CN116906389A - 液压油温控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压油温控制系统及控制方法，该控制系统包括油箱、散热控制回路、闭式回路和开式回路，散热控制回路包括单向阀和第一控制阀，单向阀和第一控制阀的进油口均连接至主回油管，第一控制阀的出油口经由第一回油支路直接连接至油箱，单向阀的出油口经由第二回油支路连接至散热器，并经由散热器连接至油箱；闭式回路的第一液压泵和第一液压执行元件的回油口均连接至主回油管；开式回路的第二液压泵和第二控制阀相连接，第二控制阀的第一输出口直接经由散热器连接至油箱，第二输出口连接至第二液压执行元件。本发明还公开了一种液压油温控制方法。本发明能够有效进行油温控制，降低低温环境下液压系统故障风险。

Description

液压油温控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，尤其是指一种液压油温控制系统及控制方法。

背景技术

液压传动系统是采用液压油作为传动介质的系统。在液压传动系统中，液压油除了起到传递动力的作用以外，还承担润滑等功用，其粘度受温度影响较大。不同牌号的液压油均有其最佳工作温度范围，在最佳工作温度范围下，液压油具有适宜的运动粘度，既能够保证较高的传动效率，又能够提供充分的润滑性能，而且能够减缓液压油自身的老化变质，从而保证系统的工作效率和可靠性。

工程机械等大型设备的典型的液压传动系统多同时包含闭式回路和开式回路。闭式回路中，液压油从液压泵组出去，经液压执行元件又回到了液压泵，从而形成闭式循环回路，闭式回路多用作设备的主工作回路，用于主执行动作；开式回路中，液压泵组连接液压执行元件，执行元件出口连接液压油箱，也即，液压油从液压泵组出去，经液压执行元件回到油箱，开式回路多用于辅助执行动作。

由于液压油温度对于液压系统的润滑和传动效率有较大影响，一般需在液压系统中配置散热器，使得闭式回路和开式回路的回油均通过散热器，以对液压系统的回油进行冷却而达到散热的效果，避免高温对系统的影响。但是，在低温时，液压油粘性高，流动性差，较长的液压管路和散热器均会产生较大的压力损失，且由于散热器的结构特性，散热器本身因低温造成的压力损失（流动阻力）更大，此时闭式回路回油通过散热器后，回油压力将急剧增加，由于闭式回路所适用液压泵等元件对于壳体回油压力有着严格的要求，在回油压力超出许用值的情况下将造成液压泵壳体等部分液压元件损坏，进而导致系统故障。

因此，现有的液压系统无法有效进行油温控制，低温环境下液压系统故障风险较高，无法满足使用需求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中液压系统无法有效进行油温控制，低温环境下液压系统故障风险较高的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种液压油温控制系统，包括，

油箱；

散热控制回路，所述散热控制回路包括单向阀和第一控制阀，所述单向阀和第一控制阀的进油口均连接至主回油管，所述第一控制阀的出油口经由第一回油支路直接连接至所述油箱，所述单向阀的出油口经由第二回油支路连接至散热器，并经由散热器连接至所述油箱；

闭式回路，所述闭式回路包括第一液压泵和第一液压执行元件，所述第一液压泵的进油口和所述第一液压执行元件的出油口相连接，所述第一液压泵的出油口和所述第一液压执行元件的进油口相连接，所述第一液压泵和第一液压执行元件的回油口均连接至所述主回油管；

开式回路，所述开式回路包括第二液压泵、第二控制阀和第二液压执行元件，所述第二液压泵的进油口和所述油箱相连接，所述第二液压泵的出油口和所述第二控制阀的进油口相连接，所述第二控制阀具有第一输出口和第二输出口，所述第一输出口直接经由散热器连接至所述油箱，所述第二输出口连接至所述第二液压执行元件的进油口，所述第二液压执行元件的出油口经由散热器连接至所述油箱。

在本发明的一个实施例中，所述第一控制阀包括第一电磁阀和第一液控阀，所述第一电磁阀用于控制所述第一液控阀的通断，所述第一电磁阀的进油口和所述主回油管相连接，所述第一电磁阀的出油口和所述第一液控阀的进油口相连接，所述第一液控阀的出油口经由第一回油支路直接连接至所述油箱。

