CN116901737A - 电池充电电路、方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种电池充电电路、方法、装置及车辆，电池充电电路包括处理器、加热组件、充电组件、控制开关组件，以及车辆的动力电池；处理器，用于获取车辆动力电池的电池温度以及电池电量，并在确定电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，根据电池电量，通过控制控制开关组件，从加热组件对应的多个预设加热模式中确定目标加热模式，目标加热模式中至少包括PTC加热器对应的PTC加热模式；以及在确定动力电池的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，通过控制控制开关组件，以使得充电组件对动力电池进行充电；加热组件，用于根据控制开关组件，按照目标加热模式对动力电池进行加热；充电组件，用于对动力电池进行充电。

Description

电池充电电路、方法、装置及车辆
技术领域
本公开涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池充电电路、方法、装置及车辆。
背景技术
随着汽车技术的发展，对于电动汽车而言，充电速度逐渐成为电动汽车发展的掣肘，尤其是，冬季低温环境下带来电池温度下降造成电池性能下降，从而影响电池汽车充电性能的问题。所以，充电前给电池快速加热成为关键需求。
相关技术中，可以通过给电池增加加热模块对电池进行加热，以提高电池的充电速度。但是在加热过程中采用单一的加热模块，对于电池的加热速率和效率低下，无法实现对电池的快速加热，无法提高充电效率，不利于提高用户体验。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电池充电电路、方法、装置及车辆。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种电池充电电路，所述电池充电电路包括处理器、加热组件、充电组件、控制开关组件，以及车辆的动力电池，所述加热组件、所述充电组件分别与所述动力电池连接，所述加热组件与所述控制开关组件连接，所述处理器分别与所述加热组件、所述充电组件、所述动力电池，以及所述控制开关组件连接，所述加热组件至少包括PTC加热器；
所述处理器，用于获取车辆动力电池的电池温度以及电池电量，并在确定所述电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，根据所述电池电量，通过控制所述控制开关组件，从所述加热组件对应的多个预设加热模式中确定目标加热模式，所述目标加热模式中至少包括所述PTC加热器对应的PTC加热模式；以及在确定所述动力电池的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，通过控制所述控制开关组件，以使得所述充电组件对所述动力电池进行充电；
所述加热组件，用于根据所述控制开关组件，按照所述目标加热模式对所述动力电池进行加热；
所述充电组件，用于对所述动力电池进行充电。
可选地，所述电池充电电路还用于与外部电源连接，其中，所述处理器和所述加热组件，分别与所述外部电源连接；
所述处理器，还用于在确定所述电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，向所述外部电源输出恒压指示消息，所述恒压指示消息用于指示与所述车辆连接的外部电源周期性向所述加热组件输出加热电压；
所述加热组件，用于根据所述控制开关组件，按照所述目标加热模式，通过所述外部电源输出的所述加热电压对所述动力电池进行加热。
可选地，所述充电组件还用于与所述外部电源连接；
所述处理器，还用于确定所述动力电池的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，向所述外部电源输出恒流指示消息，所述恒流指示消息用于指示与所述车辆连接的外部电源周期性向所述车辆输出充电电流；
所述充电组件，用于通过所述外部电源输出的所述充电电流对所述动力电池进行充电。
可选地，所述加热组件还包括脉冲自加热组件，所述脉冲自加热组件采用脉冲自加热模式进行加热；
所述处理器，还用于获取所述外部电源的功率信息，并根据所述电池电量和所述功率信息，从所述脉冲自加热组件的脉冲自加热模式，和PTC加热器的PTC加热模式中确定目标加热模式，所述目标加热模式还包括脉冲自加热模式和PTC加热模式共同作用的加热模式。
可选地，所述处理器，用于在确定所述电池电量大于或者等于预设电量阈值的情况下，根据所述功率信息，从所述脉冲自加热组件的脉冲自加热模式，和PTC加热器的PTC加热模式中确定目标加热模式；或者，
在确定所述电池电量小于预设电量阈值的情况下，将所述PTC加热器的PTC加热模式作为目标加热模式。
可选地，在确定所述电池电量大于或者等于预设电量阈值的情况下，所述处理器，用于在确定所述功率信息大于或者等于预设功率信息的情况下，将所述脉冲自加热组件的脉冲自加热模式，和所述PTC加热器的PTC加热模式共同作用的加热模式作为所述目标加热模式；或者，
在确定所述功率信息小于预设功率信息的情况下，将所述PTC加热器的PTC加热模式作为所述目标加热模式。
可选地，在所述目标加热模式中包括所述脉冲自加热组件的脉冲自加热模式，和所述PTC加热器的PTC加热模式共同作用的加热模式的情况下，
所述动力电池，用于为所述脉冲自加热组件提供第一电压；
所述外部电源，用于为所述PTC加热器提供第二电压；
所述脉冲自加热组件，用于通过所述脉冲自加热模式，根据所述第一电压为所述动力电池加热；
所述PTC加热器，用于通过所述PTC加热模式，根据所述第二电压为所述动力电池加热。
可选地，所述电池充电电路还包括升压电路；所述升压电路分别与所述PTC加热器、所述外部电源连接，在所述目标加热模式中仅包括所述PTC加热器的PTC加热模式的情况下，
所述升压电路，用于为所述外部电源输出的所述加热电压进行升压，得到升压后的第三电压；
所述PTC加热器，用于通过升压后的所述第三电压，控制所述PTC加热器通过所述PTC加热模式为所述动力电池加热。
根据本公开实施例的第二方面，提供所述方法应用于电池充电电路，所述方法包括：
获取车辆动力电池的电池温度以及电池电量；
在确定所述电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，根据所述电池电量从多个预设加热模式中确定目标加热模式；
