CN116899986A - 一种挂面残料分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种挂面残料分离装置，用于分离挂面中的残料，挂面残料分离装置包括若干对支撑件和振动组件，每对中的两个支撑件间隔设置形成避让间隙，支撑件用于支撑挂面跨设于避让间隙的上方；振动组件的至少部分能够移动，以进出避让间隙；挂面残料分离装置包括移动状态和支撑状态，在移动状态，振动组件进入避让间隙，用于使至少部分挂面与支撑件脱离并随振动组件移动；在支撑状态，振动组件离开避让间隙，用于使挂面重新由支撑件支撑。本发明实施例中的挂面残料分离装置，通过移动状态和支撑状态之间的交替切换，使得挂面振动，使得残料与挂面发生脱离；挂面在随振动组件移动使得挂面之间发生摩擦，使得残料与挂面发生脱离。

Description

一种挂面残料分离装置

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种挂面残料分离装置。

背景技术

在挂面生产完成后，由于生产过程中挂面之间发生碰撞、为了防止挂面之间粘结而在挂面表面扑撒面粉以及存在切断等工序的原因，成品的挂面中混杂有许多面头、断面、面粉等残料。这些残料不仅会影响挂面的食用，还会影响挂面包装过程中的称重精度，严重影响用户体验。

在相关技术中，一般通过人工筛检的方式去除挂面中的残料，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够分离挂面上的残料的挂面残料分离装置。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种挂面残料分离装置，用于分离挂面中的残料，所述挂面残料分离装置包括：

若干对支撑件，每对中的两个所述支撑件间隔设置形成避让间隙，所述支撑件用于支撑所述挂面跨设于所述避让间隙的上方；

振动组件，所述振动组件的至少部分能够移动，以进出所述避让间隙；

所述挂面残料分离装置包括移动状态和支撑状态，在所述移动状态，所述振动组件进入所述避让间隙，用于使至少部分所述挂面与所述支撑件脱离并随所述振动组件移动；在所述支撑状态，所述振动组件离开所述避让间隙，用于使所述挂面重新由所述支撑件支撑。

一些实施例中，所述支撑件设有安放槽，所述安放槽朝向另一所述支撑件的一侧敞开，用于所述挂面的一端经敞开处伸入所述安放槽中，所述安放槽的顶侧设有取放口。

一些实施例中，所述支撑件包括底板和两个侧板，所述侧板沿竖直方向延伸，两个所述侧板设于所述底板的相对两端且位于所述底板的顶侧，所述侧板朝向远离所述底板的方向倾斜，所述底板和两个所述侧板共同围设形成所述安放槽。

一些实施例中，所述底板沿所述挂面跨设方向的截面为尖端朝上的三角形。

一些实施例中，所述挂面残料分离装置包括阻挡板，所述阻挡板位于所述避让间隙的上方，在沿竖直方向的投影中，所述阻挡板的投影位于所述避让间隙的投影范围中。

一些实施例中，所述阻挡板的底表面低于所述取放口；和\或，在垂直于所述支撑件的间隔方向的方向上，阻挡板的尺寸大于支撑件沿该方向的尺寸。

一些实施例中，所述振动组件包括振动件、推动件和第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述推动件转动，所述推动件位于所述振动件的下方且与所述振动件抵接，在所述移动状态，所述振动件的顶面至少部分进入所述避让间隙，在所述支撑状态，所述振动件位于所述避让间隙的下方。

一些实施例中，所述挂面残料分离装置包括机架，所述振动件的一端与所述机架转动连接，所述振动件的另一端与所述推动件抵接。

一些实施例中，所述推动件为圆盘状，所述推动件的转动轴线与其圆心轴线偏离，所述振动件设有安装孔，所述推动件伸入所述安装孔中，所述推动件的周向表面与所述安装孔的内壁贴合。

