CN116900490B - 一种固化炉链板焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于链板焊接技术领域，特别是涉及一种固化炉链板焊接装置。本发明的固化炉链板焊接装置主要包括基座、支架、焊接组件、第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构分别用于装配隔板和链板箱，使链板箱在初始状态下处于隔板的右上方，第二定位机构在向下移动的过程中推动隔板向右平移，使隔板的左侧壁贴合链板箱的左侧内壁，第一定位机构能够带动隔板继续向右移动，使隔板的左、右两侧到链板箱的内壁的距离相同。本发明的固化炉链板焊接装置通过第一定位机构和第二定位机构对隔板的位置进行调节，使隔板的左、右两侧到链板箱的内壁的距离相同，有效保证了焊接质量，提高了焊接强度。

Description

一种固化炉链板焊接装置

技术领域

本发明属于链板焊接技术领域，特别是涉及一种固化炉链板焊接装置。

背景技术

现有的链板焊接工艺中，为保证隔板与链板箱的配合位置的精确性，工人会先利用定位夹具对隔板进行装夹定位，然后再进行焊接。目前常见的焊接定位装置，一般是通过预设的固定限位机构，以插装、卡固或夹持等方式对焊接件进行定位，从而保证焊接位置的可靠性。例如授权公告号为CN213257943U的中国专利所公开的一种链条和链板快速焊接装置，在平板面的两侧对称设置定位柱，以匹配链板两端的圆孔，从而实现对链板的快速定位，在平板面的中间还设置有抬起装置，以便于在焊接完成后取出链板。

但是，在固化炉链板的焊接过程中，为了便于隔板与链板箱的装配，隔板的宽度会略小于链板箱内壁的宽度，以使隔板与链板箱间隙配合。这一预留的配合间隙会导致隔板在链板箱内的位置和角度出现偏移，严重影响隔板与链板箱的焊接质量，难以保证链板的整体结构强度。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术所存在的问题，提供一种固化炉链板焊接装置，以解决现有技术中的激光焊接装置在焊接不规则焊缝时操作不便的问题。

上述目的通过下述技术方案实现：一种固化炉链板焊接装置，包括基座、支架和焊接组件，焊接组件设置在所述支架上，以用于将隔板和链板箱焊接在一起，还包括第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构安装在所述基座上，所述隔板能够装配在所述第一定位机构上，所述第一定位机构能够锁定所述隔板在前后方向上的位置，所述第一定位机构还能够带动所述隔板沿左右方向平移，所述链板箱能够固定装配在所述第二定位机构上，所述第二定位机构能够带动所述链板箱沿竖直方向同步移动，所述第二定位机构的下方设置有引导组件，所述引导组件能够带动所述隔板沿左右方向平移；初始状态下，所述第二定位机构位于所述第一定位机构的上方，所述链板箱位于所述隔板的右上方，在所述第二定位机构竖直下降的过程中，所述引导组件能够推动所述隔板向右平移，使所述隔板的左侧壁与所述链板箱的左侧内壁贴合，所述第一定位机构能够带动所述隔板继续向右平移设定距离L，所述设定距离L为所述链板箱的内腔的宽度与所述隔板的宽度之差的一半。

进一步地，所述第一定位机构包括第一限位组件、第二限位组件和调节组件，所述第一限位组件设置在所述第二限位组件的正前方，所述第一限位组件与第二限位组件相互配合夹持所述隔板，以锁定所述隔板在前后方向上的位置，所述调节组件能够带动所述隔板沿左右方向平移。

进一步地，所述第一限位组件包括第一限位轴和第一限位筒，所述第一限位筒同轴地套设在所述第一限位轴上，所述第二限位组件包括第二限位轴、第二限位筒和推力弹簧，所述第二限位筒同轴地套设在所述第二限位轴上，所述推力弹簧能够向前推动所述第二限位组件，以夹持所述隔板。

进一步地，所述第一限位筒的外壁上设置有摩擦面，所述第一限位轴的外周面与所述第一限位筒的内壁之间通过单向棘齿配合，以使所述第一限位筒在所述第一限位轴上沿单一方向转动，进而使所述摩擦面能够阻止所述隔板向左移动。

进一步地，所述调节组件包括调节杆、传动齿轮和配合齿条，所述调节杆竖直导向装配在所述基座上，所述传动齿轮转动装配在所述基座内，所述传动齿轮的轴线沿前后方向水平延伸，所述调节杆的下端与所述传动齿轮啮合，所述调节杆沿竖直方向移动能够带动所述传动齿轮自转；所述配合齿条沿左右方向水平延伸，所述配合齿条的前侧面或后侧面与所述第一限位轴的下端啮合，配合齿条的上侧面或下侧面与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮自转能够带动所述配合齿条沿左右方向移动，所述配合齿条沿左右方向移动能够带动所述第一限位轴自转，进而带动所述第一限位筒转动，从而通过所述摩擦面带动所述隔板向右平移。