根据所述目标加热模式对所述动力电池进行加热，所述目标加热模式中至少包括PTC加热模式；
在所述动力电池的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，为所述动力电池进行充电。
可选地，所述电池充电电路还用于与外部电源连接；
所述根据所述电池电量从多个预设加热模式中确定目标加热模式包括：
向所述外部电源输出恒压指示消息，所述恒压请求用于指示与所述车辆连接的外部电源周期性向所述车辆输出加热电压。
可选地，所述根据所述目标加热模式对所述动力电池进行加热，包括：
通过所述外部电源输出的所述加热电压，根据所述目标加热模式对所述动力电池进行加热。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述动力电池的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，向所述外部电源输出恒流指示消息，所述恒流指示消息用于指示与所述车辆连接的外部电源周期性向所述动力电池输出充电电流。
可选地，所述目标加热模式还包括脉冲自加热模式和PTC加热模式共同作用的加热模式；
所述根据所述电池电量从多个预设加热模式中确定目标加热模式包括：
获取所述外部电源的功率信息；
根据所述电池电量和所述功率信息，从脉冲自加热模式和PTC加热模式中确定目标加热模式。
可选地，所述根据所述电池电量和所述功率信息，从脉冲自加热模式和PTC加热模式中确定目标加热模式包括：
在确定所述电池电量大于或者等于预设电量阈值的情况下，根据所述功率信息，从所述脉冲自加热模式和所述PTC加热模式中确定目标加热模式；
在确定所述电池电量小于预设电量阈值的情况下，将所述PTC加热模式作为目标加热模式。
可选地，所述根据所述功率信息，从所述脉冲自加热模式和所述PTC加热模式中确定目标加热模式包括：
在确定所述功率信息大于或者等于预设功率信息的情况下，将所述脉冲自加热模式和所述PTC加热模式共同作用的加热模式作为所述目标加热模式；
在确定所述功率信息小于预设功率信息的情况下，将所述PTC加热模式作为所述目标加热模式。
可选地，所述电池充电电路包括加热组件，所述根据所述目标加热模式对所述动力电池进行加热包括：
在所述目标加热模式中包括脉冲自加热组件的脉冲自加热模式，和PTC加热器的PTC加热模式共同作用的加热模式的情况下，
通过所述动力电池为所述加热组件提供第一电压，以控制所述加热组件通过脉冲自加热模式，根据所述第一电压为所述动力电池加热；以及
通过所述外部电源输出的所述加热电压为所述加热组件提供第二电压，以控制所述加热组件通过所述PTC加热模式，根据所述第二电压为所述动力电池加热。
可选地，所述电池充电电路还包括升压电路；在所述目标加热模式中仅包括PTC加热器的PTC加热模式的情况下，
所述根据所述目标加热模式对所述动力电池进行加热包括：
通过所述升压电路为所述外部电源输出的所述加热电压进行升压，得到升压后的第三电压；
通过所述第三电压，控制加热组件通过所述PTC加热模式为所述动力电池加热。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电池充电装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为实现本公开第二方面所提供的电池充电方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括本公开第三方面所提供的电池充电装置。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过上述技术方案，在本公开提供的电池充电电路中，所述电池充电电路包括处理器、加热组件、充电组件、控制开关组件，以及车辆的动力电池，所述加热组件、所述充电组件分别与所述动力电池连接，所述加热组件与所述控制开关组件连接，所述处理器分别与所述加热组件、所述充电组件、所述动力电池，以及所述控制开关组件连接，所述加热组件至少包括PTC加热器；所述处理器，用于获取车辆动力电池的电池温度以及电池电量，并在确定所述电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，根据所述电池电量，通过控制所述控制开关组件，从所述加热组件对应的多个预设加热模式中确定目标加热模式，所述目标加热模式中至少包括所述PTC加热器对应的PTC加热模式；以及在确定所述动力电池的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，通过控制所述控制开关组件，以使得所述充电组件对所述动力电池进行充电；所述加热组件，用于根据所述控制开关组件，按照所述目标加热模式对所述动力电池进行加热；所述充电组件，用于对所述动力电池进行充电。这样，可以根据当前电池温度确定是否对电池加热，并可以根据不同的电量对动力电池选取不用的加热组件对应的目标加热模式进行加热，提高加热效率，以及还可以将PTC加热模式固定为目标加热模式中的一种，这样可以使得车辆在与外部电源连接之后就可以保证存在电力消耗，这样能够防止外部电源在无充电电流输出的情况下超时退出的情况出现，能够避免人工重启充电流程，能够提高充电效率，优化用户充电体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是一示例性实施例提供的电池充电电路的结构框图。
图2是一示例性实施例提供的另一种电池充电电路的结构框图。
图3是一示例性实施例提供的另一种电池充电电路的结构框图。
图4是一示例性实施例提供的另一种电池充电电路的电路图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电池充电方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种电池充电方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电池充电装置框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
详细介绍本公开的具体实施方式之前，首先对本公开的应用场景进行说明。目前，随着汽车技术的发展，对于电动汽车而言，充电速度逐渐成为电动汽车发展的掣肘，尤其是，冬季低温环境下带来电池性能下降从而影响电池汽车充电性能的问题。所以，充电前给电池快速加热成为关键需求。相关技术中，可以通过给电池增加加热模块或者利用电驱动桥模块对电池进行加热，实现快速加热电池，从而提高电池的性能。
