CN116901010A - 动力设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种动力设备，包括：输出组件，包括用于输出动力的输出轴，输出轴被设置为能绕第一轴线转动；壳体，支撑输出组件，壳体包括底座，底座定义有一个能使动力设备放置在一接收平面上的底平面，底平面与接收平面平行；电源装置，包括用于给输出组件供电的第一电池包；定义工作重心G为动力设备可以正常工作时整机的重心，工作重心G与第一轴线在上下方向上的距离Y1小于或等于14cm。本申请的方案使得动力设备无论在哪种工作状态下，均能实现整机重心与输出轴的距离较近，有利于提高输出轴安装部与动力工具装配的稳定性，提高动力设备的使用寿命。

Description

动力设备

技术领域

本申请涉及一种动力设备，具体涉及一种适用于动力工具的动力设备。

背景技术

本申请涉及一种动力设备，该动力设备将电源装置、输出组件和控制电路集成起来，通过对动力设备进行操作，即可输出转速和扭矩。动力设备可用于替代引擎进行独立工作。

动力设备的内部结构具有多种排布方式，不同的排布方式使动力设备在工作时具有不同的重心。当动力设备的输出轴高速转动时，重心与输出轴的轴心之间的距离会影响输出轴与动力工具装配部位的稳定性，影响电机装配的准确性，进而影响动力设备的使用寿命。

发明内容

本申请提供了一种动力设备，其目的在于优化动力设备的重心位置。

为了达到上述目的，本申请采用如下的技术方案：

一种适用于动力工具的动力设备，包括：输出组件，包括用于输出动力的输出轴，输出轴被设置为能绕第一轴线转动；壳体，支撑输出组件，壳体包括底座，底座定义有一个能使动力设备放置在一接收平面上的底平面，底平面与接收平面平行；电源装置，包括用于给输出组件供电的第一电池包；其中，定义工作重心G为动力设备可以正常工作时整机的重心，工作重心G与第一轴线在上下方向上的距离Y1小于或等于14cm。

在一种实施例中，动力设备至少具有两种可工作状态，两种可工作状态分别具有第一工作重心G1和第二工作重心G2。

在一种实施例中，当动力设备仅安装第一电池包时，整机重心为第一重心G1。

在一种实施例中，电源装置还包括用于给输出组件供电的第二电池包，当动力设备仅安装第二电池包时，整机重心为第二重心G2，当动力设备同时安装第一电池包和第二电池包时，整机重心为第三重心G3。

在一种实施例中，动力设备至少具有一个工作重心G，工作重心G与第一轴线在上下方向上的距离Y1小于或等于12cm。

在一种实施例中，动力设备至少具有一个工作重心G，工作重心G与第一轴线在上下方向上的距离Y1小于或等于10cm。

在一种实施例中，动力设备至少具有一个工作重心G，工作重心G与第一轴线在上下方向上的距离Y1小于或等于8cm。

在一种实施例中，工作重心G与第一轴线在左右方向上的距离X1小于或等于10cm。

在一种实施例中，动力设备至少具有一个工作重心G，工作重心G与第一轴线在左右方向上的距离X1小于或等于6cm。

在一种实施例中，动力设备至少具有一个工作重心G，工作重心G与第一轴线在左右方向上的距离X1小于或等于4cm。

本申请公开了动力设备中的输出组件、壳体、电源装置和其他结构的多种排布方式，优化动力设备占用的空间，从操作的角度实现更多的功能，优化操作体验，并达到较好的工作效果。本申请的方案使得动力设备无论在哪种工作状态下，均能实现整机重心与输出轴的距离较近，有利于提高输出轴安装部与动力工具装配的稳定性，提高输出轴传输的稳定性，进而提高动力设备的使用寿命。

附图说明

图1是动力设备的立体图；

图2是动力设备从后方观察的立体图；

图3是动力设备从前方观察的立体图；

图4是电源装置、电机及对称平面的立体图；

图5是图4中的结构从正前方观察时的正视图；

图6A至图6N是一些实施例中电源装置、电机、底座从正前方观察时的正视图；

图7是动力设备内部结构在一视角下的立体图；

图8是图7所示的结构在另一视角下的立体图；

图9是电源装置、电机、电源管理板等在一视角下的立体图；

图10是图9中的结构从正前方观察时的正视图；

图11是具有两个电机的动力设备内部立体图；

图12显示了电源装置在以第一轴线为z轴建立的x-y坐标系上的相对位置；

图13为动力设备的正视示意图；

图14是动力设备的俯视示意图；

图15是动力设备的控制装置和壳体分开时的示意图；

图16是控制装置的示意图；

图17a至图17d是控制装置安装至壳体的不同位置的示意图；

图18是电源装置的电芯被封装至壳体中的示意图；

图19是电池包结合部的示意图；

图20是动力设备的电源装置被安装锁定时的一种实施例；

图21是第一锁定组件在解锁位置时的局部放大图；

图22是第一锁定组件的另一种实施例；

图23是锁定板的立体图；

图24是第一锁定组件的又一种实施例；

图25是第一锁定组件的又一种实施例；

图26是图25所示的第一锁定组件在锁定位置时的示意图；

图27是图25所示的第一锁定组件在解锁位置时的示意图；

图28是图25所示的第一锁定组件的爆炸示意图；

图29是图26的侧面剖视图；

图30是图27的侧面剖视图；

图31示出了第一解锁工具的一个实施例；

图32是动力设备的侧面示意图；

图33是图31中的动力设备的立体图；

图34是图33中的壳体的立体图；

图35是图34中的第一顶盖上的散热部的局部放大图；

图36是图34中的第一顶盖的剖视图；

图37是控制装置的一种实施例的立体图；

图38是图37中的控制装置的爆炸示意图；

图39是图38中的结构在另一视角下的立体图；

图40a和图40b为调速元件旋转至第一转速时在不同视角下的立体图；

图41a和图41b为调速元件旋转至第二转速时在不同视角下的立体图；

图42是主开关的操作示意图；

图43是显示界面512a的显示方式的一种实施例；

图44是动力设备的控制系统的功能示意图；

图45是动力设备的散热口和底座的立体图；

图46是动力设备的散热口和底座的在另一视角下的立体图；

图47是动力设备从下往上观察的示意图；

图48是底板的平面图；

图49是图48中的底板的封闭开口的局部放大图；

图50是图48中的底板的开放开口的局部放大图；

图51是动力设备的重心位置的正视图；

图52是图51的动力设备的局部放大示意图；

图53是图51中的输出轴安装部的放大图；

图54是动力设备安装第一转接板和第二转接板的立体图；

图55是图54的爆炸图。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本申请涉及的“大约”，是指在原始数值的基础上增或减5％的范围内。

本申请涉及一种适用于动力工具的动力设备，动力设备通常将电源装置、输出组件和包含电子元件的控制板集成起来，由壳体支撑并安装在动力工具中使用。在实际应用中，动力设备常常用来替代引擎，并可与割草机、扫雪机、打夯机、洒水车、压缩机、高压清洗机、锯木机等多种动力工具适配，在园艺、建筑、农业和日常生活中多领域发挥着重要作用。

如图1所示，在一种实施方式中，动力设备10包括输出组件100、电源装置300和支撑输出组件的壳体200。输出组件100包括用于输出动力的输出轴110，该输出轴110被设置为能绕第一轴线111转动。电源装置300给输出组件100提供能量来源，在本实施例中，电源装置300至少包括第一电池包310和第二电池包320。

如图2和图3所示，壳体200包括底座210，底座210定义有一个能使动力设备10放置在一接收平面220上的底平面211，底平面211与接收平面220平行。需要注意的是，接收平面220可以为动力工具上用来与动力设备10相固定的表面，也可以是当动力设备10与动力工具匹配使用时，动力设备10被放置在动力工具上的一个表面。底座210可以为用于将动力设备10可拆卸的安装至动力工具的一个安装座，也可以为动力设备10驱动动力工具工作时在动力设备10上的用于稳定放置的结构。也就是说，本申请涉及的动力设备10为一种横轴动力设备。

输出轴110从壳体200的前侧伸出，而不从底座210伸出。在本实施例中，在壳体200的前侧，与底板210相接的是侧壁230，输出轴110从侧壁230伸出。输出轴110与底平面211之间的距离大于等于5毫米。在这里，若输出轴110的第一轴线111与底平面211相交，则输出轴110与底平面211之间的距离是指输出轴110的离底平面211较近的一个端部到底平面211的距离。侧壁230形成有供输出轴110沿第一轴线111伸出至壳体200的外部的通孔231。