进一步地，所述调节杆的下端设置有支撑弹簧，当所述调节杆向下移动时，所述支撑弹簧能够向上顶推所述调节杆，以带动所述调节杆自动复位。

进一步地，所述第二定位机构包括升降组件、安装板和引导板，所述链板箱能够固定装配在所述安装板上，所述升降组件能够带动所述安装板和链板箱沿竖直方向同步升降移动，所述安装板上贯通设置有竖直延伸的避让孔，所述避让孔的内壁面与所述链板箱的内壁面在竖直方向上平齐，所述引导板在所述避让孔的下方形成上小下大的扩口结构，所述扩口结构上端的内壁面与所述避让孔下端的内壁面平滑过渡连接。

进一步地，所述安装板的上表面设置有多个限位凸起，所述限位凸起能够锁定所述链板箱在水平方向上的位置。

进一步地，所述支架沿前后方向导向装配在所述基座上，所述支架能够带动所述焊接组件沿前后方向同步移动。

进一步地，所述基座的底部均匀设置有至少三根减震支腿。

本发明的有益效果在于：设置第一定位机构和第二定位机构分别对隔板和链板箱进行定位，使链板箱先处于隔板的右上方，在第二定位机构带动链板箱下降的过程中，利用引导板的引导作用，使隔板的左侧壁与链板箱的左侧内壁贴合，然后再利用第二定位机构带动隔板向右移动，对隔板的位置进行微调，使隔板的左、右两侧到链板箱内壁的距离相等，从而可靠地保证了隔板两侧焊接的一致性，有效地提高了隔板与链板箱的焊接强度。

附图说明

图1为本发明的其中一个实施例的固化炉链板焊接装置的立体结构示意图。

图2为本发明的其中一个实施例的固化炉链板焊接装置的主视图；

图3为本发明的其中一个实施例的固化炉链板焊接装置的结构爆炸图；

图4为本发明的其中一个实施例的固化炉链板焊接装置的第一定位机构的结构示意图。

其中：100、基座；110、减震支腿；120、支架；130、焊接组件；140、链板箱；150、隔板；200、第一限位轴；210、第一限位筒；220、第二限位轴；230、第二限位筒；240、推力弹簧；300、调节杆；310、支撑弹簧；320、传动齿轮；330、配合齿条；400、安装板；410、限位凸起；420、避让孔；430、引导板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合说明书附图及具体实施方式，对本发明的固化炉链板焊接装置进行详细说明。

本发明的固化炉链板焊接装置的具体实施例如下：参照图1至图4所示，本发明的固化炉链板焊接装置包括基座100、支架120、焊接组件130、第一定位机构和第二定位机构，基座100的底部均匀设置有至少三根减震支腿110（本实施例中减震支腿110的数量为十根），以使基座100能够稳定支撑在底面上，同时有效降低机械振动，提高装置整体在焊接过程中的稳定性。

支架120沿前后方向导向装配在基座100上，焊接组件130沿竖直方向导向装配在支架120上，以对隔板150和链板箱140进行焊接，支架120能够带动焊接组件130沿前后方向同步移动，焊接组件130能够在支架120上沿竖直方向移动，从而对基座100上的链板箱140和不同位置的隔板150进行有效焊接。

具体地，第一定位机构安装在基座100上，以用于对隔板150进行定位和调节，第一定位机构主要包括第一限位组件、第二限位组件和调节组件，第一限位组件设置在第二限位组件的正前方，第二限位组件能够在基座100上沿前后方向移动。第一限位组件与第二限位组件相互配合夹持隔板150，以锁定隔板150在前后方向上的位置，调节组件能够带动隔板150沿左右方向平移。

在本实施例中，第一限位组件主要包括第一限位轴200和第一限位筒210，第一限位筒210同轴地套设在第一限位轴200上，第二限位组件主要包括第二限位轴220、第二限位筒230和推力弹簧240，第二限位筒230同轴地套设在第二限位轴220上，推力弹簧240能够向前推动第二限位组件，以使第二限位组件能够将隔板150弹性顶压在第一限位组件上，从而实现对隔板150的可靠夹持。

进一步地，第一限位筒210的外壁上设置有摩擦面（图中未示出），同样地，第二限位筒230的外壁上也可以设置摩擦面，从而可靠地对隔板150进行夹持限位。第一限位轴200的外周面与第一限位筒210的内壁之间通过单向棘齿（图中未示出）配合，在单向棘齿的单向限位作用下，第一限位筒210在第一限位轴200上仅能沿单一方向转动，进而通过第一限位筒210上的摩擦面阻止隔板150向左移动，实现对隔板150的单向限位。

