CN116899474A - 一种立式行星搅拌机的清洗机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种立式行星搅拌机的清洗机构，涉及清洗机构技术领域，包括清洗组件和升降驱动机构；所述清洗组件包括复合刷板，所述复合刷板由弹性材料制成且沿着竖直方向延伸，该复合刷板的其中一个主侧面上设有多个沿着竖直方向均匀排列的正凸刷部，该正凸刷部设有弧形表面；所述复合刷板的两个相对设置的副侧面均设有多个沿着竖直方向均匀排列的侧凸刷部；所述复合刷板上设有主水道和分水道；所述主水道连通在用于提供清洗水的输水管和分水道之间；所述分水道设有多个，所述分水道的出口设置在相邻的两个正凸刷部之间。本发明能够自动对搅拌桨进行清洗，有利于保证清洗的高洁净度，确保人员的安全，提高设备自动化率和工作效率，节省人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及清洗机构，具体涉及一种立式行星搅拌机的清洗机构。
背景技术
行星搅拌机是一种新型高效的混合搅拌设备，包括搅拌桶和搅拌桨，工作状态下的搅拌桨在绕桶体轴线公转的同时，又以不同的转速绕自身轴线高速自转，使物料在桶体内作行星运动，能够获得比较均匀的混合物料。其中，为了获得更好的搅拌效果，现有的搅拌桨上开多个搅拌流通孔（如图2），可以实现物料的不间断流动。
由于缺少专门的清洗设备，每次搅拌作业完成后，需要工作人员使用刷子对搅拌桨进行清洗，此时工作人员处于设备机架之下，不仅存在安全风险，且人工清洗过程费时费力，清洗洁净程度不能保证，尤其是清洗带有搅拌流通孔的搅拌桨，导致后续作业存在杂质而影响产品质量。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种立式行星搅拌机的清洗机构，该清洗机构能够自动对搅拌桨进行清洗，有利于保证清洗的高洁净度，确保人员的安全，提高设备自动化率和工作效率，节省人工成本。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种立式行星搅拌机的清洗机构，包括清洗组件和用于驱动清洗组件进行升降的升降驱动机构；
所述清洗组件包括复合刷板，所述复合刷板由弹性材料制成且沿着竖直方向延伸，该复合刷板的其中一个主侧面上设有多个沿着竖直方向均匀排列的正凸刷部，该正凸刷部设有弧形表面；所述复合刷板的两个相对设置的副侧面均设有多个沿着竖直方向均匀排列的侧凸刷部；在清洗状态下，搅拌机的搅拌桨转动至与复合刷板平行的姿态，且搅拌桨的搅拌流通孔位于复合刷板的正凸刷部的正下方；所述复合刷板穿过搅拌机的搅拌盖的清洗进出口往下移动至搅拌桨之前，所述复合刷板的正凸刷部进入搅拌桨的搅拌流通孔中实现刮刷清洗，所述复合刷板的侧凸刷部用于对搅拌桨的搅拌流通孔附近的部位进行刮刷清洗；
所述复合刷板上设有主水道和分水道；所述主水道连通在用于提供清洗水的输水管和分水道之间；所述分水道设有多个，所述分水道的出口设置在相邻的两个正凸刷部之间；
所述升降驱动机构设置在搅拌机的搅拌机架上，该升降驱动机构的驱动端与所述复合刷板连接。
上述立式行星搅拌机的清洗机构的工作原理为：
工作时，当搅拌桶完成搅拌工作需要清洗时，通过自转驱动机构驱动搅拌桨转动至与复合刷板平行的姿态，此时的搅拌桨的搅拌流通孔位于复合刷板的正凸刷部的正下方，亦即在竖向投影中，搅拌流通孔与复合刷板的正凸刷部部分重叠；通过升降驱动机构驱动复合刷板往下移动，使得复合刷板穿过搅拌盖的清洗进出口进入搅拌筒的内腔中，位于最下方的正凸刷部会最先与搅拌桨接触，并开始对搅拌桨进行擦洗。在下移的过程中，由于在竖向投影中的搅拌流通孔与复合刷板的正凸刷部部分重叠，而且正凸刷部带有弧形表面，当正凸刷部接触到搅拌桨时，受到搅拌桨的挤压而往外弹性变形，从而绕到搅拌桨的表面并对其进行擦洗。当正凸刷部靠近搅拌流通孔时，会自动复位进入搅拌流通孔中，从而可以对搅拌流通孔进行刮刷；再继续往下移动，使得正凸刷部从上一个搅拌流通孔移动至下一个搅拌流通孔中，如此通过多个正凸刷部依次对多个搅拌流通孔进行刮刷，实现搅拌流通孔的清洗；与此同时，位于复合刷板的两个相对设置的副侧面的侧凸刷部对搅拌桨的搅拌流通孔附近的部位进行刮刷。进一步，为了保证清洗的效果，升降驱动机构会多次驱动复合刷板进行升降移动，从而反复对搅拌桨进行刮擦，有利于提高清洗洁净度。