需要注意的是，当底座210的最底端具有一个基本平整的表面以放置在动力工具上时，底平面211就是底座210的最底端形成的一个平面；当底座210是通过支架、桁条等结构，或者表面不平整的结构放置在动力工具上时，底平面211则是底座210的最底端形成的一个可使动力设备10放置在接收平面220上的“虚拟”出来的平面。

在本实施例中，动力设备10的底座210上设置有螺钉孔，通过将螺钉穿过螺钉孔，实现与动力工具的固定。在一些实施方式中，动力设备10也可能通过侧壁230上的定位结构，如螺钉、卡扣、挂钩等于动力工具相固定。在一些实施方式中，动力设备10也可在底座210和侧壁230上均设置固定结构，实现固定效果。

在一种实施方式中，侧壁230包括供输出轴110穿过以伸出至壳体200的外部的前侧壁232，侧壁230还包括与前侧壁232相对的后侧壁233、设置在前侧壁232和后侧壁233之间的左侧壁234和右侧壁235。在图2和图3所示的实施方式中，左侧壁234包括第一左侧壁2341，第二左侧壁2342和第三左侧壁2343；右侧壁235包括第一右侧壁2351，第二右侧壁2352和第三右侧壁2353。侧壁230可为平面的或曲面的，可为有开口的或者完全闭合的。

输出轴110插入动力工具的轴孔内，当输出轴110转动时，驱动动力工具的工作轴转动。当动力设备10为电机直驱时，输出轴110的第一轴线111与电机轴线重合。当动力设备中存在传动结构，如齿轮传动、皮带传动等，输出轴110则为由动力设备10伸出的并驱动动力工具运动的轴。需要注意的是，也可在输出轴110上额外增加中间轴，以匹配具有不同轴孔的动力工具。

如图4和图5所示，第一电池包310和第二电池包320之间关于一个对称平面330基本对称，第一电池包310设置在对称平面330的一侧，第二电池包320相对第一电池包310对称的设置在对称平面330的另一侧，输出轴110的第一轴线111和对称平面330之间间隔一预设距离L。预设距离L大于零。图5是图4结构从正前方观察时的正视图，对图5而言，对称平面330与图5所在的纸面的相交线形成第一交线331，输出轴110的第一轴线110与第一交线331之间的距离即为预设距离L。在本实施例中，第一电池包310设置在对称平面330的右侧，第二电池包设置在对称平面330的左侧。

在本实施例中，第一电池包310沿第一直线311方向可拆卸的安装至壳体200，第二电池包320沿第二直线321方向可拆卸的安装至壳体200，第一直线311基本平行于底平面211，第二直线321也基本平行于底平面211。也即是说，第一电池包310和第二电池包320的拆卸方向均与底平面211基本平行。这里需要注意的是，本文出现的“基本平行”是直线与面之间可形成小于或等于10度的夹角。在本实施例中，第一电池包310和第二电池包320的拆卸方向均与输出轴110的第一轴线111基本平行。

图6A至图6N揭示了本申请的多种实施方式，但这些图仅为本申请涉及的一部分示意图，并不涵盖所有可能。第一电池包(310a，310b，310c，310d)具有多种排布方式，第二电池包(320a，320b，320c，320d，320e，320f)也具有多种排布方式。

在一种实施方式中，第一电池包310的第一直线311基本平行于动力设备10的工作平面，第二电池包320的第二直线321基本平行于该工作平面。工作平面是动力设备10放在一个工作面上时定义的平面，在一种实施方式中，工作平面即为动力工具的接收平面220。因此，第一电池包310和第二的电池包320的插拔方向均平行于工作平面。

在一种实施方式中，如图4、图6K和图6L所示，第一电池包310设置于输出轴110的上方，第二电池包320设置于输出轴110的上方。第一电池包310和第二电池包320之间具有一个对称平面330，第一电池包310设置在对称平面330的一侧，第二电池包320相对第一电池包310对称的设置在对称平面330的另一侧，输出轴110和对称平面330之间间隔一预设距离L。

在一种实施方式中，如图6C，图6G，图6K，图6L和图6M所示，第一电池包310的重心设置于输出轴110的上方，第二电池包320的重心也设置于输出轴110的上方。在一些实施方式中，第一电池包310或第二电池包320的重心与输出轴110的第一轴线111距离大于或等于2cm。在一些实施方式中，第一电池包310或第二电池包320的重心与输出轴110的第一轴线111距离大于或等4cm。

如图4、图6K和图6L所示，在一种实施方式中，第一电池包310设置于输出轴110的上方，第二电池包320也设置于输出轴110的上方。

在一种实施方式中，如图6A至图6N所示，第一电池包310设置于电机120的上侧，第二电池包320设置于电机120的左侧或右侧。当第一电池包310设置于电机120的上侧时，第一电池包310的拆卸方向可为任意方向，只要第一电池包310的每一处都位于电机120的上方即可。第二电池包320设置于电机120的左侧或右侧，这里的“左侧”、“右侧”是指以垂直于底座210且经过输出轴110的第一轴线111的面为基准面，在这个基准面左边称为“左侧”，在这个基准面右边称为“右侧”。由图6A至图12可见，电源装置300中电池包的拆卸方向可平行于底平面211，也可与底平面211交叉。需要注意的是，本申请揭示的附图并未体现本实施方式的全部实施例。

现在对图6A到图6N做一个集中说明，在这些附图中，第一电池包(310a，310b，310c，310d)和第二电池包(320a，320b，320c，320d，320e，320f)均采用呈“长方体”形状的电池包，因此第一电池包和第二电池包均具有一个最长方向，图中贯穿第一电池包和/或第二电池包的虚线均表示电池包的最长方向。需要注意的是，在一些实施例中，电池包的拆卸方向与电池包的最长方向基本相同；在一些实施例中，电池包的拆卸方向与电池包的最长方向基本垂直。

当第一电池包和/或第二电池包采用类似于“正方形”或“球形”等没有明显的最长方向的形状时，则定义第一电池包和/或第二电池包的某一任意方向为最长方向。需要注意的是，当有第三、第四电池包时，以上说明同样适用。

在一种实施方式中，如图6D和图6H所示，第二电池包320c的最长方向基本垂直于底座210及底平面211，而第二电池包320的拆卸、安装方向既可以重合于最长方向，也可以垂直于最长方向，电池包的拆卸、安装方向不影响第一电池包310和第二电池包320的排布方式。在一种实施方式中，同一个电池包的拆卸方向和安装方向也可以不同。

在一种实施方式中，如图6K和图6L所示，电源装置300包括用于给输出组件100供电的第一电池包310，该第一电池包310可安装至电池包电池包结合部340(见图19)。第一电池包310沿第一直线311方向可拆卸的结合至电池包电池包结合部340，且第一直线311方向相对第一轴线111方向倾斜。即第一电池包310的拆卸方向和输出轴110的第一轴线111既不互相平行，又不位于两个互相平行的平面上。

如图7所示，在一种实施方式中，电源装置300包括用于给输出组件100供电的第一电池包310和第二电池包320，第一电池包310设置于电机120的上侧。动力设备10还包括电源管理板410，电源管理板410包括用于控制电源装置300的供电方式的控制电路，该控制电路用于控制第一电池包310和第二电池包320放电顺序和放电条件等以驱动输出组件100运动。在一些实施例中，电源管理板410设置于底座210和第一电池包310的顶面312之间。

需要注意的是，在本实施例中，对位于电机120上侧的第一电池包310的拆装方向不做限制，只要第一电池包310在空间上位于电机120的上方即可，并且对第二电池包320的位置和拆装方向均不做限制。图7和图8只是本实施例的一种实施方式，不能被认为是所有的实现方式。

如图8所示，在一些实施方式中，动力设备10还包括控制板420，控制板420上有控制电机120启停和运转的控制电路。

在一种实施方式中，电源管理板410位于第一电池包310与底座210之间。在一种实施方式中，第一电池包310与第二电池包320通过对称平面330对称，电源管理板410位于第一电池包310和第二电池包320与底座210之间。在一种实施方式中，电源管理板410a位于第一电池包310与电机120之间。在一种实施方式中，电源管理板410被设置于电机120的左侧或右侧。在一种实施方式中，控制板420和电源管理板410位于对称平面330的两侧。在一种实施方式中，控制板420和电源管理板410位于对称平面330的两侧。