在本实施例中，调节组件主要包括调节杆300、传动齿轮320和配合齿条330，调节杆300竖直导向装配在基座100上，传动齿轮320转动装配在基座100内，传动齿轮320的轴线沿前后方向水平延伸，调节杆300的下端与传动齿轮320啮合，调节杆300沿竖直方向移动能够带动传动齿轮320自转。

配合齿条330沿左右方向水平延伸，且配合齿条330能够在基座100内沿左右方向导向移动。配合齿条330的上侧面（或下侧面）与传动齿轮320啮合，以使传动齿轮320在自转时能够带动配合齿条330沿左右方向移动。配合齿条330的前侧面（或后侧面）与第一限位轴200的下端啮合，以使配合齿条330在沿左右方向移动时能够带动第一限位轴200沿竖直轴线自转。此时，自转的第一限位轴200能够通过单向棘齿带动第一限位筒210转动，第一限位筒210上的摩擦面带动隔板150向右平移，以对隔板150的位置进行微调。

此外，调节杆300的下端设置有支撑弹簧310，当调节杆300向下移动时，支撑弹簧310被压缩，压缩的支撑弹簧310能够向上顶推调节杆300，支撑弹簧310所提供的向上的顶推力能够带动调节杆300向上自动复位。

进一步地，第二定位机构设置在第一定位机构的上方，第二定位机构主要包括升降组件、安装板400和引导板430，安装板400的上表面设置有多个限位凸起410，链板箱140插装在限位凸起410之间的空隙中，链板箱140的外壁与限位凸起410过渡配合，使限位凸起410能够锁定链板箱140在水平方向上的位置，避免链板箱140在移动和焊接的过程中出现位置偏移。

升降组件（图中未示出）设置在安装板400的两侧，以带动安装板400和链板箱140沿竖直方向同步升降移动，升降组件可以采用液压升降杆、驱动丝杠或升降连杆等常见结构，能够驱动安装板400稳定地竖直升降即可。在安装板400上贯通设置有竖直延伸的避让孔420，避让孔420的内壁面与链板箱140的内壁面在竖直方向上平齐，以使避让孔420的内壁面与链板箱140的内壁面平滑过渡连接。

引导板430左右对称地设置在避让孔420的下方，以在避让孔420下方形成上小下大的扩口结构，扩口结构上端的内壁面与避让孔420下端的内壁面平滑过渡连接，以便于引导板430将隔板150平顺地引导至避让孔420内，使隔板150的一侧壁面与避让孔420的内壁贴合，最终与链板箱140的内壁面贴合。

下面结合图1至图4所示，以本发明所提供的一种实施例中的固化炉链板焊接装置的使用过程为例，进一步描述本发明的上述固化炉链板焊接装置。

第一步：将链板箱140装配在安装板400上，通过限位凸起410对链板箱140进行限位。

第二步：将隔板150装配到第一定位机构上，通过第一限位组件和第二限位组件对隔板150进行夹持限位，保证隔板150此时统一处于链板箱140的左下方。

第三步，通过升降组件带动第二定位机构沿竖直方向同步下降，当引导板430与隔板150向抵接时，随着安装板400的下降，安装板400下方的引导板430推动隔板150在第一限位筒210和第二限位筒230之间向右平移。在安装板400和引导板430持续向下移动的过程中，隔板150沿引导板430的内壁面向上移动并穿过避让孔420，最终进入链板箱140内，此时，隔板150的左侧壁与链板箱140的左侧内壁贴合。

第四步：升降组件带动第二定位机构继续下降，引导板430的下端面与调节杆300抵接，进而推动调节杆300竖直向下移动，下移的调节杆300带动传动齿轮320沿水平轴线自转，自转的传动齿轮320带动配合齿条330沿左右方向平移，配合齿条330在平移的同时带动第一限位轴200自转，第一限位轴200通过单向棘齿带动第一限位筒210同步转动，从而推动隔板150继续向右平移。

第一限位筒210推动隔板150继续向右平移设定距离L，设定距离L为链板箱140的内腔的宽度与隔板150的宽度之差的一半，最终使隔板150的左右两侧到链板箱140内壁的距离相等。

第五步：启动焊接组件130，对完成定位的链板箱140和隔板150进行焊接。

本发明的固化炉链板焊接装置采用上述设置，分别利用第一定位机构和第二定位机构对隔板150和链板箱140进行预定位，使隔板150统一处于链板箱140的左下方，然后利用第二定位机构的引导板430在下降过程中对隔板150进行统一引导，使隔板150的左侧壁与链板箱140的左侧内壁贴合，并以此为基础，利用第二定位机构的下降行程带动调节组件，对统一贴合在链板箱140左侧内壁上的隔板150进行设定距离的微调，使隔板150的左、右两侧到链板箱140内壁的距离最终相等。结构简单，操作方便，可靠地保证了隔板150两侧焊缝宽度的一致性，便于焊接操作，并且有效地提高了隔板150与链板箱140的焊接强度。