在本发明的一个实施例中，所述油箱上连接有温度传感器，所述温度传感器用于检测油箱内液压油的温度。

在本发明的一个实施例中，所述第二液压执行元件采用液控扇，所述液控扇包括风扇，所述风扇由第一马达驱动，所述第一马达的进油口和所述第二控制阀的所述第二输出口相连接，所述第一马达的出油口经由散热器连接至所述油箱。

在本发明的一个实施例中，所述第二液压泵的出油口还通过先导式溢流阀连接至所述第二回油支路，所述先导式溢流阀用于控制所述第二液压泵的出油口压力。

在本发明的一个实施例中，所述第二液压泵的进油口经由过滤器和所述油箱相连接。

本发明还公开了一种上述任一项所述的液压油温控制系统的液压油温控制方法：

当液压油箱中液压油的温度小于或等于第一温度时，控制第一控制阀开启，使得主回油管中液压油经由所述第一控制阀进入第一回油支路，由所述第一回油支路直接输送至油箱；以及控制第二控制阀的进油口和第一输出口相连通，使得第二液压泵输出的液压油经由所述第二控制阀的第一输出口输出，并经由散热器流至油箱；

当液压油箱中液压油的温度大于第一温度且不大于第二温度时，控制第一控制阀关闭，使得主回油管中液压油经由单向阀进入第二回油支路，由所述第二回油支路输送至散热器，并经由散热器输出至油箱；以及控制第二控制阀的进油口和第一输出口相连通，使得第二液压泵输出的液压油经由所述第二控制阀的第一输出口输出，并经由散热器流至油箱；

当液压油箱中液压油的温度大于第二温度时，控制第一控制阀关闭，使得主回油管中液压油经由单向阀进入第二回油支路，由所述第二回油支路输送至散热器，并经由散热器输出至油箱；以及控制第二控制阀的进油口和第二输出口相连通，使得第二液压泵输出的液压油经由所述第二控制阀的第二输出口输出至第二液压执行元件，由所述第二液压执行元件输出至散热器，并经由散热器流至油箱。

在本发明的一个实施例中，所述第二液压执行元件采用液控扇，所述液控扇包括风扇，所述风扇由第一马达驱动，当第二控制阀的进油口和第二输出口相连通时，第二液压泵输出的液压油经由第二控制阀的第二输出口输出至第一马达，并由所述第一马达输出至散热器，并经由散热器流至油箱。

在本发明的一个实施例中，上述液压油温控制方法中，所述第二液压泵的出油口还通过先导式溢流阀连接至第二回油支路，由所述先导式溢流阀控制所述第二液压泵的出油口压力。

在本发明的一个实施例中，所述液压油箱中液压油的温度通过温度传感器检测获得。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的液压油温控制系统及控制方法，能够有效进行油温控制，在低温环境时，能够有效降低液压系统的回油压力，避免液压系统故障的发生，同时在高温环境时，能够最大限度发挥散热器性能，提高散热效率，保证液压系统高效运行。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的液压油温控制系统的结构示意图；

说明书附图标记说明：

1、油箱；

2、散热控制回路；21、单向阀；22、第一控制阀；221、第一电磁阀；222、第一液控阀；

3、闭式回路；31、第一液压泵；32、第一液压执行元件；33、补油泵；34、主回油管；

4、开式回路；41、第二液压泵；42、第二控制阀；43、第二液压执行元件；431、第一马达；432、风扇；44、先导式溢流阀；

5、温度传感器；6、第一回油支路；7、第二回油支路；8、散热器；9、过滤器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本实施例公开了一种液压油温控制系统，包括油箱1、散热控制回路2、闭式回路3和开式回路4；

其中，散热控制回路2包括单向阀21和第一控制阀22，单向阀21和第一控制阀22的进油口均连接至主回油管34，第一控制阀22的出油口经由第一回油支路6直接连接至油箱1，单向阀21的出油口经由第二回油支路7连接至散热器8，并经由散热器8连接至油箱1；

闭式回路3包括第一液压泵31和第一液压执行元件32，第一液压泵31的进油口和第一液压执行元件32的出油口相连接，第一液压泵31的出油口和第一液压执行元件32的进油口相连接，也即，第一液压泵31的和第一液压执行元件32之间形成了一个闭式循环回路；