在一种实施方式中，控制板420与电源管理板410基本平行。在一种实施方式中，控制板420与电源管理板410倾斜。

在一种实施方式中，动力设备10还包括第三电路板430(见图7)，该第三电路板430是除电源管理板410和控制板420以外的另一个包括电子元件的电路板，第三电路板包括控制动力设备10的电子元件。

动力设备10还包括第一插座440(见图7和图8)，用于连接外置电池包，以给动力设备10供电。在一种实施方式中，外置电池包为可供操作者背负使用的背负式电池包。在一种实施方式中，外置电池包为可供操作者在地面上拉动行走的手拉式电池包。

如图9和图10所示，定义第一元件450为电源管理板410、控制板420、第三电路板430和/或第一插座440中的任意一者，在一种实施方式中，第一元件450可位于图9和图10所示的位置范围内，也即是说，第一元件(450a、450b、450c、450d)可位于第一电池包310的顶部与底座210之间；第一元件(450a、450b、450c、450d)可位于第一电池包310的与底座210之间；第一元件(450a、450b、450c、450d)可位于电机120的左侧或右侧。

在一种实施方式中，动力设备10包括电源管理板410、控制板420、第三电路板430和第一插座440中的至少两者，且该两者互相平行或倾斜。

如图7至图10所示，在一种实施方式中，壳体200包括底座210和侧壁230，底座210设置为用于将动力设备10可拆卸的安装至动力工具10，侧壁230形成有供输出轴110沿第一轴线111向前伸出至壳体200的外部的通孔231。动力设备10还包括电路板组件450，用于控制电机120和/或电源装置300。如图15所示，动力设备10还包括控制装置500，控制装置500包括用于控制输出轴110的输出转速的调速元件510。至少部分电路板组件450和至少部分控制装置500设置在一个经过第一轴线111的竖直平面的同侧。

在一种实施方式中，电路板组件450设置于电机120和第一电池包310之间。在一种实施方式中，电路板组件450设置于底座210和第一电池包310的顶部之间。在一种实施方式中，电路板组件450设置于底座210和壳体200的顶部之间。

在一种实施方式中，电源装置300还包括第二电池包320。在一种实施方式中，第一电池包310和第二电池包320均设置于电机210的上方。在一种实施方式中，第一电池包310设置于电机120的上方，电路板组件450至少部分设置于第一电池包310和第二电池包320之间。在一种实施方式中，第一电池包310设置于电机的上方，电路板组件450至少部分设置于电机120和第二电池包320之间。

在一种实施方式中，电路板组件450包括控制板420，控制装置500与电路板组件450的控制板420电连接。

如图11所示，动力设备10包括输出组件100、壳体200和电源装置300。输出组件100包括第一电机130和第二电机140，第一电机130包括能绕第一轴线131转动的第一电机轴132，第二电机140包括能绕第二轴线141转动的第二电机轴142。在一种实施方式中，第一轴线131和第二轴线132重合；在一种实施方式中，第一轴线131和第二轴线132平行；在一种实施方式中，第一轴线131和第二轴线132相互倾斜。电源装置300至少包括第一电池包310。第一电池包310的位置、拆卸方向不做限定，且对动力设备10中的电源管理板、电路板、控制板等的数目和位置不做限制。

在一种实施方式中，电源装置300至少包括第一电池包310，第一电池包310至少位于第一电机130和第二电机140的上方。在一种实施方式中，第一电池包310沿第一直线311方向可拆卸地插拔至壳体200，第一直线311基本平行于底座210。在一种实施方式中，电源装置300还包括第二电池包320。第一电池包310和第二电池包320中至少一者封装至壳体200中。第一电池包310和第二电池包320可拆卸的安装至壳体200。

如图12所示，以第一轴线111为中心，形成图示的互相垂直的x轴和y轴，底座210位于y轴的负方向，底平面211在x-y平面上的投影基本平行于x轴，第一轴线111同时垂直于x轴和y轴。以第一轴线111为垂直于纸面的交点为x轴和y轴的交点，定义x轴正方向、y轴正方向形成的区域为第一象限；定义x轴负方向、y轴正方向形成的区域为第二象限；定义x轴负方向、y轴负方向形成的区域为第三象限；定义x轴正方向、y轴负方向形成的区域为第四象限。

在一种实施方式中，动力设备10包括第一电池包310和第二电池包320，且第一电池包310和第二电池包320至少部分位于第一象限和第二象限。在一种实施方式中，动力设备10包括第一电池包310和第二电池包320，且第一电池包310和第二电池包320仅位于第一象限和第二象限。在一种实施方式中，动力设备10还包括第三电池包330，该第三电池包330位于第一象限和第四象限。

如图14所示，在一种实施方式中，动力设备10的输出组件100还包括设置在电机120和输出轴110之间的传动组件150，输出轴110的转速和电机120的转速的比值定义为传动组件150的传动比，该传动比大于或等于2且小于或等于15。在一种实施方式中，传动比大于或等于4且小于或等于13。在一种实施方式中，传动比大于或等于6且小于或等于11。传动组件150可包括至少一级齿轮传动结构，如行星齿轮系、锥齿轮或斜齿轮等；也可包括皮带轮传动结构，还可为其它具有减速功能的机械结构。

如图15所示，在一种实施方式中，壳体200形成有用于安装控制装置500的安装部520，安装部520包括能可拆卸的安装控制装置500的安装结构530。控制装置500上包括能可拆卸的安装至壳体200的结合部540，以实现与安装部520的配合。

控制装置500可通过滑动、枢转、按压等方式连接接至壳体200的安装部520的安装结构530中。在一种实施方式中，安装结构530可以包括滑槽，使控制装置500滑动地与壳体200相配合。在一种实施方式中，安装结构530可以包括操作件，当操作者操作操作件时，控制装置500由在壳体200上卡紧的状态变成可卸下的状态。在一种实施方式中，安装结构530可为一种具有一定粘力的能将控制装置500和壳体200粘接在一起，且可多次拆卸的粘接结构，如Velcro尼龙卡扣。在一种实施方式中，安装结构530可为一种具有一定吸力的结构，如磁铁或真空吸盘。

在一种实施方式中，安装结构530形成一容纳空间，控制装置500可被放置入壳体200的安装结构530的容纳空间中。

控制装置500包括第一电连接接口550，动力设备10包括与第一电连接接口550构成电连接的第二电连接接口560。在一种实施方式中，第一电连接接口550与第二电连接接口560可为两个用于安插线缆的接口，通过线缆570实现控制装置500与动力设备10内部的控制板420的连接。控制装置500e还可设置有快拆机构，方便控制装置快速的从动力设备10上拆下或装上。

控制装置500具有与安装部520脱离以被安装至动力设备10上的分离状态，在控制装置500处于分离状态时，控制装置500通过线缆570电连接至包含调节电机转速的电子元件的控制板420，在控制装置500处于分离状态时，线缆570位于壳体外的部分的长度大于等于10厘米。

在一种实施方式中，第一电连接接口550与第二电连接接口560为线缆通道，从控制装置500与控制板420之间的线缆的长度大于或等于10cm。在一些实施方式中，控制装置500与控制板420之间的线缆长度可为20cm、25cm、30cm、35cm等以5cm为间隔递增，一直增加至200cm。

需要注意的是，第一电连接接口550和第二电连接接口560可以为多种形状，如矩形、圆形、长条形槽状、以及各种不规则形状等。线缆可能仅仅穿过第一电连接接口550和/或第二电连接接口560，线缆也可能在第一电连接接口550和/或第二电连接接口560内、沿壳体200移动至不同位置。例如，壳体200上的第二电连接接口560可能为轨道槽，操作者可将控制装置500的结合部540与壳体200上的安装部520相分离，将控制装置500移动至壳体200上其它位置，在控制装置500的移动过程中，线缆可在轨道槽内移动。

在一种实施方式中，线缆570的长度为20cm，控制装置500可安装在壳体200的多个位置，图15中的安装结构530、530a、530b、530c和530d的位置仅为一些实施方式，壳体200的各个表面均可成为安装结构530所在的表面。操作者可根据实际需求，将控制装置500放置在合适的位置。

