BE1024869A1

BE1024869A1 - Groeperings- en/of verpakkingsmachine

Info

Publication number: BE1024869A1
Application number: BE20165980A
Authority: BE
Inventors: Geert Ivo Coletta Maria CLOOSTERMANS
Original assignee: E L G C Bvba
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2018-07-25
Also published as: WO2018119495A1; BE1024869B1

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een groeperings- en/of verpakkingsmachine voor het verpakken van artikelen, bij voorkeur dunne zich in hoofdzaak in een vlak uitstrekkende artikelen, omvattende: een stapelinrichting met meerdere vingers bevestigd aan een transportband; ten minste één toevoerstation voor het toevoeren van ten minste één artikel tussen opeenvolgende vingers op ten minste een eerste locatie; en een verzamelstation voor het verwijderen van een groep opeenvolgende artikelen in de stapelinrichting op een tweede locatie en voor het verzamelen van deze verwijderde groep op ten minste één verzamellocatie. Het verzamelstation omvat een eerste en/of een tweede verwijder- en duweenheid die zich uitstrekt aan een eerste en/of tweede zijde van de stapelinrichting, en ingericht is om de verwijderde groep opeenvolgende artikelen te duwen in een richting weg van de transportband naar de ten minste één verzamellocatie, terwijl de transportband continu roteert.

Description

(71) Aanvrager(s) :

E.L.G.C. BVBA 9220, HAMME België (72) Uitvinder(s) :

CLOOSTERMANS Geert Ivo Coletta Maria

9220 HAMME

België (54) Groeperings- en/of verpakkingsmachine (57) De uitvinding heeft betrekking op een groeperings- en/of verpakkingsmachine voor het verpakken van artikelen, bij voorkeur dünne zieh in hoofdzaak in een vlak uitstrekkende artikelen, omvattende: een stapelinrichting met meerdere vingers bevestigd aan een transportband; ten minste één toevoerstation voor het toevoeren van ten minste één artikel tussen opeenvolgende vingers op ten minste een eerste locatie; en een verzamelstation voor het verwijderen van een groep opeenvolgende artikelen in de stapelinrichting op een tweede locatie en voor het verzamelen van deze verwijderde groep op ten minste één verzamellocatie. Het verzamelstation omvat een eerste en/of een tweede verwijder- en duweenheid die zieh uitstrekt aan een eerste en/of tweede zijde van de stapelinrichting, en ingericht is om de

verwijderde groep opeenvolgende artikelen te duwen in een richting weg van de transportband naar de ten minste één verzamellocatie, terwijl de transportband continu roteert.

2016/5980

BE2016/5980

Groeperings- en/of verpakkingsmachine

Vakgebied

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op groeperings- en/of verpakkingsmachines, in het bijzonder groeperings- en/of verpakkingsmachines voor dünne zieh in hoofdzaak in een vlak uitstrekkende artikelen, en meer in het bijzonder voor relatief vlakke producten zoals sanitaire artikelen, zakdoeken, servetten, verpakte voeding, etc.

Achtergrond

Bekende groeperings- en/of verpakkingsmachines voor sanitaire artikelen omvatten typisch een zogenaamde stapelinrichting met meerdere vingers die scharnierend of vast bevestigd zijn aan een transportband zoals een ketting die een gesloten kring vormt. De meerdere vingers zijn ingericht voor het ontvangen van telkens een artikel tussen opeenvolgende vingers, zodanig dat een groep artikelen opgenomen is tussen opeenvolgende vingers. De artikelen worden vervolgens als groep verwijderd. Bestaande groeperings- en/of verpakkingsmachines hebben het nadeel dat de stapelinrichting typisch discontinu beweegt en moet stilgezet worden voor het verwijderen van de groep artikelen. Daarnaast is het aantal artikelen per groep typisch vast en zijn de bestaande inrichtingen dus weinig flexibel.

Samenvatting van de uitvinding

Uitvoeringsvormen van de uitvinding hebben als doel een groeperings- en/of verpakkingsmachine te verschaffen die de artikelen op een verbeterde wijze kan verwijderen uit een stapelinrichting met meerdere vingers.

Een eerste aspect van de uitvinding heeft betrekking op een groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens conclusie 1. De groeperings- en/of verpakkingsmachine is bedoeld voor het verpakken van artikelen, bij voorkeur dünne zieh in hoofdzaak in een vlak uitstrekkende artikelen. De groeperings- en/of verpakkingsmachine omvat ten minste één toevoerstation, een stapelinrichting en een verzamelstation. De stapelinrichting omvat meerdere vingers die, gezien in een transportrichting, naast elkaar scharnierend of vast bevestigd zijn aan een transportband die een gesloten kring vormt, waarbij de meerdere vingers ingericht zijn voor het ontvangen van ten minste één artikel tussen opeenvolgende vingers. Het ten minste één toevoerstation is ingericht voor het toevoeren van ten minste één artikel tussen opeenvolgende vingers op ten minste één eerste locatie. Het verzamelstation is ingericht voor het verwijderen van een groep opeenvolgende artikelen in de stapelinrichting op een tweede locatie en voor het verzamelen van deze verwijderde groep op ten minste één verzamellocatie. Het verzamelstation omvat een eerste en/of een tweede verwijder- en

2016/5980

BE2016/5980 duweenheid die zieh uitstrekt aan respectievelijk een eerste en tweede zijde van de stapelinrichting, bij voorkeur op een in hoofdzaak symmetrische wijze. De eerste en tweede verwijder- en/of duweenheid omvat een eerste en/of tweede langwerpig verwijderdeel dat zieh uitstrekt längs tegenover elkaar gelegen zijden van een groep van opeenvolgende vingers en dat een hoek, i.e. een hoek verschillend van 90°, maakt met de transportband, zodanig dat een groep opeenvolgende artikelen uit de groep opeenvolgende vingers worden verwijderd bij rotatie van de transportband in de transportrichting. Verder zijn de eerste en/of tweede verwijder- en duweenheid ingericht om de verwijderde groep opeenvolgende artikelen te duwen in een richting weg van de transportband naar de ten minste één verzamellocatie.

Door het verzamelstation te voorzien van een eerste en/of een tweede verwijder- en duweenheid die zieh uitstrekt aan respectievelijk een eerste en tweede zijde van de stapelinrichting, kunnen de artikelen op een verbeterde wijze verwijderd en verzameld worden, waarbij de transportband van de stapelinrichting bij voorkeur continu roteert. Verder laat een dergelijke verzamelinrichting toe om het aantal artikelen van een groep eenvoudig aan te passen aangezien de duwcyclus van de eerste en tweede verwijder- en duweenheden eenvoudig aangepast kan worden, bij voorkeur zonder dat het toevoerstation moet stoppen en terwijl de transportband continu kan blijven doorlopen. Uitvoeringsvormen van de uitvinding laten dus bij voorkeur toe om het aantal artikelen van een groep artikelen die door de eerste en/of tweede verwijder- en duweenheid naar de ten minste één verzamellocatie wordt gebracht aan te passen zonder dat de groeperings- en verpakkingsmachine moet worden stilgezet.