闭式回路3中，第一液压泵31和第一液压执行元件32的回油口均连接至主回油管34，也即，第一液压泵31和第一液压执行元件32的回油在主回油管34汇集；

开式回路4包括第二液压泵41、第二控制阀42和第二液压执行元件43，第二液压泵41的进油口和油箱1相连接，第二液压泵41的出油口和第二控制阀42的进油口相连接，第二控制阀42具有第一输出口和第二输出口，第一输出口直接经由散热器8连接至油箱1，第二输出口连接至第二液压执行元件43的进油口，第二液压执行元件43的出油口经由散热器8连接至油箱1。

上述系统，通过散热控制回路2的设置，可以控制闭式回路3回油路线的切换，当液压油的油液温度较低时，可使得主回油管34中回油直接经由第一控制阀22所在的第一回油支路6直接回油箱1而无需经过散热器8，从而有效降低低温时的系统的回油压力，当液压油的油液温度较高时，则可使得主回油管34中回油经由单向阀21流至第二回油支路7，并经由散热器8流至油箱1，从而实现高温油液的有效散热，保证液压系统的正常运行或全功率运行。

闭式回路3运行时，因液压元件固有特性，第一液压泵31、第一液压执行元件32的润滑、自保护、以及闭式回路3进行散热等非工作部分的液压油经主回油管34流出散热。相较于开式回路4来说，闭式回路3的液压泵壳体等液压元件对回油压力有严格要求，一般不超过6bar，若回油压力过高，会造成这部分液压元件损坏。而通过散热控制回路2的设置，则可以使得闭式回路3的回油在低温时不经过散热器8而直接回油箱1，从而有效降低整个液压系统的回油压力，从而避免相应液压元件的损坏。而开式回路4因其元件特性，对于回油压力一般要求不高，因此在低温情况下受液压油粘度增大的影响非常小，一般不会造成系统故障。

另外，散热控制回路2中单向阀21的设置，可以有效控制回油流动方向，只能使得闭式回路3中回油经由单向阀21流向第二回油支路7，而避免开式回路4的回油流入散热控制回路2而经由第一控制阀22进入油箱1。若取消此单向阀21，当第一控制阀22开启时，由于第一控制阀22出口直连油箱1，流动阻力极小，开式回路4的回油则将不经过散热器8，而是经由第一控制阀22直接进入油箱1，从而导致散热器8相关管路液压油无法流动，不参与液压系统热交换，整个散热器8内部管路中的液压油始终处于低温状态，这样在后续第一控制阀22关闭而所有回油全部通过散热器8时，由于散热器8依然过冷（低温环境下，散热器8中液压油流动性差，散热器8流动阻力更大），仍然会导致回油压力瞬间急剧升高，继而导致回油压力敏感液压元件故障，因此，通过单向阀21的设置，还可以保证低温时，开式回路4的回油仍然需经过散热器8而使得散热器8能够参与液压系统热交换，保证散热器8及相关管路中的液压油参与包含油箱1在内的液压系统循环，使散热器8油温始终接近液压油箱1油温，从而避免后续所有回油均经过散热器8时仍会造成回油压力升高的现象。

其中，闭式回路3中还包括补油泵33，第一液压泵31的和第一液压执行元件32之间通过油管形成了一个闭式循环回路，通过补油泵33可以将油箱1中的低温液压油补入闭式回路3，以起到热交换和维持闭式回路稳定的作用。

其中，闭式回路3和开式回路4均分别对应设置有一个过滤器9。

进一步的，在闭式回路3中，补油泵33经由闭式回路3所对应的过滤器9和油箱1相连接，以通过过滤器9对进入补油泵33的液压油进行过滤。

上述第一液压泵31和第二液压泵41均由电机驱动。

在其中一个实施方式中，第一液压执行元件32可以是液压马达或液压缸。

在其中一个实施方式中，第一控制阀22包括第一电磁阀221和第一液控阀222，第一电磁阀221用于控制第一液控阀222的通断，第一电磁阀221的进油口和主回油管34相连接，第一电磁阀221的出油口和第一液控阀222的进油口相连接，第一液控阀222的出油口经由第一回油支路6直接连接至油箱1。

也即，第一控制阀22为组合阀组，第一液控阀222的动作改变回油管路连接，第一电磁阀221通过电磁铁得失电换向，从而基于先导控制方式实现第一液控阀222控制，以通过较小的电流输出控制第一液控阀222通断切换的目的。