一些实施例中，所述挂面残料分离装置包括输送组件，所述支撑件为多对，所述支撑件设于所述输送组件上，以使所述支撑件沿所述输送组件的输送方向移动。

一些实施例中，所述输送组件包括第二驱动件、两条输送链条和两对链轮，两条所述输送链条间隔设置，所述链轮的转动轴线沿水平方向延伸，每条所述输送链条啮合于一对所述链轮的外缘，所述第二驱动件与每对所述链轮中的至少一个驱动连接，每对所述支撑件中两个所述支撑件分别设于一条所述输送链条上，且位于所述输送链条背离所述链轮的一侧。

一些实施例中，所述输送组件包括两条承托板，所述输送链条的主动段位于从动段的上方，所述承托板沿所述输送方向延伸，所述承托板承托所述主动段的至少部分。

本发明实施例中的挂面残料分离装置，一方面，通过移动状态和支撑状态之间的交替切换，使振动组件和支撑件能够交替与挂面之间发生接触，进而使得挂面振动，从而使得粘附在挂面表面的残料与挂面发生脱离；另一方面，挂面在随振动组件移动的状态下，由于所堆积的挂面之间存在间隙，各挂面之间所发生的移动的方向和距离各不相同，使得挂面之间发生摩擦，进而使得粘附在挂面表面的残料与挂面发生脱离。利用挂面自身的重量作用使得挂面随振动组件移动，避免对挂面施加额外的作用力使挂面重新恢复到支撑件完全支撑的状态，降低了在移动状态和支撑状态切换的过程中挂面发生折断的概率，提高了作业的良品率。

附图说明

图1为本发明一实施例中挂面残料分离装置的示意图；

图2为本发明另一实施例中挂面残料分离装置在第一视角的示意图；

图3为图2实施例的挂面残料分离装置在第二视角的示意图；

图4为图2实施例的挂面残料分离装置在第三视角的示意图；

图5为图2实施例的挂面残料分离装置在第四视角的示意图；

图6为本发明一实施例中在移动状态，振动组件抬升挂面的示意图；

图7为本发明一实施例中支撑件的剖切示意图；

图8为本发明又一实施例中挂面残料分离装置的示意图；

图9为图8实施例的挂面残料分离装置剖切示意图；

图10为本发明一实施例中机架的示意图。

附图标记说明

支撑件10；避让间隙10a；安放槽10b；取放口10c；底板11；侧板12；振动组件20；振动件21；承托本体211；第一安装部212；第二安装部213；推动件22；第一驱动件23；阻挡板30；机架40；安装杆41；安装支架42；基架43；侧挡板44；安装梁45；输送组件50；第二驱动件51；输送链条52；主动段521；从动段522；链轮53；承托板54；挡面板60；收集箱70；收集腔70a；挂面80

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中，“上”、“下”、“顶”、“底”、“竖直方向”方位或位置关系为基于附图1、图3和图4所示的方位或位置关系，“输送方向”方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系，“间隔方向”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本发明实施例提供一种挂面80残料分离装置，用于将挂面80及其上所粘附的残料分离，参阅图1至图6，该挂面80残料分离装置包括振动组件20和若干对支撑件10。

每对中的两个支撑件10间隔设置形成避让间隙10a。支撑件10用于支撑挂面80跨设于避让间隙10a的上方。也就是说，挂面80摆放于支撑件10上，挂面80的两端分别由一对支撑件10中的一者所支撑。

可以理解的是，每对中两个支撑件10之间的间距小于挂面80的长度尺寸。

振动组件20的至少部分能够移动，以进出避让间隙10a。

挂面80残料分离装置包括移动状态和支撑状态。

在移动状态，振动组件20进入避让间隙10a，用于使至少部分挂面80与支撑件10脱离并随振动组件20移动。也就是说，振动组件20的活动部分进入到避让间隙10a后与挂面80接触，并使得至少部分挂面80与支撑件10脱离，以由振动组件20代替支撑件10支撑挂面80，挂面80在振动组件20的支撑作用下随振动组件20移动。

可以理解的是，支撑件10上所放置的挂面80数目较多，在挂面80随振动组件20移动的过程中，挂面80之间发生摩擦、挤压和碰撞。

可以理解的是，振动组件20上用于与挂面80接触的部分，大致沿自下而上的方向进入避让间隙10a，以使得挂面80能够在振动组件20的支撑下上升，并大致沿自上而下的方向离开避让间隙10a，以使得挂面80能够在重力作用下下落。