In een voorkeursuitvoeringsvorm heeft de groeperings- en/of verpakkingsmachine de eigenschappen volgens één der conclusies in bij läge.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de eerste en/of de tweede verwijder- en duweenheid respectievelijk een eerste en/of een tweede duwtransportband. De eerste en/of een tweede duwtransportband is bij voorkeur voorzien van respectievelijk ten minste één eerste en tweede duwelement. Nog meer bij voorkeur is de eerste en/of een tweede duwtransportband voorzien van respectievelijk ten minste twee eerste en tweede duwelementen. Een as van de eerste en tweede duwtransportband is bij voorkeur loodrecht gericht is op een as van de transportband van de stapelinrichting. Het ten minste één eerste en tweede duwelement is bevestigd aan de eerste en tweede duwtransportband en is afgemeten om achter een artikel op de tweede locatie aan te grijpen, zodanig dat een rotatie van de eerste en tweede duwtransportband de groep verwijderde artikelen naar de ten minste één verzamellocatie kan duwen. Dergelijke duwtransportbanden laten toe om de duwsequenties nauwkeurig in te stellen en te controleren in functie van het gewenste

2016/5980

BE2016/5980 aantal artikelen in een groep. Optioneel vormen de eerste en tweede duwtransportband tevens het eerste en tweede verwijderdeel. In het geval dat twee of meer eerste en/of tweede duwelementen zijn voorzien kunnen deze gekoppeld zijn aan twee of meer Servomechanismen. Volgens een variant kan de as van de eerste en tweede duwtransportband evenwijdig gericht zijn aan een as van de transportband van de stapelinrichting, zie bijvoorbeeld de uitvoering van figuur 15A en 15B.

Volgens een andere mogelijke uitvoeringsvorm is de eerste en/of tweede duwtransportband niet voorzien van een eerste en/of tweede duwelement, oefent de duwtransportband zelf een duwkracht uit op de artikelen.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de groeperings- en/of verpakkingsmachine verder een regeleenheid voor het controleren van de eerste en tweede verwijder- en duweenheid en van de transportband, waarbij de regeleenheid ingericht is om de eerste en tweede verwijder- en duweenheid periodiek een duwbeweging te laten uitvoeren terwijl de transportband continu roteert.

De regeleenheid kan verder ingericht zijn om, na het verwijderen van een voorafbepaald aantal artikelen, de eerste en tweede verwijder- en duweenheid een duwbeweging te laten uitvoeren.

In een mogelijke uitvoeringsvorm omvat de eerste duwtransportband één of meer Servomechanismen en/of omvat de tweede duwtransportband één of meer Servomechanismen. In het geval meerdere Servomechanismen gebruikt worden kan elk servomechanisme geassocieerd zijn met één of meer duwelementen van de betreffende duwtransportband, zodanig dat het transport naar de één of meer verzamellocaties verder kan worden geoptimaliseerd.

Volgens nog een ander aspect van de uitvinding wordt een groeperings- en/of verpakkingsmachine met een transportmodule voorzien. De transportmodule omvat een liftmodule die beweegbaar is tussen een verzamellocatie waar een groep artikelen gestapeld verzameld is, en een transportlocatie, bijvoorbeeld een lager of hoger gelegen locatie. De transportmodule kan een vierde en een vijfde duwelement omvatten die ingericht zijn om in de tweede locatie de groep artikelen tussen het vierde en een vijfde duwelement vast te houden en te bewegen.

Bij voorkeur omvat de liftmodule een eerste module met een ketting of band en een tweede module met een ketting of band omvat, en een aantal met de deze eerste en tweede module verbonden profielen, waarbij de profielen aangebracht en ingericht zijn om de groep artikelen te ondersteunen.

Bij voorkeur heeft de eerste module een eerste zijde en heeft de tweede module een tweede tegenoverliggende evenwijdige zijde en is de groep gestapelde artikelen opneembaar tussen de eerste en de tweede zijde, ondersteund door ten minste een eerste profiel verbonden met de eerste zijde en een tweede profiel verbonden met de tweede zijde. Volgens een variant zijn geen profielen

2016/5980

BE2016/5980 voorzien en wordt een groep artikelen opgenomen tussen een transportband aan de eerste zijde van de eerste module en een transportband aan de tweede zijde van de tweede module, waarbij optioneel een duwelement voorzien kan zijn om de groep artikelen te du wen naar de transportlocatie.

In een mogelijke uitvoeringsvorm omvat de eerste module één of meer Servomechanismen en omvat de tweede module één of meer Servomechanismen. In het geval meerdere Servomechanismen gebruikt worden kan elk servomechanisme geassocieerd zijn met een stel profielen, zodanig dat meerdere opeenvolgende groepen artikelen onafhankelijk van elkaar getransporteerd kunnen worden, optioneel naar verschillende transportlocaties.

In een mogelijke uitvoeringsvorm is de liftmodule ingericht om een groep artikelen van de transportlocatie naar een tweede transportlocatie, bijvoorbeeld een nog hogere of lagere locatie te bewegen, en omvat de transportmodule een zesde duwelement dat ingericht is om de groep artikelen naar een verpakkingsstation te duwen. Het aantal artikelen van een groep kan variëren al nar gelang de uitvoer van de stapelinrichting en de instellingen van de eerste en/of tweede verwijder- en duw eenheid.

Volgens nog een ander aspect van de uitvinding wordt een groeperings- en/of verpakkingsmachine met een toevoerstation voorzien. Het toevoerstation is ingericht om de toegevoerde artikelen afwisselend wel en niet om te draaien. Het toevoerstation omvat een eerste paar evenwijdige transportbanden en een tweede paar elkaar kruisende transportbanden, en het toevoerstation is ingericht om een artikel afwisselend tussen het eerste paar evenwijdige transportbanden en tussen het tweede paar elkaar kruisende transportbanden te laten passeren.

Korte figuurbeschrijving

Bovenstaande en andere voordelige eigenschappen en doelen van de uitvinding zullen duidelijker worden en de uitvinding zal beter begrepen worden aan de hand van de volgende gedetailleerde beschrijving wanneer deze wordt gelezen in combinatie met de tekeningen in bijlage, waarin:

Figuur IA en IB respectievelijk een schematisch zij - en bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van een verpakkingsmachine toont;

Figuur 1C een vooraanzicht van een vinger van figuren IA en IB toont, waarbij achter de vinger een artikel is geplaatst;

Figuur ID een regeleenheid illustreert;

2016/5980

BE2016/5980

Figuren 2A, 2B, en 2C schematisch een vooraanzicht van een vinger van figuren IA en IB toont, waarbij achter de vinger een artikel is geplaatst en één of meer duwelementen tegen het artikel duwen, waarbij figuur 2A aan elke kant van de vingers één servomechanisme gebruikt, figuur 2B aan elke kant van de vingers twee Servomechanismen gebruikt, en figuur 2C aan elke kant van de vingers vier Servomechanismen gebruikt;

Figuren 3A-3G schematisch, in een bovenaanzicht, opeenvolgende stappen van het verwijder- en duwproces tonen voor de variant van figuur 2A; en figuur 3C’ schematisch een zijaanzicht overeenstemmend met het bovenaanzicht van figuur 3A toont;

Figuren 4A-4F schematisch opeenvolgende stappen van het verwijder- en duwproces tonen voor de variant van figuur 2B; en figuur 4C’ schematisch een zijaanzicht overeenstemmend met het bovenaanzicht van figuur 4A toont;

Figuur 5 schematisch een mogelijke stap van het verwijder- en duwproces toont voor de variant van figuur 2C;

Figuur 6A, 6B en 6C respectievelijk een schematisch zijaanzicht, een vooraanzicht en een bovenaanzicht van een liftmodule illustreren;

Figuren 7A-7H schematisch opeenvolgende posities van een groep artikelen in een liftmodule illustreren;

Figuren 8A en 8B; 9A en 9B; 10A en ÎOB; 11A en 11B; 12A en 12B; 13A en 13B; 14A en 14B;

15A en 15B; 16A en 16B; 17A en 17B een schematisch zij- en bovenaanzicht van andere uitvoeringsvormen van een verpakkingsmachine tonen;

Figuur 18A en 18B een schematisch aanzicht tonen van een uitvoeringsvorm van een toevoerstation.

