发值，计算液压缸压力超出值；
在中控模块内还设置有液压缸压力的调节阈值，所述液压缸压力的调节阈值与呼吸阀的调节范围成正比；
若第一液压缸的压力超出值大于调节阈值，对此状态进行报警提醒；若第一液压缸的压力超出值小于等于调节阈值，则通过调节第一呼吸阀，调节第一液压缸的压力处于压力值安全范围内；
若第二液压缸的压力超出值大于调节阈值，对此状态进行报警提醒；若第二液压缸的压力超出值小于等于调节阈值，则通过调节第二呼吸阀，调节第二液压缸的压力处于压力值安全范围内。
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