CN116897851A - 一种家禽养殖监护平台用多功能饲养系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家禽养殖监护平台用多功能饲养系统，包括笼体，还包括：喂养机构，所述喂养机构位于笼体内且用于完成对家禽定期的喂养工作；废物清除机构，所述废物清除机构设置在笼体底部且其包括用于对笼体内部环境进行清理工作的一次清洁机构以及用于对笼体内较大且不易排出废物进行清理工作的二次清洁机构；通过设置转移机构使得产物在向外输出时可以更加的稳定，并且过程中在缓冲组件的辅助下产物与圆筒接触时的压力会极大减少，再通过收集机构中设置的整顿组件、调向组件、收纳组件将产物稳定的摆放在收集盒中进行收纳，从而解决了产物在收集过程中容易发生产物之间的相互碰撞导致产物的表面出现裂痕，降低质量的技术问题。

Description

一种家禽养殖监护平台用多功能饲养系统

技术领域

本发明涉及家禽养殖技术领域，尤其涉及一种家禽养殖监护平台用多功能饲养系统。

背景技术

专利号为CN112931296B的专利文献公开了一种鸡蛋收集装置，包括传送带、接蛋板和若干个并排在一起的产蛋箱，传送带上用于放置蛋盘，接蛋板水平固设在传送带上方，蛋盘位于传送带和接蛋板之间，接蛋板上设置有若干个与产蛋箱一一对应的翻转凹盘，产蛋箱的底板倾斜，底板较低的一端设置有出蛋口，出蛋口通过滑槽连通至对应的翻转凹盘；翻转凹盘通过一转轴与接蛋板转动连接，翻转凹盘一端设置有压板，转轴位于翻转凹盘的重心与压板之间；传送带由伺服电机驱动，PLC控制器能够控制伺服电机驱动蛋盘位移，传送带上设置有用于感知各个蛋穴的压力的压力传感器，压力传感器与PLC控制器电连接。

但是，在实际使用过程中，发明人发现产物在诞生后一般通过人工收集和设置倾斜的笼体底面来进行工作，其中人工收集较为费时费力不利于提升收集的效率，影响产出工作，而倾斜的底面则会让产物在自身的重力作用下进行滚动收集，过程中容易发生产物之间的相互碰撞导致产物的表面出现裂痕，降低质量的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置产物输出机构中的转移机构使得产物在向外输出时可以更加的稳定，在托举组件的带动下一点一点的向外移动，并且过程中在缓冲组件的辅助下产物与圆筒接触时的压力会极大减少，再通过收集机构中设置的整顿组件、调向组件、收纳组件将产物稳定的摆放在收集盒中进行收纳，从而解决了产物在诞生后一般通过人工收集和设置倾斜的笼体底面来进行工作，其中人工收集较为费时费力不利于提升收集的效率，影响产出工作，而倾斜的底面则会让产物在自身的重力作用下进行滚动收集，过程中容易发生产物之间的相互碰撞导致产物的表面出现裂痕，降低质量的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种家禽养殖监护平台用多功能饲养系统，包括笼体，还包括：

喂养机构，所述喂养机构位于笼体内且用于完成对家禽定期的喂养工作；

废物清除机构，所述废物清除机构设置在笼体底部且其包括用于对笼体内部环境进行清理工作的一次清洁机构以及用于对笼体内较大且不易排出废物进行清理工作的二次清洁机构；

产物输出机构，所述产物输出机构包括与所述一次清洁机构下方对应设置的转移机构以及设置在笼体一侧且用于配合转移机构将产物进行收集的收集机构。

作为优选，所述喂养机构包括设置在笼体内侧且用于控制鸡群活动区域的驱赶机构、设置在笼体上且在驱赶机构驱动下完成加注饲料的投料机构以及与所述一次清洁机构同步传动且设置在笼体一侧的补水机构。

作为优选，所述驱赶机构包括：

限位组件，所述限位组件限制鸡群活动位置且其包括两个连接在笼体一侧平行设置的第一护栏和第二护栏、连接在笼体一侧且输出端与第一护栏连接的第二驱动气缸以及连接在第一护栏一侧且一端顶部开设有固定孔的Z型杆；

锁定组件，所述锁定组件固定限位组件位置且其包括开设在第二护栏一侧的插孔、连接在第二护栏顶部且与固定孔配合使用的卡合件、连接在笼体一侧且用于带动卡合件上移解除卡和的梯形块以及通过第三弹簧连接在笼体内壁的U型挡块。