在通常情况下，可以将PTC加热器作为加热模块，但是在采用PTC加热器对电池进行加热的时候，PTC加热器作为外部热源，对于电池的加热速率和效率较低，无法实现对电池的快速加热；以及在采用电驱动桥模块对电池进行加热的时候，虽然内部加热通过电池内部产生热量，和外部热源加热相比，其加热速度更高，加热也更均匀，但是此时充电桩与车辆连接，由于车辆的电池正处于脉冲自加热阶段，未向充电桩请求充电电流，会使得充电桩没有充电电流输出，进而导致充电桩超时退出，在电池加热完成后，需要人工重启充电桩，降低充电效率，影响用户使用体验。
为了克服以上相关技术中存在的技术问题，本公开提供了一种电池充电电路、方法、装置及车辆，可以根据当前电池温度确定是否对电池加热，并可以根据不同的电量对动力电池选取不用的加热组件对应的目标加热模式进行加热，提高加热效率，以及还可以将PTC加热模式固定为目标加热模式中的一种，这样可以使得车辆在与外部电源连接之后就可以保证存在电力消耗，这样能够防止外部电源在无充电电流输出的情况下超时退出的情况出现，能够避免人工重启充电流程，能够提高充电效率，优化用户充电体验。
下面结合具体实施例对本公开进行说明。
图1是一示例性实施例提供的电池充电电路的结构框图。如图1所示，该电池充电电路1包括处理器11、加热组件12、充电组件13、控制开关组件16，以及车辆的动力电池14，该加热组件12、该充电组件13分别与该动力电池14连接，该加热组件12与该控制开关组件16连接，该处理器11分别与该加热组件12、该充电组件13、该动力电池14，以及该控制开关组件16连接，该加热组件至少包括PTC加热器122。
该处理器11，用于获取车辆动力电池14的电池温度以及电池电量，并在确定该电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，根据该电池电量，通过控制该控制开关组件16，从该加热组件12对应的多个预设加热模式中确定目标加热模式，该目标加热模式中至少包括该PTC加热器122对应的PTC加热模式；以及在确定该动力电池14的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，通过控制该控制开关组件16，以使得该充电组件13对该动力电池14进行充电。
该加热组件12，用于根据该控制开关组件16，按照该目标加热模式对该动力电池14进行加热。
该充电组件13，用于对该动力电池14进行充电。
其中，该加热组件12可以包括脉冲自加热组件和PTC加热器，该脉冲自加热组件可以包括三相电机和三相逆变器，该三相电机和该三相逆变器连接；以及该充电组件13可以包括与该动力电池14连接的连接导线，和设置在该连接导线上的多个开关。
示例地，该电池充电电路1的该处理器11可以与温度检测组件连接，该温度检测组件可以设置在该动力电池14的预设范围内，用于检测该动力电池14的当前实时温度，并将获取的电池温度信号通过传输导线传输至处理器11；然后处理器11在通过接收到的电池温度信号，以及通过获取到连接的动力电池14的电池电量信号，确定在该电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，根据该电池电量从该加热组件12对应的多个预设加热模式中确定目标加热模式，其中，该目标加热模式中至少包括该PTC加热器对应的PTC加热模式，然后可以根据该目标加热模式从脉冲自加热组件和PTC加热器中确定与该目标加热模式对应的目标加热组件，该目标加热组件至少包括PTC加热器，然后该处理器11可以通过控制该控制开关组件16，以使得该加热组件12按照该目标加热模式对该动力电池14进行加热，然后可以在确定该动力电池14的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，通过控制该控制开关组件16，从而对该动力电池14进行充电。
通过上述技术方案，在本公开提供的电池充电电路1中，该电池充电电路1包括处理器11、加热组件12、充电组件13、控制开关组件16，以及车辆的动力电池14，该加热组件12、该充电组件13分别与该动力电池14连接，该加热组件12与该控制开关组件16连接，该处理器11分别与该加热组件12、该充电组件13、该动力电池14，以及该控制开关组件16连接，该加热组件至少包括PTC加热器；该处理器11，用于获取车辆动力电池14的电池温度以及电池电量，并在确定该电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，根据该电池电量，通过控制该控制开关组件16，从该加热组件12对应的多个预设加热模式中确定目标加热模式，该目标加热模式中至少包括该PTC加热器对应的PTC加热模式；以及在确定该动力电池14的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，通过控制该控制开关组件16，以使得该充电组件13对该动力电池14进行充电；该加热组件12，用于根据该控制开关组件16，按照该目标加热模式对该动力电池14进行加热；该充电组件13，用于对该动力电池14进行充电。这样，可以根据当前电池温度确定是否对电池加热，并可以根据不同的电量对动力电池选取不用的加热组件对应的目标加热模式进行加热，提高加热效率，以及还可以将PTC加热模式固定为目标加热模式中的一种，这样可以使得车辆在与外部电源连接之后就可以保证存在电力消耗，这样能够防止外部电源在无充电电流输出的情况下超时退出的情况出现，能够避免人工重启充电流程，能够提高充电效率，优化用户充电体验。
在一些实施例中，考虑到充电桩与车辆连接的情况下，由于车辆的动力电池14的电池温度较低，需要进行电池加热，在加热的过程中，由于未向充电桩请求电流，会使得充电桩没有电流输出，进而导致充电桩超时退出，在电池加热完成后，需要人工重启充电桩，降低充电效率，影响用户使用体验。
因此提出另一种电池充电电路，图2是一示例性实施例提供的另一种电池充电电路的结构框图，如图2所示，该电池充电电路1还用于与外部电源15连接，该处理器11和该加热组件12，分别与该外部电源15连接。
其中，该处理器11，还用于在确定该电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，向该外部电源15输出恒压指示消息，该恒压指示消息用于指示与该车辆连接的外部电源15周期性向该加热组件12输出加热电压。
该加热组件12，用于根据该控制开关组件16，按照该目标加热模式，通过该外部电源15输出的该加热电压对该动力电池14进行加热。