在支撑状态，振动组件20离开避让间隙10a，用于使挂面80重新由支撑件10支撑。也就是说，振动组件20与挂面80之间脱离接触，并重新完全由支撑件10提供向上的支撑。

通过挂面80残料分离装置不断在移动状态和支撑状态之间进行切换，使得至少部分挂面80不断地与振动组件20和支撑件10的交替接触，从而使得挂面80自身发生振动，且与振动组件20和支撑件10发生接触的挂面80受到摩擦。

振动组件20进入避让间隙10a中与挂面80相接触，一方面，充分利用了每对支撑件10之间的空间，使得挂面80残料分离装置的结构更加紧凑；另一方面，使得挂面80沿长度方向的中心位置受力，有利于挂面80保持平衡，降低挂面80从振动组件20上脱离的几率。

本发明实施例中的挂面80残料分离装置，一方面，通过移动状态和支撑状态之间的交替切换，使振动组件20和支撑件10能够交替与挂面80之间发生接触，进而使得挂面80振动，从而使得粘附在挂面80表面的残料与挂面80发生脱离；另一方面，挂面80在随振动组件20移动的状态下，由于所堆积的挂面80之间存在间隙，各挂面80之间所发生的移动的方向和距离各不相同，使得挂面80之间发生摩擦，进而使得粘附在挂面80表面的残料与挂面80发生脱离。利用挂面80自身的重量作用使得挂面80随振动组件20移动，避免对挂面80施加额外的作用力使挂面80重新恢复到支撑件10完全支撑的状态，降低了在移动状态和支撑状态切换的过程中挂面80发生折断的概率，提高了作业的良品率。

可以理解的是，振动组件20上能够与挂面80发生接触的部分和支撑件10均为食品级材质，例如食品级的牌号为316L的不锈钢，以减少病菌滋生，避免污染挂面80。

可以理解的是，成对的两个支撑件10之间平行布置，以使得两者之间的间距保持相等，避免挂面80在活动的过程中由于间距变化而从避让间隙10a中掉落。

参阅图1、图8、图9和图10，挂面80残料分离装置包括机架40，支撑件10固定或者可活动地设置于机架40上，振动组件20设于机架40上，且振动组件20的可活动部分能够相对机架40移动。机架40为支撑件10和振动组件20提供安装位置。

可以理解的是，挂面80能够发生滚动。

一些实施例中，参阅图1，支撑件10设有安放槽10b，安放槽10b朝向另一支撑件10的一侧敞开，用于挂面80的一端经敞开处伸入安放槽10b中，通过安放槽10b的内壁，一方面，起到对挂面80的支撑作用，另一方面，安放槽10b的内壁能够约束挂面80的活动，既降低了支撑状态下，挂面80从支撑件10上滚落的几率，又使得移动状态下，安放槽10b的内壁和振动组件20共同约束挂面80的移动范围，降低了挂面80由于受力而从挂面80残料分离装置中脱离了的几率。

一些实施例中，参阅图1，安放槽10b背离另一支撑件10的一侧敞开，也就是说，挂面80能够沿其长度方向穿过安放槽10b，以使得挂面80的一端能够位于支撑件10远离另一支撑件10的一侧，从而使得不同长度尺寸的挂面80能够被支撑件10所支撑，从而提高了挂面80残料分离装置的适用范围。

一些实施例中，参阅图1和图3，安放槽10b的顶侧设有取放口10c，取放口10c用于放入未进行残料分离作业的挂面80并取出已完成残料分离作业的挂面80，同时，有利于挂面80在活动过程中从取放口10c脱离的几率。

支撑件10的具体结构形式不限。

示例性地，参阅图1，支撑件10包括底板11和两个侧板12，侧板12沿竖直方向延伸，两个侧板12设于底板11的相对两端且位于底板11的顶侧，底板11和两个侧板12共同围设形成安放槽10b。底板11的顶面用于沿竖直方向支撑挂面80，侧板12用于约束挂面80的活动范围，以降低挂面80从安放槽10b中脱出的概率。