作为优选，所述投料机构包括连接在笼体一侧内壁的饲料箱、设置在饲料箱下方的喂食槽、设置在饲料箱出口位置且通过横杆连接在笼体内壁的异形板、连接在横杆一端且连接有扭簧的触发板以及连接在第二护栏顶部且用于带动触发板转动进行出料的推杆。

作为优选，所述补水机构包括连接有第一出水管并设置在笼体一侧的蓄水箱、连接在第一出水管外壁的第二出水管、连接在第一出水管一端且连接有套杆的止水塞、连接在笼体一侧的喂水槽以及依据喂水槽中水量进行控制止水塞加水进水组件；

所述进水组件包括连接在喂水槽一侧内壁的浮板、通过第五弹簧连接在浮板顶部的安装架、连接在安装架顶部且用于带动套杆移动的内杆、连接在安装架上并配合转动块进行伸缩移动的滚轮。

作为优选，所述一次清洁机构包括多组平行设置在笼体内部的圆筒、多组连接在笼体内壁且对称设置在圆筒两侧的刮板、开设在刮板上的多个避让槽、多个连接在圆筒外壁且相邻两个之间相互啮合的第二齿轮以及连接在第三电机输出端且与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第三电机通过皮带传动方式带动转动块进行转动。

作为优选，所述二次清洁机构包括：

防堵塞组件，所述防堵塞组件包括水平连接在笼体一侧且输出端连接有安装杆的第一驱动气缸、连接在安装杆一端且设置有若干组清洁条的转杆、连接在转杆外壁的第一齿轮、连接在笼体上且与第一齿轮啮合使用的第一齿条以及分别连接在安装杆底部的三角块a和三角块b；

羽毛去除组件，所述羽毛去除组件包括连接在笼体底部且连接有第二往复丝杆的滑动板、两个分别连接在第二往复丝杆和第三电机输出端上且相互啮合的第四齿轮、多个连接在滑动板一侧且一端插入圆筒内部的插杆、通过第四弹簧连接在圆筒内壁且配合插杆挤压进行移动的随动板以及多个连接在随动板一侧且贯穿圆筒的清洁棒。

作为优选，所述转移机构包括：

托举组件，所述托举组件用于间歇托举产物向外移动且其包括多个平行设置在废物清除机构下方的第一托板、两组连接有L型转动杆且用于将多个第一托板进行连接的长杆以及滑动在笼体上且与其中一个L型转动杆连接的第一电机，所述第一电机由三角块a和三角块b带动进行水平移动；

缓冲组件，所述缓冲组件用于减缓产物下落时与废物清除机构之间产生的碰撞且其包括连接在第一托板两侧内壁且通过两个第一弹簧与第一托板底部连接的第二托板、两个对称设置在第二托板两侧且连接在第一托板顶部的缓冲条、连接在缓冲条底部且通过限位环连接在滑块一侧用于配合滑块移动从而带动缓冲条伸展收缩的滑杆以及连接在两个滑块之间的第二弹簧。

作为优选，所述收集机构包括将产物进行初步整理排列的整顿组件、设置在整顿组件出口处调整产物传输状态的调向组件以及将产物进行收纳的收纳组件；

所述整顿组件包括开设有多个凹槽且与梳型板配合收集产物的第一输送单元、两组对称连接在笼体上且位于第一输送单元上方的导流板、多个绕设有同一条传送带的转轴、多个等距设置在传送带外壁的拨板、连接在导流板上的分流板以及两组分别设置在第一输送单元两侧且用于带动第一输送单元和传送带转动的第一驱动件；

所述调向组件包括连接在其中一个转轴上的半齿轮、通过弹簧件连接在固定板上且与半齿轮啮合使用的驱动齿条以及连接在驱动齿条一侧的拨杆；

所述收纳组件包括连接在导流板一侧的暂存通道、连接有阻动板的连杆、通过扭簧件连接在连杆一侧的棘爪、连接在笼体上储存箱、开设有多个推槽且与棘爪配合使用收集盒、连接在笼体上用于带动收集完成的收集盒进行排列的第二输送单元以及用于带动连杆和第二输送单元工作的第二驱动件。

