CN116901880A - 一种车辆的控制方法、装置、存储介质以及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆的控制方法、装置、存储介质以及车辆，车辆的控制方法，包括：响应于自动温度控制指令，运行自动温度控制模式；获取车内环境信息；根据车辆的车内环境信息，确定对应的执行参数，基于执行参数自动对车辆内待控制设备进行对应的温度调节。本公开能够实时自动调节车辆的待控制设备，改变车辆部分区域的温度，无需用户时刻感知周围温度进行判断，提高车辆的智能化，给用户带来更好的使用体验。

Description

一种车辆的控制方法、装置、存储介质以及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、存储介质以及车辆。

背景技术

冬天出行时，通常会使用汽车作为交通工具，能够免受车辆外部寒冷天气的困扰，为生活提供了极大的便利。但是，车辆内的空调往往是加热车内的空气，当车内温度升高到一定程度，才能缓解用户的寒冷，速度较慢。

通常需要启动座椅和方向盘的加热功能，直接与用户身体接触，以便更快速让用户感觉到温暖，不过，当前车辆实现车辆内部区域加热的主要方式是，驾驶员或乘客体感环境温度较低，感觉自身比较冷时，手动开启车内对应的待加热设备，对温度进行调节时，也是需要通过体感主观进行判断，操作过程不方便，整体智能性差，而且在行驶过程中操作有可能影响驾驶安全，影响用户体验感。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆的控制方法、装置、存储介质以及车辆，能够实时自动调节车辆的待加热设备，改变车辆部分区域的温度，无需用户时刻感知周围温度进行判断，提高车辆的智能化，给用户带来更好的使用体验。