Gedetailleerde uitvoeringsvormen

Een eerste uitvoeringsvorm van een verpakkingsrichting volgens de uitvinding is geïllustreerd in figuren IA, IB, 1C en 1D. De groeperings- en/of verpakkingsmachine is bedoeld voor het stapelen en verpakken van artikelen A. De artikelen A zijn bij voorkeur dünne zieh in hoofdzaak in een vlak uitstrekkende artikelen, bijvoorbeeld sanitaire artikelen zoals luiers, maandverband, zakdoeken, servetten, voedingsartikelen zoals verpakte koekjes, etc. De dikte van de artikelen is typisch aanzienlijk kleiner, bij voorkeur ten minste 5 keer kleiner, dan de breedte en lengte van de artikelen.

De verpakkingsmachine omvat één of meer toevoerstations 100, 100’, een stapelinrichting 200, een verzamelstation 300, een transportmodule 400, en een verpakkingsstation 500. De artikelen worden vanaf de één of meer toevoerstations 100, 100’ overgebracht naar de stapelinrichting. Vervolgens worden de artikelen A in gestapelde wijze verwijderd uit stapelinrichting 200 door verzamelstation

2016/5980

BE2016/5980

300. Transportmodule 400 transporteert dan de gestapelde artikelen A van verzamelstation 300 naar verpakkingsstation 500.

Stapelinrichting 200 omvattende meerdere vingers 210 die, gezien in een transportrichting T, naast 5 elkaar scharnierend bevestigd zijn aan een transportband 220 die een gesloten kring vormt.

Volgens een variant kunnen de vingers 210 ook vast bevestigd zijn aan transportband 220.

Transportband 220 is typisch een ketting. Vingers 210 zijn ingericht voor het ontvangen van ten minste één artikel A tussen opeenvolgende vingers 210. Vinger 210 heeft een hoogte h en breedte b, zie figuur 1C. Een artikel A steekt typisch uit aan weerszijden van vinger 210, zie figuur 1C.

Toevoerstation 100 is ingericht voor het toevoeren van ten minste één artikel tussen opeenvolgende vingers 210 op een eerste locatie Ll. Toevoerstation 100 kan ingericht zijn voor het toevoeren van telkens één artikel A tussen twee opeenvolgende vingers 210 of voor het toevoeren van twee of meer artikelen A tegelijk tussen twee opeenvolgende vingers 210. Optioneel kan nog een tweede toevoerstation 100’ voorzien zijn voor het toevoeren van ten minste één artikel tussen opeenvolgende vingers 210 op een eerste locatie Ll’. Zo kan bijvoorbeeld het eerste toevoerstation 100 telkens om de twee vingers een artikel toevoeren en het tweede toevoerstation 100’ dan een artikel toevoeren op de plaatsen die leeg gebleven zijn na passage längs het eerste toevoerstation 100.

Verzamelstation 300 is ingericht voor het verwijderen van een groep opeenvolgende artikelen A in de stapelinrichting op een tweede locatie L2 en voor het verzamelen van deze verwijderde groep op een verzamellocatie L3. Verzamelstation 300 omvat een eerste verwijder- en duweenheid 321 en een tweede verwijder- en duweenheid 322 die zieh uitstrekt aan respectievelijk een eerste en tweede kant Kl, K2 van stapelinrichting 200, zie figuur 1B. De eerste verwijder- en duweenheid 321 heeft een eerste langwerpig verwijderdeel 311 dat zieh uitstrekt längs een eerste kant Kl van een groep van opeenvolgende vingers 210. Het eerste verwijderdeel 311 heeft hier de vorm van een verwijderlat 311 die onderdeel is van een basisplaat 310. De tweede verwijder- en duweenheid 322 heeft een tweede langwerpig verwijderdeel 312 dat zieh uitstrekt längs een tweede kant K2 van een groep van opeenvolgende vingers 210. Het tweede verwijderdeel 312 heeft de vorm van een verwijderlat 312 die eveneens onderdeel is van basisplaat 310. Verwijderlatten 311, 312 maken een scherpe hoek a met transportband 220, zie figuur IA, zodanig dat een groep opeenvolgende artikelen A uit de groep opeenvolgende vingers 210 verwijderd wordt bij rotatie van transportband 220 in de transportrichting T. De eerste en tweede verwijder- en duweenheid 321, 322 zijn ingericht om de verwijderde groep opeenvolgende artikelen A te du wen in een richting weg van transportband 220 naar verzamellocatie L3.

2016/5980

BE2016/5980

In de variant van figuren 1A-1D omvat de eerste en de tweede verwijder- en duweenheid 321, 322 respectievelijk een eerste en een tweede duwtransportband 331, 332 met respectievelijk ten minste één eerste en tweede duwelement 341, 342. Een as Al, A2 van de eerste en tweede duwtransportband 331, 332 is loodrecht gericht op een as AM van transportband 220 van stapelinrichting 200. Het ten minste één eerste en tweede duwelement 341, 342 is bevestigd aan respectievelijk de eerste en tweede duwtransportband 331, 332 en is afgemeten om achter een verwijderd artikel A aan te grijpen. Op die manier kan een rotatie van de eerste en tweede duwtransportband 331, 332 de groep verwijderde artikelen naar verzamellocatie L3 duwen.

In de variant van figuren 1A-1D zijn voor elke duwtransportband 331, 332 vier duwelementen 341,

342 voorzien, maar uitvoeringen met minder of meer duwelementen zijn eveneens mogelijk, zie verder. In het geval van meerdere duwelementen 341, 342 kunnen deze afwisselend als tegenhouders van artikelen A en als duwelementen fungeren.

Figuren 2A, 2B, en 2C tonen schematisch een vooraanzicht van een vinger van figuren IA en IB toont, waarbij achter de vinger een artikel is geplaatst en één of meer duwelementen tegen het artikel duwen. In de variant van figuur 2A is aan elke kant van de vingers één servomechanisme SI; S2 gebruikt voor het aandrijven van de respectievelijke transportband 331; 332. In de variant van figuur 2B zijn aan elke kant van de vingers twee Servomechanismen SI, S2; S3, S4 gebruikt voor het aandrijven van de respectievelijke transportband 331; 332. In de variant van figuur 2C zijn aan elke kant van de vingers vier Servomechanismen SI, S2, S5, S6; S3, S4, S7, S8 gebruikt voor het aandrijven van de respectievelijke transportband 331; 332.

