CN116901698B - 一种教练车智能安全防护系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种教练车智能安全防护系统，涉及到汽车安全防护技术领域，包括主制动踏板，所述主制动踏板的一侧设置有副制动踏板，所述主制动踏板的一侧设置有油门踏板，所述油门踏板的一侧固定连接有油门连接曲柄，所述主制动踏板的一侧固定连接有制动连接曲柄，所述制动连接曲柄的一侧安装有连接组件，所述油门踏板的顶部设置有触发组件，所述油门连接曲柄的底部安装有限位组件。本发明通过伺服电机带动主动齿轮转动，且由于从动齿条与主动齿轮的咬合，从而可带动两组L形夹持板靠近，在L形夹持板上的陶瓷磨擦片与接触时，通过磨擦力对油门连接曲柄进行限制，避免学员踩踏油门踏板力度过大导致车速无法控制的情况，提高了该装置的安全性。

Description

一种教练车智能安全防护系统

技术领域

本发明涉及汽车安全防护技术领域，特别涉及一种教练车智能安全防护系统。

背景技术

教练车是驾校专供教学使用的车辆。主要用于驾驶学员的驾培。与普通专用汽车不同的是，教练车有其特殊性要求。

但是现有的教练车缺乏有效的安全防护系统，学员在刚接触驾驶时难以对油门的踩踏力度进行控制，从而容易给油过多导致车速过快发生安全事故的情况，进而不利于教学的同时无法对驾驶人员的人身安全起到保障。因此，发明一种教练车智能安全防护系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种教练车智能安全防护系统，以解决上述背景技术中提出缺乏有效的安全防护系统的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教练车智能安全防护系统，包括主制动踏板，所述主制动踏板的一侧设置有副制动踏板，所述主制动踏板的一侧设置有油门踏板，所述油门踏板的一侧固定连接有油门连接曲柄，所述主制动踏板的一侧固定连接有制动连接曲柄，所述制动连接曲柄的一侧安装有连接组件，所述油门踏板的顶部设置有触发组件，所述油门连接曲柄的底部安装有限位组件；所述连接组件包括设于所述主制动踏板及副制动踏板侧面的两组花键套，两组所述花键套在所述主制动踏板及副制动踏板的侧面呈对称分布，所述花键套的一侧固定连接有卡合板；所述触发组件包括设于所述油门踏板侧面的弹力板，所述弹力板的一侧固定连接有复位弹簧；所述限位组件包括设于油门连接曲柄底部的安装盒，所述安装盒的内部活动连接有两组从动板，两组所述从动板在所述安装盒的内部呈对称分布，所述从动板的内部固定连接有从动齿条，所述从动板的顶部固定连接有L形夹持板，所述L形夹持板的一侧安装有安装片，所述安装片的一侧固定连接有陶瓷摩擦片，所述油门连接曲柄的外壁开设有两组摩擦槽，两组所述摩擦槽在所述油门连接曲柄的外壁呈对称分布。

优选的，所述制动连接曲柄的一侧安装有同步轴，所述同步轴的中段设置有避让弯折。

优选的，所述连接组件包括设于所述卡合板一侧的卡合槽，所述卡合板的外侧螺纹连接有两组紧固螺栓，两组所述紧固螺栓在所述卡合板的外侧呈对称分布，所述制动连接曲柄的外侧开设有两组紧固螺纹孔，两组所述紧固螺纹孔在所述制动连接曲柄的外侧呈对称分布。

优选的，所述触发组件还包括设于所述油门踏板侧面的活动踏板，所述活动踏板的顶部安装有活动转轴，所述活动转轴的外侧设置有两组限位板，两组所述限位板在所述活动转轴的外侧呈对称分布，所述油门踏板侧面安装有压力传感器，所述压力传感器的一侧安装有传感器接触头，所述压力传感器的一侧设置有信号传输线，所述活动踏板的一侧安装有橡胶板，所述油门踏板的背面固定连接有连接板。

优选的，所述限位组件还包括设于所述安装盒内部的伺服电机，所述伺服电机的一侧安装有输出轴，所述输出轴的外侧固定连接有主动齿轮，所述安装片的一侧固定连接有定位螺杆，所述L形夹持板的一侧开设有定位孔，所述定位螺杆的一侧螺纹连接有安装螺母，所述输出轴的顶部安装有连接轴承，所述连接轴承的内部活动连接有多组轴承滚珠，多组所述轴承滚珠在所述连接轴承的内部呈环形分布。