可以理解的是，底板11的顶表面沿水平方向延伸，以降低在支撑状态下，挂面80在底板11上发生滚动几率。

水平方向指的是垂直于竖直方向的平面上的任一方向。

可以理解的是，分离后的残料容易粘附在安装槽的内壁，进而容易重新粘附到挂面80上。因此，需要便于清除粘附于安装槽内壁上的残料。

例如，参阅图1，侧板12朝向远离底板11的方向倾斜，一方面，有利于增大安放槽10b内的安放空间，提高容载挂面80的数量；另一方面，侧板12能够对残料起到导向作用，使得残料能够重力作用下向安放槽10b的底部堆积，减少侧板12表面残料的残留。

又如，参阅图7，底板11沿挂面80跨设方向的截面为尖端朝上的三角形。也就是说，底板11的顶面为两个斜面，从而有利于使得落到底板11的顶面上的残料能够在重力作用下从斜面滚落而离开底板11；并且，底板11的顶面与挂面80之间为线接触，使得底板11的顶面没有平面，避免残料直接残留在平面上。

可以理解的是，底板11顶面的尖端进行倒圆角处理，降低挂面80与底板11的接触面积小而发生折断的几率。

可以理解的是，单根挂面80的质量较轻，在支撑件10上所放置的挂面80数目较少的情况，振动组件20对挂面80所施加的作用力容易使得挂面80出现抛跳，从而使得挂面80存在从挂面80残料分离装置掉落的风险。

一些实施例中，参阅图2至图5，挂面80残料分离装置包括阻挡板30，阻挡板30位于避让间隙10a的上方，阻挡板30约束了挂面80的活动范围，向上移动或者抛跳的挂面80会受到阻挡板30的阻挡，从而减少了挂面80从挂面80残料分离装置掉落的风险。在沿竖直方向的投影中，阻挡板30的投影位于避让间隙10a的投影范围中，以使得挂面80与阻挡板30发生接触的受力位置和挂面80与振动组件20发生接触的受力位置更加接近，减少力臂长度，降低挂面80所受的弯矩，降低挂面80发生折断的几率。

一些实施例中，参阅图3，阻挡板30的底表面低于取放口10c，也就是说，挂面80在离开取放口10c之前即可受到阻挡板30的阻挡，进一步减少了挂面80从挂面80残料分离装置掉落的风险。

一些实施例中，参阅图5，在垂直于支撑件10间隔方向的方向上，阻挡板30的尺寸大于支撑件10沿该方向的尺寸，也就是说，在沿竖直方向的投影中，支撑件10上的任一挂面80的投影均与阻挡板30的投影存在重叠部分，从而使得阻挡板30尽可能多地阻挡挂面80，进一步减少了挂面80从挂面80残料分离装置掉落的风险。

可以理解的是，阻挡板30为食品级材质，例如食品级的牌号为316L的不锈钢，以减少病菌滋生，避免污染挂面80。

阻挡板30的具体安装方式不限。

一些实施例中，参阅图2至图4，机架40包括安装支架42，安装支架42跨设于支撑件10的上方，阻挡板30吊挂于安装支架42上，以免安装支架42和阻挡板30两者与支撑件10和振动组件20发生干涉。

可以理解的是，安装支架42的跨距大于挂面80的长度，以降低挂面80在移动过程中与安装支架42发生碰撞的几率。

可以理解的是，通过对振动组件20的可移动部分的行程进行调节，能够对挂面80上升和下落的行程进行调节，从而降低移动状态下，挂面80从取放口10c脱出的几率。同时，通过对振动组件20的可移动部分的速度进行调节，能够调节挂面80与振动组件20之间碰撞所产生的冲量的大小，降低挂面80发生折断的风险。