在其中一个实施方式中，油箱1上连接有温度传感器5，温度传感器5用于检测油箱1内液压油的温度，以便于根据液压油的温度进行第一控制阀22、第二控制阀42等的控制。

在其中一个实施方式中，第二液压执行元件43采用液控扇，液控扇包括风扇432，风扇432由第一马达431驱动，第一马达431的进油口和第二控制阀42的第二输出口相连接，第一马达431的出油口经由散热器8连接至油箱1，以通过液控扇加强散热效果。

进一步地，风扇432靠近散热器8设置，以加强散热器8周围的空气流动，增强散热器8的散热效率。

其中，第二控制阀42采用电磁阀，由第二控制阀42控制第一马达431，第二控制阀42得电时，第二液压泵41向第一马达431输送液压油，第一马达431旋转，带动风扇432转动，以起到辅助散热作用，增强散热器8散热效果。第二控制阀42断电时，第一马达431不启动，第二液压泵41输出液压油经由第二控制阀42流出至散热器8，并经散热器8直接回油箱1。

在其中一个实施方式中，第二液压泵41的出油口还通过先导式溢流阀44连接至第二回油支路7，先导式溢流阀44用于控制第二液压泵41的出油口压力，从而控制第一马达431的转速，进而实现风扇432转速的控制，达到控制散热效率的目的。

在其中一个实施方式中，在开式回路4中，第二液压泵41的进油口经由开式回路4所对应的过滤器9和油箱1相连接，以通过该过滤器9对进入第二液压泵41的液压油进行过滤。

可以理解的，上述液压油温控制系统可包括多个闭式回路和开式回路，至少一个开式回路需采用上述结构设置，使得该开式回路的回油始终经过散热器回油箱，也即使得该开式回路中第二液压泵41的出油口和第二控制阀42的进油口相连接，第二控制阀42的第一输出口直接经由散热器8连接至油箱1，第二输出口连接至第二液压执行元件43的进油口，第二液压执行元件43的出油口经由散热器8连接至油箱1。

本实施例还公开了一种液压油温控制方法：

当液压油箱1中液压油的温度小于或等于第一温度（例如，第一温度为35℃）时，控制第一控制阀22开启，使得主回油管34中液压油经由第一控制阀22进入第一回油支路6，由第一回油支路6直接输送至油箱1；以及控制第二控制阀42的进油口和第一输出口相连通，使得第二液压泵41输出的液压油经由第二控制阀42的第一输出口输出，并经由散热器8流至油箱1； 也即，该工况下，第一控制阀22开启，第二液压执行元件43未启动；

当液压油箱1中液压油的温度大于第一温度且不大于第二温度（例如，第二温度为48℃）时，控制第一控制阀22关闭，使得主回油管34中液压油经由单向阀21进入第二回油支路7，由第二回油支路7输送至散热器8，并经由散热器8输出至油箱1；以及控制第二控制阀42的进油口和第一输出口相连通，使得第二液压泵41输出的液压油经由第二控制阀42的第一输出口输出，并经由散热器8流至油箱1；也即，该工况下，第一控制阀22关闭，第二液压执行元件43未启动；

当液压油箱1中液压油的温度大于第二温度时，控制第一控制阀22关闭，使得主回油管34中液压油经由单向阀21进入第二回油支路7，由第二回油支路7输送至散热器8，并经由散热器8输出至油箱1；以及控制第二控制阀42的进油口和第二输出口相连通，使得第二液压泵41输出的液压油经由第二控制阀42的第二输出口输出至第二液压执行元件43，由第二液压执行元件43输出至散热器8，并经由散热器8流至油箱1；也即该工况下，第一控制阀22关闭，第二液压执行元件43启动。

在其中一个实施方式中，第二液压执行元件43采用液控扇，液控扇包括风扇432，风扇432由第一马达431驱动，当第二控制阀42的进油口和第二输出口相连通时，第二液压泵41输出的液压油经由第二控制阀42的第二输出口输出至第一马达431，此时第一马达431启动而带动风扇432转动，第一马达431输出的液压油则经由散热器8流至油箱1。 也即，通过控制第二控制阀42，可以控制第二液压泵41向第一马达431输送液压油的通断，从而控制液控扇的启动或停止。