本发明的有益效果：

（1）本发明中通过设置产物输出机构中的转移机构使得产物在向外输出时可以更加的稳定，在托举组件的带动下一点一点的向外移动，并且过程中在缓冲组件的辅助下产物与圆筒接触时的压力会极大减少，再通过收集机构中设置的整顿组件、调向组件、收纳组件将产物稳定的摆放在收集盒中进行收纳，从而解决了产物在诞生后一般通过人工收集和设置倾斜的笼体底面来进行工作，其中人工收集较为费时费力不利于提升收集的效率，影响产出工作，而倾斜的底面则会让产物在自身的重力作用下进行滚动收集，过程中容易发生产物之间的相互碰撞导致产物的表面出现裂痕，降低质量的技术问题；

（2）本发明中通过设置喂养机构、废物清除机构、产物输出机构使得可以极大程度自动化完成养殖中的饲料喂养、饮水补给、环境清洁、产物收集等工作，提高养殖效率，从而解决了家禽在养殖过程中需要大量人工参与完成各类工作的技术问题；

（3）本发明中通过废物清除机构中的第一清洁组件和第二清洁组件分次去除笼体内的废物使得笼体内部的环境可以清洁的更加彻底，从而解决了较大的废物和羽毛等留在笼体内部难以排出，影响养殖环境促使家禽患病率提升的技术问题；

综上所述，该设备具有操作省时省力、产物输出稳定、保证产物质量的优点，尤其适用于家禽养殖技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为补水机构的结构示意图。

图3为转移机构的结构示意图。

图4为防堵塞组件的结构示意图。

图5为A部分的结构示意图。

图6为驱赶机构的结构示意图。

图7为锁定组件的结构示意图。

图8为进水组件的结构示意图。

图9为羽毛去除组件的结构示意图。

图10为避让槽的结构示意图。

图11为羽毛去除组件工作方式示意图。

图12为整顿组件的结构示意图。

图13为调向组件的结构示意图。

图14为收纳组件的结构示意图。

图15为棘爪的结构示意图。

图16为托举组件工作方式示意图。

图17为羽毛移动状态示意图。

图18为缓冲组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1-3所示，一种家禽养殖监护平台用多功能饲养系统，包括笼体1，还包括：

喂养机构2，所述喂养机构2位于笼体1内且用于完成对家禽定期的喂养工作；

废物清除机构3，所述废物清除机构3设置在笼体1底部且其包括用于对笼体1内部环境进行清理工作的一次清洁机构31以及用于对笼体1内较大且不易排出废物进行清理工作的二次清洁机构32；

产物100输出机构4，所述产物100输出机构4包括与所述一次清洁机构31下方对应设置的转移机构41以及设置在笼体1一侧且用于配合转移机构41将产物100进行收集的收集机构42。

在本实施例中，通过设置喂养机构2、废物清除机构3、产物100输出机构4从而在家禽养殖过程中发挥自动化的养殖功能，按照更加科学的手段把握家禽饲养的过程，通过各个机构的紧密配合使得在减少人工参与的同时还可以保证饲养过程的科学合理、饲养环境的干净整洁，减少家禽养殖过程中患病的概率，提高养殖质量和产物100的产量。

详细地说，通过喂养机构2可以在每天的固定时间段将家禽驱赶至投喂区域进行喂食工作，同时家禽的活动区域被腾出后通过废物清除机构3开始进行环境的清理工作，将笼体1内部的排泄物以及羽毛等杂物进行排出，保证养殖环境的干净卫生，过程中通过产物100输出机构4将家禽的产物100向笼体1外输送，并在收集机构42的作用下完成收集工作。

需要说明的是，排泄物通过位于活动区域底部设置的传输履带的方式进行收集传输，此属于常规手段图中未示出。

进一步，如图1-2和图6-8所示，所述喂养机构2包括设置在笼体1内侧且用于控制鸡群活动区域的驱赶机构21、设置在笼体1上且在驱赶机构21驱动下完成加注饲料的投料机构22以及与所述一次清洁机构31同步传动且设置在笼体1一侧的补水机构23。

在本实施例中，通过设置驱赶机构21、投料机构22、补水机构23从而完成家禽养殖过程中定时定量的饲养工作，保证家禽饲养工作的科学性，最大化提升饲养的质量和产量。

详细地说，当时间处于喂食阶段时，驱赶机构21将家禽从活动区域驱赶至投喂区域进行定量喂食，过程中活动区域在清空后随着清洁工作的进行补水机构23根据现有水量进行饮水的补充，等待喂食完毕后驱赶机构21将家禽重新驱赶至活动区域。