Figuren 3A-3H tonen in een bovenaanzicht schematisch opeenvolgende stappen van het verwijderen duwproces tonen voor de variant van figuur 2A. Voor alle duidelijkheid toont figuur 3C’ ook een zijaanzicht overeenstemmend met het bovenaanzicht van figuur 3D. Elke transportband 331,

332 is hier voorzien van twee duwelementen 341a, 341b; 342a, 342b, en deze laatste zijn gekoppeld met telkens één servomechanisme SI, S2. Wanneer de machine opgestart wordt en de eerste artikelen toegevoerd worden tussen de vingers 210, kunnen de eerste artikelen tegengehouden worden door eerste en tweede duwelement 341b, 342b zoals geïllustreerd is in figuur 3A. De duwtransportband 331, 332 kan dan aan ongeveer dezelfde snelheid als deze van de transportband 220 lopen, zie figuur 3B. Wanneer het duwelement 341b, 342b de hier rechts gelegen eindstand heeft bereikt, zie figuur 3C, wordt de duwtransportband 331, 332 stilgezet, zodanig dat een groep artikelen verzameld en optioneel gecomprimeerd wordt tegen het duwelement 341b, 342b. Nu kan optioneel een bijkomend duwelement 350 tegen het eerste artikel

2016/5980

BE2016/5980

Al van de groep artikelen gebracht worden en wordt de duwtransportband 331, 332 verder geroteerd zodanig dat een groep artikelen Al-A 10 naar de verzamellocatie wordt geduwd, zie figuur 3D en 3E. In plaats van een bijkomend duwelement 350 kunnen ook andere middelen ervoor zorgen dat de groep artikelen worden tegengehouden, bijvoorbeeld een wrijvingsmiddel of een veermiddel. Zo zou men ter hoogte van de positie van duwelement 341b en/of ter hoogte van de positie van 342b een verend gemonteerd element kunnen voorzien als tegenhouder van de artikelen, waarbij de veerkracht kan overwonnen worden door de duwkracht uitgeoefend door duwelementen 341a, 342a in figuur 3D. Het bijkomend duwelement 350 is ingericht is om tegen de groep artikelen te du wen terwijl deze naar de verzamellocatie L3 bewegen en om in dezelfde richting als de eerste en tweede duwtransportband 331, 332 synchroon mee te bewegen met de eerste en tweede duwtransportband 331, 332. In figuur 3F bevindt een groep van elf artikelen zieh in de verzamellocatie L3, en wordt een volgende groep artikelen voorbereid. In figuur 3G zijn duwelementen 341a en 342a omhoog geroteerd en kan de tweede groep van elf artikelen naar de locatie L3 bewogen worden. In deze uitvoeringsvorm kan de transportband 220 dus continu draaien terwijl de artikelen groep per groep verwijderd worden uit de stapelinrichting 200 door het verzamelstation 300.

De vakman begrijpt dat men door de snelheid en de timing (i.e. het ogenblik waarop de duwtransportband begint te bewegen en stopt met bewegen) van de duwtransportbanden 331, 332 te wijzigen, het aantal artikelen in een groep kan wijzigen. Men kan dus de aantallen variëren zonder dat transportband 220 moet gestopt worden. Verder begrijpt de vakman dat de positie en het aantal duwelementen op duwtransportband 331, 332 gewijzigd kan worden in functie van onder andere het type artikelen, het gewenst aantal artikelen van een groep, etc. Verder kunnen optioneel bijkomende duwelementen 341a’, 341b’; 342a’, 342b’ zijn voorzien.

De uitvoeringsvorm van figuren 3A-G illustreert verder dat artikelen met behulp van de duwtransportbanden 331, 332 gecomprimeerd kunnen worden in de tweede locatie L2 en/of tijdens het transport van tweede locatie L2 naar de verzamellocatie L3 en/of in de verzamellocatie L3.

Figuren 4A-4F tonen in een bovenaanzicht schematisch opeenvolgende stappen van het verwijderen duwproces tonen voor de variant van figuur 2B. Voor aile duidelijkheid toont figuur 4C’ ook een zijaanzicht overeenstemmend met het bovenaanzicht van figuur 4C. Elke transportband 331;

332 is hier voorzien van vier duwelementen 341a, 341b, 341c, 341d; 342a, 342b, 342c, 342d.

Duwelementen 341a, 341c zijn gekoppeld met een eerste servomechanisme St, en duwelementen

341b, 341d zijn gekoppeld met een tweede servomechanisme S2. Duwelementen 342a, 342c zijn gekoppeld met een derde servomechanisme S3, en duwelementen 342b, 342d zijn gekoppeld met

2016/5980

BE2016/5980 een vierde servomechanisme S4. Wanneer de machine opgestart wordt en de eerste artikelen toegevoerd worden tussen de vingers 210, kunnen de eerste artikelen tegengehouden worden door eerste en tweede duwelement 34Id, 342d zoals geïllustreerd is in figuur 4A. De duwtransportband 331, 332 kan dan aan ongeveer dezelfde snelheid als deze van de transportband 220 lopen, zie figuur 4B. Wanneer het duwelement 34 Id, 342d de hier rechts gelegen eindstand bij na heeft bereikt, worden duwelementen 341c, 342c in beweging gezet, en in de eindtand wordt het duwelement 34 ld, 342d stilgezet, zie figuur 4C zodanig dat een groep artikelen verzameld en optioneel gecomprimeerd wordt tegen het duwelement 34ld, 342d. Nu duwen duwelementen 341a,

342b tegen de groep artikelen, zodanig dat de groep artikelen Al-A 10 naar de verzamellocatie wordt geduwd, zie figuur 4C en 4D. In figuur 4E bevindt een groep van elf artikelen zieh in de verzamellocatie L3, en wordt een volgende groep artikelen voorbereid. Zoals geïllustreerd kan deze volgende groep een ander aantal artikelen omvatten, hier acht artikelen. Dit wordt bereikt door duwelementen 341b, 342b op een passend ogenblik/ aan de geschikte snelheid te laten bewegen, zie figuur 4E. In figuur 4F zijn duwelementen 341a en 342a omhoog geroteerd en is de tweede groep van acht artikelen naar de locatie L3 bewogen. Vervolgens kan terug een groep van 11 artikelen bewogen worden naar locatie L3, zie figuur 4F. In deze uitvoeringsvorm kan de transportband 220 dus continu draaien terwijl de artikelen groep per groep verwijderd worden uit de stapelinrichting 200 door het verzamelstation 300, waarbij het aantal artikelen in een groep variabel kan zijn. Dit aantal kan hier eenvoudig ingesteld worden door de Servomechanismen Sl,

S2, S3, S4 op een passende wijze aan te sturen. Men kan dus de aantallen variëren zonder dat transportband 220 moet gestopt worden. De vakman begrijpt dat de positie en het aantal duwelementen op duwtransportband 331, 332 kan worden gewijzigd en dat optioneel bijkomende duwelementen kunnen zijn voorzien. De uitvoeringsvorm van figuren 4A-F illustreert verder dat artikelen met behulp van de duwtransportbanden 331, 332 gecomprimeerd kunnen worden in de tweede locatie L2 en/of tijdens het transport van tweede locatie L2 naar de verzamellocatie L3 en/of in de verzamellocatie L3.