第一方面，本公开提供一种车辆的控制方法，包括：

响应于自动温度控制指令，运行自动温度控制模式；其中，所述自动温度控制模式包括至少一个执行参数，所述执行参数用于控制温度调节；

获取车辆的车内环境信息；

根据所述车辆的车内环境信息，确定对应的所述执行参数，基于所述执行参数自动对车辆内待控制设备进行对应的温度调节。

在一些实施例中，所述根据所述车辆的车内环境信息，确定对应的所述执行参数，包括：

根据所述车辆的车内环境信息确定车辆内部的使用情况和/或车内温度；

根据所述车辆内部的使用情况和/或所述车内温度确定对应的所述执行参数。

在一些实施例中，所述确定用户的设备使用状态信息包括：

获取车内传感器采集信息；其中，所述车内传感器采集信息包括压力采集信息、触摸信息、图像采集信息以及生物特征信息中的至少一种；

根据所述车内传感器采集信息确定对应的设备是否处于使用状态，确定所述用户的设备使用状态信息。

在一些实施例中，所述根据所述车辆的车内环境信息，确定对应的所述执行参数，基于所述执行参数自动对车辆内待控制设备进行对应的温度调节包括：

根据所述车辆的车内环境信息，确定对应的所述执行参数；

随温度调节时间更新所述执行参数，以使基于所述执行参数自动对车辆内待控制设备进行温度调节的功率逐渐降低。

在一些实施例中，所述根据所述车辆的车内环境信息，在随温度调节时间更新所述执行参数，以使基于所述执行参数自动对车辆内待控制设备进行温度调节的功率逐渐降低。

之后还包括：

确定所述车辆的车内温度达到目标温度，关闭所述自动温度控制模式。

在一些实施例中，还包括：

显示所述车辆内待控制设备的温度调节参数。

在一些实施例中，还包括：

获取手动温度控制指令，关闭所述自动温度控制模式，进入手动温度控制模式。

在一些实施例中，在所述车辆下电前，记录所述自动温度控制模式，并在所述车辆再次上电时，进入所述自动温度控制模式。

在一些实施例中，还包括：

获取所述车辆的剩余电量；

确定所述车辆的剩余电量不满足自动温度控制模式控制条件，关闭所述自动温度控制模式或输出提示信息。

在一些实施例中，所述确定所述车辆的剩余电量不满足自动温度控制模式控制条件，关闭所述自动温度控制模式或输出提示信息包括：

确定所述车辆的剩余电量不满足如下情况中的任意一种，关闭所述自动温度控制模式或输出提示信息：

所述车辆的剩余电量大于电量阈值；

所述车辆的剩余电量大于自动温度控制模式所需电量；

所述车辆的剩余电量与自动温度控制模式所需电量的差值大于等于待行驶里程所述电量。

第二方面，本公开还提供一种车辆的控制装置，包括：

自动温度控制模块，用于响应于获取自动温度控制指令，运行自动温度控制模式；其中，所述自动温度控制模式包括至少一个执行参数，所述执行参数用于控制温度调节；

车内环境信息获取模块，用于获取车辆的车内环境信息；

温度调节模块，用于根据所述车辆的车内环境信息，确定对应的所述执行参数，基于所述执行参数自动对车辆内待控制设备进行对应的温度调节。

第三方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一种所述的车辆的控制方法的步骤。

第四方面，本公开还提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一种所述车辆的控制方法的步骤。

本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的车辆的控制方法，响应于自动温度控制指令，运行自动温度控制模式；其中，自动温度控制模式包括至少一个执行参数，执行参数用于控制温度调节；获取车内环境信息；根据车辆的车内环境信息，根据车辆的车内环境信息，确定对应的执行参数，基于执行参数自动对车辆内待控制设备进行对应的温度调节。因此，响应于自动温度控制指令，车辆会进入自动温度控制模式，在此模式下，不需要用户时刻对车辆的温度进行感知，通过获取车内环境信息，实时对车辆的待控制设备进行控制，主动对待控制设备进行对应的温度调节，从而改变温度。本公开能够实时自动调节车辆的待控制设备，改变车辆部分区域的温度，无需用户时刻感知周围温度进行判断，提高车辆的智能化，给用户带来更好的使用体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种车辆的控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种车辆的控制装置的结构框图；

图3为本公开实施例提供的一种车辆的控制方法的数据交互示意图；

图4为本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开实施例提供一种车辆的控制方法，车辆的控制方法可以应用在车辆处于上电状态下需要对车辆进行控制的场景，本方法可以由本公开实施例提供的车辆的控制装置来执行，该车辆的控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。图1为本公开实施例提供的一种车辆的控制方法的流程示意图，如图1所示，车辆的控制方法包括S110～S130：

S110、响应于自动温度控制指令，运行自动温度控制模式。其中，自动温度控制模式包括至少一个执行参数，执行参数用于控制温度调节。

具体地，在车辆处于上电状态时，车辆响应于自动温度控制指令，运行自动温度控制模式。在自动温度控制模式下，不需要用户手动对温度进行调节，车辆能够自行对温度进行控制。示例性地，获取自动温度控制指令可以有多种途径，例如在车辆上设置自动温度控制按钮，自动温度控制按钮可以设置在中控屏上，也可以设置在驾驶舱其他位置，当用户启动自动温度控制按钮后，就会发出自动温度控制指令，之后车辆接收到自动温度控制指令，进入自动温度控制模式，或者，也可以通过接收远程指令的方式获取自动温度控制指令。又或者，在车辆内提前设置好自动温度控制指令，当车辆上电，自动触发自动温度控制指令，从而进入自动温度控制模式。需要说明的是，本公开实施例对于触发自动温度控制指令的方式不做具体限定。

其中，自动温度控制模式下，包括至少一个执行参数，通过执行参数可以运行此模式，并控制车辆内部温度的变化。执行参数可以包括多种参数，控制不同的操作，例如执行参数可以选择控制车辆内部开启加热升温功能或者吹风降温功能，若选择加热升温功能，那么升温所需的目标温度，加热装置的功率、档位均可以为执行参数，通过执行参数控制加热装置工作，并达到所需的目标温度等等。因此，在本公开实施例中，对执行参数的数量、类型、功能不做具体限制，均为在自动温度控制模式下，能够使该模式正常运行的一系列参数。

S120、获取车辆的车内环境信息。

具体地，在自动温度控制模式下，车辆会自动对车内温度进行控制，首先会获取车内环境信息，通过车内环境信息可以确定车辆内部的使用情况，例如车辆内部的乘客数量和位置，或者车内环境温度等信息。

