CN116899908A - 一种螺母检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺母检测装置，包括机架、防护机箱、旋转电机、旋转轴、透光旋转台、LED照射灯、升降导轨、电动升降滑块、水平伸缩机械臂、竖直电动转位器、夹持机械爪、X射线机构、升降机械臂、水平电动转位器、辅助支杆、高清摄像头、旋转检测杆、微型测距器、微型夜视摄像头、内孔清扫毛刷、吹气通道和进气泵。本发明能够使装置通过螺母升降翻转机构对螺母进行夹持移动，方便对螺母进行多方位检测，能够通过内孔清扫毛刷配合吹气通道对螺母内孔进行灰尘清扫，通过对称设置的微型测距器配合微型夜视摄像头对螺母内孔尺寸进行检测，通过高清摄像头配合透光旋转台对螺母进行外观照射检测，通过X射线机构配合防护机箱对螺母进行多角度内部探伤，螺母检测全面，检测方便，检测结果准确，利于提升螺母的生产品质。
Description
【技术领域】
本发明涉及螺母生产装置的技术领域，特别是一种螺母检测装置的技术领域。
【背景技术】
螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属等几大类型。
现在的螺母质检一般都是由人工完成，工人通过观察等方式，确定螺母是否存在缺陷，然而这种方式难以确保检测的精度和质量到达一致性的要求，其次在检查螺母时，螺母内孔的灰尘也会对人工检测造成影响。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种螺母检测装置，能够使装置通过螺母升降翻转机构对螺母进行夹持移动，方便对螺母进行多方位检测，能够通过内孔清扫毛刷配合吹气通道对螺母内孔进行灰尘清扫，通过对称设置的微型测距器配合微型夜视摄像头对螺母内孔尺寸进行检测，通过高清摄像头配合透光旋转台对螺母进行外观照射检测，通过X射线机构配合防护机箱对螺母进行多角度内部探伤，螺母检测全面，检测方便，检测结果准确，利于提升螺母的生产品质。
为实现上述目的，本发明提出了一种螺母检测装置，包括机架、防护机箱、旋转电机、旋转轴、透光旋转台、LED照射灯、升降导轨、电动升降滑块、水平伸缩机械臂、竖直电动转位器、夹持机械爪、X射线机构、升降机械臂、水平电动转位器、辅助支杆、高清摄像头、旋转检测杆、微型测距器、微型夜视摄像头、内孔清扫毛刷、吹气通道和进气泵，所述机架顶部设置有防护机箱，所述防护机箱内设置有旋转电机，所述旋转电机顶部通过旋转轴安装有透光旋转台，所述透光旋转台的底部均匀镶嵌设置有若干LED照射灯，所述旋转透光台的外侧对称设置有升降导轨，所述升降导轨固定设置在防护机箱的内侧壁上，所述升降导轨的内侧通过电动升降滑块安装有水平伸缩机械臂，所述水平伸缩机械臂的最内端安装有竖直电动转位器，所述竖直电动转位器的内端安装有夹持机械爪，所述防护机箱的内侧壁中部设置有X射线机构，所述防护机箱的顶部竖直设置有升降机械臂，所述升降机械臂的底端设置有水平电动转位器，所述水平电动转位器的侧面延伸设置有若干辅助支杆，所述辅助支杆的末端底部设置有高清摄像头，所述水平电动转位器的底部安装有旋转检测杆，所述旋转检测杆的中部对称设置有若干微型测距器，所述微型测距器的下方设置有微型夜视摄像头，所述旋转检测杆的底部设置有内孔清扫毛刷，所述内孔清扫毛刷的上部设置有吹气通道，所述吹气通道与进气泵相连，所述进气泵设置在水平电动转位器侧面。
作为优选，所述防护机箱为夹设铅板的合金机箱，所述防护机箱的侧面设置有自锁安全门。
作为优选，所述透光旋转台为钢化玻璃圆台，所述透光旋转台的底部对应LED照射灯镶嵌位置设置有弧形导光槽，所述透光旋转台的底部均匀粘附设置有反光板。
作为优选，所述电动升降滑块为同步升降滑块，所述竖直电动转位器为同步转位器，所述夹持机械爪始终位于透光旋转台正上方。
作为优选，所述内孔清扫毛刷和旋转检测杆的连接方式为可拆卸式，所述内孔清扫毛刷的底部形状为半球形，所述吹气通道的底端出口对称设置旋转检测杆的下部。
作为优选，所述机架的底部四周设置有自锁万向轮。