当然，本发明的固化炉链板焊接装置不仅限于上述的实施方式，以上所述实施例仅表达了本发明的几种可能的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，上述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，也可以做出若干变形和改进，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种固化炉链板焊接装置，包括基座、支架和焊接组件，焊接组件设置在所述支架上，以用于将隔板和链板箱焊接在一起，其特征在于：

还包括第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构安装在所述基座上，所述隔板能够装配在所述第一定位机构上，所述第一定位机构能够锁定所述隔板在前后方向上的位置，所述第一定位机构还能够带动所述隔板沿左右方向平移，所述链板箱能够固定装配在所述第二定位机构上，所述第二定位机构能够带动所述链板箱沿竖直方向同步移动，所述第二定位机构的下方设置有引导组件，所述引导组件能够带动所述隔板沿左右方向平移；

初始状态下，所述第二定位机构位于所述第一定位机构的上方，所述链板箱位于所述隔板的右上方，在所述第二定位机构竖直下降的过程中，所述引导组件能够推动所述隔板向右平移，使所述隔板的左侧壁与所述链板箱的左侧内壁贴合，所述第一定位机构能够带动所述隔板继续向右平移设定距离L，所述设定距离L为所述链板箱的内腔的宽度与所述隔板的宽度之差的一半；所述第一定位机构包括第一限位组件、第二限位组件和调节组件，所述第一限位组件设置在所述第二限位组件的正前方，所述第一限位组件与第二限位组件相互配合夹持所述隔板，以锁定所述隔板在前后方向上的位置，所述调节组件能够带动所述隔板沿左右方向平移；

所述第一限位组件包括第一限位轴和第一限位筒，所述第一限位筒同轴地套设在所述第一限位轴上，所述第二限位组件包括第二限位轴、第二限位筒和推力弹簧，所述第二限位筒同轴地套设在所述第二限位轴上，所述推力弹簧能够向前推动所述第二限位组件，以夹持所述隔板；

所述第一限位筒的外壁上设置有摩擦面，所述第一限位轴的外周面与所述第一限位筒的内壁之间通过单向棘齿配合，以使所述第一限位筒在所述第一限位轴上沿单一方向转动，进而使所述摩擦面能够阻止所述隔板向左移动。

2.根据权利要求1所述的固化炉链板焊接装置，其特征在于，所述调节组件包括调节杆、传动齿轮和配合齿条，所述调节杆竖直导向装配在所述基座上，所述传动齿轮转动装配在所述基座内，所述传动齿轮的轴线沿前后方向水平延伸，所述调节杆的下端与所述传动齿轮啮合，所述调节杆沿竖直方向移动能够带动所述传动齿轮自转；

所述配合齿条沿左右方向水平延伸，所述配合齿条的前侧面或后侧面与所述第一限位轴的下端啮合，配合齿条的上侧面或下侧面与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮自转能够带动所述配合齿条沿左右方向移动，所述配合齿条沿左右方向移动能够带动所述第一限位轴自转，进而带动所述第一限位筒转动，从而通过所述摩擦面带动所述隔板向右平移。

3.根据权利要求2所述的固化炉链板焊接装置，其特征在于，所述调节杆的下端设置有支撑弹簧，当所述调节杆向下移动时，所述支撑弹簧能够向上顶推所述调节杆，以带动所述调节杆自动复位。

4.根据权利要求3所述的固化炉链板焊接装置，其特征在于，所述第二定位机构包括升降组件、安装板和引导板，所述链板箱能够固定装配在所述安装板上，所述升降组件能够带动所述安装板和链板箱沿竖直方向同步升降移动，所述安装板上贯通设置有竖直延伸的避让孔，所述避让孔的内壁面与所述链板箱的内壁面在竖直方向上平齐，所述引导板在所述避让孔的下方形成上小下大的扩口结构，所述扩口结构上端的内壁面与所述避让孔下端的内壁面平滑过渡连接。

5.根据权利要求4所述的固化炉链板焊接装置，其特征在于，所述安装板的上表面设置有多个限位凸起，所述限位凸起能够锁定所述链板箱在水平方向上的位置。

6.根据权利要求1所述的固化炉链板焊接装置，其特征在于，所述支架沿前后方向导向装配在所述基座上，所述支架能够带动所述焊接组件沿前后方向同步移动。

7.根据权利要求1所述的固化炉链板焊接装置，其特征在于，所述基座的底部均匀设置有至少三根减震支腿。