示例地，该处理器11可以根据该温度检测组件检测的电池温度，在确定该电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，向连接的该外部电源15输出恒压指示消息，其中，该恒压指示消息用于指示与该车辆连接的外部电源15周期性向该加热组件12输出加热电压，然后该外部电源15在接收到该恒压指示消息的情况下，可以向该加热组件12输出加热电压，其次，该加热组件12可以该控制开关组件16，按照该目标加热模式，以及该外部电源15输出的加热电压，对该动力电池14进行加热。
采用上述技术方案，可以在电池与外部电源15建立连接，且电池的电池温度较小的情况下，通过向该外部电源15发送恒压指示消息，这样可以首先通过外部电源15为该动力电池14加热，以使得提高电池温度，能够在后续充电过程中，提高充电速率。
在一些实施例中，该充电组件13还用于与该外部电源15连接。
其中，该处理器11，还用于在确定该动力电池14的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，向该外部电源15输出恒流指示消息，该恒流指示消息用于指示与该车辆连接的外部电源15周期性向该车辆输出充电电流；
该充电组件13，用于通过该外部电源15输出的该充电电流对该动力电池14进行充电。
示例地，该处理器11可以根据该温度检测组件检测的电池温度，在确定该动力电池14的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，向连接的该外部电源15输出恒流指示消息，其中，该恒流指示消息用于指示与该车辆连接的外部电源15周期性向该车辆输出充电电流，然后该外部电源15在接收到该恒流指示消息的情况下，可以向该充电组件13输出充电电流，其次，该充电组件13可以根据接收到的该充电控制信号，以及该外部电源15输出的充电电流，对该动力电池14进行充电。
采用上述技术方案，可以在电池温度达到第二预设温度阈值的情况下，主动向连接的外部电源15发送恒流指示消息，这样能够防止在加热结束后，外部电源15在无充电电流输出的情况下超时退出的情况出现，能够避免人工重启充电流程，能够提高充电效率，优化用户充电体验。
图3是一示例性实施例提供的另一种电池充电电路的结构框图，如图3所示，该加热组件12还包括脉冲自加热组件121，该脉冲自加热组件121采用脉冲自加热模式进行加热。
该处理器11，还用于获取该外部电源15的功率信息，并根据该电池电量和该功率信息，从该脉冲自加热组件121的脉冲自加热模式，和PTC加热器122的PTC加热模式中确定目标加热模式。
其中，该目标加热模式还包括脉冲自加热模式和PTC加热模式共同作用的加热模式，该脉冲自加热组件121和该PTC加热器122，通过控制开关连接，该控制开关的公共端与该PTC加热器122连接，该控制开关的第一端与外部电源15连接，该控制开关的第二端连接在该脉冲自加热组件121和该动力电池14之间。
可选地，该脉冲自加热组件121包括三相电机和三相逆变器，该三相电机和该三相逆变器连接。其中，该三相电机的三相线圈的连接点与该外部电源15的第一端连接，该三相电机的三相线圈分别连接该三相逆变器的三相桥臂的中点；该三相逆变器的第一端和第二端分别连接至动力电池14的正极和负极。
在本步骤中，在该处理器11与该外部电源15连接的情况下，该处理器11还可以获取该外部电源15的功率信息，并首先根据该动力电池14的电池电量确定该动力电池14的电池电量不足的情况下，可以通过外部电源15向该PTC加热器122输入加热电压的模式对电池进行加热，以及在确定该动力电池14的电池电量大于或者等于预设电量阈值的情况下，可以根据该功率信息，从该脉冲自加热组件121的脉冲自加热模式，和PTC加热器122的PTC加热模式中确定目标加热模式。
在一些实施例中，该处理器11，用于在确定该电池电量大于或者等于预设电量阈值的情况下，根据该功率信息，从该脉冲自加热组件121的脉冲自加热模式，和PTC加热器122的PTC加热模式中确定目标加热模式。
可选地，该处理器11，用于在确定该功率信息大于或者等于预设功率信息的情况下，将该脉冲自加热组件121的脉冲自加热模式，和该PTC加热器122的PTC加热模式共同作用的加热模式作为该目标加热模式；或者，在确定该功率信息小于预设功率信息的情况下，将该PTC加热器122的PTC加热模式作为该目标加热模式。
示例地，该目标加热模式中包括该脉冲自加热组件121的脉冲自加热模式，和该PTC加热器122的PTC加热模式共同作用的加热模式的情况下，该动力电池14，用于为该脉冲自加热组件121提供第一电压；该外部电源15，用于为该PTC加热器122提供第二电压；该脉冲自加热组件121，用于通过该脉冲自加热模式，根据该第一电压为该动力电池14加热；该PTC加热器122，用于通过该PTC加热模式，根据该第二电压为该动力电池14加热。
采用上述技术方案，通过将该脉冲自加热组件121的脉冲自加热模式，和该PTC加热器122的PTC加热模式共同作用的加热模式作为目标加热模式，这样可以提高电池加热效率，以及在提高电池加热效率的同时还可以实现车辆在与外部电源连接之后就可以保证存在电力消耗，以防止外部电源在无充电电流输出的情况下超时退出的情况出现，能够避免人工重启充电流程，能够提高充电效率，优化用户充电体验。
可选地，该电池充电电路1还包括升压电路；该升压电路分别与该PTC加热器122、该外部电源15连接，在该目标加热模式中仅包括该PTC加热器122的PTC加热模式的情况下，该升压电路，用于为该外部电源15输出的该加热电压进行升压，得到升压后的该第三电压；该PTC加热器122，用于通过升压后的该第三电压，控制该PTC加热器122通过该PTC加热模式为该动力电池14加热。
其中，该升压电路可以连接在该外部电源15与该PTC加热器122之间，该升压电路可以包括第一电容和第一电感，具体地，该第一电容的第一端和第二端分别连接该外部电源15的第一端和第二端，该第一电感的第一端和第二端分别连接该充电口的第一端和该三相线圈的连接点。
可选地，该升压电路还包括滤波器，其中，该滤波器的第一端和第二端分别连接该充电口的第一端和第二端，该滤波器的第三端和第四端分别连接至该第一电容的第一端和第二端。
具体地，该滤波器包括第二电感、第三电感、第二电容和第三电容，其中，该第二电感的第一端用作该滤波器的第一端，该第二电感的第二端用作该滤波器的第三端并连接至该第二电容的第一端，该第三电感的第一端用作该滤波器的第二端，该第三电感的第二端用作该滤波器的第四端并连接至该第三电容的第二端，该第二电容的第二端和该第三电容的第一端接地。