S130、根据车辆的车内环境信息，确定对应的执行参数，基于执行参数自动对车辆内待控制设备进行对应的温度调节。

具体地，根据获取的车辆的车内环境信息，得到车辆内部的使用情况之后，能够获取车辆内部需要对温度进行调节的区域，进而根据需要进行调节区域确定对应的待控制设备，还可以确定对应的执行参数，并基于执行参数自动对车辆内待控制设备进行对应的温度调节，以使对应区域温度满足用户需求。示例性地，根据车辆的车内环境信息得到车辆内部只有驾驶员座椅有人，而车辆内部温度较低，此时根据当前车辆内部温度可以确定对应的执行参数，基于执行参数自动对车辆驾驶员座椅周围待控制设备进行对应的温度调节，为驾驶员提供更加温暖的驾驶环境；或者驾驶员座椅和副驾驶座椅均有人，车辆内部温度较低，可以对驾驶员座椅周围和副驾驶座椅周围的待控制设备进行对应的温度调节，改善驾驶员的驾驶环境和副驾驶的乘坐环境。又或者，根据车辆的车内环境信息得到车辆内部只有驾驶员座椅有人，而车辆内部温度较高，也可以根据当前车辆内部温度确定对应的执行参数，基于执行参数自动对车辆驾驶员座椅周围待控制设备进行对应的温度调节，为驾驶员吹风降温提供舒适的驾驶环境。

在本公开提供的车辆的控制方法中，响应于自动温度控制指令，运行自动温度控制模式；其中，自动温度控制模式包括至少一个执行参数，执行参数用于控制温度调节；获取车内环境信息；根据车辆的车内环境信息，根据车辆的车内环境信息，确定对应的执行参数，基于执行参数自动对车辆内待控制设备进行对应的温度调节。因此，响应于自动温度控制指令，车辆会进入自动温度控制模式，在此模式下，不需要用户时刻对车辆的温度进行感知，通过获取车内环境信息，实时对车辆的待控制设备进行控制，主动对调节待控制设备进行对应的温度调节，从而改变温度。本公开能够实时自动调节车辆的待控制设备，改变车辆部分区域的温度，无需用户时刻感知周围温度进行判断，提高车辆的智能化，给用户带来更好的使用体验。

在一些实施例中，根据车辆的车内环境信息，确定对应的执行参数，包括：

根据车辆的车内环境信息确定车辆内部的使用情况和/或车内温度。

根据车辆内部的使用情况和/或车内温度确定对应的执行参数。

具体地，首先获取车辆的车内环境信息之后，可以根据车内环境信息确定车辆内部具体的使用情况或者车内温度，例如，确定车内是否存在乘客和驾驶员，若存在，还可以获取到他们乘坐的位置以及人数，又或者车内人员的状态，以及车内一些设备的使用情况等，可以更有效的了解车辆当前状态，进而对车辆进行控制。

示例性地，还可以获取车内温度，车辆内部通常会设置有温度检测装置，实时获取温度检测装置采集的车内温度，车内存在乘客或者驾驶员时，当车内温度较低，他们会感觉到寒冷，而在自动温度控制模式下，可获取对应的执行参数，自动为其调节车内待控制设备的加热温度，提高车内温度。

或者，通过车辆内部的使用情况还包括确定车辆的用户的设备使用状态信息，其中，用户的设备使用状态信息包括车内的使用座椅状态信息、方向盘状态信息和屏幕显示信息的至少一种。若包括获取车内的使用座椅，获取车辆的车内环境信息，示例性地，车内包括有四个座椅，前排的驾驶员座椅和副驾驶座椅，以及后排左右各两个乘客座椅，通过获取车内的使用座椅，确定对应的执行参数，对车内的使用座椅所对应的待控制设备进行对应的温度调节，改变被使用座椅周围的温度，使被使用座椅周围的温度更适合人体体感温度。例如，当获取到车内的使用座椅为驾驶员座椅以及后排左侧座椅，那么确定对应的执行参数，对驾驶员座椅和后排左侧座椅对应的待控制设备待控制设备进行对应的温度调节；当获取到车内的使用座椅为副驾驶座椅，那么确定对应的执行参数，可以只对副驾驶座椅对应的待控制设备的加热参数进行调节。若包括方向盘状态信息，当获取到方向盘处于使用状态时，可以确定对应的执行参数，对方向盘对应的待控制设备进行对应的温度调节。若包括屏幕显示信息，可以根据屏幕显示信息获取车辆对应区域的状态信息，进而对待控制设备进行对应的温度调节。

或者，在其他实施例中，还包括同时确定车辆的车内温度和车辆内部的使用情况，示例性地，通过车辆内的设置的温度检测装置实时采集车内温度，并获取用户的设备使用状态信息，结合车内温度以及用户的设备使用状态信息情况，可以从多个方面更加准确的获取车辆内部的使用情况，进而确定执行参数，有利于更加准确的对车辆进行控制。