如图17a至图17d所示，控制装置500至少具有两个可工作的位置，在这两个位置时，动力设备10均可正常工作。控制装置500a安装在第二左侧壁2342上，控制装置500b安装在右侧壁235的中段，控制装置500c安装在的壳体200的顶部，控制装置500d安装在右侧壁235的上段。在一种实施例中，控制装置500可被移动至安装结构530所在的位置。在一种实施例中，控制装置500通过线缆570与主机相连。在一种实施例中，控制装置500通过无线通信与主机相连。

在一种实施方式中，线缆长度为200cm，控制装置500可被移动至与动力设备10适配的动力工具的把手部，或其它可使操作者便于控制动力设备10的位置。动力工具10的控制装置500具有第三电连接接口，使得动力设备10的第三电连接接口与把手部相连。在一种实施方式中，控制装置500可通过绑带固定至与动力设备10配合使用的动力工具上。

在一种实施方式中，如图15所示，当控制装置500处于与安装部520脱离的分离状态时，控制装置500被配置为与控制板420构成无线通信连接。控制装置500上至少包括调速元件510、主开关511和显示界面512。

在一种实施方式中，控制装置500被设置为可与其它电子设备进行无线通信连接。例如，将控制装置500和与动力设备10配合使用的动力工具进行无线通信连接，从而将操作者需要的数据在动力工具的电子设备上显示出来，即动力设备10的控制装置500上的信息可被显示在其它电子设备中。也可通过对其它电子设备进行操作，实现对动力设备10的调节。

在一种实施方式中，动力设备10包括设置在壳体200内的电路板430，且安装结构530还被配置为能使得控制装置500与电路板430构成电连接。

如图13和图14所示，输出轴110到侧壁230外边缘之间的距离为第一长度L1，动力设备10在左右方向上的距离为整机长度L2，第一长度L1与整机长度L2的比值大于或等于0.02且小于或等于0.5。

在一种实施方式中，第一长度L1为由输出轴110的第一轴线111到距离输出轴110更近的左侧壁234或右侧壁235的最外缘之间的距离。在图13和图14所示的实施例中，第一长度L1为输出轴110靠近左侧壁234的外缘之间的距离，第一长度L1大于或等于10mm。在一些实施方式中，第一长度L1可为20mm，30mm，40mm，50mm，并以10mm为间隔递增至220mm。当输出轴以图14所示的方式，通过传动组件150将电机120的电机轴121连接至输出轴110时，第一长度L1可低至10mm。

动力设备10在左右方向上的最长距离为整机长度L2，整机长度L2大于或等于200mm。在一些实施方式中，整机长度L2可以为230mm、260mm、300mm、350mm、380mm、410mm、450mm，以容纳不同型号的电机120和不同数目、尺寸、不同排布方式的第一电池包310和第二电池包320。

在一种实施方式中，第一长度L1与整机长度L2的比值大于或等于0.02且小于或等于0.5。

动力设备10沿前后方向的厚度为整机厚度W，整机厚度W为壳体200在前后方向上的厚度，并不包括伸出的输出轴110的厚度。整机厚度W大于或等于150mm。在一些实施方式中，整机厚度W可以为165mm，180mm，195mm，205mm、215mm，225mm，240mm或255mm。

动力设备10沿上下方向的高度为整机高度H，在本实施例中，整机高度H为壳体200在上下方向上的高度。整机高度H大于或等于250mm。在一些实施方式中，整机高度H可以为275mm，290mm，320mm，335mm，340mm，360mm，375mm或385mm。

动力设备10的沿上下方向的高度、沿左右方向的宽度以及沿前后方向的厚度的乘积定义为动力设备10的体积，动力设备10的体积大于或等于7.5×10⁶mm³。在一实施例中，整机长度L2约为340mm，整机厚度W约为220mm，整机高度H约为340mm，此时动力设备10的体积约为0.025m³。

定义电机120的最大输出功率为电机120工作时的最大瞬时功率。在一种实施方式中，电机120的最大输出功率大于或等于500W且小于或等于10000W。电机120的最大输出功率与动力设备10的体积的比值大于或等于1×

10^-5(W/mm³)且小于或等于1.33×10^-3(W/mm³)。对于由电机120直接驱动动力工具的动力设备10，电机120的最大输出功率就是动力设备10的最大输出功率，因此动力设备10的最大输出功率与动力设备10的体积的比值大于或等于1×10^-5(W/mm³)且小于或等于1.33×10^-3(W/mm³)。也可以说，动力设备10的最大输出功率与动力设备10的体积的比值大于或等于10000(W/m³)且小于或等于1330000(W/m³)。

在一些实施例中，动力设备10的输出功率可以约为3000W、4000W、5000W或6000W。在一实施例中，动力设备10的输出功率大于或等于3000W且小于或等于7000W。在一实施例中，动力设备10的输出功率大于或等于3000W且小于或等于5000W。

输出轴110与底平面211之间的距离大于或等于5毫米。在一些实施方式中，当传动组件150连接电机120和输出轴110时，输出轴110从底平面211的上侧伸出，且输出轴110与底平面211之间的距离可低至5毫米。

在一种实施方式中，输出轴110从底平面211下侧伸出，此时，动力设备10中可包括传动组件150。在此实施方式中，输出轴110与底座210之间的距离与动力设备10在竖直方向上的高度H的比值大于或等于0.01。

在一种实施方式中，输出轴110从侧壁230外的上侧伸出，此时，动力设备10中可包括传动组件150。在此实施方式中，输出轴110与底座210之间的距离与动力设备10在竖直方向上的高度H的比值大于1。

在一种实施方式中，输出轴110从侧壁230伸出，此时，动力设备10中可包括传动组件150。在此实施方式中，输出轴110与底座210之间的距离与动力设备10在竖直方向上的高度H的比值大于或等于0.01且小于1。

输出轴110伸出壳体200的长度为伸出长度L3，输出轴110的直径为轴径D2，需要注意的是，轴径D2是指输出轴110上的外径最大处的直径。伸出长度L3与轴径D2的比值大于且1小于10。输出轴110的直径D2大于或等于10mm且小于或等于50mm。在一些实施方式中，输出轴110的直径D2为15mm，20mm，25mm，30mm或35mm。

需要注意的是，对于电机的外径，当电机120为内转子电机时，电机120的外径为内转子电机的定子直径，也即叠片直径；当电机120为外转子电机时，电机120的外径为外转子电机的转子套筒直径。电机120的外径D1大于或等于75mm。在一些实施方式中，外径D1可为85mm，95mm，105mm，115mm，125mm，135mm或145mm。

输出轴110的直径与电机的外径的比值大于或等于0.069且小于或等于0.4。

电源装置300的总容量为电源装置300的全部电池包的电容量之和，在本实施例中，当电源装置300仅包括一个电池包时，电源装置300的总容量的最小值为2Ah。在一种实施方式中，当电源装置300包括两个电池包时，电源装置300的总容量可为24Ah。在一种实施方式中，当电源装置300包括三个电池包，且其中一个电池包为背负式电池包时，电源装置300的总容量可为52Ah。电源装置300的总容量与电机120的最大输出功率的乘积大于或等于1000W·Ah。

在一种实施例中，电源装置300的总容量大于或等于2Ah且小于或等于52Ah。在一种实施例中，电源装置300的包括两个电池包，这两个电池包各自的电容量均为10Ah。在一种实施例中，电源装置300也可包括两个容量不同的电池包。当电源装置300的总容量太大时，可能会使电源装置的重量过大，影响动力设备10的便携性。

电源装置300可以包括不同类型的电池单元(也叫电芯)，即电源装置300可以包括彼此不同的一个或多个特性的电芯。电芯可以具有不同的物理尺寸(例如，不同的直径、不同的长度等)、形状(例如，圆柱形、棱柱形等)、化学成分(例如，不同的锂基或其它化学成分)、操作特性(例如，电容量(Ah)、温度性能、标称电压等)等，电芯也可具有以上多种特性的多种组合。电芯的化学成分可以为锂电池、磷酸铁锂电池、锂碳电容电池等。电芯的外包装可为可变形的结构，如在发生化学反应时电芯发生膨胀变形。第一电池包310包括第一电芯350，第二电池包320包括第二电芯(图中未示出)；第一电芯和第二电芯可具有不同的材料或者具有不同的形状。