优选的，所述限位组件还包括设于所述从动板侧面的限位槽，所述从动板的底部固定连接有两组T形滑条，两组所述T形滑条在所述从动板的底部呈线性分布，所述安装盒的内部固定连接有两组结构支撑板，两组所述结构支撑板在所述安装盒的内部呈对称分布，所述结构支撑板的顶部开设有两组T形滑槽，两组所述T形滑槽在所述结构支撑板的顶部呈线性分布。

优选的，所述限位组件还包括设于所述安装盒外侧的多组连接支脚，多组所述连接支脚在所述安装盒的外侧呈矩形分布，所述连接支脚的顶部螺纹连接有连接螺栓，所述安装盒的顶部开设有两组活动槽，两组所述活动槽在所述安装盒的顶部呈对称分布。

本发明的技术效果和优点：

1.通过设置限位组件、安装盒、伺服电机、输出轴、主动齿轮、从动板、从动齿条、L形夹持板、安装片、陶瓷摩擦片、摩擦槽、定位螺杆、定位孔及安装螺母，从而使得该装置可通过伺服电机带动主动齿轮转动，且由于从动齿条与主动齿轮的咬合，从而可带动两组L形夹持板靠近，在L形夹持板上的陶瓷摩擦片与接触时，通过摩擦力对油门连接曲柄进行限制，避免学员踩踏油门踏板力度过大导致车速无法控制的情况，提高了该装置的安全性；

2.通过设置触发组件、活动踏板、活动转轴、限位板、压力传感器、传感器接触头、弹力板、复位弹簧、信号传输线、橡胶板及连接板，从而使得该装置可通过压力传感器对学员踩踏油门踏板的力度进行接受感应，并通过信号传输线将信号以电流形式传递给控制部件，从而可触发并改变伺服电机的电流方向以实现输出轴的正反转，进一步实现两组L形夹持板的靠近或远离；

3.通过设置连接组件、花键套、卡合板、卡合槽、紧固螺栓及紧固螺纹孔，从而使得该装置可通过卡合板上卡合槽与制动连接曲柄进行卡合，并通过紧固螺栓与紧固螺纹孔进行的螺纹连接方式对同步轴与主制动踏板及副制动踏板安装进行连接安装，该安装方式简单方便的同时稳定性较高，进一步可对主制动踏板与副制动踏板进行连接，使得两者可同步移动，进而提高了该装置的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一种教练车智能安全防护系统整体结构示意图。