或者，在确定该电池电量小于预设电量阈值的情况下，可以将该PTC加热器122的PTC加热模式作为目标加热模式。
在一些实施例中，图4是一示例性实施例提供的另一种电池充电电路的电路图，如图4所示，该电池充电电路1用于与外部电源15连接，该电池充电电路1可以包括升压电路18、脉冲自加热组件121、PTC加热器122、动力电池14、温度检测组件17、处理器11、多个开关以及控制开关组件16。
其中，该升压电路18可以包括滤波器181、第一电容C1和第一电感L1，该脉冲自加热组件121可以包括三相电机1211和三相逆变器1212，多个开关以及控制开关组件16均可以由该处理器11控制导通或者断开；该外部电源15可以包括相关技术中的充电桩。
该温度检测组件17与该处理器11连接；该滤波器的第一端和第二端分别连接该充电桩的充电口的第一端和第二端，该滤波器的第三端和第四端分别连接至该第一电容的第一端和第二端，该第一电容的第一端与该第一电感的第一端连接，该第一电感的第二端连接该三相线圈的连接点，该三相电机的三相线圈分别连接该三相逆变器的三相桥臂的中点，该三相逆变器的第一端通过该控制开关组件16的第二端连接至动力电池14的正极，该三相逆变器的第二端通过PTC加热器122的一端连接至动力电池14的负极，该控制开关组件16的第一端与该第一电感的第二端连接，该控制开关组件16的公共端与PTC加热器122的另一端连接，以及在各个器件的连接通路上可以设置多个开关，多个开关以及控制开关组件16均可以由该处理器11控制导通或者断开，以使得该处理器11可以通过控制多个开关以及控制开关组件16，来控制该电池充电电路1中的多个器件的工作状态。
下面可以通过以下的示例来说明本实施例中电池充电电路1的工作原理。
在该车辆与充电桩连接的情况下，可以通过设置在动力电池14的预设范围内的温度检测组件17，获取该动力电池14当前的电池温度，在确定该电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，获取该动力电池14的电池电量，在确定该电池电量小于预设电量阈值的情况下，使得开关S5断开，开关S6、S7闭合，控制开关组件16的公共端与第一端闭合，以及向连接的充电桩输出恒压指示消息，以使得该充电桩向该PTC加热器122提供第二电压，利用该PTC加热器122对该动力电池14进行加热，并且在确定该动力电池14的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，使得开关S3、S4闭合，向该充电桩输出恒流指示消息，以使得该充电桩向该动力电池14提供充电电流，对该动力电池14进行充电。
或者，在确定该电池电量大于或者等于预设电量阈值的情况下，获取该外部电源15的功率信息，并根据该功率信息确定该功率信息是否大于或者等于预设功率信息；在确定该功率信息大于或者等于预设功率信息的情况下，使得开关S5、S6、S7闭合，控制开关组件16的公共端与第一端闭合，然后向连接的充电桩输出恒压指示消息，以使得该充电桩向该PTC加热器122提供第二电压，以及使得该动力电池14向该脉冲自加热组件121提供第一电压，利用该脉冲自加热组件121和该PTC加热器122同时对该动力电池14进行加热，动力电池14的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，使得开关S3、S4闭合，向该充电桩输出恒流指示消息，以使得该充电桩向该动力电池14提供充电电流，对该动力电池14进行充电。
通过上述技术方案，在本公开提供的电池充电电路1中，该电池充电电路1包括处理器11、加热组件12、充电组件13、控制开关组件16，以及车辆的动力电池14，该加热组件12、该充电组件13分别与该动力电池14连接，该加热组件12与该控制开关组件16连接，该处理器11分别与该加热组件12、该充电组件13、该动力电池14，以及该控制开关组件16连接，该加热组件至少包括PTC加热器；该处理器11，用于获取车辆动力电池14的电池温度以及电池电量，并在确定该电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，根据该电池电量，通过控制该控制开关组件16，从该加热组件12对应的多个预设加热模式中确定目标加热模式，该目标加热模式中至少包括该PTC加热器对应的PTC加热模式；以及在确定该动力电池14的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，通过控制该控制开关组件16，以使得该充电组件13对该动力电池14进行充电；该加热组件12，用于根据该控制开关组件16，按照该目标加热模式对该动力电池14进行加热；该充电组件13，用于对该动力电池14进行充电。这样，可以根据当前电池温度确定是否对电池加热，并可以根据不同的电量对动力电池选取不用的加热组件对应的目标加热模式进行加热，提高加热效率，以及还可以将PTC加热模式固定为目标加热模式中的一种，这样可以使得车辆在与外部电源连接之后就可以保证存在电力消耗，这样能够防止外部电源在无充电电流输出的情况下超时退出的情况出现，能够避免人工重启充电流程，能够提高充电效率，优化用户充电体验。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电池充电方法的流程图，如图5所示，该方法可以应用于电池充电电路，该电池充电电路包括处理器、加热组件、充电组件、控制开关组件，以及车辆的动力电池，该加热组件、该充电组件分别与该动力电池连接，该加热组件与该控制开关组件连接，该处理器分别与该加热组件、该充电组件、该动力电池，以及该控制开关组件连接，该加热组件至少包括PTC加热器；该方法包括以下步骤。
在步骤S11中，获取车辆动力电池的电池温度以及电池电量。
在本步骤中，可以以该动力电池为中心，在该动力电池的预设范围内设置一个温度检测组件，例如，温度传感器，该温度检测组件用于检测该动力电池实时的电池温度，并通过处理器获取该动力电池实时的电池温度，以及获取该动力电池当前的电池电量。
在步骤S12中，在确定该电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，根据该电池电量从多个预设加热模式中确定目标加热模式。
其中，加热组件可以采用多个预设加热模式对该动力电池进行加热，例如，该加热组件可以包括脉冲自加热组件和PTC加热器，该脉冲自加热组件可以采用脉冲自加热模式，以及该PTC加热器可以采用PTC加热模式，对该动力电池进行加热。