第一电池包310和第二电池包320也可具有不同的物理尺寸、形状、化学成分、操作特性等，也可具有这些不同特性的不同组合。

在一种实施方式中，第一电池包310包括设置在壳体200内的第一电芯350，第二电池包320与壳体构成可拆卸连接，壳体200形成有可拆卸的安装第二电池包320的电池包结合部340。

如图21所示，在一种实施方式中，第一电池包310和第二电池包320之间有一者固定在动力设备10壳体200上，另一者可拆卸的设置在动力设备10上。将固定在壳体200上的第一电池包310或第二电池包320定义为“固定电池包”，可拆卸的另一者称为“可拆卸电池包”。操作者无法自行将“固定电池包”从动力设备10上拆下或装上，只有当操作者使用额外工具(如螺丝刀、螺丝批等)将动力设备10的壳体200拆开，或者当动力设备10的壳体发生损坏时，才可将“固定电池包”拆下。而对于“可拆卸电池包”，在一些实施例中，操作者通常只需要对动力设备10上的拆卸键进行操作，就可实现“可拆卸电池包”的拆下。因此，当对“固定电池包”进行充电时，需将充电电源插入动力设备10的接口处进行操作。

在一种实施方式中，第一电池包310被配置为能从壳体200上拆卸下来以为另外一个电动工具供电，壳体200形成有能可拆卸的安装第一电池包310的电池包结合部340。

在一种实施方式中，第一电池包310安装至壳体200，第二电池包320被配置为能与动力设备10的壳体200分离，并能在第二电池包320相对壳体200分离时仍能为动力设备10供电。需要注意的是，这里的“分离”是指空间上的分离，即机械的分离，当动力设备10处于工作状态时，第二电池包320与动力设备10之间仍然保持电连接。在一种实施方式中，当第二电池包320被放置在壳体200外部时，第二电池包可与壳体保持电连接。

在一种实施方式中，动力设备10包括控制板420，控制板420包括用于控制电机120的电子元件，第二电池包320被设置为可与控制板420相连。在一种实施方式中，第二电池包320可供用户背负使用。在一种实施方式中，动力设备10具有第一结合部，第二电池包320具有第一安装部，第二电池包320的第一安装部可安装至动力设备10的第一结合部。在一种实施方式中，第一结合部位于动力设备的顶部或侧壁230。

在一种实施方式中，第二电池包320具有第二安装部，第二安装部可使第二电池包320安装至一平整的表面。这个平整的表面可以是位于动力工具上的表面，也可是位于动力设备10上的表面，还可是位于动力工具以外的表面，如动力工具旁边的墙壁。在一种实施方式中，所述第二电池包具有第二安装部，所述第二安装部可被挂置、滑动安装、枢转安装或压动安装。在一种实施方式中，所述第二电池包的所述第二安装部可被安装至所述动力设备。在一种实施方式中，所述第二电池包的所述第二安装部可被安装至与所述动力设备配合的所述动力工具。

如图8和图15所示，电机120外部具有导风通道630，导风通道630为电机120散热。如图15所示，动力设备10的壳体200具有进风口610和出风口620。在本实施方式中，进风口610和出风口620位于穿过输出轴110的第一轴线111的竖直平面的两侧。

如图20所示，电池包结合部340将电源装置300安装至壳体200，电池包结合部340上具有极片，以使电池包与壳体200内部的控制板420等元件实现电连接。动力设备10包括第一锁定组件710和辅助锁定组件700，第一锁定组件710和辅助锁定组件700共同将第一电池包310固定安装至电池包结合部340，使第一电池包310在巨大震动下不会从壳体200上松动或掉落，同时增加第一电池包310的防盗性能。当动力设备10还包括第二电池包320时，第一锁定组件710也能防止第二电池包320掉落。

下面先介绍第一锁定组件的一种实施例。如图20至图21所示，第一锁定组件710至少具有锁定位置和解锁位置，图20为第一锁定组件710处于锁定位置，图21为第一锁定组件710处于解锁位置。第一锁定组件710包括一个锁定孔711，用户需使用第一解锁工具来将第一锁定组件710在锁定位置和解锁位置之间切换。当第一锁定组件710位于锁定位置时，第一锁定组件710限制第一电池包310的移动；当第一锁定组件710位于解锁位置时，第一锁定组件710不限制第一电池包的移动。

第一锁定组件710还包括第一端712和第二端713，第一端712和第二端713分别位于锁定孔711的两侧，且第一端712和第二端713分别到锁定孔711的连线基本形成一条直线。当第一锁定组件710处于解锁位置时，第一端712和第二端713均不遮挡第一电池包310和第二电池包320的插拔路径。当第一锁定组件710处于锁定位置时，第一端713遮挡第一电池包310的一侧，使第一电池包310无法插拔；第二端713遮挡第二电池包320的一侧，使第二电池包320无法插拔。

图22和图23示出了第一锁定组件的另一种实施例。第一锁定组件720包括锁定件721和锁定板722。在本实施例中，锁定板722包括一个锁定孔7221，锁定件721穿过锁定孔7221，将锁定板722固定在壳体200上。在一种实施例中，锁定件721为外六角螺钉，在一些实施例中，锁定件721还可以是内六角螺钉或花型螺钉，用户通过常规的拆卸工具，如活动扳手等拧紧或旋松锁定件721。锁定件721的一端为操作头7211，另一端包括外螺纹7212，拆卸工具作用在操作头7211上，以将锁定件721旋进或旋出。因此，在本实施例中，第一解锁工具为一种扳手，该扳手可以用于拧紧或旋松符合常规尺寸的外六角螺钉，该扳手可以是用户自行获取，也可以随动力设备10相连，方便用户取用。

图23和图24示出了锁定板722的两种实施例。

图23揭示的锁定板722包括第一挡板7222和第二挡板7223，第一挡板7222和第二挡板7223分别挡住两个电池包的边缘。锁定板722还包括与第一挡板7222形成夹角的第一连接板7225和第二挡板7223形成夹角的第二连接板7226，第一连接板7225和第二连接板7226由第三连接板7224连接，且锁定孔7221就位于第三连接板7224上。第一挡板7222、第一连接板7225、第三连接板7224第二挡板7223和第二连接板7226共同形成一个凹陷的形状。

图24中的第一锁定组件730包括锁定件731和锁定板732。图24的锁定件731与图23的锁定件721的要求基本一致，在此不再赘述。图24的锁定板732为长条形，锁定板732的两端部同时将两个电池包挡住。

对于图20至图24这种类型的第一锁定组件，它们的作用是在大振动的工况下能更好的固定电源装置300。在一些工况下，动力设备10可能发生剧烈震动且机身也可能发生倾斜，这就使得仅靠辅助锁定组件700未必能提供足够的锁紧力去锁紧电源装置300，从而第一电池包310和/或第二电池包320发生松动、掉落，或辅助锁定组件700及电池包结合部340的机械结构发生变形和损坏。

在一种实施例中，第一解锁工具可以为一种只与该动力设备10适配的“钥匙”，从而当第一锁定组件710处于锁定位置时，若无第一解锁工具，则无法将第一电池包310取下。这样保障了第一电池包310的安全，使其不易被盗。当用户使用第一解锁工具将第一锁定组件710解锁后，再通过操作辅助锁定组件700，将第一电池包310快速取下。辅助锁定组件700通过一个按键701，无需使用解锁工具，用户按下按键701即可将第一电池包310取下。

图25至图30是第一解锁工具744的一种实施方式。

动力设备10还包括第二锁定组件760，第二电池包320通过第二锁定组件760固定至动力设备10，第二锁定组件760包括锁定位置和解锁位置，当第二锁定组件760位于锁定位置时，第二锁定组件760限制第二电池包320的移动；当第二锁定组件760位于解锁位置时，第二锁定组件760不限制第二电池包320的移动。

如图25所示，第一解锁工具744类似一种“钥匙”的结构，第一锁定组件740类似一种“钥匙孔”的结构。第一锁定组件740设置在动力设备10的壳体200上，第一解锁工具744可驱动第一锁定组件740发生锁定或解锁的动作，实现对电源装置300的安装和拆卸。

图26是第一锁定组件740在锁定位置时的示意图，图27是第一锁定组件740在解锁位置时的示意图，图28是第一锁定组件740的爆炸示意图，图29是图26的侧面剖视图，图30时图27的侧面剖视图。