在一些实施例中，确定用户的设备使用状态信息包括：

获取车内传感器采集信息；其中，车内传感器采集信息包括压力采集信息、触摸信息、图像采集信息以及生物特征信息中的至少一种；

根据车内传感器采集信息确定对应的设备是否处于使用状态，确定用户的设备使用状态信息。

具体地，通过获取车内传感器采集信息，可以确定车辆内部对应的哪些设备处于使用状态，例如采集到的车内传感器采集信息表明不存在使用状态的设备，那么可以确定车辆内对应的设备未被使用，若采集到的车内传感器信息表明存在处于使用状态的设备，则可以确定车辆内对应的使用设备，进而确定用户的设备使用状态信息。

示例性地，车内传感器采集信息包括压力采集信息，通过压力采集信息可以确定车内座椅是否被使用，例如通过车辆内部设置的压力采集装置获取车内座椅的压力采集信息，压力检测装置安装在车内各个座椅上，例如设置在驾驶员座椅、副驾驶座椅和后排两个座椅上。根据压力采集信息对座椅是否被使用进行判断，例如，当压力采集信息为0时，表明座椅区域无人；当压力采集信息大于0时，表明座椅区域有人。或者，在其它实施方式中，为了避免一些物品的重量影响判断结果，还可以设置其它压力判断标准，当该座椅的压力采集信息大于一定值时，确定有人使用该座椅，具体判断座椅是否为使用座椅的压力判定标准可以根据车辆实际使用的用户需求进行设置，本公开实施例对此不作限定。根据压力采集信息确定车内的使用座椅后，可以根据车内的使用座椅，进一步确定用户的设备使用状态信息，从而对车辆内待控制设备进行对应的温度调节。

或者，车内传感器采集信息包括触摸信息，通过触摸信息可以确定车内触摸屏是否被使用，例如通过车辆内的触摸屏获取触摸信息，若根据触摸信息得到有人使用触摸屏的信息，则可以确定车辆内部有乘客，从而对车辆内待控制设备进行对应的温度调节。若车辆每个座椅前都设置有触摸屏，还可以根据对应的触摸屏产生的触摸信息确定乘客所处位置，进而更加准确的对车辆温度进行调节。或者，方向盘上也设置有触摸检测装置，当驾驶员触摸方向盘时，也会产生对应的触摸信息，根据方向盘产生的触摸信息确定驾驶座位有人，可以对驾驶座位进行相应调节。

或者，车内传感器采集信息还包括生物特征信息，生物特征信息包括指纹信息、瞳孔信息以及面部信息等，若采集到生物特征信息，可根据生物特征信息确定车内乘客数量以及位置等，确定用户的设备状态使用信息，对车辆内待控制设备进行对应的温度调节。

在其他实施例中，要获取用户的设备使用状态信息，还包括获取车内的图像采集信息，示例性地，可以通过车辆内部设置的图像采集装置采集车内的图像信息，例如使用车辆内的摄像头，直接拍摄车内实时的图像信息，也可以通过摄像头对车内情形进行录制，也可以得到动态的车内图像信息；或者，也可以采用其他采集装置获取车内的图像信息，例如红外传感器，感测车内的人体红外热感图像，从而得到车内的图像信息；又或者使用激光传感器，通过激光反射得到车内的图像信息，等等。

在得到车内的图像信息之后，需要对车内的图像信息进行图像识别，判断用户的设备使用状态信息，例如通过车内座椅是否被使用，以及被使用座椅在车内的位置，车内方向盘是否被使用，车辆屏幕显示的设备使用状态等方式获取。示例性地，通过摄像头拍摄车内的图像信息，得到车内的实时照片，车内共设置有四个座位，其中，驾驶员座椅上有人，其他三个座位均没有人使用，那么确定驾驶员座椅为车内的使用座椅，从而获取用户的设备使用状态信息。