当第二控制阀42的进油口和第一输出口相连通时，第二液压泵41输出的液压油经由第二控制阀42的第一输出口输出至散热器8，并经由散热器8流至油箱1。

在其中一个实施方式中，第二液压泵41的出油口还通过先导式溢流阀44连接至第二回油支路7，由先导式溢流阀44控制第二液压泵41的出油口压力，进而控制液控扇中第一马达431的转速，进而实现风扇432转速的控制，以便于在温度过高时，增大风扇432转速而加强散热。

在上述控制方法中，液压油箱1中液压油的温度通过温度传感器5检测获得。

进一步地，温度传感器5与控制器连接，第一控制阀22和第二控制阀42也均与控制器连接；温度传感器5将检测到的液压油温度传输至控制器，控制器根据液压油温度对第一控制阀22和第二控制阀42进行调控，从而实现回油路线的切换。

下面以第二液压执行元件43采用液控扇为例，具体举例说明上述系统的工作过程：

该例子中，液压油最佳工作温度为40℃～50℃。

环境温度为-30℃，此时液压设备开始启动。由于此时液压油温度极低，在设备电气系统得电后，控制器根据温度传感器5测得的液压油温度，控制第二控制阀42关闭，第一控制阀22开启，此时闭式回路3回油经由主回油管34进入第一控制阀22，并经由第一控制阀22进入第一回油支路6直接进入油箱1而不通过散热器8，保证系统具有较小的回油压力，不会对相关的液压元件造成损坏；同时，由控制器控制开式回路4回油（第二液压泵41输出液压油）直接经由第二控制阀42的第一输出口进入散热器8，并经由散热器8流至油箱1，以保证散热器8及相关管路中的液压油参与包含油箱1在内的液压系统循环，使散热器8油温始终接近油箱1的油温；

设备继续运行时，液压油温将继续升高，油温超过35℃时，控制第一控制阀22关闭，闭式回路3回油经由主回油管34流向单向阀21，并经由单向阀21进入散热器8，经由散热器8流至油箱1，此时液压系统中闭式回路3和开式回路4中的所有回油均流经散热器8，在该温度下液压油已经具备很好的流动性，即使通过散热器8也不会产生较大的回油压力，整个系统能够可靠工作；

设备继续运行，液压油温继续升高，油温超过48℃时，控制第二控制阀42的进油口和第二输出口相连通，使得第二液压泵41向液控扇的第一马达431供油，从而带动风扇432旋转，以提高散热效率。其中，风扇432的旋转速度可以通过先导式溢流阀44调节；

若由于设备运行功率减小、设备停止运行、散热器8散热效果量良好等原因使得液压油温度再次下降，例如当油温低于40℃时，可再次使得开式回路4回油直接经由第二控制阀42的第一输出口进入散热器8，并经由散热器8流至油箱1，也即使得液控扇停止工作；当油温低于30℃时，再控制第一控制阀22开启，使得闭式回路3回油经由主回油管34进入第一控制阀22，并经由第一控制阀22直通液压油箱1，以确保系统不会因较低的温度产生较大的回油压力而损坏液压元件。

上述整个控制过程，可由控制器根据温度传感器所采集的温度自动控制，无需人员进行操作，规避了因人为误操作可而造成的风险，能够实现优异的油温控制性能，相较于现有的油温控制方法，上述控制系统有效拓展了液压设备的可适用环境温度范围，有效提高了液压设备的使用可靠性和使用寿命。

上述实施例的液压油温控制系统及控制方法，在低温环境时，能够有效降低液压设备启动瞬间及启动成功后闭式回路的回油压力，避免对包括液压主泵在内的液压元件造成损伤，并且可有效降低系统散热面积，加快了液压系统热量交换，相比传统液压系统来说，使得液压油温度能够在更短时间内达到最佳工作温度，有效提高了热机效率，缩短了热机时间；同时在高温环境时，使得闭式、开式回路回油均通过散热器，最大限度发挥了散热器性能，提高了散热效率，能够保证液压系统的油温处于最佳工作温度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种液压油温控制系统，其特征在于：包括，