进一步，如图1和图6-7所示，所述投料机构22包括连接在笼体1一侧内壁的饲料箱221、设置在饲料箱221下方的喂食槽222、设置在饲料箱221出口位置且通过横杆223连接在笼体1内壁的异形板224、连接在横杆223一端且连接有扭簧225的触发板226以及连接在第二护栏2112顶部且用于带动触发板226转动进行出料的推杆227。

在本实施例中，通过投料机构22与驱赶机构21配合，使得家禽被赶往投喂区域后紧接着可以完成定量的投喂工作。

详细地说，当驱赶机构21带动第二护栏2112移动至边界处的过程中，第二护栏2112的顶部带动推杆227推动触发板226，使得触发板226带动横杆223和异形板224一同转动，此时异形板224通过开口的位置将饲料转出放入喂食槽222中，并通过实体的位置将饲料箱221出口闭合，完成定量投放，当喂食完毕后随着第二护栏2112与推杆227移开，异形板224与横杆223在扭簧225的作用下转回到初始位置。

进一步，如图2和图8所示，所述补水机构23包括连接有第一出水管231并设置在笼体1一侧的蓄水箱232、连接在第一出水管231外壁的第二出水管233、连接在第一出水管231一端且连接有套杆234的止水塞235、连接在笼体1一侧的喂水槽236以及依据喂水槽236中水量进行控制止水塞235加水进水组件237；

所述进水组件237包括连接在喂水槽236一侧内壁的浮板2371、通过第五弹簧2372连接在浮板2371顶部的安装架2373、连接在安装架2373顶部且用于带动套杆234移动的内杆2374、连接在安装架2373上并配合转动块2375进行伸缩移动的滚轮2376。

在本实施例中，通过设置与一次清洁机构31同步传动的补水机构23，使得在家禽进行喂食过程中随着一次清洁机构31的运行，补水机构23可以依据喂水槽236内部水量的剩余进行补水操作，保证饮水充足，方便家禽进食后饮水。

详细地说，当一次清洁机构31运行时通过皮带传动方式带动转动块2375进行转动，当喂水槽236内部的水量需要补充时，由于水位的降低，浮板2371的位置也会随之在喂水槽236内壁滑动下降，进而浮板2371带动安装架2373和滚轮2376下降一定位置，此时转动块2375转动过程中与滚轮2376发生挤压，使得滚轮2376带动安装架2373水平移动，安装架2373带动内杆2374移动，内杆2374进而带动套杆234和止水塞235移动，紧接着止水塞235取消对第二出水管233的封闭，使得水流从第一出水管231流至第二出水管233，再从第二出水管233流入喂水槽236内，接着在第五弹簧2372的弹力作用下使得止水塞235回到初始位置停止进水，如此往复，随着块转动不断地带动止水塞235打开，水位的上升使得浮板2371位置上升，随即带动安装架2373和滚轮2376上升，最终滚轮2376与转动块2375不再接触，补水工作完成。

进一步，如图3-4和图9所示，所述一次清洁机构31包括多组平行设置在笼体1内部的圆筒311、多组连接在笼体1内壁且对称设置在圆筒311两侧的刮板312、开设在刮板312上的多个避让槽313、多个连接在圆筒311外壁且相邻两个之间相互啮合的第二齿轮314以及连接在第三电机315输出端且与第二齿轮314啮合的第三齿轮316，所述第三电机315通过皮带传动方式带动转动块2375进行转动。

在本实施例中，通过设置多组平行设置在笼体1内部的圆筒311，一方面可以为家禽提供支撑，另一方面便于对笼体1内部进行清洁工作，从而保证饲养环境的干净卫生，减少家禽疾病风险的出现，提高养殖的质量。

详细地说，在家禽进行喂食工作时，活动区域已经被清空，此时通过第三电机315带动第三齿轮316转动，第三齿轮316带动与之啮合的第二齿轮314转动，进而使得多个相邻之间相互啮合的第二齿轮314转动，最终使得多个圆筒311转动将笼体1内部的多数废物排出，过程中通过圆筒311转动与刮板312的配合使得圆筒311表面可以被清洁的更加干净。