需要说明的是，本公开实施例中提到的车内传感器采集信息并不局限于上述几种采集信息，仅做举例说明，也可以获取多种不同的车内传感器采集信息，获取更加准确的结果。

可选地，根据车辆的车内环境信息，确定对应的待控制设备执行参数，基于待控制设备执行参数自动对车辆内待控制设备进行对应的温度调节，包括：

根据车辆的车内环境信息，确定对应的待控制设备执行参数，基于待控制设备执行参数自动对车辆内方向盘和/或座椅进行对应的温度调节。

具体地，车辆内待控制设备可以为方向盘，根据车辆的车内环境信息，确定车内需要温度调节的区域，确定对应的执行参数，例如有驾驶员在车上且车内温度比较低，那么驾驶员驾车需要手持方向盘，驾驶员的双手可能会感到寒冷，而此时待控制设备包括方向盘，可以对车辆内方向盘进行温度调节，使方向盘温度升高，驾驶员的双手可以受热，提高驾驶员驾车舒适度。

或者，车辆内待控制设备为座椅，根据车辆的车内环境信息，确定车辆内部需要温度调节的区域，即确定车辆有人的区域，并确定对应的执行参数，例如在车内温度较低时，人坐在座椅上身体接触座椅会感到寒冷，此时待控制设备包括座椅，可以实时对车辆内座椅进行温度调节，使有人使用的座椅温度升高，坐在加热座椅上的人会感受到座椅的温度，从而感到温暖。若车内温度较高时，人坐在座椅上身体接触座椅会感到热，此时待控制设备包括座椅，可以实时对车辆内座椅进行温度调节，向有人使用的座椅周围吹风降温。

在其他实施例中，车辆内待控制设备为方向盘和座椅，根据车辆的车内环境信息，确定车内需要温度调节的区域，并确定对应的执行参数，例如，驾驶员座椅和剩余座椅上均有人，为了保证驾驶员和乘客的用车的舒适性，对方向盘以及全部被使用的座椅进行温度调节，在寒冷情况下，既通过方向盘为驾驶员的双手加热，又可以通过加热的座椅为使用者提供更舒适的环境。或者，在高温情况下，向驾驶员双手吹风，向被使用的座椅周围吹风，使温度降低。

在一些实施例中，根据车辆的车内环境信息，确定对应的待控制设备执行参数，基于待控制设备执行参数自动对车辆内待控制设备进行对应的温度调节包括：

根据车辆的车内环境信息，确定对应的执行参数；

随温度调节时间更新执行参数，以使基于执行参数自动对车辆内待控制设备进行温度调节的功率逐渐降低。

具体地，根据车辆的车内环境信息，判断出车辆内的温度变化或者有人离开，确定对应的待控制设备执行参数，以使基于执行参数自动对车辆内待控制设备进行温度调节的功率逐渐降低。例如，当车辆的车内环境信息包括车内温度，当温度采集装置检测到车内温度高于预设温度，表明车辆内部温度较高，用户在车内时不会感到寒冷，随温度调节时间执行参数也会更新，以使基于执行参数自动对车辆内待控制设备进行温度调节的功率逐渐降低，这时，用户处于舒适环境且节约能耗。示例性地，将预设温度设置在20℃，当车内温度为21℃时，车辆内部温度比较高，为了用户更加舒适同时节约功耗，可以控制车辆内待控制设备的工作功率逐渐降低。在其他实施例中，当车辆处于自动降温的模式下时，温度采集采集装置检测到车内温度低于预设最高温度，表面车辆内部温度处于降低阶段，可以可以车内内待控制设备的工作功率逐渐降低，减少吹风量。

示例性地，计算待控制设备的加热时间，当待控制设备的加热时间达到预设时间时，控制车辆内待控制设备的工作功率逐渐降低。随着加热时间变长，驾驶员或者乘客身体会被加热，不再像最初一样感到寒冷，因此可以逐渐降低加热功率。例如，将预设时间设置为10分钟，每当加热10分钟，加热设备的加热功率都会降低，在此公开实施例中加热时间为间隔时间；或者预设时间依次设置为10分钟、30分钟和60分钟，加热设备启动后，加热时间满足10分钟时，降低加热功率，当加热时间满足30分钟时，继续降低加热功率，当加热时间满足60分钟时，再次降低加热功率，在此公开实施例中加热时间为累计时间。