本发明的有益效果：本发明通过将机架、防护机箱、旋转电机、旋转轴、透光旋转台、LED照射灯、升降导轨、电动升降滑块、水平伸缩机械臂、竖直电动转位器、夹持机械爪、X射线机构、升降机械臂、水平电动转位器、辅助支杆、高清摄像头、旋转检测杆、微型测距器、微型夜视摄像头、内孔清扫毛刷、吹气通道和进气泵结合在一起，经过试验优化，能够使装置通过螺母升降翻转机构对螺母进行夹持移动，方便对螺母进行多方位检测，能够通过内孔清扫毛刷配合吹气通道对螺母内孔进行灰尘清扫，通过对称设置的微型测距器配合微型夜视摄像头对螺母内孔尺寸进行检测，通过高清摄像头配合透光旋转台对螺母进行外观照射检测，通过X射线机构配合防护机箱对螺母进行多角度内部探伤，螺母检测全面，检测方便，检测结果准确，利于提升螺母的生产品质。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种螺母检测装置的结构示意图。
图中：1-机架、2-防护机箱、3-旋转电机、4-旋转轴、5-透光旋转台、6-LED照射灯、7-升降导轨、8-电动升降滑块、9-水平伸缩机械臂、10-竖直电动转位器、11-夹持机械爪、12-X射线机构、13-升降机械臂、14-水平电动转位器、15-辅助支杆、16-高清摄像头、17-旋转检测杆、18-微型测距器、19-微型夜视摄像头、20-内孔清扫毛刷、21-吹气通道、22-进气泵。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种螺母检测装置，包括机架1、防护机箱2、旋转电机3、旋转轴4、透光旋转台5、LED照射灯6、升降导轨7、电动升降滑块8、水平伸缩机械臂9、竖直电动转位器10、夹持机械爪11、X射线机构12、升降机械臂13、水平电动转位器14、辅助支杆15、高清摄像头16、旋转检测杆17、微型测距器18、微型夜视摄像头19、内孔清扫毛刷20、吹气通道21和进气泵22，所述机架1顶部设置有防护机箱2，所述防护机箱2内设置有旋转电机3，所述旋转电机3顶部通过旋转轴4安装有透光旋转台5，所述透光旋转台5的底部均匀镶嵌设置有若干LED照射灯6，所述旋转透光台的外侧对称设置有升降导轨7，所述升降导轨7固定设置在防护机箱2的内侧壁上，所述升降导轨7的内侧通过电动升降滑块8安装有水平伸缩机械臂9，所述水平伸缩机械臂9的最内端安装有竖直电动转位器10，所述竖直电动转位器10的内端安装有夹持机械爪11，所述防护机箱2的内侧壁中部设置有X射线机构12，所述防护机箱2的顶部竖直设置有升降机械臂13，所述升降机械臂13的底端设置有水平电动转位器14，所述水平电动转位器14的侧面延伸设置有若干辅助支杆15，所述辅助支杆15的末端底部设置有高清摄像头16，所述水平电动转位器14的底部安装有旋转检测杆17，所述旋转检测杆17的中部对称设置有若干微型测距器18，所述微型测距器18的下方设置有微型夜视摄像头19，所述旋转检测杆17的底部设置有内孔清扫毛刷20，所述内孔清扫毛刷20的上部设置有吹气通道21，所述吹气通道21与进气泵22相连，所述进气泵22设置在水平电动转位器14侧面，所述防护机箱2为夹设铅板的合金机箱，所述防护机箱2的侧面设置有自锁安全门，所述透光旋转台5为钢化玻璃圆台，所述透光旋转台5的底部对应LED照射灯6镶嵌位置设置有弧形导光槽，所述透光旋转台5的底部均匀粘附设置有反光板，所述电动升降滑块8为同步升降滑块，所述竖直电动转位器10为同步转位器，所述夹持机械爪11始终位于透光旋转台5正上方，所述内孔清扫毛刷20和旋转检测杆17的连接方式为可拆卸式，所述内孔清扫毛刷20的底部形状为半球形，所述吹气通道21的底端出口对称设置旋转检测杆17的下部，所述机架1的底部四周设置有自锁万向轮。
本发明工作过程：将待检测螺母放在旋转透光台上，水平伸缩机械臂9带动夹持机械爪11从两侧夹持螺母，电动升降滑块8带动螺母升起到与X射线机构12平行位置，竖直电动转位器10带动螺母沿竖直方向旋转，X射线机构12进行X射线探伤，电动升降滑块8带动螺母升起到旋转检测杆17正下方，升降机械臂13带动旋转检测杆17伸入螺母的螺纹孔内，水平电动转位器14带动内孔清扫毛刷20旋转清扫螺纹孔内的灰尘，吹气通道21将灰尘吹离螺纹孔，对称设置的微型测距器18旋转测量螺纹孔的内直径，微型夜视摄像头19旋转监视螺纹孔的螺纹表面，高清摄像头16监视螺母的外表面，电动升降滑块8带动螺母下降到透光旋转台5，夹持机械爪11放开螺母，透光旋转台5带动螺母旋转，同时LED照射灯6从底部照亮螺母，高清摄像头16从上方监视螺母的外表面，螺母检测全面，检测方便，检测结果准确，利于提升螺母的生产品质。