在刮刷的过程中，通过输水管将清洗水输送至复合刷板的主水道，再通过主水道将清洗水分别输送至多个分水道中，使得清洗水从多个分水道射出，分别冲在搅拌桨的不同位置，从而将刮擦下来的污垢进行冲走，实现彻底的自动清洗。
在完成搅拌桨的其中一面的清洗工作后，通过升降驱动机构驱动复合刷板往上避让，再通过自转驱动机构驱动搅拌桨转动180°，使得搅拌桨的另一面朝向复合刷板，再降下复合刷板进行另一面的清洗工作，直至完成另一面的清洗工作，最后通过升降驱动机构驱动复合刷板往上复位。
本发明的一个优选方案，其中，所述清洗组件还包括弹性钢板，该弹性钢板沿着竖直方向延伸且固定贴在复合刷板的另一个主侧面上。通过设置弹性钢板，不仅能够保证复合刷板能够灵活变形，反复从搅拌流通孔进出，同时增加复合刷板的清洗力度，提高清洗的洁净度，更重要的是，还可以大幅提高复合刷板的使用寿命。
本发明的一个优选方案，其中，所述侧凸刷部为三角形结构，该三角形结构的其中一条边与所述复合刷板的副侧面重合；
沿着复合刷板延伸的方向，所述侧凸刷部与复合刷板连接的位置位于相邻的两个正凸刷部之间。
本发明的一个优选方案，其中，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸和导向组件；
所述升降驱动气缸的缸体固定设置在搅拌机架上；
所述导向组件包括导向杆和导向支座，所述导向支座固定设置在搅拌机架上，所述导向杆的一端穿过导向支座的导向孔与所述复合刷板固定连接，该导向杆的另一端与所述升降驱动气缸的伸缩杆固定连接。
进一步，所述导向杆内开设有集成输水孔，该集成输水孔的两端分别与输水管和复合刷板的主水道连通。通过上述结构，由导向杆输送清洗水，可简化结构，降低生产成本。
本发明的一个优选方案，其中，所述复合刷板设有两个且平行设置，这样可以通过两个复合刷板同时对搅拌桨进行刷洗，提高清洗效率。
本发明的一个优选方案，其中，所述搅拌盖上设有用于对清洗进出口进行封闭的封口结构，该封口结构包括封盖和复位扭簧，所述封盖通过铰接轴铰接在清洗进出口一侧，所述复位扭簧套设在铰接轴上，该复位扭簧的两端分别固定在搅拌盖和封盖上；在非外力作用下，所述封盖盖在所述清洗进出口上。通过上述结构，需要清洗时，通过复合刷板往下推开封盖，即可进入搅拌桶的内腔；当复合刷板离开清洗进出口后，复位扭簧释放势能驱动封盖复位，保证搅拌桶的密封性。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明的清洗机构能够自动对搅拌桨进行清洗，有利于保证清洗的高洁净度，确保人员的安全，提高设备自动化率和工作效率，节省人工成本。
2、通过在复合刷板上设置多个正凸刷部和多个侧凸刷部，在下移的过程中，当正凸刷部靠近搅拌流通孔时，会自动复位进入搅拌流通孔中，从而可以对搅拌流通孔进行刮刷；再继续往下移动，使得正凸刷部从上一个搅拌流通孔移动至下一个搅拌流通孔中，如此通过多个正凸刷部依次对多个搅拌流通孔进行刮刷，实现搅拌流通孔的清洗，清洗效果更加彻底和到位。
附图说明
图1为本发明的清洗机构应用在立式行星搅拌机中的立体结构示意图。
图2-3为本发明的清洗机构应用在立式行星搅拌机中的两个不同状态下的侧视图，其中隐藏了搅拌桶。
图4为本发明的清洗机构应用在立式行星搅拌机中的清洗状态下的立体结构示意图，其中隐藏了搅拌桶。
图5为本发明的清洗组件的剖视图。