需要说明的是，本公开实施例对于加热时间是间隔时间或累计时间不做限制，根据实际需求进行设置，前后保持一致即可。

在一些实施例中，在随温度调节时间更新执行参数，以使基于执行参数自动对车辆内待控制设备进行温度调节的功率逐渐降低之后还包括：

确定车辆的车内温度达到目标温度，关闭自动温度控制模式。

具体地，当实时采集的车辆车内温度达到目标温度后，确定此时车辆处于温度较高的环境中，车内整体温度比较高，需要调节温度的可能性比较低，可以关闭自动温度控制模式，节约能耗。例如，当目标温度为25℃，一旦采集的车辆车内温度达到25℃时，车内人员会感觉到比较舒适，也代表车辆整体处于较温暖的环境中，此时不需要通过车辆内待控制设备为车内人员的身体提供热量，为了节约能耗，降低车辆中能源损耗，可以关闭自动温度控制模式。

在一些实施例中，还包括：

显示车辆内待控制设备的温度调节参数。

具体地，可以将车辆内待控制设备的加热参数显示在车辆中，其中，温度调节参数可以包括待控制设备的具体类型、具体位置，以及升温降温模式、待控制设备对应的温度、调节时间、调节档位等多种调节参数。车辆通常设置有中控屏，可以在中控屏上显示温度调节参数。需要说明的是，本公开实施例对于温度调节参数包括的具体数据种类不做限制，可以根据实际需求进行设置。

可选地，车辆的控制方法还包括：

获取手动温度控制指令，关闭自动温度控制模式，进入手动温度控制模式。

在本公开实施例中，车辆的控制方法还包括手动控制模式，当获取手动温度控制指令之后，会主动关闭自动温度控制模式，这时，车辆的温度控制由用户手动进行调节。若车辆处于自动温度控制模式下已有一段时间，车辆内部自动调节的温度与当前用户所需温度不同，可以获取手动温度控制指令，而自动温度控制模式会被关闭，手动温度控制模式受用户控制，因此更可以代表用户当前的想法，手动温度控制模式的优先级高于自动温度控制模式。

示例性地，可以设置手动温度控制开关，当需要获取手动温度控制指令时，打开手动温度控制开关即可，手动温度控制开关也可以设置在车辆的中控屏上，通过触摸开启或者关闭，也可以设置为其他类型的开关，或者设置在其他电子设备上，通过通信连接完成数据传输，获取手动温度控制指令。

在一些实施例中，在车辆下电前，记录自动温度控制模式，并在车辆再次上电时，进入自动温度控制模式。

在本公开实施例中，车辆还具有记忆功能，在车辆下电前，获取车辆温度控制模式的种类并记录，若车辆下电前，一直处于自动温度控制模式，那么记录为自动温度控制模式，当再次使用车辆上电时，车辆会直接进入自动温度控制模式，无需获取自动温度控制指令。通过车辆的记忆功能，能够减少人工操作的步骤，提高车辆自动化和智能化。

在一些实施例中，还包括：

获取车辆的剩余电量。

确定车辆的剩余电量不满足自动温度控制模式控制条件，关闭自动温度控制模式或输出提示信息。

具体地，获取车辆剩余电量，包括车辆剩余电量，由于自动温度控制模式需要耗费一定的电量进行控制，若车辆剩余能量较低时，启动自动温度控制模式可能会对车辆的续航能力造成影响，从而影响车辆的行驶范围，因此需要对车辆剩余电量进行判断，若确定车辆的剩余电量不满足自动温度控制模式控制条件，关闭自动温度控制模式或输出提示信息，达到节约车辆能耗的目的。例如，当车辆剩余电量为10％，车辆会退出自动温度调节模式，保证车辆行驶里程最大化；当车辆剩余电量为20％车辆会向用户输出提示信息，询问用户是否保持自动温度控制模式。