油箱；

散热控制回路，所述散热控制回路包括单向阀和第一控制阀，所述单向阀和第一控制阀的进油口均连接至主回油管，所述第一控制阀的出油口经由第一回油支路直接连接至所述油箱，所述单向阀的出油口经由第二回油支路连接至散热器，并经由散热器连接至所述油箱；

闭式回路，所述闭式回路包括第一液压泵和第一液压执行元件，所述第一液压泵的进油口和所述第一液压执行元件的出油口相连接，所述第一液压泵的出油口和所述第一液压执行元件的进油口相连接，所述第一液压泵和第一液压执行元件的回油口均连接至所述主回油管；

开式回路，所述开式回路包括第二液压泵、第二控制阀和第二液压执行元件，所述第二液压泵的进油口和所述油箱相连接，所述第二液压泵的出油口和所述第二控制阀的进油口相连接，所述第二控制阀具有第一输出口和第二输出口，所述第一输出口直接经由散热器连接至所述油箱，所述第二输出口连接至所述第二液压执行元件的进油口，所述第二液压执行元件的出油口经由散热器连接至所述油箱。

2.根据权利要求1所述的液压油温控制系统，其特征在于：所述第一控制阀包括第一电磁阀和第一液控阀，所述第一电磁阀用于控制所述第一液控阀的通断，所述第一电磁阀的进油口和所述主回油管相连接，所述第一电磁阀的出油口和所述第一液控阀的进油口相连接，所述第一液控阀的出油口经由第一回油支路直接连接至所述油箱。

3.根据权利要求1所述的液压油温控制系统，其特征在于：所述油箱上连接有温度传感器，所述温度传感器用于检测油箱内液压油的温度。

4.根据权利要求1所述的液压油温控制系统，其特征在于：所述第二液压执行元件采用液控扇，所述液控扇包括风扇，所述风扇由第一马达驱动，所述第一马达的进油口和所述第二控制阀的所述第二输出口相连接，所述第一马达的出油口经由散热器连接至所述油箱。

5.根据权利要求4所述的液压油温控制系统，其特征在于：所述第二液压泵的出油口还通过先导式溢流阀连接至所述第二回油支路，所述先导式溢流阀用于控制所述第二液压泵的出油口压力。

6.根据权利要求1所述的液压油温控制系统，其特征在于：所述第二液压泵的进油口经由过滤器和所述油箱相连接。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的液压油温控制系统的液压油温控制方法，其特征在于：

当液压油箱中液压油的温度小于或等于第一温度时，控制第一控制阀开启，使得主回油管中液压油经由所述第一控制阀进入第一回油支路，由所述第一回油支路直接输送至油箱；以及控制第二控制阀的进油口和第一输出口相连通，使得第二液压泵输出的液压油经由所述第二控制阀的第一输出口输出，并经由散热器流至油箱；

当液压油箱中液压油的温度大于第一温度且不大于第二温度时，控制第一控制阀关闭，使得主回油管中液压油经由单向阀进入第二回油支路，由所述第二回油支路输送至散热器，并经由散热器输出至油箱；以及控制第二控制阀的进油口和第一输出口相连通，使得第二液压泵输出的液压油经由所述第二控制阀的第一输出口输出，并经由散热器流至油箱，

当液压油箱中液压油的温度大于第二温度时，控制第一控制阀关闭，使得主回油管中液压油经由单向阀进入第二回油支路，由所述第二回油支路输送至散热器，并经由散热器输出至油箱；以及控制第二控制阀的进油口和第二输出口相连通，使得第二液压泵输出的液压油经由所述第二控制阀的第二输出口输出至第二液压执行元件，由所述第二液压执行元件输出至散热器，并经由散热器流至油箱。

8.根据权利要求7所述的液压油温控制方法，其特征在于：所述第二液压执行元件采用液控扇，所述液控扇包括风扇，所述风扇由第一马达驱动，当第二控制阀的进油口和第二输出口相连通时，第二液压泵输出的液压油经由第二控制阀的第二输出口输出至第一马达，并由所述第一马达输出至散热器，并经由散热器流至油箱。

9.根据权利要求7所述的液压油温控制方法，其特征在于：所述第二液压泵的出油口还通过先导式溢流阀连接至第二回油支路，由所述先导式溢流阀控制所述第二液压泵的出油口压力。

10.根据权利要求7所述的液压油温控制方法，其特征在于：所述液压油箱中液压油的温度通过温度传感器检测获得。