本发明通过将机架1、防护机箱2、旋转电机3、旋转轴4、透光旋转台5、LED照射灯6、升降导轨7、电动升降滑块8、水平伸缩机械臂9、竖直电动转位器10、夹持机械爪11、X射线机构12、升降机械臂13、水平电动转位器14、辅助支杆15、高清摄像头16、旋转检测杆17、微型测距器18、微型夜视摄像头19、内孔清扫毛刷20、吹气通道21和进气泵22结合在一起，经过试验优化，能够使装置通过螺母升降翻转机构对螺母进行夹持移动，方便对螺母进行多方位检测，能够通过内孔清扫毛刷20配合吹气通道21对螺母内孔进行灰尘清扫，通过对称设置的微型测距器18配合微型夜视摄像头19对螺母内孔尺寸进行检测，通过高清摄像头16配合透光旋转台5对螺母进行外观照射检测，通过X射线机构12配合防护机箱2对螺母进行多角度内部探伤，螺母检测全面，检测方便，检测结果准确，利于提升螺母的生产品质。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种螺母检测装置，其特征在于：包括机架(1)、防护机箱(2)、旋转电机(3)、旋转轴(4)、透光旋转台(5)、LED照射灯(6)、升降导轨(7)、电动升降滑块(8)、水平伸缩机械臂(9)、竖直电动转位器(10)、夹持机械爪(11)、X射线机构(12)、升降机械臂(13)、水平电动转位器(14)、辅助支杆(15)、高清摄像头(16)、旋转检测杆(17)、微型测距器(18)、微型夜视摄像头(19)、内孔清扫毛刷(20)、吹气通道(21)和进气泵(22)，所述机架(1)顶部设置有防护机箱(2)，所述防护机箱(2)内设置有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)顶部通过旋转轴(4)安装有透光旋转台(5)，所述透光旋转台(5)的底部均匀镶嵌设置有若干LED照射灯(6)，所述旋转透光台的外侧对称设置有升降导轨(7)，所述升降导轨(7)固定设置在防护机箱(2)的内侧壁上，所述升降导轨(7)的内侧通过电动升降滑块(8)安装有水平伸缩机械臂(9)，所述水平伸缩机械臂(9)的最内端安装有竖直电动转位器(10)，所述竖直电动转位器(10)的内端安装有夹持机械爪(11)，所述防护机箱(2)的内侧壁中部设置有X射线机构(12)，所述防护机箱(2)的顶部竖直设置有升降机械臂(13)，所述升降机械臂(13)的底端设置有水平电动转位器(14)，所述水平电动转位器(14)的侧面延伸设置有若干辅助支杆(15)，所述辅助支杆(15)的末端底部设置有高清摄像头(16)，所述水平电动转位器(14)的底部安装有旋转检测杆(17)，所述旋转检测杆(17)的中部对称设置有若干微型测距器(18)，所述微型测距器(18)的下方设置有微型夜视摄像头(19)，所述旋转检测杆(17)的底部设置有内孔清扫毛刷(20)，所述内孔清扫毛刷(20)的上部设置有吹气通道(21)，所述吹气通道(21)与进气泵(22)相连，所述进气泵(22)设置在水平电动转位器(14)侧面。
2.如权利要求1所述的一种螺母检测装置，其特征在于：所述防护机箱(2)为夹设铅板的合金机箱，所述防护机箱(2)的侧面设置有自锁安全门。
3.如权利要求1所述的一种螺母检测装置，其特征在于：所述透光旋转台(5)为钢化玻璃圆台，所述透光旋转台(5)的底部对应LED照射灯(6)镶嵌位置设置有弧形导光槽，所述透光旋转台(5)的底部均匀粘附设置有反光板。
4.如权利要求1所述的一种螺母检测装置，其特征在于：所述电动升降滑块(8)为同步升降滑块，所述竖直电动转位器(10)为同步转位器，所述夹持机械爪(11)始终位于透光旋转台(5)正上方。
5.如权利要求1所述的一种螺母检测装置，其特征在于：所述内孔清扫毛刷(20)和旋转检测杆(17)的连接方式为可拆卸式，所述内孔清扫毛刷(20)的底部形状为半球形，所述吹气通道(21)的底端出口对称设置旋转检测杆(17)的下部。
6.如权利要求1所述的一种螺母检测装置，其特征在于：所述机架(1)的底部四周设置有自锁万向轮。
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