需要说明的是，本公开实施例对于自动温度控制模式控制条件的具体内容不做限制，根据实际情况设置即可。

在一些实施例中，确定车辆的剩余电量不满足自动温度控制模式控制条件，关闭自动温度控制模式或输出提示信息包括：

确定车辆的剩余电量不满足如下情况中的任意一种，关闭自动温度控制模式或输出提示信息：

车辆的剩余电量大于电量阈值。

车辆的剩余电量大于自动温度控制模式所需电量。

车辆的剩余电量与自动温度控制模式所需电量的差值大于等于待行驶里程电量。

具体地，当车辆的剩余电量不满足如下情况中的任意一种时，车辆的续航能力就会受到影响，因此，为保证车辆的续航，不影响用户正常行驶，会关闭自动温度控制模式或输出提示信息。示例性地，车辆想要开启自动温度控制模式，车辆的剩余电量需要大于电量阈值，自动温度控制模式下，车辆所需的电量会增加，车辆需要满足一定电量才能够为自动温度控制模式提供电量，由此，车辆的剩余电量需大于电量阈值，才可以启动自动温度控制模式，若小于或等于电量阈值，那么关闭自动温度控制模式或输出提示信息。同样地，车辆的剩余电量需要大于自动温度控制模式所需电量，才能够维持此模式的运行，若车辆的剩余电量小于或等于自动温度控制模式所需电量，关闭自动温度控制模式或输出提示信息，其中，在本公开实施例中，自动温度控制模式所需电量的计算方法不受限制。进一步地，还可以考虑到车辆的行驶里程，当用户设置好目的地，可以得到所需的行驶里程，也就需要足够的电量满足这段里程，因此，车辆的剩余电量与自动温度控制模式所需电量的差值应该大于等于待行驶里程电量，这样才能够确保车辆可以到达目的地，不会在路途中电量不足，若差值小于待行驶里程电量，则表示若开启自动温度控制模式，车辆无法到达目的地，因此需关闭自动温度控制模式或输出提示信息。

根据上面情况可以得到，若车辆的剩余电量不满足任意一种情况时，都有可能对用户的出行造成影响，因此需要关闭自动温度控制模式或输出提示信息，保证用户的正常行驶。

对于本公开实施例提供的车辆的控制方法，本公开实施例还提供一种车辆的控制装置，图2为本公开实施例提供的一种车辆的控制装置的结构框图，如图2所示，车辆的控制装置包括：自动温度控制模块21、车内环境信息获取模块22和温度调节模块23。

自动温度控制模块21用于用于响应于自动温度控制指令，运行自动温度控制模式；其中，待控制设备自动温度控制模式包括至少一个执行参数，待控制设备执行参数用于控制温度调节。车内环境信息获取模块22用于获取车辆的车内环境信息。温度调节模块23用于根据车辆的车内环境信息，确定对应的待控制设备执行参数，基于待控制设备执行参数自动对车辆内待控制设备进行对应的温度调节。

可选地，温度调节模块23具体用于根据车辆的车内环境信息确定车辆内部的使用情况和/或车内温度。根据车辆内部的使用情况和/或车内温度确定对应的执行参数。

可选地，温度调节模块23还用于获取车内传感器采集信息；其中，车内传感器采集信息包括压力采集信息、触摸信息、图像采集信息以及生物特征信息中的至少一种。根据车内传感器采集信息确定对应的设备是否处于使用状态，确定用户的设备使用状态信息。

可选地，温度调节模块23具体用于根据车辆的车内环境信息，确定对应的待控制设备执行参数，基于待控制设备执行参数自动对车辆内方向盘和/或座椅进行对应的温度调节。

可选地，温度调节模块23还用于根据车辆的车内环境信息，确定对应的待控制设备执行参数，随温度调节时间更新执行参数，以使基于执行参数自动对车辆内待控制设备进行温度调节的功率逐渐降低。

可选地，还包括自动温度控制模式关闭模块，用于确定车辆的车内温度达到目标温度，关闭自动温度控制模式。

可选地，还包括显示模块，具体用于显示车辆内待控制设备的加热参数。

可选地，还包括手动温度控制模块，具体用于获取手动温度控制指令，关闭自动温度控制模式，进入手动温度控制模式。

可选地，还包括关闭提示模块，具体用于获取车辆的剩余电量。确定车辆的剩余电量不满足自动温度控制模式控制条件，关闭自动温度控制模式或输出提示信息。

可选地，关闭提示模块还用于确定车辆的剩余电量不满足如下情况中的任意一种，关闭自动温度控制模式或输出提示信息：

车辆的剩余电量大于电量阈值。

车辆的剩余电量大于自动温度控制模式所需电量。

车辆的剩余电量与自动温度控制模式所需电量的差值大于等于待行驶里程电量。

可选地，图3为本公开实施例提供的一种车辆的控制方法的数据交互示意图，如图3所示，首先，车辆的控制装置包括娱乐域控制器31、车身域控制器32以及待控制设备33，待控制设备33包括座椅加热控制器331和方向盘加热控制器332。娱乐域控制器31能够获取自动温度控制指令，并将指令通过以太网发送至车身域控制器32，车身域控制器32可以控制多个采集装置，获取车内环境信息，并根据车内环境信息通过CAN总线控制座椅加热控制器331以及方向盘加热控制器332加热参数的调节。待控制设备33的加热参数也可以通过CAN总线传输至车身域控制器32，之后经以太网反馈至娱乐域控制器31，而娱乐域控制器31还可以控制显示装置，因此能够将反馈得到的加热参数显示在车辆的显示装置中，便于用户更加直观的获取数据。