进一步，如图2-4、图9-11所示，所述二次清洁机构32包括：

防堵塞组件321，所述防堵塞组件321包括水平连接在笼体1一侧且输出端连接有安装杆3211的第一驱动气缸3212、连接在安装杆3211一端且设置有若干组清洁条3213的转杆3214、连接在转杆3214外壁的第一齿轮3215、连接在笼体1上且与第一齿轮3215啮合使用的第一齿条3216以及分别连接在安装杆3211底部的三角块a3217和三角块b3218；

羽毛去除组件322，所述羽毛去除组件322包括连接在笼体1底部且连接有第二往复丝杆3221的滑动板3222、两个分别连接在第二往复丝杆3221和第三电机315输出端上且相互啮合的第四齿轮3223、多个连接在滑动板3222一侧且一端插入圆筒311内部的插杆3224、通过第四弹簧3225连接在圆筒311内壁且配合插杆3224挤压进行移动的随动板3226以及多个连接在随动板3226一侧且贯穿圆筒311的清洁棒3227。

在本实施例中，通过设置防堵塞组件321使得在产物100向外输出的过程中一些未被清理的较大羽毛等可以被留在笼体1中不会随着产物100排入产物100输出机构4中影响其工作，同时在产物100输出完毕后在羽毛去除组件322的作用下将羽毛打落排出笼体1外，完成二次清洁工作。

详细地说，当开始进行产物100输出工作时，首先启动第一驱动气缸3212，第一驱动气缸3212的输出端带动安装杆3211移动，安装杆3211带动转杆3214移动，转杆3214带动第一齿轮3215移动，过程中第一齿轮3215与第一齿条3216啮合使得转杆3214转动进而带动多个清洁条3213转动将被抬起的羽毛向着产物100相反的方向拨动，防止其随着产物100排出；当产物100输出完毕，防堵塞组件321回到初始位置后，再次启动第三电机315，第三电机315转动继续带动第一清洁组件转动，同时通过两个啮合的第四齿轮3223带动第二往复丝杆3221转动，接着第二往复丝杆3221带动滑动板3222移动，滑动板3222移动时带动多个插杆3224移动使得插杆3224的一端挤压随动板3226的一侧使得随动板3226带动多个清洁棒3227伸出圆筒311外并随之一同转动，将较长的羽毛打落，转动时清洁棒3227从刮板312上的多个避让槽313中穿过，在第二往复丝杆3221的作用下随着转动的进行羽毛去除组件322逐步恢复到初始位置，随动板3226在第四弹簧3225的作用下带动清洁棒3227收回。

需要说明的是，当第一清洁组件第一次工作时会带动羽毛去除组件322工作，使得羽毛去除组件322中的插杆3224向前移动，而第一清洁组件第一次工作的时间则会在插杆3224与随动板3226接触前停止，防止清洁棒3227伸出影响产物100输出机构4工作；清洁棒3227的材质为橡胶；插杆3224的初始状态处于圆筒311内部，使得圆筒311在转动过程中，插杆3224也随之转动；清洁棒3227贯穿圆筒311并与之接触处设有多个滚珠协助清洁棒3227进行伸缩。

进一步，如图3-4和图16-18所示，所述转移机构41包括：

托举组件411，所述托举组件411用于间歇托举产物100向外移动且其包括多个平行设置在废物清除机构3下方的第一托板4111、两组连接有L型转动杆4112且用于将多个第一托板4111进行连接的长杆4113以及滑动在笼体1上且与其中一个L型转动杆4112连接的第一电机4114，所述第一电机4114由三角块a3217和三角块b3218带动进行水平移动；

缓冲组件412，所述缓冲组件412用于减缓产物100下落时与废物清除机构3之间产生的碰撞且其包括连接在第一托板4111两侧内壁且通过两个第一弹簧4121与第一托板4111底部连接的第二托板4122、两个对称设置在第二托板4122两侧且连接在第一托板4111顶部的缓冲条4123、连接在缓冲条4123底部且通过限位环4124连接在滑块4125一侧用于配合滑块4125移动从而带动缓冲条4123伸展收缩的滑杆4126以及连接在两个滑块4125之间的第二弹簧4127。