Figuur 5 toont schematisch het verwijder- en duwproces voor de variant van figuur 2C. Elke transportband 331; 332 is hier voorzien van acht duwelementen 341a-h; 342a-h. Duwelementen

341a-h zijn gekoppeld met verschillende Servomechanismen Sl, S2, S5, S6. Duwelementen 342a-h zijn gekoppeld met verschillende Servomechanismen S3, S4, S7, S8. Op die manier kunnen nog meer combinaties van verschillende aantallen artikelen gegroepeerd worden, en kunnen zieh tegelijkertijd verschillende groepen artikelen bevinden tussen transportbanden 331 en 332. De uitvoeringsvorm van figuur 5 illustreert verder dat artikelen met behulp van de duwtransportbanden 331, 332 gecomprimeerd kunnen worden in de tweede locatie E2 en/of tijdens het transport van tweede locatie E2 naar de verzamellocatie E3 en/of in de verzamellocatie E3.

2016/5980

BE2016/5980

Meer in het bijzonder kan een eerste groep artikelen tussen duwtransportband 331 en 332 op een andere manier gecomprimeerd worden dan een tweede groep artikelen tussen duwtransportband

331 en 332. Verder kan de afstand tussen een eerste groep artikelen tussen duwtransportband 331 en 332 en een tweede groep artikelen tussen duwtransportband 331 en 332 gewijzigd worden (optimalisatie van de spatiëring tussen groepen artikelen) door de timing en/of snelheid van de verschillende servomechanismes op gepaste wijze in te stellen. Verder is het mogelijk op een eerste groep artikelen naar een eerste verzamellocatie L3 te brengen en een tweede groep producten naar een tweede verzamellocatie L3’ te brengen, waarbij de tweede verzamellocatie L3’ op een afstand van L3 ligt gezien in de duwrichting. Opeenvolgende groepen artikelen kunnen op die manier dus geassocieerd worden met verschillende uitvoerstations.

In een niet geïllustreerde uitvoeringsvormen kunnen de eerste en tweede duwtransportband 331,

332 zelf het eerste en tweede verwijderdeel vormen. In dit geval dient de groep artikelen A zieh uit te strekken tot tegen de eerste en tweede duwtransportband zodanig dat de groep artikelen A vastgehouden wordt tussen de eerste en tweede duwtransportband bij hun passage daartussen. De eerste en tweede duwtransportband röteren dan bij voorkeur continu samen met transportband 220 van stapelinrichting 200. De verwij derlatten 311, 312 kunnen dan worden weggelaten of vervangen worden door transportbanden.

Verder omvat de groeperings- en/of verpakkingsmachine bij voorkeur een regeleenheid 600 voor het controleren van de eerste en tweede verwijder- en duweenheid 321, 322 en van transportband 220 van stapelinrichting 200. De regeleenheid 600 is bij voorkeur ingericht om het eerste en tweede verwijder- en duweenheid 321, 322 periodiek een duwbeweging (zie ook figuur 13D) te laten uitvoeren terwijl transportband 220 continu roteert. Met andere woorden is de regeleenheid

600 bij voorkeur om, na het verwijderen van een voorafbepaald aantal artikelen, de eerste en tweede verwijder- en duweenheid 321, 322 een duwbeweging te laten uitvoeren.

In de uitvoeringsvorm van figuren 1A-1D is de as AM van transportband 220 horizontaal gericht, en is transportband 220 op de tweede locatie L2, gezien in de transportrichting T, schuin naar onder gericht. Transportband 220 roteert minimum rond twee asdelen 231, 232 met een verschillende diameter. De diameter van het eerste asdeel 231 is groter dan de diameter van het tweede asdeel 232 en de eerste locatie Ll is gelegen ter hoogte van het eerste asdeel 231, bij voorkeur daar waar de vingers ongeveer horizontaal zijn gericht. Volgens een niet-geïllustreerde variant draait de transportband 220 in de omgekeerde richting, worden de artikelen op een eerste locatie nabij het tweede kleinste asdeel 232 toegevoerd, is het tweede kleinste asdeel 232 hoger

2016/5980

BE2016/5980 gelegen dan het eerste asdeel 231 en is de tweede locatie L2 voorzien ter hoogte van een schuin naar onder lopend deel van transportband 220, gezien in de transportrichting T.

De eerste en tweede verwij der latten 311, 312 zijn hier in hoofdzaak horizontaal gericht, zodanig 5 dat een in hoofdzaak horizontale duwbeweging in de richting van verzamellocatie L3 mogelijk is.

De transportmodule 400 is ingericht voor het transporteren van de groep artikelen in de verzamellocatie L3 naar een verpakkingslocatie L5. In de geüllustreerde uitvoering omvat transportmodule 400 een liftmodule 410 die beweegbaar is tussen de verzamellocatie L3, via een hoger gelegen locatie L4 tot een verpakkingslocatie L5. De transportmodule kan verder een vierde en een vijfde duwelement 440, 450 omvatten die ingericht zijn om in de hoger gelegen locatie L4 de groep artikelen tussen het vierde en een vijfde duwelement 440, 450 vast te houden en te bewegen. Deze vierde en vijfde duwelementen fungeren verder als geleidingselementen voor het geleiden van de groep artikelen van de verzamellocatie L3 naar de verpakkingslocatie L5. De transportmodule omvat een zesde duwelement 460 dat ingericht is om de groep artikelen van de verpakkingslocatie L5 (dit is dus eigenlijk een locatie net voor het verpakkingsstation 500) naar het verpakkingsstation 500 te duwen. Het verpakkingsstation 500 is ingericht om de groep getransporteerde artikelen te verpakken in een verpakking V.

De transportmodule 400 is nader geillustreerd in figuren 6A, 6B, en 6C. De liftmodule 410 omvat twee stellen met elk een roterende ketting of band 411, 412 en een aantal met de kettingen 411, 412 verbonden profielen 421, 422 die aangebracht en ingericht zijn om de groep artikelen te ondersteunen, en optioneel een aantal met de kettingen 411,412 verbonden profielen 423, 424 die aangebracht en ingericht zijn om zieh uit te strekken over de groep artikelen. Profielen 421-424 zijn evenwijdig. Kettingen 411, 412 hebben evenwijdige assen ΑΓ, A2’. Ketting 411 heeft een eerste zijde die evenwijdig gericht is aan een tweede zijde van ketting 412, zodanig dat zieh tussen de eerste zijde van ketting 411 en de tweede zijde van ketting 412 artikelen kunnen bevinden en getransporteerd worden. De artikelen worden bij voorkeur vastgehouden tussen vier profielen 421424 maar de vakman begrijpt dat bijkomende profielen kunnen voorzien zijn, en dat twee profielen

421, 422 voor sommige producten ook een mogelijkheid is. Verder kunnen verschillende stellen van profielen 421-424 voorzien zijn op een steekafstand van elkaar aan de kettingen 411, 412.