第一锁定组件740包括移动件741，固定件742和插入件743。移动件741上开设有一个滑动槽7411，固定件742基本呈直角三角形，固定件742的一个直角边7422驱动插入件743运动，固定件742的一个斜边7421插入滑动槽7411，允许滑动槽7411在固定件742上移动。在本实施例中，滑动槽7411为一种直线型的槽，在一种实施例中，滑动槽7411也可为一种螺旋形的槽，只要滑动槽7411的上下两端具有高度差即可。如图27所示，电源装置300上设置有锁定口746，供第一锁定组件740锁定或解锁。插入件743上具有第一槽7431，用于与固定件742配合，使得固定件742的移动能驱动插入件743的移动。驱动件743还包括伸出部7432。

当第一解锁工具744插入移动件741上方的孔7412内并向下按压时，移动键741从位于图26和图29所示的锁定位置开始移动，当移动键741向下移动至最底部时，即图27和图30所示的解锁位置，伸出部7432从锁定口746内移出，从而实现电源装置300的解锁。插入件743和电源装置300之间具有第一弹性件745，使插入件743可在第一解锁工具744从移动件741拿出时自动复位。

图31示出了第一解锁工具751的具体实施方式。第一解锁工具751通过第一连接件753与动力设备10相连，在一种实施例中，第一连接件753可连接至动力设备10的内部，也可通过挂钩等连接在动力设备10的外部，从而防止第一解锁工具751的丢失。动力设备10上设置有第三锁定结构752，当第一解锁工具751与第三锁定结构752相配合、并由用户执行一个操作时，才可将电源装置300解锁。例如，将第一解锁工具751配合至第三锁定结构752，并向下按压，此时第一电池包310才可以被拆卸。在一种实施例中，第一解锁工具751上设置有配合结构，第三锁定结构752上设置有接收结构，配合结构和接收结构配合时，才能驱动第三锁定结构752执行解锁动作，用户的手无法直接将第三锁定结构752解锁。这样做的好处是防止动力设备10在复杂工况下工作时，受到误触等导致电源装置300意外掉出。一些工况下，电源装置300与水平面并不平行，或者电源装置300的安装方向与输出轴110成夹角，此时将第一解锁工具751与第三锁定结构752分离开来，就防止了用户意外触发导致的电源装置300的掉出。动力设备10上也可设置一个存放空间，如容纳仓，来安全存放第一解锁工具751，以在用户需要时取用。

需要说明的是，图20至图31揭示的多种电源装置300的锁定、解锁方式可以一起使用。例如，第一锁定组件710与第一锁定组件740可同时用于锁定第一电池包310，实现双重锁定，防止第一电池包310被盗窃。

在一种实施例中，动力设备10仅包括一个电池包，即第一电池包310。在一种实施例中，动力设备10包括第一电池包310和第二电池包320，第一电池包310由第一锁定组件锁定至动力设备10，第二电池包320由第二锁定组件锁定至动力设备10，第一解锁工具既可用于解锁第一锁定组件，又可用于解锁第二锁定组件。在一种实施例中，动力设备10包括第一电池包310和第二电池包320，第一电池包310和第二电池包320均由第一锁定组件锁定至动力设备10，第一解锁工具可同时解锁第一锁定组件和第二锁定组件。

结合图6K和图32，从动力设备10的左侧观察时，第一电池包310沿第一直线311可拆卸的安装至动力设备10。在一种实施例中，第一直线311与接收平面220之间呈第一夹角α，第一夹角α大于或等于2度且小于或等于30度。第二电池包320的设置与第一电池包310类似，如此，实现了电源装置的顶面312与接收平面220之间呈夹角。这样设置的好处是，当遇到下雨等情况时，电源装置300的顶部可形成排水角度，不易积水囤积，提高电源装置的使用寿命。另一方面，电池包倾斜时，用户在插拔电池包时比较省力。

同理，也可将电源装置300的顶面312设置成与第一直线311呈夹角，当第一直线311与接收平面220基本平行时，顶面312与接收平面220既然保持夹角，从而实现与等同的排水效果。

如图33至图35所示，电源装置300在安装和使用过程中除了要考虑到排水，还需考虑散热，以延长电源装置300的使用寿命。图35是图34的第一区域201的局部放大图。

壳体200的侧部形成有用于包裹电源装置300的第一侧壁240，第一侧壁上设有散热部241。散热部241由多个散热槽242组成，每个散热槽242由一个顶盖243遮盖，防止雨水从散热槽242流入，浸泡到电源装置300。此外，壳体200用于放置电源装置300的部分设置成前后贯穿的结构，增加了空气的流动，进一步加强散热。同时，壳体200用于放置电源装置300的部分设置成前后贯穿的结构，也方便了对电源装置300的容纳空间进行清洁，动力设备10安装在动力工具上工作时产生的尘屑均可方便的被清理掉。

如图34和图36所示，壳体200的顶部形成有用于包裹电源装置300的第一顶盖250。在一种实施例中，第一顶盖250被设置为由一种散热效果较好的材料制成。例如，第一顶盖250可由铁制成，既保证强度，又具有较快的散热速度。

在一种实施例中，第一顶盖250由两种材料制成，分别为第一材料251和第二材料252。其中，第一材料251与第二材料252有不同的散热能力，如不同的导热系数。在一种实施例中，第二材料252因更靠近电源装置300，所以具有更高的导热系数，从而能帮助电源装置快速散热。

此外，第一材料251与第二材料252还可以具有不同的防水能力。例如，第一材料251表面无开孔，而第二材料252上开设若干个孔，从而使得第一材料251承担更多防水功效，第二材料252承担更多散热功效。第一材料251与动力设备10的外界环境直接接触，第二材料252更靠近电源装置300。第二材料252将电源装置300的热量吸收后，传导给第一材料251，再由第一材料251释放至周围环境中。

图32、图33和图37示出了控制装置500e的另一种实施例。

如图33所示，控制装置500e可以设置在电源装置300的下侧，或者说，控制装置500e可以设置在至少一个电池包的下侧。控制装置500e包括调速元件510a、主开关511a和显示界面512a。调速元件510a、主开关511a和显示界面512a共同形成一个观察界面501a(见图32)。在一种实施例中，观察界面501a可以为控制装置500e上可以被用户直接观察到的面积最大的一个侧面。用户可从观察界面501a上观察到输出轴110的转速、电源装置300的电量、电源装置300的温度等参数和信息。在一种实施例中，观察界面501a至少包括控制装置500e的显示界面512a所在的平面。

观察界面501a与接收平面220之间形成第二夹角β，第二夹角β大于或等于10度且小于或等于70度。在一种实施例中，第二夹角β大于或等于10度且小于或等于50度。在一些具体实施例中，第二夹角β可为20度、30度或40度。

如图33、图37和图38所示，显示界面512a位于调速元件510a和主开关511a之间。在本实施例中，主开关511a包括钥匙孔514，主钥匙513用来与主开关511a的钥匙孔514配合，以使动力设备10实现在不同电源档位之间切换。主开关511a包括三个电源档位，按顺时针方向分别设置为“OFF”、“ON”和“START”，用户通过旋转主钥匙513来调节动力设备10的工作状态。

控制装置500e包括开关控制板460，开关控制板460与主开关511a电连接。在本实施例中，开关控制板460还与调速元件510a和显示界面512a电连接。开关控制板460上设置有霍尔板461，霍尔板461与开关控制板460电连接，霍尔板461设置有霍尔元件462。

在一种实施方式中，可通过滑动变阻器而非霍尔传感器去控制电机转速的大小。对于使用滑动变阻器的动力设备10而言，需要对控制装置500e的外壳做特殊的防水密封。因此从防水的角度而言，使用霍尔元件462感应的方式无需防水处理，更具有实用性。

如图40a至图41b所示，调速元件510a为一种可旋转的旋钮，调速元件510a的内侧(靠近霍尔板461的一侧)设置有磁性件5101。磁性件5101随着调速元件510a的旋转而旋转。图40a和图40b为调速元件510a旋转至第一转速时的状态，图41a和图41b为调速元件510a旋转至第二转速时的状态。霍尔元件462感应磁性件5101在位置变化时的不同的磁通量，并将磁通量反馈给霍尔板461，实现调节电流的效果。