在此值得一提的是，由于多数产物100的收集大多是通过人工拾取或是通过设置倾斜的笼体1底部来实现，人工拾取需要耗费大量的时间和精力，而通过倾斜的笼体1来实现则会出现滚落过程中产物100之间发生滚动相互碰撞，增加了产物100出现裂痕的情况，降低生产效率，通过转移机构41中的托举组件411可以将产物100托举并向外移动，减少其发生随意滚动的情况，并且在每次的托举落下过程中通过缓冲组件412可以很好的减弱产物100与圆筒311之间的碰撞，更好的保护产物100减少裂痕的出现，提高质量。

详细地说，当防堵塞组件321工作开启后，三角块a3217与第一电机4114接触并挤压，使得第一电机4114通过输出端带动整个托举组件411水平移动，从而将第一托板4111移动至圆筒311之间的缝隙处，此时启动第一电机4114，第一电机4114通过输出轴带动其中一个L型转动杆4112转动，L型转动杆4112通过长杆4113带动多组第一托板4111呈圆周转动，间歇式带动产物100向外移动；过程中当第一托板4111向上移动时，第二托板4122首先与产物100接触，由于产物100的重力使得第二托板4122向下移动并且挤压两侧的滑块4125，滑块4125移动时推动滑杆4126，滑杆4126在限位环4124的限制下带动缓冲条4123伸出紧贴在产物100的两侧，当带动产物100下降时两侧的缓冲条4123可以减弱产物100与圆筒311之间的碰撞，从而起到保护作用，随着托举组件411继续向下转动，第一托板4111逐渐与产物100分离，分别在第一弹簧4121和第二弹簧4127的作用下，第一托板4111和滑块4125均回到初始位置为下次托举做准备，产物100输出完毕后，防堵塞组件321开始复位，过程中三角块b3218挤压并推动第一电机4114的一侧使其带动托举机构回到初始位置。

需要说明的是，转移机构41需要在防堵塞组件321工作后开启，而羽毛去除组件322则是在转移机构41、防堵塞组件321工作完成后启动；第一电机4114的底部通过设置有阻尼器的导轨的辅助移动，使得第一电机4114可以在工作状态时不会发生偏移。

进一步，如图1-2和图13-15所示，所述收集机构42包括将产物100进行初步整理排列的整顿组件421、设置在整顿组件421出口处调整产物100传输状态的调向组件422以及将产物100进行收纳的收纳组件423；

所述整顿组件421包括开设有多个凹槽4210且与梳型板4211配合收集产物100的第一输送单元4212、两组对称连接在笼体1上且位于第一输送单元4212上方的导流板4213、多个绕设有同一条传送带4214的转轴4215、多个等距设置在传送带4214外壁的拨板4216、连接在导流板4213上的分流板4217以及两组分别设置在第一输送单元4212两侧且用于带动第一输送单元4212和传送带4214转动的第一驱动件4218；

所述调向组件422包括连接在其中一个转轴4215上的半齿轮4221、通过弹簧件4222连接在固定板4223上且与半齿轮4221啮合使用的驱动齿条4224以及连接在驱动齿条4224一侧的拨杆4225；

所述收纳组件423包括连接在导流板4213一侧的暂存通道4231、连接有阻动板4232的连杆4233、通过扭簧件4234连接在连杆4233一侧的棘爪4236、连接在笼体1上储存箱4235、开设有多个推槽4230且与棘爪4236配合使用收集盒4237、连接在笼体1上用于带动收集完成的收集盒4237进行排列的第二输送单元4239以及用于带动连杆4233和第二输送单元4239工作的第二驱动件42310。

在本实施例中，通过设置整顿组件421将转移机构41输送出的产物100进行收集，并且将其初步排列方便收纳的同时还可以减少产物100在聚集时产生的碰撞，并且在调向组件422的作用下可以正确归整每一个产物100的输出角度，方便统一收纳，最后在收纳组件423的作用下，产物100可以依次在收集盒4237中进行收纳摆放，减少人工参与，提高自动化程度。