图2为本发明一种教练车智能安全防护系统爆炸结构示意图。

图3为本发明一种教练车智能安全防护系统油门踏板侧面结构示意图。

图4为本发明一种教练车智能安全防护系统连接组件结构示意图。

图5为本发明一种教练车智能安全防护系统触发组件结构示意图。

图6为本发明一种教练车智能安全防护系统限位组件内部结构示意图。

图7为本发明一种教练车智能安全防护系统限位组件拆分结构示意图。

图中：1、主制动踏板；2、副制动踏板；3、油门踏板；4、油门连接曲柄；5、制动连接曲柄；6、同步轴；7、避让弯折；8、连接组件；801、花键套；802、卡合板；803、卡合槽；804、紧固螺栓；805、紧固螺纹孔；9、触发组件；901、活动踏板；902、活动转轴；903、限位板；904、压力传感器；905、传感器接触头；906、弹力板；907、复位弹簧；908、信号传输线；909、橡胶板；910、连接板；10、限位组件；1001、安装盒；1002、伺服电机；1003、输出轴；1004、主动齿轮；1005、从动板；1006、从动齿条；1007、L形夹持板；1008、安装片；1009、陶瓷摩擦片；1010、摩擦槽；1011、定位螺杆；1012、定位孔；1013、安装螺母；1014、限位槽；1015、T形滑条；1016、结构支撑板；1017、T形滑槽；1018、连接轴承；1019、轴承滚珠；1020、连接支脚；1021、连接螺栓；1022、活动槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了如图1-7所示的一种教练车智能安全防护系统，包括主制动踏板1，所述主制动踏板1的一侧设置有副制动踏板2，所述主制动踏板1的一侧设置有油门踏板3，所述油门踏板3的一侧固定连接有油门连接曲柄4，所述主制动踏板1的一侧固定连接有制动连接曲柄5，所述制动连接曲柄5的一侧安装有连接组件8，所述油门踏板3的顶部设置有触发组件9，所述油门连接曲柄4的底部安装有限位组件10；所述连接组件8包括设于所述主制动踏板1及副制动踏板2侧面的两组花键套801，两组所述花键套801在所述主制动踏板1及副制动踏板2的侧面呈对称分布，所述花键套801的一侧固定连接有卡合板802；所述触发组件9包括设于所述油门踏板3侧面的弹力板906，所述弹力板906的一侧固定连接有复位弹簧907；所述限位组件10包括设于油门连接曲柄4底部的安装盒1001，所述安装盒1001的内部活动连接有两组从动板1005，两组所述从动板1005在所述安装盒1001的内部呈对称分布，所述从动板1005的内部固定连接有从动齿条1006，所述从动板1005的顶部固定连接有L形夹持板1007，所述L形夹持板1007的一侧安装有安装片1008，所述安装片1008的一侧固定连接有陶瓷摩擦片1009，所述油门连接曲柄4的外壁开设有两组摩擦槽1010，两组所述摩擦槽1010在所述油门连接曲柄4的外壁呈对称分布；使用者在安装时，通过卡合板802上的卡合槽803与制动连接曲柄5进行卡合定位，并将紧固螺栓804拧紧于紧固螺纹孔805内对同步轴6进行安装，从而主制动踏板1于副制动踏板2进行连接并可同步运动，进一步在副驾驶位置上的教练员在踩下副制动踏板2时可同步带动主制动踏板1移动，避免驾驶位学员操作不当刹车不及时；接着通过连接支脚1020上的连接螺栓1021对安装盒1001进行安装并连接好线路，当驾驶员踩油门时，脚部最先与活动踏板901接触，活动踏板901受力通过活动转轴902向下转动，当活动踏板901与弹力板906接触时，其背面复位弹簧907受力将向下移动并与传感器接触头905接触，压力传感器904接收到压力信号，当驾驶员踩踏压力超过压力传感器904设置的额定值时，压力传感器904将压力信号以电流信号传递给控制设备，控制设备改变输入电流方向，从而控制伺服电机1002通电反转，当伺服电机1002通电启动将通过输出轴1003带动主动齿轮1004在连接轴承1018上旋转，由于从动板1005内从动齿条1006与主动齿轮1004的咬合，从而可带动两组从动板1005和L形夹持板1007做相向位移，两组L形夹持板1007靠近时安装在其内侧的陶瓷摩擦片1009与油门连接曲柄4两侧的摩擦槽1010接触，从而通过该摩擦力对油门连接曲柄4进行限制，进而实现了该装置对油门的踩踏力度进行控制的功能。

所述制动连接曲柄5的一侧安装有同步轴6，所述同步轴6的中段设置有避让弯折7，其中同步轴6的使用可对主制动踏板1和副制动踏板2进行连接，从而实现了主制动踏板1和副制动踏板2的同步，进一步使得副驾驶位置可踩踏副制动踏板2对车辆进行减速，避免学员操作不当刹车不及时的情况，其中避让弯折7的设置可避免同步轴6影响到油门踏板3。

所述连接组件8包括设于所述卡合板802一侧的卡合槽803，所述卡合板802的外侧螺纹连接有两组紧固螺栓804，两组所述紧固螺栓804在所述卡合板802的外侧呈对称分布，所述制动连接曲柄5的外侧开设有两组紧固螺纹孔805，两组所述紧固螺纹孔805在所述制动连接曲柄5的外侧呈对称分布，其中两组花键套801方便同步轴6与卡合板802的连接，其中卡合槽803可与制动连接曲柄5活动连接，从而方便使用者安装时的初步定位，其中两组紧固螺栓804可与两组紧固螺纹孔805进行螺纹连接，从而实现了对同步轴6的固定连接，该连接方式固定效果牢固的同时便于使用者安装拆卸。