图6为本发明的搅拌盖和封口结构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图3-图5，本实施例的立式行星搅拌机的清洗机构，包括清洗组件和用于驱动清洗组件进行升降的升降驱动机构；所述清洗组件包括复合刷板1和弹性钢板2，所述复合刷板1由弹性材料制成且沿着竖直方向延伸，该复合刷板1的其中一个主侧面上设有多个沿着竖直方向均匀排列的正凸刷部1-1，该正凸刷部1-1设有弧形表面；所述复合刷板1的两个相对设置的副侧面均设有多个沿着竖直方向均匀排列的侧凸刷部1-2；在清洗状态下，搅拌机的搅拌桨3转动至与复合刷板1平行的姿态，且搅拌桨3的搅拌流通孔3-1位于复合刷板1的正凸刷部1-1的正下方；所述复合刷板1穿过搅拌机的搅拌盖4的清洗进出口4-1往下移动至搅拌桨3之前，所述复合刷板1的正凸刷部1-1进入搅拌桨3的搅拌流通孔3-1中实现刮刷清洗，所述复合刷板1的侧凸刷部1-2用于对搅拌桨3的搅拌流通孔3-1附近的部位进行刮刷清洗。
参见图2和图5，所述弹性钢板2沿着竖直方向延伸且固定贴在复合刷板1的另一个主侧面上。通过设置弹性钢板2，不仅能够保证复合刷板1能够灵活变形，反复从搅拌流通孔3-1进出，同时增加复合刷板1的清洗力度，提高清洗的洁净度，更重要的是，还可以大幅提高复合刷板1的使用寿命。
参见图1-图4，所述复合刷板1设有两个且平行设置，这样可以通过两个复合刷板1同时对搅拌桨3进行刷洗，提高清洗效率。
参见图2和图5，所述复合刷板1上设有主水道1-3和分水道1-4；所述主水道1-3连通在用于提供清洗水的输水管和分水道1-4之间；所述分水道1-4设有多个，所述分水道1-4的出口设置在相邻的两个正凸刷部1-1之间。
参见图3-图4，所述侧凸刷部1-2为三角形结构，该三角形结构的其中一条边与所述复合刷板1的副侧面重合；沿着复合刷板1延伸的方向，所述侧凸刷部1-2与复合刷板1连接的位置位于相邻的两个正凸刷部1-1之间。
参见图1-图4，所述升降驱动机构设置在搅拌机的搅拌机架5上，该升降驱动机构的驱动端与所述复合刷板1固定连接。其中，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸6和导向组件，所述升降驱动气缸6的缸体固定设置在搅拌机架5上；所述导向组件包括导向杆7和导向支座8，所述导向支座8固定设置在搅拌机架5上，所述导向杆7的一端穿过导向支座8的导向孔与所述复合刷板1固定连接，该导向杆7的另一端与所述升降驱动气缸6的伸缩杆固定连接。
参见图1和图5，所述导向杆7内开设有集成输水孔7-1，该集成输水孔7-1的两端分别与输水管和复合刷板1的主水道1-3连通。通过上述结构，由导向杆7输送清洗水，可简化结构，降低生产成本。
参见图6，所述搅拌盖4上设有用于对清洗进出口4-1进行封闭的封口结构，该封口结构包括封盖9和复位扭簧（图中未显示），所述封盖9通过铰接轴铰接在清洗进出口4-1一侧，所述复位扭簧套设在铰接轴上，该复位扭簧的两端分别固定在搅拌盖4和封盖9上；在非外力作用下，所述封盖9盖在所述清洗进出口4-1上。通过上述结构，需要清洗时，通过复合刷板1往下推开封盖9，即可进入搅拌桶的内腔；当复合刷板1离开清洗进出口4-1后，复位扭簧释放势能驱动封盖9复位，保证搅拌桶的密封性。
参见图1-图5，本实施例的立式行星搅拌机的清洗机构的工作原理为：
工作时，当搅拌桶完成搅拌工作需要清洗时，通过自转驱动机构驱动搅拌桨3转动至与复合刷板1平行的姿态，此时的搅拌桨3的搅拌流通孔3-1位于复合刷板1的正凸刷部1-1的正下方，亦即在竖向投影中，搅拌流通孔3-1与复合刷板1的正凸刷部1-1部分重叠；通过升降驱动机构驱动复合刷板1往下移动，使得复合刷板1穿过搅拌盖4（搅拌盖）的清洗进出口4-1进入搅拌桶的内腔中，位于最下方的正凸刷部1-1会最先与搅拌桨3接触，并开始对搅拌桨3进行擦洗。在下移的过程中，由于在竖向投影中的搅拌流通孔3-1与复合刷板1的正凸刷部1-1部分重叠，而且正凸刷部1-1带有弧形表面，当正凸刷部1-1接触到搅拌桨3时，受到搅拌桨3的挤压而往外弹性变形，从而绕到搅拌桨3的表面并对其进行擦洗。当正凸刷部1-1靠近搅拌流通孔3-1时，会自动复位进入搅拌流通孔3-1中，从而可以对搅拌流通孔3-1进行刮刷；再继续往下移动，使得正凸刷部1-1从上一个搅拌流通孔3-1移动至下一个搅拌流通孔3-1中，如此通过多个正凸刷部1-1依次对多个搅拌流通孔3-1进行刮刷，实现搅拌流通孔3-1的清洗；与此同时，位于复合刷板1的两个相对设置的副侧面的侧凸刷部1-2对搅拌桨3的搅拌流通孔3-1附近的部位进行刮刷。进一步，为了保证清洗的效果，升降驱动机构会多次驱动复合刷板1进行升降移动，从而反复对搅拌桨3进行刮擦，有利于提高清洗洁净度。