振动组件20的具体结构形式不限。

示例性地，参阅图1，振动组件20包括振动件21、推动件22和第一驱动件23，第一驱动件23驱动推动件22转动，推动件22位于振动件21的下方且与振动件21抵接，通过第一驱动件23驱动推动件22转动以推动振动件21的至少部分沿竖直方向上下往复移动，也就是说，推动件22和振动件21之间形成了凸轮机构。

可以理解的是，推动件22沿转动方向的周向边缘上的各位置至其转动轴线的距离不同。在推动件22与振动件21的接触位置和推动件22的转动轴线之间的距离逐渐增大的过程中，振动件21进入避让间隙10a中的部分推动挂面80向上移动；在推动件22与振动件21的接触位置和推动件22的转动轴线之间的距离逐渐减小的过程中，振动件21下降，从而使得挂面80随振动件21一同下落。

在移动状态，振动件21的顶面至少部分进入避让间隙10a，振动件21的顶面与挂面80发生接触并与挂面80所受重力一同使得挂面80沿上下移动；在支撑状态，振动件21位于避让间隙10a的下方。

第一驱动件23的具体类型不限，例如，第一驱动件23为电机，电机的输出轴与推动件22驱动连接。

振动件21的顶面为平面。

振动件21的具体移动方式不限。

一些实施例中，振动件21沿水平方向延伸，振动件21在推动件22的推动下沿竖直方向移动。

另一些实施例中，参阅图1，振动件21的一端与机架40转动连接，振动件21的另一端与推动件22贴合。也就是说，在推动件22的推动下，振动件21以其与机架40的转动连接位置为转动中心转动。

参阅图6，振动件21以转动的方式进入避让间隙10a中，使得挂面80受到斜向上的作用力，从而使得挂面80发生翻滚，从而进一步加剧了挂面80之间的摩擦，提高了残料与挂面80之间的分离效果。

机架40与振动件21之间的转动连接方式不限。

示例性地，参阅图1，机架40包括安装杆41，安装杆41的截面为圆形，振动件21设有转动孔，安装杆41伸入转动孔中，以使振动件21能够相对安装杆41转动，安装杆41为振动件21提供了支撑作用。

安装杆41的外表面与转动孔的内壁之间为间隙配合或者过渡配合。

一些实施例中，推动件22为圆盘状，推动件22的转动轴线与其圆心轴线偏离。推动件22的周向边缘为圆弧状，从而使得推动件22的转动轴线与其周向边缘各位置的距离变化连续且平缓，从而使得振动件21的移动过程中平稳，降低噪音。

可以理解的是，通过调节推动件22的转动轴线与其圆心轴线之间的距离，实现调节振动件21的活动行程的目的。

可以理解的是，需要控制振动件21在下降过程中的速度。

在振动件21为圆盘状的实施例中，振动件21设有安装孔，推动件22伸入安装孔中，推动件22的周向表面与安装孔的内壁贴合。也就是说，无论振动件21的上升过程还是下降过程中，振动件21均受到安装孔的内壁的约束而使得两者始终保持贴合状态，从而使得振动件21的运动过程中的时机和速度可控，避免了振动件21与推动件22之间发生脱离。

推动件22的周向边缘与安装孔的内壁之间为间隙配合或者过渡配合。

可以理解的是，可以设置多对支撑件10，以提高残料分离作业的工作效率。

具体地，参阅图2，挂面80残料分离装置包括输送组件50，支撑件10为多对，支撑件10设于输送组件50上，以使支撑件10沿输送组件50的输送方向移动。

将待处理的挂面80放置于支撑件10的上方，随后，承载有待处理的挂面80的支撑件10在输送组件50的输送下移动至预设位置，控制挂面80残料分离装置在移动状态和支撑状态之间切换，以使得位于预设位置的支撑件10上的挂面80分离残料，完成残料的分离后，输送组件50驱动该支撑件10离开预设位置，以便取出完成分离残料作业的挂面80。如此，在输送组件50的驱动下，防止有待处理的挂面80的支撑件10不断到达预设位置并完成处理，从而实现了流水线作业，提高了作业效率。