以上实施例公开的车辆的控制装置能够执行以上各实施例公开的车辆的控制方法，具有相同或相应的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例所述的车辆的控制方法的步骤。

需要说明的是，可读存储介质的例子包括但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Electrical Programmable Read Only Memory，EPROM)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本公开的上述实施例提供的存储介质与本发公开实施例提供的车辆的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序或指令所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本公开实施例还提供一种车辆，图4为本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图4所示，包括存储器41和处理器42；存储器41上存储有可执行的程序或指令；处理器42运行所述程序或指令，以实现如上述任意实施例所述的车辆的控制方法的步骤。

可以理解，本实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本公开实施例中，处理器通过调用存储器存储的程序或指令，执行本公开实施例提供的车辆的控制方法各实施例的步骤。

本公开实施例提供的车辆的控制方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本公开实施例提供的车辆的控制方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

该车辆还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器在执行本公开实施例提供的车辆的控制方法时生成的指令。不同的实体部件可以设置到车辆内，或者车辆外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器和存储器共同配合实现本实施例中车辆的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

响应于自动温度控制指令，运行自动温度控制模式；其中，所述自动温度控制模式包括至少一个执行参数，所述执行参数用于控制温度调节；

获取车辆的车内环境信息；

根据所述车辆的车内环境信息，确定对应的所述执行参数，基于所述执行参数自动对车辆内待控制设备进行对应的温度调节。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车内环境信息，确定对应的所述执行参数，包括：

根据所述车辆的车内环境信息确定车辆内部的使用情况和/或车内温度；

根据所述车辆内部的使用情况和/或所述车内温度确定对应的所述执行参数。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车内环境信息确定车辆内部的使用情况包括：

获取车内传感器采集信息；其中，所述车内传感器采集信息包括压力采集信息、触摸信息、图像采集信息以及生物特征信息中的至少一种；

根据所述车内传感器采集信息确定对应的设备是否处于使用状态，确定车辆内部的使用情况。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车内环境信息，确定对应的所述执行参数，基于所述执行参数自动对车辆内待控制设备进行对应的温度调节包括：

根据所述车辆的车内环境信息，确定对应的所述执行参数；

随温度调节时间更新所述执行参数，以使基于所述执行参数自动对车辆内待控制设备进行温度调节的功率逐渐降低。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，在随温度调节时间更新所述执行参数，以使基于所述执行参数自动对车辆内待控制设备进行温度调节的功率逐渐降低之后还包括：

确定所述车辆的车内温度达到目标温度，关闭所述自动温度控制模式。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

显示所述车辆内待控制设备的温度调节参数。

7.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述车辆下电前，记录所述自动温度控制模式，并在所述车辆再次上电时，进入所述自动温度控制模式。

8.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的剩余电量；

确定所述车辆的剩余电量不满足自动温度控制模式控制条件，关闭所述自动温度控制模式或输出提示信息。

9.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆的剩余电量不满足自动温度控制模式控制条件，关闭所述自动温度控制模式或输出提示信息包括：

确定所述车辆的剩余电量不满足如下情况中的任意一种，关闭所述自动温度控制模式或输出提示信息：

所述车辆的剩余电量大于电量阈值；

所述车辆的剩余电量大于自动温度控制模式所需电量；

所述车辆的剩余电量与自动温度控制模式所需电量的差值大于等于待行驶里程所述电量。

10.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

自动温度控制模块，用于响应于自动温度控制指令，运行自动温度控制模式；其中，所述自动温度控制模式包括至少一个执行参数，所述执行参数用于控制温度调节；

车内环境信息获取模块，用于获取车辆的车内环境信息；

温度调节模块，用于根据所述车辆的车内环境信息，确定对应的所述执行参数，基于所述执行参数自动对车辆内待控制设备进行对应的温度调节。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。

12.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述车辆的控制方法的步骤。