继续如图38所示，控制装置500e还包括无线通信板470，无线通信板470上设置有无线通信单元471。外部设备可通过蓝牙协议或Wi-Fi协议与无线通信板470进行无线通信。因此，控制装置500e集成了电源开关、屏幕显示、输出转速调节、无线通信四种功能。

结合图42和图44，主开关511a内设置有上电开关5111和电机开关5112，下面对主开关511a的换档操作进行详细说明。主开关511a具有三种档位，分别是“OFF”档、“ON”档和“START”档。当主开关511a被调节至在“OFF”档时，上电开关5111和电机开关5112均断开。当主开关511a被调节至在“ON”档时，上电开关5111闭合，电机开关5112断开。当主开关511a被调节至在“START”档时，上电开关5111和电机开关5112均闭合。

执行操作S111，主开关511a从“OFF”档被调节到“ON”档，动力设备10立即通电，但输出轴110不旋转。执行操作S112，主开关511a从“ON”档被调节到“START”档，动力设备10的输出轴110立即旋转。执行操作S113，主开关511a从“START”档被直接调节到“OFF”档，动力设备10的输出轴110立即停止旋转，并在第一预设时间后断电。在一种实施例中，第一预设时间可为4秒、5秒或6秒。执行操作S114，主开关511a从“START”档被调节到“ON”档，动力设备10的输出轴110立即停止旋转，但不断电。执行操作S115，主开关511a从“ON”档被调节到“OFF”档，动力设备10在第二预设时间后断电。这里的第二预设时间可与第一预设时间相同或不同，在一在实施例中，第二预设时间也可为4秒、5秒或6秒。执行操作S116，主开关511a从“OFF”档被直接调节到“START”档，动力设备10立即通电，且输出轴110立即旋转。

显示界面512a可以由LED、LCD或其它可发光的材料制成，也就是说，显示界面512a可以为LED显示界面或LCD显示界面等。显示界面512a的一种显示方式如图43所示。显示界面512a示出的信息有：电量5121，总工作时间5122，蓝牙连接标识5123，电源装置工作信息5124，输出转速5125，过热提醒5126，堵转提醒5127及故障代码5128等。

显示界面512a的最上层包括总工作时间5122和蓝牙连接标识5123。总工作时间5122是指动力设备10从第一次工作时到当下所积累的总的工作时间。用户可通过总工作时间5122判断各零部件是否需要维修或更换。蓝牙连接标识5123用来显示动力设备10的蓝牙连接功能是否开启，例如，当蓝牙连接标识5123点亮时，动力设备10具有与另一移动设备进行蓝牙连接的能力。

显示界面512a的正中间包括电源装置工作信息5124和电量5121。电源装置工作信息5124包括标有标号“1”和“2”的电池包图标，用来显示当前供电的电源装置300的电池包序号。例如，当标号“1”点量时，说明正在供电的是第一电池包310；当标号“2”点量时，说明正在供电的是第二电池包320。也就是说，在同一时刻，可以只有一个电池包供电，也可以两个电池包同时供电。在一种实施例中，电量5121可以显示正在供电的电池包的电量；在另一种实施例中，用户可选中某一个电池包，使显示界面512a上显示该选中的电池包的电量5121。这里的电量5121可以以百分数的形式呈现，例如，40％指选中的电池包的剩余电量(即可用电量)是该电池包电量充满时的40％。电量5121也可以以时间的形式呈现。例如，可显示“4h”来指代该电池包在当下工况下还可使用4小时。

输出转速5125用于显示动力设备10正在工作时输出的转速。如图43所示，输出转速5125点亮的刻度值越高，代表输出轴110的转速越大。输出转速5125设置在显示界面512a的屏幕的右侧，且以上下方向排列，这样设置符合人眼的观察习惯，能够一目了然的看清输出轴110输出的转速。

显示界面512a的最下层设置为维修和故障提醒。当过热提醒5126点亮时，是在提醒用户动力设备10的温度过高。当堵转提醒5127点亮时，是在提醒用户动力设备10发生了杜庄。故障代码5128用于显示发生的故障的编码，用户可根据编码搜寻到动力设备10发生的故障类型。

图44为动力设备10的控制系统的功能示意图。其中，电源管理板410上设置有第一控制器411，控制板420上设置有第二控制器421，开关控制板460上设置有第三控制器463。在一种实施例中，第一控制器411、第二控制器421和第三控制器463为MCU控制器。在其它实施例中，第一控制器411、第二控制器421和第三控制器463也可为CPU控制器、MPU控制器或DSP控制器等。

电源管理板410上还设置有电源处理单元412，电源处理单元412可根据第一电池包310和第二电池包320的输出电压的高低，选择使用其中一个或两个电池包放电。电源处理单元412也可判断第一电池包310和第二电池包320是否处于正常状态。控制板420上设置有电压转换单元422。电压转换单元422用于将电源装置300输出的电压转换成可供开关控制板460和控制板420用于驱动电机120启动所需的电压。控制板420上还设置有与电机120电连接的驱动单元423，以实现驱动电机120运动。控制板420上还设置有可过滤电信号的滤波单元424。

结合图33、图45和图46，底板210的上侧、靠近底板210的位置还设置有散热结构，用于为动力设备10内部的电机120、电源管理板410、控制板420等电子器件散热。动力设备10设置有至少两个用于散热的散热口，即第一散热口650和第二散热壳660。第一散热口650和第二散热口660分别设置在动力设备10的左、右两侧，两个散热口增加了散热空间。散热翅片640与第一散热口650相邻，可强化传热。从而在保证壳体200的强度的基础上，增加壳体200的散热和传热功效。

因此，空气从进风口610流入动力设备10，为壳体200内部的电机120、电源管理板410、控制板420，以及控制装置500e散热后，再从第一散热口650和第二散热口660流出。为了加速散热，电机120上可安装有导热硅胶。

图47至图50示出了底板210的更多参数。结合图13、图14和图47，底板210沿前后方向的距离为底板宽度W1，沿左右方向的距离为底板长度L4。底板宽度W1与整机厚度W的比值大于或等于0.3且小于或等于0.6，在一些实施例中，底板宽度W1与整机厚度W的比值约为0.4，0.45或0.5。底板长度L4与整机长度L2的比值大于或等于0.4且小于或等于0.7，在一些实施例中，底板长度L4与整机长度L2的比值约为0.5，0.55或0.6。

也可以说，将动力设备10自上往下投影至底板210所在的平面，底板210的面积与动力设备10在底板210上的的投影面积的比值大于或等于0.2且小于或等于0.5，在一些具体实施例中，该比值可为0.3、0.35或0.4。由此，可尽量节省安装动力设备10所需的空间，提高空间利用率。

如图48所示，底板210上具有四个安装孔，分别为第一安装孔212，第二安装孔213，第三安装孔214和第四安装孔215。

在底板210上至少有四个开口216(见图46)，用于将动力设备10安装至动力工具上。这四个开口216分别为第一开口212，第二开口213，第三开口214和第四开口215。在四个开口216中，第一开口212位于底板210的最后侧和最左侧，第二开口213位于底板210的最后侧和最右侧，第三开口214位于底板210的最前侧和最右侧，第四开口215位于底板210的最前侧和最左侧。第三开口214的局部放大图为第一区域2141，具体见图49。第二开口213的局部放大图为第二区域2131，具体见图50。

第一开口212和第三开口214呈封闭的圆形，第一开口212和第三开口214的内径为第一直径d1，第一直径d1大于或等于10mm且小于或等于10.1mm。

第二开口213和第四开口215呈开放的半圆形。以第二开口213为例，第二开口213具有半圆部2181、第一直线部2182和第二直线部2183。第一直线部2182和第二直线部2183基本平行，且第一直线部2182和第二直线部2183之间的距离基本等于半圆部2181的第二直径d2，第二直径d2大于或等于10mm且小于或等于10.1mm。

需要说明的是，图48只是示出了四个开口216的一种排列方式，在一种实施例中，第一开口212和第三开口214呈开放的半圆形，第二开口213和第四开口215呈封闭的圆形。在一种实施例中，四个开口216中至少有一个呈开放的半圆形，也就是说，可以有一个、两个或三个开口216呈开放的半圆形。在一种实施例中，四个开口216中至少有一个呈封闭的圆形，也就是说，可以有一个、两个或三个开口216呈封闭的圆形。