所述触发组件9还包括设于所述油门踏板3侧面的活动踏板901，所述活动踏板901的顶部安装有活动转轴902，所述活动转轴902的外侧设置有两组限位板903，两组所述限位板903在所述活动转轴902的外侧呈对称分布，所述油门踏板3侧面安装有压力传感器904，所述压力传感器904的一侧安装有传感器接触头905，所述压力传感器904的一侧设置有信号传输线908，所述活动踏板901的一侧安装有橡胶板909，所述油门踏板3的背面固定连接有连接板910，其中活动转轴902的使用实现了活动踏板901的旋转功能，其中压力传感器904可对使用者脚部踩踏压力进行感应，并可将压力信号转变为电流信号通过信号传输线908传递出去，其中复位弹簧907的使用可对活动踏板901进行缓冲，避免压力过大导致压力传感器904损坏，且复位弹簧907的回弹力在使用者松开活动踏板901时可推动活动踏板901复位，其中连接板910的使用为油门踏板3与油门连接曲柄4提供稳定连接。

所述限位组件10还包括设于所述安装盒1001内部的伺服电机1002，所述伺服电机1002的一侧安装有输出轴1003，所述输出轴1003的外侧固定连接有主动齿轮1004，所述安装片1008的一侧固定连接有定位螺杆1011，所述L形夹持板1007的一侧开设有定位孔1012，所述定位螺杆1011的一侧螺纹连接有安装螺母1013，所述输出轴1003的顶部安装有连接轴承1018，所述连接轴承1018的内部活动连接有多组轴承滚珠1019，多组所述轴承滚珠1019在所述连接轴承1018的内部呈环形分布，其中伺服电机1002在通电启动时可通过输出轴1003带动主动齿轮1004转动，且主动齿轮1004可与从动齿条1006咬合，从而可带动两组从动板1005和其上方L形夹持板1007相向位移，进而使得陶瓷摩擦片1009与油门连接曲柄4上的摩擦槽1010接触或远离，并通过摩擦力对油门连接曲柄4进行限制，其中连接轴承1018可对输出轴1003的顶部进行连接，从而保证了输出轴1003稳定性的同时可通过其内部的多组轴承滚珠1019提高输出轴1003的旋转效率。

所述限位组件10还包括设于所述从动板1005侧面的限位槽1014，所述从动板1005的底部固定连接有两组T形滑条1015，两组所述T形滑条1015在所述从动板1005的底部呈线性分布，所述安装盒1001的内部固定连接有两组结构支撑板1016，两组所述结构支撑板1016在所述安装盒1001的内部呈对称分布，所述结构支撑板1016的顶部开设有两组T形滑槽1017，两组所述T形滑槽1017在所述结构支撑板1016的顶部呈线性分布，其中限位槽1014的开设可避免从动板1005与主动齿轮1004发生脱落，其中两组T形滑条1015可与两组T形滑槽1017活动连接，从而实现了结构支撑板1016的支撑功能的同时保证了从动板1005移动时的稳定性。

所述限位组件10还包括设于所述安装盒1001外侧的多组连接支脚1020，多组所述连接支脚1020在所述安装盒1001的外侧呈矩形分布，所述连接支脚1020的顶部螺纹连接有连接螺栓1021，所述安装盒1001的顶部开设有两组活动槽1022，两组所述活动槽1022在所述安装盒1001的顶部呈对称分布，其中多组连接支脚1020为安装盒1001主体安装组件，其上方连接螺栓1021方便使用者对安装盒1001进行安装，该安装方式保证了安装盒1001的稳定性，其中两组活动槽1022的开设方便L形夹持板1007的移动，同时可对L形夹持板1007进行限位。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种教练车智能安全防护系统，包括主制动踏板（1），其特征在于：所述主制动踏板（1）的一侧设置有副制动踏板（2），所述主制动踏板（1）的一侧设置有油门踏板（3），所述油门踏板（3）的一侧固定连接有油门连接曲柄（4），所述主制动踏板（1）的一侧固定连接有制动连接曲柄（5），所述制动连接曲柄（5）的一侧安装有连接组件（8），所述油门踏板（3）的顶部设置有触发组件（9），所述油门连接曲柄（4）的底部安装有限位组件（10）；

所述连接组件（8）包括设于所述主制动踏板（1）及副制动踏板（2）侧面的两组花键套（801），两组所述花键套（801）在所述主制动踏板（1）及副制动踏板（2）的侧面呈对称分布，所述花键套（801）的一侧固定连接有卡合板（802）；