Verder kan de transportmodule 400 ingericht zijn met meer dan drie boven elkaar gelegen locaties L3, L4, L5, waarbij de liftmodule 410 dan dienovereenkomstig wordt aangepast en bijvoorbeeld langer uitgevoerd wordt met meer stellen profielen 421-424. Volgens een variant kunnen de locaties L4 en L5 onder de locatie L3 zijn gelegen. Volgens een variant van de liftmodule kunnen stel van de liftmodule meerdere Servomechanismen zijn voorzien om meerdere groepen profiele

2016/5980

BE2016/5980

421-424 aan te drijven. In het geval meerdere Servomechanismen gebruikt worden kan elk servomechanisme dus geassocieerd zijn met een stel profielen 421-424, zodanig dat meerdere opeenvolgende groepen artikelen onafhankelijk van elkaar getransporteerd kunnen worden, optioneel naar verschillende transportlocaties L4, L5. Op die manier kan men “on the fly” de hoogte van een groep profielen 421-424 aanpassen. Zo zou men bijvoorbeeld een eerste groep artikelen getransporteerd door een eerste groep profielen 421-424 naar een eerste hoogte L5 kunnen brengen en een tweede groep artikelen getransporteerd door een tweede groep profielen 421-424 naar een tweede hoogte L5’ kunnen brengen zodat twee uitvoeren voor twee verpakkingsstations worden voorzien op een verschillende hoogte. De vakman begrijpt dat vele

Varianten denkbaar zijn al naar gelang de gewenste snelheid, het gebruikte verpakkingsstation, etc.

Volgens een variant zijn geen profielen voorzien en wordt een groep artikelen rechtstreeks opgenomen tussen een transportband 411 aan de eerste zijde van een eerste stel en een transportband 412 aan de tweede zijde van het tweede stel, waarbij optioneel een duwelement voorzien kan zijn om de groep artikelen te duwen, bijvoorbeeld omhoog of omlaag te duwen, naar de transportlocatie L4.

Figuren 7A-7H illustreert een mogelijke verpakkings sequentie wanneer de transportmodule 400 van figuren 6A-6C wordt gebruikt. Een groep artikelen G wordt eerst door het verzamelstation 300 naar de verzamellocatie L3 gebracht, zie figuren 7A-7C. Hierbij begeleid duwelement 350 deze beweging. De groep artikelen G op locatie L3 wordt dan getransporteerd door de liftmodule 410 naar locatie L4, zie figuur 7D en figuur 7E. De liftmodule 410 wordt kort stilgezet en de groep artikelen wordt naar rechts bewogen met duwelementen 440, 450 naar locatie L4_R, zie figuur 7F.

Vervolgens wordt de liftmodule terug in beweging gezet om profielen 421-424 verder omhoog te bewegen tot locatie L5, zie figuur 7G. Vanuit locatie L5 wordt de groep artikelen in een verpakking V aangebracht met behulp van duwelement 460, zie figuur 7H. Nu bewegen de profielen 421-424 terug naar de beginstand (locatie L3) voor het ontvangen van een nieuwe groep artikelen A. Zoals getoond in figuren 6A-6C kan de liftmodule voorzien zijn van meerdere stellen profielen 421-424, etc. zodanig dat tegelijkertijd een verpakken vanuit locatie L5, een beweging naar rechts op locatie L4, en het ontvangen van een nieuwe groep artikelen op locatie L3, uitgevoerd kunnen worden, zie ook figuur 7G en 7H.

Figuren 8A en 8B illustreren een variant van de verpakkingsmachine van figuren 1A-1B waarin gelijkaardige onderdelen aangeduid zijn met dezelfde verwijzingscijfers. In deze variant wordt een groep artikelen van locatie L5 naar een daarnaast gelegen locatie L5’ gebracht en worden twee groepen producten gezamenlijk verpakt in een verpakking V.

2016/5980

BE2016/5980

Figuren 9A en 9B illustreren een variant van de verpakkingsmachine van figuren 1A-1B waarin gelijkaardige onderdelen aangeduid zijn met dezelfde verwijzingscijfers. Het verpakkingsstation

500 omvat hier een transportband 550 met een arm 560 voorzien van duwelement 460. De arm is getoond in een eerste positie Pl uiterst links en in een tweede positie P2 uiterst rechts.. De arm 560 is ingericht om een groep artikelen in verpakking V te duwen. De transportband 550 beweegt de arm van links naar rechts en terug. Volgens een variant zijn op de locatie L5 meerdere groepen pakketten achter elkaar plaatsbaar zijn, en is de transportband voorzien van meerdere armen 560. De transportband 550 kan dan bij voorkeur stapsgewijs rondraaien in plaats van heen en weer te bewegen.

Figuren 10A en 10B illustreren een andere uitvoeringsvorm van een verpakkingsmachine waarin gelijkaardig onderdelen aangeduid zijn met dezelfde verwijzingscijfers. In deze uitvoeringsvorm is een rotatie-as AM van de transportband 220 horizontaal gericht, en is de transportband 220 op de tweede locatie L2 schuin naar boven is gericht, gezien in de transportrichting T van de transportband 220. De eerste en tweede verwijderdelen 311,312 zijn hier in hoofdzaak verticaal gericht, zodanig dat een in hoofdzaak verticale duwbeweging in de richting van verzamellocatie L3 mogelijk is. In deze uitvoeringsvorm is een duwelement 470 voorzien om de artikelen A van de verzamellocatie L3 naar een verpakkingslocatie L5 te bewegen. Dit duwelement 470 is ingericht om een horizontale duwbeweging te veroorzaken zodanig dat de artikelen een kwartslag gedraaid toegevoerd worden naar de verpakking V.

Figuren 11A en 1 IB illustreren een andere uitvoeringsvorm van een verpakkingsmachine waarin gelijkaardig onderdelen aangeduid zijn met dezelfde verwijzingscijfers. In deze uitvoeringsvorm is een rotatie-as AM van de transportband 220 horizontaal gericht, en is de transportband 220 op de tweede locatie L2 schuin naar onder is gericht, gezien in de transportrichting T van de transportband 220. De eerste en tweede verwij derdelen 311,312 zijn hier in hoofdzaak verticaal gericht, zodanig dat een in hoofdzaak verticale duwbeweging in de richting van verzamellocatie L3 mogelijk is. Hier worden de artikelen dus verticaal naar beneden afgevoerd naar verzamellocatie

L3. Verder is in deze uitvoeringsvorm een duwelement 470 voorzien om de artikelen A van de verzamellocatie L3 naar een verpakkingslocatie L5 te bewegen.

In een dergelijke uitvoering kan de Stapel artikelen A kan hier zowel in een producttransportrichting van stapelinrichting 200 als in de tegengestelde richting worden bewogen naar locatie L3. In figuren 11A en 1 IB beweegt de Stapel artikelen A in de producttransportrichting van stapelinrichting 200 naar locatie L3.