在本步骤中，该处理器在确定该电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，可以根据该电池电量从该加热组件对应的多个预设加热模式中确定目标加热模式，并可以根据该目标加热模式从脉冲自加热组件和PTC加热器中确定与该目标加热模式对应的目标加热组件。
在步骤S13中，根据该目标加热模式对该动力电池进行加热。
其中，该目标加热模式中至少包括PTC加热模式。
在本步骤中，在确定目标加热模式对应的目标加热组件之后，可以通过控制该控制开关组件，从该加热组件对应的多个预设加热模式中确定目标加热模式，以控制该目标加热组件采用该目标加热模式对该动力电池进行加热。
在步骤S14中，在该动力电池的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，为该动力电池进行充电。
在本步骤中，可以在确定该动力电池的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，该处理器通过控制该控制开关组件，以使得该充电组件对该动力电池进行充电。
通过上述技术方案，通过车辆动力电池的电池温度以及电池电量；在确定该电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，根据该电池电量从多个预设加热模式中确定目标加热模式；根据该目标加热模式对该动力电池进行加热；在该动力电池的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，为该动力电池进行充电。可以根据当前电池温度确定是否对电池加热，并可以根据不同的电量对动力电池选取不用的加热组件对应的目标加热模式进行加热，提高加热效率，以及还可以将PTC加热模式固定为目标加热模式中的一种，这样可以使得车辆在与外部电源连接之后就可以保证存在电力消耗，这样能够防止外部电源在无充电电流输出的情况下超时退出的情况出现，能够避免人工重启充电流程，能够提高充电效率，优化用户充电体验。
在一些实施例中，该电池充电电路还用于与外部电源连接；在确定该电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，可以向该外部电源输出恒压指示消息；并且可以通过该外部电源输出的该加热电压，根据该目标加热模式对该动力电池进行加热。
其中，该恒压指示消息用于指示与该车辆连接的外部电源周期性向该车辆输出加热电压。
示例地，该处理器可以根据该温度检测组件检测的电池温度，在确定该电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，向连接的该外部电源输出恒压指示消息，其中，该恒压指示消息用于指示与该车辆连接的外部电源周期性向该加热组件输出加热电压，然后该外部电源在接收到该恒压指示消息的情况下，可以向该加热组件输出加热电压，并且可以通过该外部电源输出的该加热电压，根据该目标加热模式对该动力电池进行加热。
采用上述技术方案，可以在电池与外部电源建立连接，且电池的电池温度较小的情况下，通过向该外部电源发送恒压指示消息，这样可以首先通过外部电源为该动力电池加热，以使得提高电池温度，能够在后续充电过程中，提高充电速率。
在一些实施例中，在确定该动力电池的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，可以向该外部电源输出恒流指示消息。
其中，该恒流指示消息用于指示与该车辆连接的外部电源周期性向该动力电池输出充电电流。
示例地，该处理器可以根据该温度检测组件检测的电池温度，在确定该动力电池的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，向连接的该外部电源输出恒流指示消息，其中，该恒流指示消息用于指示与该车辆连接的外部电源周期性向该车辆输出充电电流，然后该外部电源在接收到该恒流指示消息的情况下，可以向该充电组件输出充电电流。
在一些实施例中，图6是根据一示例性实施例示出的另一种电池充电方法的流程图，如图6所示，该目标加热模式还包括脉冲自加热模式和PTC加热模式共同作用的加热模式，上述步骤S12可以包括以下步骤。
在步骤S121中，获取该外部电源的功率信息。
在本步骤中，在该处理器与该外部电源连接的情况下，该处理器还可以获取该外部电源的功率信息。
在步骤S122中，根据该电池电量和该功率信息，从脉冲自加热模式和PTC加热模式中确定目标加热模式。
其中，该加热组件包括脉冲自加热组件和PTC加热器，该脉冲自加热组件采用脉冲自加热模式进行加热，该PTC加热器采用PTC加热模式进行加热。
示例地，可以首先根据该动力电池的电池电量确定该动力电池的电池电量不足的情况下，可以通过外部电源向该PTC加热器输入加热电压的模式对电池进行加热，以及在确定该动力电池的电池电量大于或者等于预设电量阈值的情况下，可以根据该功率信息，从该脉冲自加热组件的脉冲自加热模式，和PTC加热器的PTC加热模式中确定目标加热模式。
可选地，可以在确定该功率信息大于或者等于预设功率信息的情况下，将该脉冲自加热模式和该PTC加热模式共同作用的加热模式作为该目标加热模式；或者，在确定该功率信息小于预设功率信息的情况下，将该PTC加热模式作为该目标加热模式。
示例地，在将该脉冲自加热模式和该PTC加热模式共同作用的加热模式作为该目标加热模式的情况下，可以通过该动力电池为该加热组件提供第一电压，以控制该加热组件通过脉冲自加热模式，根据该第一电压为该动力电池加热；以及，可以通过该外部电源输出的该加热电压为该加热组件提供第二电压，以控制该加热组件通过该PTC加热模式，根据该第二电压为该动力电池加热。
可选地，该电池充电电路还包括升压电路；在该目标加热模式中仅包括该PTC加热器的PTC加热模式的情况下，可以首先通过该升压电路为该外部电源输出的该加热电压进行升压，得到升压后的该第三电压；然后，通过该第三电压，控制该加热组件通过该PTC加热模式为该动力电池加热。
采用上述技术方案，可以根据当前电池温度确定是否对电池加热，并可以根据不同的电量对动力电池选取不用的加热组件对应的加热模式进行加热，以及还可以通过在加热完成后发送充电控制信号，这样能够防止在加热结束后，外部电源在无充电电流输出的情况下超时退出的情况出现，能够避免人工重启充电流程，能够提高充电效率，优化用户充电体验。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电池充电装置700框图。参照图7，该装置包括第一处理器701；用于存储第一处理器可执行指令的存储器702。