可以理解的是，振动组件20的可活动部分进出的是位于预设位置的一对或者多对支撑件10的避让间隙10a中。

在位于预设位置沿输送方向上游的支撑件10上放入待处理的挂面80，在位于预设位置沿输送方向下游的支撑件10上取出完成处理的挂面80，从而降低了取出和放入的过程被振动组件20所干扰的几率，提高了作业效率。

输送组件50的具体结构形式不限。

示例性地，参阅图2至图5，输送组件50包括第二驱动件51、两条输送链条52和两对链轮53，两条输送链条52间隔设置，每条输送链条52啮合于一对链轮53的外缘，第二驱动件51与每对链轮53中的至少一个驱动连接，每对支撑件10中两个支撑件10分别设于一条输送链条52上。每条输送链条52与一对链轮53之间形成链传动，从而提高了输送组件50的输送能力，从而有利于提高处理挂面80的数目，提升处理效率。通过输送链条52实现了支撑件10的循环输送，提高了工作效率，实现连续作业。

由第二驱动件51同时驱动两条输送链条52同步移动，从而降低了成对的支撑件10之间出现错位而导致挂面80发生断裂的几率。

第二驱动件51同时驱动两条输送链条52具体方式不限，例如，每条输送链条52上链轮53与另一条输送链条52上沿间隔方向相对的链轮53由同一转轴连接，第二驱动件51与其中一个链轮53驱动连接。

第二驱动件51的具体类型不限，例如，第二驱动件51为电机，电机的输出轴与链轮53驱动连接。

一些实施例中，参阅图2至图5，链轮53的转动轴线沿水平方向延伸，支撑件10位于输送链条52背离链轮53的一侧，以便支撑件10能够沿竖直方向围绕链轮53转动，从而将完成处理的挂面80直接倒出，而无需操作人员手工将挂面80取出。

可以理解的是，振动组件20进出的支撑件10位于输送链条52的主动段521上。

挂面80残料分离装置在移动状态和支撑状态切换的过程中，输送链条52可以继续输送支撑件10，也可以停止。

可以理解的是，链条为柔性结构，因此需要保持挂面80残料分离装置在移动状态和支撑状态切换的过程中支撑件10的稳定。

具体地，参阅图2、图3和图5，输送组件50包括两条承托板54，输送链条52的主动段521位于从动段522的上方，承托板54沿输送方向延伸，承托板54承托主动段521的至少部分，从而通过承托板54限制主动段521的晃动，从而使得主动段521上支撑件10的移动保持平稳，降低了挂面80发生断裂的几率。

可以理解的是，从动段522在重力作用下自然下垂。

一些实施例中，参阅图8，挂面80残料分离装置包括两块挡面板60，挡面板60位于成对的两个支撑件10中一者背离另一者的一侧，且与支撑件10间隔设置，挡面板60沿输送方向延伸，通过挡面板60限制挂面80沿间隔方向的位移，降低了挂面80在移动过程中脱出的几率。

一些实施例中，振动件21包括承托本体211、第一安装部212和第二安装部213，承托本体211沿输送方向延伸，第一安装部212和第二安装部213位于承托本体211的底部，转动孔设于第二安装部213，安装孔设于第一安装部212，通过调整第一安装部212和第二安装部213两者沿竖直方向的尺寸，使得支撑状态下，承托本体211的顶面沿水平方向延伸，以对该状态下的挂面80起到一定支撑作用。

一些实施例中，参阅图10，机架40包括沿间隔方向间隔设置的两个基架43，安装梁45沿间隔方向延伸并连接在两个基架43之间，挡面板60和承托板54均设置在安装梁45的顶面，安装梁45为挡面板60和承托板54提供了安装位置，且提高了机架40的结构强度。

可以理解的是，安装支架42设置于安装梁45上。

一些实施例中，参阅图8和图10，挂面80残料分离装置包括两块侧挡板44，侧挡板44设置于基架43背离支撑件10的一侧，第一驱动件23和第二驱动件51均设于侧挡板44上，侧挡板44能够起到一定的保护作用，并且能够遮挡弥散的残料，提高第一驱动件23和第二驱动件51的使用寿命。