所述触发组件（9）包括设于所述油门踏板（3）侧面的弹力板（906），所述弹力板（906）的一侧固定连接有复位弹簧（907）；

所述限位组件（10）包括设于油门连接曲柄（4）底部的安装盒（1001），所述安装盒（1001）的内部活动连接有两组从动板（1005），两组所述从动板（1005）在所述安装盒（1001）的内部呈对称分布，所述从动板（1005）的内部固定连接有从动齿条（1006），所述从动板（1005）的顶部固定连接有L形夹持板（1007），所述L形夹持板（1007）的一侧安装有安装片（1008），所述安装片（1008）的一侧固定连接有陶瓷摩擦片（1009），所述油门连接曲柄（4）的外壁开设有两组摩擦槽（1010），两组所述摩擦槽（1010）在所述油门连接曲柄（4）的外壁呈对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种教练车智能安全防护系统，其特征在于：所述制动连接曲柄（5）的一侧安装有同步轴（6），所述同步轴（6）的中段设置有避让弯折（7）。

3.根据权利要求1所述的一种教练车智能安全防护系统，其特征在于：所述连接组件（8）包括设于所述卡合板（802）一侧的卡合槽（803），所述卡合板（802）的外侧螺纹连接有两组紧固螺栓（804），两组所述紧固螺栓（804）在所述卡合板（802）的外侧呈对称分布，所述制动连接曲柄（5）的外侧开设有两组紧固螺纹孔（805），两组所述紧固螺纹孔（805）在所述制动连接曲柄（5）的外侧呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种教练车智能安全防护系统，其特征在于：所述触发组件（9）还包括设于所述油门踏板（3）侧面的活动踏板（901），所述活动踏板（901）的顶部安装有活动转轴（902），所述活动转轴（902）的外侧设置有两组限位板（903），两组所述限位板（903）在所述活动转轴（902）的外侧呈对称分布，所述油门踏板（3）侧面安装有压力传感器（904），所述压力传感器（904）的一侧安装有传感器接触头（905），所述压力传感器（904）的一侧设置有信号传输线（908），所述活动踏板（901）的一侧安装有橡胶板（909），所述油门踏板（3）的背面固定连接有连接板（910）。

5.根据权利要求1所述的一种教练车智能安全防护系统，其特征在于：所述限位组件（10）还包括设于所述安装盒（1001）内部的伺服电机（1002），所述伺服电机（1002）的一侧安装有输出轴（1003），所述输出轴（1003）的外侧固定连接有主动齿轮（1004），所述安装片（1008）的一侧固定连接有定位螺杆（1011），所述L形夹持板（1007）的一侧开设有定位孔（1012），所述定位螺杆（1011）的一侧螺纹连接有安装螺母（1013），所述输出轴（1003）的顶部安装有连接轴承（1018），所述连接轴承（1018）的内部活动连接有多组轴承滚珠（1019），多组所述轴承滚珠（1019）在所述连接轴承（1018）的内部呈环形分布。

6.根据权利要求1所述的一种教练车智能安全防护系统，其特征在于：所述限位组件（10）还包括设于所述从动板（1005）侧面的限位槽（1014），所述从动板（1005）的底部固定连接有两组T形滑条（1015），两组所述T形滑条（1015）在所述从动板（1005）的底部呈线性分布，所述安装盒（1001）的内部固定连接有两组结构支撑板（1016），两组所述结构支撑板（1016）在所述安装盒（1001）的内部呈对称分布，所述结构支撑板（1016）的顶部开设有两组T形滑槽（1017），两组所述T形滑槽（1017）在所述结构支撑板（1016）的顶部呈线性分布。

7.根据权利要求1所述的一种教练车智能安全防护系统，其特征在于：所述限位组件（10）还包括设于所述安装盒（1001）外侧的多组连接支脚（1020），多组所述连接支脚（1020）在所述安装盒（1001）的外侧呈矩形分布，所述连接支脚（1020）的顶部螺纹连接有连接螺栓（1021），所述安装盒（1001）的顶部开设有两组活动槽（1022），两组所述活动槽（1022）在所述安装盒（1001）的顶部呈对称分布。