其中，所述第一处理器被配置为执行时实现本公开图1所公开的所述电池充电电路。
图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆800的框图。例如，车辆800可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆800可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
参照图8，车辆800可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统810、感知系统820、决策控制系统830、驱动系统840以及计算平台850。其中，车辆800还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆800的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐系统810可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
感知系统820可以包括若干种传感器，用于感测车辆800周边的环境的信息。例如，感知系统820可包括全球定位系统(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
决策控制系统830可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
驱动系统840可以包括为车辆800提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统840可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
车辆800的部分或所有功能受计算平台850控制。计算平台850可包括至少一个第二处理器851和第一存储器852，第二处理器851可以执行存储在第一存储器852中的指令853。
第二处理器851可以是任何常规的第二处理器，诸如商业可获得的CPU。第二处理器还可以包括诸如图像处理器(Graphic Process Unit，GPU)，现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、片上系统(System on Chip，SOC)、专用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或它们的组合。
第一存储器852可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
除了指令853以外，第一存储器852还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。第一存储器852存储的数据可以被计算平台850使用。
在本公开实施例中，第二处理器851可以执行指令853，以完成上述的电池充电方法的全部或部分步骤。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的电池充电方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种电池充电电路，其特征在于，所述电池充电电路包括处理器、加热组件、充电组件、控制开关组件，以及车辆的动力电池，所述加热组件、所述充电组件分别与所述动力电池连接，所述加热组件与所述控制开关组件连接，所述处理器分别与所述加热组件、所述充电组件、所述动力电池，以及所述控制开关组件连接，所述加热组件至少包括PTC加热器；
所述处理器，用于获取车辆动力电池的电池温度以及电池电量，并在确定所述电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，根据所述电池电量，通过控制所述控制开关组件，从所述加热组件对应的多个预设加热模式中确定目标加热模式，所述目标加热模式中至少包括所述PTC加热器对应的PTC加热模式；以及在确定所述动力电池的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，通过控制所述控制开关组件，以使得所述充电组件对所述动力电池进行充电；
所述加热组件，用于根据所述控制开关组件，按照所述目标加热模式对所述动力电池进行加热；
所述充电组件，用于对所述动力电池进行充电。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电池充电电路还用于与外部电源连接，其中，所述处理器和所述加热组件，分别与所述外部电源连接；
所述处理器，还用于在确定所述电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，向所述外部电源输出恒压指示消息，所述恒压指示消息用于指示与所述车辆连接的外部电源周期性向所述加热组件输出加热电压；
所述加热组件，用于根据所述控制开关组件，按照所述目标加热模式，通过所述外部电源输出的所述加热电压对所述动力电池进行加热。
3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述充电组件还用于与所述外部电源连接；
所述处理器，还用于确定所述动力电池的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，向所述外部电源输出恒流指示消息，所述恒流指示消息用于指示与所述车辆连接的外部电源周期性向所述车辆输出充电电流；
所述充电组件，用于通过所述外部电源输出的所述充电电流对所述动力电池进行充电。
4.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述加热组件还包括脉冲自加热组件，所述脉冲自加热组件采用脉冲自加热模式进行加热；
所述处理器，还用于获取所述外部电源的功率信息，并根据所述电池电量和所述功率信息，从所述脉冲自加热组件的脉冲自加热模式，和PTC加热器的PTC加热模式中确定目标加热模式，所述目标加热模式还包括脉冲自加热模式和PTC加热模式共同作用的加热模式。
5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，