换一种方式描述，我们可以将底板210上的开口216分为封闭开口217和开放开口218，这些开口216是用来与安装件(如螺钉)相配合，从而通过底板210，将动力设备10安装在动力工具上使用。封闭开口217可以为圆形、多边形等形状，但该开口为全封闭的形状。开放开口218是指该开口没有形成完整的边界。

在一种实施例中，底板210的多个开口216中至少存在一个开放开口218。如此设置，可以方便用户在安装动力设备10的底板210时，更易将多个开口216与动力工具的安装部对齐。在一种实施例中，底板210的多个开口216中至少存在一个封闭开口218。封闭开口218的设置有利于动力设备10与动力工具的安装部结合后保持位置稳定。再具体而言，在一种实施例中，若底板210上有四个开口216，那这四个开口216可以为两个封闭开口217和两个开放开口218，也可以是三个封闭开口217和一个开放开口218，再或者是三个开放开口218和一个封闭开口217，具体的位置不做限定。开放开口218和封闭开口217的数目、位置的不同，可以实现不同的装配难度及不同的装配稳定性。

继续参见图48，对于开放开口218，也就是图48的实施例中的第二开口213和第四开口215而言。封闭开口217和开放开口218之间的距离是指封闭开口217的圆心与开放开口218的半圆部2181的圆心之间的距离。在一种实施例中，第一开口212和第二开口213之间的距离与第三开口214和第四开口215之间的距离基本相同，均为第一距离M1，第一距离M1约为162mm。第一开口212和第四开口215之间的距离与第二开口213和第三开口214和之间的距离基本相同，均为第二距离M2，第二距离M2约为75mm。如此设置，使得动力设备10的底板219的安装尺寸与传统引擎的安装尺寸保持一致，无需用户安装额外的转接板，安装方便。

在另外一种实施例中，动力设备10的底板219的安装尺寸与传统引擎的安装尺寸区分开来，与底板210配合的动力工具的安装尺寸也需做相应改变。在此情况下，第一距离M1大于或等于165mm且小于或等于180mm，第二距离M2大于或等于80mm且小于或等于90mm。

如图51和图52所示，动力设备10可具有多种工作状态，在不同工作状态下，动力设备10具有不同的重心位置。当动力设备10仅安装第一电池包310时，整机重心为第一重心G1；当动力设备10仅安装第二电池包320时，整机重心为第二重心G2；当动力设备10同时安装第一电池包310和第二电池包320时，整机重心为第三重心G3。也就是说，动力设备10至少具有两种可工作状态，这两种可工作状态具有不同的重心位置。

动力设备10具有工作重心G，定义工作重心G为动力设备10可以正常工作时整机的重心。工作重心G为输出轴110由电源装置300驱动转动时的整机重心。工作重心G与第一轴线111在上下方向上的距离Y1小于或等于14cm。在一种实施例中，工作重心G与第一轴线111在上下方向上的距离Y1小于或等于12cm。在一种实施例中，工作重心G与第一轴线111在上下方向上的距离Y1小于或等于10cm。在一种实施例中，工作重心G与第一轴线111在上下方向上的距离Y1小于或等于8cm。在一些实施例中，工作重心G与第一轴线111在上下方向上的距离Y1约为5cm、6cm或9cm。整机的工作重心G较低时，有利于动力设备10工作时减轻震动，也有利于延长底板210的寿命，防止底板210处的螺钉松动或损坏。

工作重心G与第一轴线111在左右方向上的距离X1小于或等于10cm。在一种实施例中，工作重心G与第一轴线111在左右方向上的距离X1小于或等于8cm。在一种实施例中，工作重心G与第一轴线111在左右方向上的距离X1小于或等于6cm。在一些实施例中，工作重心G与第一轴线111在左右方向上的距离X1约为2cm、4cm或6cm。整机的工作重心G在左右方向上较靠近输出轴110时，有利于保持动力设备10工作的稳定，减少震动，促进输出的平稳性。

综上，对于取代传统引擎、为动力工具提供动力的动力设备10，本申请实现了动力设备10工作时的工作重心G靠近输出动力的输出轴110，工作重心G与输出轴110的中心的距离在上下方向上小于或等于14cm，在左右方向上小于或等于10cm。需要说明的是，以上关于工作重心G与第一轴线111的距离关系的描述，不仅限于图51所示的结构排布方式，例如电源装置300的位置、个数、倾斜角度，控制装置500e和底板210的位置等。

结合图34和图53所示，输出轴110周围具有输出轴安装部160，输出轴安装部160用于将输出轴110固定至动力工具的输入端，防止在输出轴110转动时，动力设备10晃动使得输出轴110松动、脱落等。输出轴安装部160上有四个安装口165，四个安装口165形成矩形形状。如图53所示，四个安装口165分别为第一安装口161、第二安装口162、第三安装口163和第四安装口164。第一安装口161和第二安装口162之间的距离为第三距离M3，第三距离M3约为65.1mm，第二安装口162和第三安装口163之间的距离等于第三距离M3。这样，四个安装口165基本形成一个正方形。这样的尺寸设置，使输出轴安装部160的尺寸与传统引擎相等，动力设备10可直接替换掉传统引擎进行使用。

在另一种实施例中，第三距离M3大于或等于70mm且小于或等于80mm。这样的尺寸设置与传统引擎的输出轴安装尺寸不同，在此情况下，与动力设备10配合的动力工具的输入端的安装尺寸需由用户定制。

如图54和图55所示，动力设备10的底板210可安装第一转接板260，通过第一转接板260将底板210安装至动力工具上。第一转接板260可通过第一螺钉261紧固至动力设备10的底面265上，底面265上可包含多个用于接收第一螺钉261的第一安装口266。第一转接板260上具有用于接收第二螺钉262的第二安装口264。一种实施例中，第二安装口264可设置有四个，其排布方式与图48至图50揭示的尺寸参数相一致。在另一种实施例中，第二安装口264可包括至少一个圆孔和至少一个腰型孔，方便第一转接板260的定位和安装。

输出轴110附近可安装第二转接板260，第二转接板通过第三螺钉271安装至转接板结合部272。第二转接板270与转接板结合部272装配时的螺钉排布不做限制，也可采用螺纹连接的形式将第二转接板270旋入转接板结合部272内。最终第二转接板270上形成用于将输出轴110与要适配的动力工具相连的第三安装口165a，第三安装口165a的排列方式和尺寸满足前文中图53揭示的具体参数，在此不再赘述。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本申请，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用于动力工具的动力设备，包括：

输出组件，包括用于输出动力的输出轴，所述输出轴被设置为能绕第一轴线转动；

壳体，支撑所述输出组件，所述壳体包括底座，所述底座定义有一个能使所述动力设备放置在一接收平面上的底平面，所述底平面与所述接收平面平行；

电源装置，包括用于给所述输出组件供电的第一电池包；

其中，

定义工作重心G为所述动力设备可以正常工作时整机的重心，所述工作重心G与所述第一轴线在上下方向上的距离Y1小于或等于14cm。

2.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于：所述动力设备至少具有两种可工作状态，两种所述可工作状态分别具有第一工作重心G1和第二工作重心G2。

3.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于：当所述动力设备仅安装所述第一电池包时，所述整机重心为第一重心G1。

4.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于：所述电源装置还包括用于给所述输出组件供电的第二电池包，当所述动力设备仅安装第二电池包时，所述整机重心为第二重心G2，当所述动力设备同时安装所述第一电池包和所述第二电池包时，所述整机重心为第三重心G3。

5.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于：所述动力设备至少具有一个工作重心G，所述工作重心G与所述第一轴线在上下方向上的距离Y1小于或等于12cm。

6.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于：所述动力设备至少具有一个工作重心G，所述工作重心G与所述第一轴线在上下方向上的距离Y1小于或等于10cm。

7.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于：所述动力设备至少具有一个工作重心G，所述工作重心G与所述第一轴线在上下方向上的距离Y1小于或等于8cm。

8.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于：所述工作重心G与所述第一轴线在左右方向上的距离X1小于或等于10cm。

9.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于：所述动力设备至少具有一个工作重心G，所述工作重心G与所述第一轴线在左右方向上的距离X1小于或等于6cm。

10.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于：所述动力设备至少具有一个工作重心G，所述工作重心G与所述第一轴线在左右方向上的距离X1小于或等于4cm。