2016/5980

BE2016/5980

Figuren 12A en 12B illustreren nog een andere uitvoeringsvorm van een verpakkingsmachine waarin gelijkaardig onderdelen aangeduid zijn met dezelfde verwijzingscijfers. In deze uitvoeringsvorm is een rotatie-as AM van de transportband 220 verticaal is gericht. De eerste en tweede verwijderdelen 311, 312 zijn in hoofdzaak horizontaal gericht en maken een hoek maken met de transportrichting T van de transportband 220. Hier worden de artikelen dus horizontaal, in de tekening naar rechts, afgevoerd naar verzamellocatie L3. Verder is in deze uitvoeringsvorm een duwelement 470 voorzien om de artikelen A van de verzamellocatie L3 naar een verpakkingslocatie L5 te bewegen. In deze variant is het een optie om de bovenste of onderste 10 verwijder- en duweenheid 322, 321 weg te laten.

Figuren 13A en 13B illustreren een variant van de verpakkings machine van figuren 1A-1B waarin gelijkaardige onderdelen aangeduid zijn met dezelfde verwijzingscijfers. Het verpakkingsstation omvat hier bijkomende duwelementen 590, 595 en geleidingsprofielen 570, 580 om de groep artikelen te begeleiden bij het verpakken. Hier wordt de Stapel artikelen dus dwars op de producttransportrichting afgegeven. Zo kan men een andere productieconfiguratie in het verpakkingsstation verkrijgen.

Figuren 14A en 14B illustreren een variant van de verpakkings machine van figuren 1A-1B waarin gelijkaardige onderdelen aangeduid zijn met dezelfde verwijzingscijfers. De groep artikelen A wordt hier rechtstreeks van een verzamellocatie L3 in de verpakking V gevoerd. Het verpakkingsstation 500 omvat daartoe een transportband 550 met tweede duwarmen 560, 560’ die ingericht zijn om een groep artikelen A vanuit de verzamellocatie L3 in de verpakking V te bewegen.

Figuren 15A en 15B illustreren een variant van de verpakkingsmachine van figuren 1A-1B waarin gelijkaardige onderdelen aangeduid zijn met dezelfde verwijzingscijfers. De groep artikelen A wordt hier, zoals in de variant van figuren 8A en 8B rechtstreeks van een verzamellocatie L3 in de verpakking V gevoerd. Het verpakkingsstation 500 omvat daartoe een transportband 447 met tweede duwarmen 445, 446 die ingericht zijn om een groep artikelen A vanuit de verzamellocatie L3 in de verpakking V te bewegen. Verder zijn de verwijderdelen hier uitgevoerd als transportbanden 351, 352 met horizontale assen A3. Deze transportbanden 351, 352 hebben dus naast de verwijderfunctie ook een transportfunctie hebben. Op die manier kan het transport naar verzamellocatie L3 verder worden geoptimaliseerd. Optioneel kunnen de transportbanden 351, 352 voorzien zijn van bijkomende duwelementen 361, 362. Hierbij zullen duwelementen 361, 362 duw op een gelijkaardige wijze kunnen bij dragen aan het transporteren van groepen artikelen naar de

2016/5980

BE2016/5980 verzamellocatie L3. Duwelementen 341, 342 en duwelementen 361, 362 kunnen dus samenwerken om groepen artikelen naar verzamellocatie L3 te bewegen, bij voorbeeld op een manier die analoog is aan de sequentie die hierboven werd beschreven voor figuren 4A-4F en figuur 5.

Figuren 16A en 16B illustreren een variant van de verpakkingsmachine van figuren 1A-1B waarin gelijkaardige onderdelen aangeduid zijn met dezelfde verwijztngsctjfers. De artikelen A worden hier aangevoerd via een toevoerstation 100 dat de artikelen in een richting loodrecht op de transportrichting T van transportband 220 toevoert.

Figuren 17A en 17B illustreren een variant van de verpakkingsmachine van figuren 1A-1B waarin gelijkaardige onderdelen aangeduid zijn met dezelfde verwijztngsctjfers. De vingers 210 zijn hier verder van elkaar geplaatst en laten toe dat meerdere artikelen A, A’ toegevoerd worden tussen twee opeenvolgende vingers 210.

Figuren 18A en 18B illustreren een mogelijke uitvoeringsvorm van een toevoerstation 100. Het toevoerstation is ingericht om de toegevoerde artikelen A afwisselend wel en niet om te draaien.

Daartoe omvat het toevoerstation 100 een eerste paar evenwijdige transportbanden 110, 120 en een tweede paar elkaar krursende transportbanden 130, 140. Het toevoerstation 100 is ingericht om een artikel A afwisselend tussen het eerste paar evenwijdige transportbanden 110, 120 en tussen het tweede paar elkaar krursende transportbanden 130, 140 te laten passeren. De scheiding in de productstroom die ervoor zorgt dat een toegevoerd artikel afwisselend tussen transportbanden 110,

120 en tussen transportbanden 134, 140 beweegt kan bijvoorbeeld gebeuren door middel van druk, bijvoorbeeld een vacuüm kamer onder en boven met een bijbehorende aansturing. Volgens een alternatief van een mechanisch middel zoals een mechanische poort gebruikt worden hiervoor.

De vakman begrijpt dat de uitvinding niet beperkt is tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen, en dat vele modificaties en Varianten mogelijk zijn binnen het kader van de uitvinding, dat enkel bepaald wordt door de hiernavolgende conclusies.

2016/5980

BE2016/5980

Claims

Conclusies

1. Een groeperings- en/of verpakkingsmachine voor het verpakken van artikelen (A), bij voorkeur dünne zieh in hoofdzaak in een vlak uitstrekkende artikelen, omvattende:

2. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens conclusie 1, waarbij de eerste en/of de tweede verwijder- en duweenheid (321, 322) respectievelijk een eerste en/of een tweede duwtransportband (331, 332; 351, 352) omvat, zodanig dat een rotatie van de eerste en tweede duwtransportband de groep verwijderde artikelen naar de ten minste één

30 verzamellocatie kan duwen.

3. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens conclusie 2, waarbij de eerste en/of een tweede duwtransportband (331, 332; 351, 352) voorzien is van respectievelijk ten minste één eerste en/of tweede duwelement (341, 342) omvat; waarbij het eerste en tweede duwelement bevestigd is aan de eerste en tweede duwtransportband en afgemeten is om achter een artikel op de tweede locatie aan te grijpen.

2016/5980

BE2016/5980

4. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens conclusie 2 of 3, waarbij een as (Al, A2) van de eerste en/of tweede duwtransportband (331, 332) loodrecht gericht is op een as (AM) van de transportband (220) van de stapelinrichting.

5. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens conclusie 2 of 3 of 4, waarbij de eerste en tweede duwtransportband (331, 332) tevens het eerste en tweede verwijderdeel vormen.