一些实施例中，参阅图8和图9，挂面80残料分离装置包括收集箱70，收集箱70设于支撑件10的下方，且收集箱70中设有收集腔70a，收集腔70a的顶侧敞开，以使得分离的残料在重力作用下能够落入收集腔70a中。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种挂面残料分离装置，用于分离挂面中的残料，其特征在于，所述挂面残料分离装置包括：

若干对支撑件，每对中的两个所述支撑件间隔设置形成避让间隙，所述支撑件用于支撑所述挂面跨设于所述避让间隙的上方；

振动组件，所述振动组件的至少部分能够移动，以进出所述避让间隙；

所述挂面残料分离装置包括移动状态和支撑状态，在所述移动状态，所述振动组件进入所述避让间隙，用于使至少部分所述挂面与所述支撑件脱离并随所述振动组件移动；在所述支撑状态，所述振动组件离开所述避让间隙，用于使所述挂面重新由所述支撑件支撑。

2.根据权利要求1所述的挂面残料分离装置，其特征在于，所述支撑件设有安放槽，所述安放槽朝向另一所述支撑件的一侧敞开，用于所述挂面的一端经敞开处伸入所述安放槽中，所述安放槽的顶侧设有取放口。

3.根据权利要求2所述的挂面残料分离装置，其特征在于，所述支撑件包括底板和两个侧板，所述侧板沿竖直方向延伸，两个所述侧板设于所述底板的相对两端且位于所述底板的顶侧，所述侧板朝向远离所述底板的方向倾斜，所述底板和两个所述侧板共同围设形成所述安放槽。

4.根据权利要求3所述的挂面残料分离装置，其特征在于，所述底板沿所述挂面跨设方向的截面为尖端朝上的三角形。

5.根据权利要求2所述的挂面残料分离装置，其特征在于，所述挂面残料分离装置包括阻挡板，所述阻挡板位于所述避让间隙的上方，在沿竖直方向的投影中，所述阻挡板的投影位于所述避让间隙的投影范围中。

6.根据权利要求5所述的挂面残料分离装置，其特征在于，所述阻挡板的底表面低于所述取放口；和\或，在垂直于所述支撑件的间隔方向的方向上，阻挡板的尺寸大于支撑件沿该方向的尺寸。

7.根据权利要求1所述的挂面残料分离装置，其特征在于，所述振动组件包括振动件、推动件和第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述推动件转动，所述推动件位于所述振动件的下方且与所述振动件抵接，在所述移动状态，所述振动件的顶面至少部分进入所述避让间隙，在所述支撑状态，所述振动件位于所述避让间隙的下方。

8.根据权利要求7所述的挂面残料分离装置，其特征在于，所述挂面残料分离装置包括机架，所述振动件的一端与所述机架转动连接，所述振动件的另一端与所述推动件抵接。

9.根据权利要求7所述的挂面残料分离装置，其特征在于，所述推动件为圆盘状，所述推动件的转动轴线与其圆心轴线偏离，所述振动件设有安装孔，所述推动件伸入所述安装孔中，所述推动件的周向表面与所述安装孔的内壁贴合。

10.根据权利要求1所述的挂面残料分离装置，其特征在于，所述挂面残料分离装置包括输送组件，所述支撑件为多对，所述支撑件设于所述输送组件上，以使所述支撑件沿所述输送组件的输送方向移动。

11.根据权利要求10所述的挂面残料分离装置，其特征在于，所述输送组件包括第二驱动件、两条输送链条和两对链轮，两条所述输送链条间隔设置，所述链轮的转动轴线沿水平方向延伸，每条所述输送链条啮合于一对所述链轮的外缘，所述第二驱动件与每对所述链轮中的至少一个驱动连接，每对所述支撑件中两个所述支撑件分别设于一条所述输送链条上，且位于所述输送链条背离所述链轮的一侧。

12.根据权利要求11所述的挂面残料分离装置，其特征在于，所述输送组件包括两条承托板，所述输送链条的主动段位于从动段的上方，所述承托板沿所述输送方向延伸，所述承托板承托所述主动段的至少部分。