详细地说，当产物100在转移机构41的作用下逐渐从笼体1内部向外传送时，产物100首先在梳型板4211处与转移机构41分离并滑落在第一输送单元4212表面开设的凹槽4210中限制移动，减少由于依靠自身重力滚动从而碰撞发生破裂的情况，接着在第一驱动件4218的驱动下第一输送单元4212将产物100向前输送，同时分流板4217将产物100向着两侧输送，接着在第一驱动件4218的驱动下带动转轴4215和传送带4214转动，传送带4214带动多个拨板4216移动将产物100逐渐推入两个导流板4213之间的通道中；接着在其中一个转轴4215的带动下，半齿轮4221开始转动，并带动与之啮合的驱动齿条4224移动，驱动齿条4224带动拨杆4225移动将产物100的位置角度进行调整，当转动至平滑的一侧时驱动齿条4224在弹簧件4222的作用下回到初始位置，如此往复进行工作；当产物100移动至暂存通道4231内时，第二驱动件42310启动带动第一往复丝杆4238转动，第一往复丝杆4238带动连杆4233移动，连杆4233移动时一边带动阻动板4232移动将暂存通道4231打开，另一边通过扭簧225件带动棘爪4236移动并通过推动收集盒4237底部的推槽4230使收集盒4237向前推动一定距离，使得产物100落在收集盒4237的孔洞中，随着第一往复丝杆4238转动连杆4233带动阻动板4232将暂存通道4231闭合，同时带动棘爪4236回到初始位置，如此往复，存储箱内设置有多个收集盒4237，当前一个收集盒4237完全推出后，位于内部的收集盒4237在重力作用下自动下落补充，收集完毕的收集盒4237在第二驱动件42310的带动下由第二输送单元4239进行排列摆放。

需要说明的是，收集盒4237的内部设置有珍珠棉从而保证产物100的安全状况；暂存通道4231内部设置有压力传感器，通过压力传感器来识别是否有产物100需要输出，从而启动第二驱动件42310；。

实施例二

如图6所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图1-2和图6-7所示，所述驱赶机构21包括：

限位组件211，所述限位组件211限制鸡群活动位置且其包括两个连接在笼体1一侧平行设置的第一护栏2111和第二护栏2112、连接在笼体1一侧且输出端与第一护栏2111连接的第二驱动气缸2113以及连接在第一护栏2111一侧且一端顶部开设有固定孔2110的Z型杆2114；

锁定组件212，所述锁定组件212固定限位组件211位置且其包括开设在第二护栏2112一侧的插孔2120、连接在第二护栏2112顶部且与固定孔2110配合使用的卡合件2121、连接在笼体1一侧且用于带动卡合件2121上移解除卡和的梯形块2122以及通过第三弹簧2123连接在笼体1内壁的U型挡块2124。

在本实施例中，通过设置限位组件211和锁定组件212从而在驱赶组件工作后使其停留在某个位置便于限制家禽的位置，进而实现定时的喂养和活动的工作。

详细地说，在需要将家禽驱赶至投喂区域时，首先第二驱动气缸2113启动并带动第一护栏2111进行移动，从而将家禽进行朝投喂区域的驱赶，过程中第一护栏2111带动Z型杆2114移动，Z型杆2114移动时将笼体1内壁上的U型挡块2124向下挤压，使得解除对第二护栏2112的限位，接着Z型杆2114的一端推动第二护栏2112进行移动，当第二护栏2112移动至端部不能再移动时，Z型杆2114通过挤压使得卡合件2121卡入Z型杆2114的固定孔2110中，将第二护栏2112与Z型杆2114之间进行连接，此时家禽在第一护栏2111和第二护栏2112的共同限位下处于投喂区域中，当喂食结束后第二驱动气缸2113启动并带动第一护栏2111和第二护栏2112一同进行移动，过程中U型挡块2124一直处于Z型杆2114的底部呈收缩状态，随着第二护栏2112移动至U型挡块2124中间位置时，Z型杆2114开始解除对U型挡块2124的挤压，U型挡块2124在第三弹簧2123的弹力作用下上升将第二护栏2112的位置限制在其内部，同时在Z型杆2114继续移动时，卡合件2121的顶部与梯形块2122接触并挤压使得卡合件2121从固定孔2110中移出取消第一护栏2111与第二护栏2112之间的连接，进而第一护栏2111回到初始位置，家禽此时在第一护栏2111与第二护栏2112的限位下处于活动区域进行放养，加强活动。

需要说明的是，U型挡块2124的两侧呈倾斜设置，方便进行挤压使其收缩，第一护栏2111和第二护栏2112的高度可以依据家禽的实际大小进行调节，如通过螺栓的转动伸缩实现第一护栏2111和第二护栏2112各自高度的变化，以满足养殖需要。