在刮刷的过程中，通过输水管将清洗水输送至复合刷板1的主水道1-3，再通过主水道1-3将清洗水分别输送至多个分水道1-4中，使得清洗水从多个分水道1-4射出，分别冲在搅拌桨3的不同位置，从而将刮擦下来的污垢进行冲走，实现彻底的自动清洗。
在完成搅拌桨3的其中一面的清洗工作后，通过升降驱动机构驱动复合刷板1往上避让，再通过自转驱动机构驱动搅拌桨3转动180°，使得搅拌桨3的另一面朝向复合刷板1，再降下复合刷板1进行另一面的清洗工作，直至完成另一面的清洗工作，最后通过升降驱动机构驱动复合刷板1往上复位。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种立式行星搅拌机的清洗机构，其特征在于，包括清洗组件和用于驱动清洗组件进行升降的升降驱动机构；
所述清洗组件包括复合刷板，所述复合刷板由弹性材料制成且沿着竖直方向延伸，该复合刷板的其中一个主侧面上设有多个沿着竖直方向均匀排列的正凸刷部，该正凸刷部设有弧形表面；所述复合刷板的两个相对设置的副侧面均设有多个沿着竖直方向均匀排列的侧凸刷部；在清洗状态下，搅拌机的搅拌桨转动至与复合刷板平行的姿态，且搅拌桨的搅拌流通孔位于复合刷板的正凸刷部的正下方；所述复合刷板穿过搅拌机的搅拌盖的清洗进出口往下移动至搅拌桨之前，所述复合刷板的正凸刷部进入搅拌桨的搅拌流通孔中实现刮刷清洗，所述复合刷板的侧凸刷部用于对搅拌桨的搅拌流通孔附近的部位进行刮刷清洗；
所述复合刷板上设有主水道和分水道；所述主水道连通在用于提供清洗水的输水管和分水道之间；所述分水道设有多个，所述分水道的出口设置在相邻的两个正凸刷部之间；
所述升降驱动机构设置在搅拌机的搅拌机架上，该升降驱动机构的驱动端与所述复合刷板连接。
2.根据权利要求1所述的立式行星搅拌机的清洗机构，其特征在于，所述清洗组件还包括弹性钢板，该弹性钢板沿着竖直方向延伸且固定贴在复合刷板的另一个主侧面上。
3.根据权利要求1所述的立式行星搅拌机的清洗机构，其特征在于，所述侧凸刷部为三角形结构，该三角形结构的其中一条边与所述复合刷板的副侧面重合；
沿着复合刷板延伸的方向，所述侧凸刷部与复合刷板连接的位置位于相邻的两个正凸刷部之间。
4.根据权利要求1所述的立式行星搅拌机的清洗机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸和导向组件；
所述升降驱动气缸的缸体固定设置在搅拌机架上；
所述导向组件包括导向杆和导向支座，所述导向支座固定设置在搅拌机架上，所述导向杆的一端穿过导向支座的导向孔与所述复合刷板固定连接，该导向杆的另一端与所述升降驱动气缸的伸缩杆固定连接。
5.根据权利要求4所述的立式行星搅拌机的清洗机构，其特征在于，所述导向杆内开设有集成输水孔，该集成输水孔的两端分别与输水管和复合刷板的主水道连通。
6.根据权利要求1-5任一项所述的立式行星搅拌机的清洗机构，其特征在于，所述复合刷板设有两个且平行设置。
7.根据权利要求1所述的立式行星搅拌机的清洗机构，其特征在于，所述搅拌盖上设有用于对清洗进出口进行封闭的封口结构，该封口结构包括封盖和复位扭簧，所述封盖通过铰接轴铰接在清洗进出口一侧，所述复位扭簧套设在铰接轴上，该复位扭簧的两端分别固定在搅拌盖和封盖上；在非外力作用下，所述封盖盖在所述清洗进出口处。
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