5 een stapelinrichting (200) omvattende meerdere vingers (210) die, gezien in een transportrichting, naast elkaar bevestigd zijn aan een transportband (220) die een gesloten kring vormt, waarbij de meerdere vingers ingericht zijn voor het ontvangen van ten minste één artikel (A) tussen opeenvolgende vingers;

ten minste één toevoerstation (100) voor het toevoeren van ten minste één artikel 10 tussen opeenvolgende vingers (210) op ten minste een eerste locatie (Ll);

een verzamelstation (300) voor het verwijderen van een groep opeenvolgende artikelen in de stapelinrichting op een tweede locatie (L2) en voor het verzamelen van deze verwijderde groep op ten minste één verzamellocatie (L3);

waarbij het verzamelstation omvat:

15 een eerste en/of een tweede verwijder- en duweenheid (321, 322) die zieh uitstrekt aan respectievelijk een eerste en/of tweede zijde van de stapelinrichting;

waarbij de eerste en/of tweede verwijder- en duweenheid een eerste en/of tweede langwerpig verwijderdeel heeft dat zieh uitstrekt längs een eerste en/of tweede zijde van een groep van opeenvolgende vingers en dat een hoek maakt met de transportband,

20 zodanig dat een groep opeenvolgende artikelen uit de groep opeenvolgende vingers worden verwijderd bij rotatie van de transportband in de transportrichting;

welke eerste en/of tweede verwijder- en duweenheid ingericht is om de verwijderde groep opeenvolgende artikelen te du wen in een richting weg van de transportband naar de ten minste één verzamellocatie (L3).

6. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens één der voorgaande conclusies, verder

10 omvattende een regeleenheid voor het controleren van de eerste en tweede verwijder- en duweenheid en van de transportband, waarbij de regeleenheid ingericht is om de eerste en tweede verwijder- en duweenheid periodiek een duwbeweging te laten uitvoeren terwijl de transportband continu roteert.

7. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens één der conclusies 1-5, verder omvattende een regeleenheid voor het controleren van de eerste en tweede verwijder- en duweenheid en van de transportband, waarbij de regeleenheid ingericht is om, na het verwijderen van een voorafbepaald aantal artikelen, de eerste en tweede verwijder- en duweenheid een duwbeweging te laten uitvoeren.

8. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens één der voorgaande conclusies, waarbij een as van de transportband horizontaal is gericht, waarbij de transportband op de tweede locatie (L2) schuin naar onder of naar boven is gericht, en waarbij de eerste en tweede verwijderdelen in hoofdzaak horizontaal zijn gericht.

9. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens één der conclusies 1-7, waarbij een as van de transportband horizontaal is gericht, waarbij de transportband op de tweede locatie (L2) schuin naar onder of naar boven is gericht, en waarbij de eerste en tweede verwijderdelen in hoofdzaak verticaal zijn gericht.

10. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens één der conclusies 1-7, waarbij een as van de transportband verticaal is gericht, waarbij de eerste en tweede verwijderdelen in hoofdzaak horizontaal zijn gericht en een hoek maken met de transportrichting van de transportband.

2016/5980

BE2016/5980

11. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens één der voorgaande conclusies, verder omvattende een transportmodule (400) ingericht voor het transporteren van de groep artikelen in de ten minste één verzamellocatie naar een verpakkingslocatie.

5

12. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens de voorgaande conclusie, verder omvattende een verpakkingsstation (500) ingericht is om de groep getransporteerde artikelen te verpakken.

13. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens één der voorgaande conclusies,

10 waarbij in de ten minste één verzamellocatie een derde duwelement (350) is voorzien die ingericht is om tegen de groep artikelen in de ten minste één verzamellocatie te duwen en om in dezelfde richting als de eerste en tweede verwijder- en duweenheid synchroon mee te bewegen met de eerste en tweede verwijder- en duweenheid.

15 14. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de transportmodule (400) een liftmodule (410) die beweegbaar is tussen de ten minste één verzamellocatie (L3) en een transportlocatie, bijvoorbeeld een hoger of lager gelegen locatie (L4), omvat.

20 15. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens de voorgaande conclusie, waarbij de transportmodule een vierde en een vijfde duwelement (440, 450) omvat die ingericht zijn om in de transportlocatie de groep artikelen tussen het vierde en een vijfde duwelement vast te houden en te bewegen.

16. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens conclusie 14 of 15, waarbij de liftmodule een eerste module met een ketting of band en een tweede module met een ketting of band omvat, en een aantal met de deze eerste en tweede modulen verbonden profreien, waarbij de profreien aangebracht en ingericht zijn om de groep artikelen te ondersteunen.

17. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens de voorgaande conclusie, waarbij de eerste module een eerste zijde heeft en de tweede module een tweede tegenoverliggende evenwijdige zijde heeft en de groep artikelen opneembaar is tussen de eerste en de tweede zijde, ondersteund door ten minste een eerste profiel verbonden met de eerste zijde en een tweede profiel verbonden met de tweede zijde.

18. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens conclusie 11 en één der conclusies 1417, waarbij de liftmodule (300) ingericht is om de groep artikelen van de transportlocatie

2016/5980

BE2016/5980 naar een tweede transportlocatie te bewegen, en waarbij de transportmodule een zesde duwelement (460) omvat dat ingericht is om de groep artikelen naar het verpakkingsstation (500) te duwen.

5

19. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het toevoerstation (100) ingericht is om de toegevoerde artikelen afwisselend wel en niet om te draaien.

20. De groeperings- en/of verpakkingsmachine volgens de voorgaande conclusie, waarbij het

10 toevoerstation (100) een eerste paar evenwijdige transportbanden (110, 120) en een tweede paar elkaar kruisende transportbanden (130, 140) omvat, en het toevoerstation ingericht is om een artikel afwisselend tussen het eerste paar evenwijdige transportbanden en tussen het tweede paar elkaar kruisende transportbanden te laten passeren.

BE2016/5980

BE2016/5980 • X wXwaw>\\w.

BE2016/5980 n/

BE2016/5980

X?

BE2016/5980 ï i Ni

BE2016/5980

FM

BE2016/5980

Ô -

FM J

ΒΕ2016/5980

L5 \

Mm ί-s,

Φ

C.;

Τΐ £

0=^

BE2016/5980

F'Yr. FH

BE2016/5980

V-.

«SS

S'”

Y >%·

X '•xvÄ

V.\N.xxX

XI xl

Vf χ>|

S'” «ΝΧχχ.

C •:<>^><X\... ί . a'\ :\x_x:V_x>. ••xsxv i if Do V'V sXXSV'-,,

Ri? S ï '· W <v\ S R'-x -X,

VWW N\\' •A >\V\> ^\^\.sï\k.<V\S\’' '

XOMU' 1 \

V_x

-\^s

NV «'ΐ ζ\·\ ··’ \·»ί^χ-Λ^ξ···; ix ' ·$ .·. f χ·\ y, Λ ': ï X r M i 1$ Vî ·'>' t'''· '·- ;s'\^V$AÎsy >'

- ' ‘ ^!' y v s,

X <. r>

<x\ «X

BE2016/5980 <\,ï

T

Y<

Y ί·)

Y

Y1

Ύ «if k 7

3Λ a

«i

BE2016/5980 is,

A

«Λ

s\;

V

N

BE2016/5980

S$S> 7 : ·ίχ*·

Ά

V·· ί

'.Άχχ, \

SK- Τ

BE2016/5980 \S te

V ,, K te ^:X \K

A J si

2016/5980

BE2016/5980

Groeperings- en/of verpakkingsmachine