所述处理器，用于在确定所述电池电量大于或者等于预设电量阈值的情况下，根据所述功率信息，从脉冲自加热组件的脉冲自加热模式，和PTC加热器的PTC加热模式中确定目标加热模式；或者，
在确定所述电池电量小于预设电量阈值的情况下，将所述PTC加热器的PTC加热模式作为目标加热模式。
6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，在确定所述电池电量大于或者等于预设电量阈值的情况下，
所述处理器，用于在确定所述功率信息大于或者等于预设功率信息的情况下，将所述脉冲自加热组件的脉冲自加热模式，和所述PTC加热器的PTC加热模式共同作用的加热模式作为所述目标加热模式；或者，
在确定所述功率信息小于预设功率信息的情况下，将所述PTC加热器的PTC加热模式作为所述目标加热模式。
7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，
在所述目标加热模式中包括所述脉冲自加热组件的脉冲自加热模式，和所述PTC加热器的PTC加热模式共同作用的加热模式的情况下，
所述动力电池，用于为所述脉冲自加热组件提供第一电压；
所述外部电源，用于为所述PTC加热器提供第二电压；
所述脉冲自加热组件，用于通过所述脉冲自加热模式，根据所述第一电压为所述动力电池加热；
所述PTC加热器，用于通过所述PTC加热模式，根据所述第二电压为所述动力电池加热。
8.根据权利要求5或6所述的电路，其特征在于，所述电池充电电路还包括升压电路；所述升压电路分别与所述PTC加热器、所述外部电源连接，在所述目标加热模式中仅包括所述PTC加热器的PTC加热模式的情况下，
所述升压电路，用于为所述外部电源输出的所述加热电压进行升压，得到升压后的第三电压；
所述PTC加热器，用于通过升压后的所述第三电压，控制所述PTC加热器通过所述PTC加热模式为所述动力电池加热。
9.一种电池充电方法，其特征在于，所述方法应用于电池充电电路，所述方法包括：
获取车辆动力电池的电池温度以及电池电量；
在确定所述电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，根据所述电池电量从多个预设加热模式中确定目标加热模式；
根据所述目标加热模式对所述动力电池进行加热，所述目标加热模式中至少包括PTC加热模式；
在所述动力电池的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，为所述动力电池进行充电。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电池充电电路还用于与外部电源连接；
所述根据所述电池电量从多个预设加热模式中确定目标加热模式包括：
向所述外部电源输出恒压指示消息，所述恒压请求用于指示与所述车辆连接的外部电源周期性向所述车辆输出加热电压。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标加热模式对所述动力电池进行加热，包括：
通过所述外部电源输出的所述加热电压，根据所述目标加热模式对所述动力电池进行加热。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述动力电池的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，向所述外部电源输出恒流指示消息，所述恒流指示消息用于指示与所述车辆连接的外部电源周期性向所述动力电池输出充电电流。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标加热模式还包括脉冲自加热模式和PTC加热模式共同作用的加热模式；
所述根据所述电池电量从多个预设加热模式中确定目标加热模式包括：
获取所述外部电源的功率信息；
根据所述电池电量和所述功率信息，从脉冲自加热模式和PTC加热模式中确定目标加热模式。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池电量和所述功率信息，从脉冲自加热模式和PTC加热模式中确定目标加热模式包括：
在确定所述电池电量大于或者等于预设电量阈值的情况下，根据所述功率信息，从所述脉冲自加热模式和所述PTC加热模式中确定目标加热模式；
在确定所述电池电量小于预设电量阈值的情况下，将所述PTC加热模式作为目标加热模式。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述功率信息，从所述脉冲自加热模式和所述PTC加热模式中确定目标加热模式包括：
在确定所述功率信息大于或者等于预设功率信息的情况下，将所述脉冲自加热模式和所述PTC加热模式共同作用的加热模式作为所述目标加热模式；
在确定所述功率信息小于预设功率信息的情况下，将所述PTC加热模式作为所述目标加热模式。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述电池充电电路包括加热组件，所述根据所述目标加热模式对所述动力电池进行加热包括：
在所述目标加热模式中包括脉冲自加热组件的脉冲自加热模式，和PTC加热器的PTC加热模式共同作用的加热模式的情况下，
通过所述动力电池为所述加热组件提供第一电压，以控制所述加热组件通过脉冲自加热模式，根据所述第一电压为所述动力电池加热；以及
通过所述外部电源输出的所述加热电压为所述加热组件提供第二电压，以控制所述加热组件通过所述PTC加热模式，根据所述第二电压为所述动力电池加热。
17.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述电池充电电路还包括升压电路；在所述目标加热模式中仅包括PTC加热器的PTC加热模式的情况下，
所述根据所述目标加热模式对所述动力电池进行加热包括：
通过所述升压电路为所述外部电源输出的所述加热电压进行升压，得到升压后的第三电压；
通过所述第三电压，控制加热组件通过所述PTC加热模式为所述动力电池加热。
18.一种电池充电装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行时实现权利要求1-8中任一项所述电池充电电路。
19.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求18所述的电池充电装置。
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