工作过程：

首先通过喂养机构2可以在每天的固定时间段将家禽驱赶至投喂区域进行喂食工作，同时家禽的活动区域被腾出后通过废物清除机构3开始进行环境的清理工作，将笼体1内部的排泄物以及羽毛等杂物进行排出，保证养殖环境的干净卫生，过程中通过产物100输出机构4将家禽的产物100向笼体1外输送，并在收集机构42的作用下完成收集工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种家禽养殖监护平台用多功能饲养系统，包括笼体，其特征在于，还包括：

喂养机构，所述喂养机构位于笼体内且用于完成对家禽定期的喂养工作；

废物清除机构，所述废物清除机构设置在笼体底部且其包括用于对笼体内部环境进行清理工作的一次清洁机构以及用于对笼体内较大且不易排出废物进行清理工作的二次清洁机构；

产物输出机构，所述产物输出机构包括与所述一次清洁机构下方对应设置的转移机构以及设置在笼体一侧且用于配合转移机构将产物进行收集的收集机构；

所述一次清洁机构包括多组平行设置在笼体内部的圆筒、多组连接在笼体内壁且对称设置在圆筒两侧的刮板、开设在刮板上的多个避让槽、多个连接在圆筒外壁且相邻两个之间相互啮合的第二齿轮以及连接在第三电机输出端且与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第三电机通过皮带传动方式带动转动块进行转动；

所述二次清洁机构包括：

防堵塞组件，所述防堵塞组件包括水平连接在笼体一侧且输出端连接有安装杆的第一驱动气缸、连接在安装杆一端且设置有若干组清洁条的转杆、连接在转杆外壁的第一齿轮、连接在笼体上且与第一齿轮啮合使用的第一齿条以及分别连接在安装杆底部的三角块a和三角块b；

羽毛去除组件，所述羽毛去除组件包括连接在笼体底部且连接有第二往复丝杆的滑动板、两个分别连接在第二往复丝杆和第三电机输出端上且相互啮合的第四齿轮、多个连接在滑动板一侧且一端插入圆筒内部的插杆、通过第四弹簧连接在圆筒内壁且配合插杆挤压进行移动的随动板以及多个连接在随动板一侧且贯穿圆筒的清洁棒。

2.根据权利要求1所述的一种家禽养殖监护平台用多功能饲养系统，其特征在于，所述喂养机构包括设置在笼体内侧且用于控制鸡群活动区域的驱赶机构、设置在笼体上且在驱赶机构驱动下完成加注饲料的投料机构以及与所述一次清洁机构同步传动且设置在笼体一侧的补水机构。

3.根据权利要求2所述的一种家禽养殖监护平台用多功能饲养系统，其特征在于，所述驱赶机构包括：

限位组件，所述限位组件限制鸡群活动位置且其包括两个连接在笼体一侧平行设置的第一护栏和第二护栏、连接在笼体一侧且输出端与第一护栏连接的第二驱动气缸以及连接在第一护栏一侧且一端顶部开设有固定孔的Z型杆；

锁定组件，所述锁定组件固定限位组件位置且其包括开设在第二护栏一侧的插孔、连接在第二护栏顶部且与固定孔配合使用的卡合件、连接在笼体一侧且用于带动卡合件上移解除卡和的梯形块以及通过第三弹簧连接在笼体内壁的U型挡块。

4.根据权利要求3所述的一种家禽养殖监护平台用多功能饲养系统，其特征在于，所述投料机构包括连接在笼体一侧内壁的饲料箱、设置在饲料箱下方的喂食槽、设置在饲料箱出口位置且通过横杆连接在笼体内壁的异形板、连接在横杆一端且连接有扭簧的触发板以及连接在第二护栏顶部且用于带动触发板转动进行出料的推杆。

5.根据权利要求2所述的一种家禽养殖监护平台用多功能饲养系统，其特征在于，所述补水机构包括连接有第一出水管并设置在笼体一侧的蓄水箱、连接在第一出水管外壁的第二出水管、连接在第一出水管一端且连接有套杆的止水塞、连接在笼体一侧的喂水槽以及依据喂水槽中水量进行控制止水塞加水的进水组件；

所述进水组件包括连接在喂水槽一侧内壁的浮板、通过第五弹簧连接在浮板顶部的安装架、连接在安装架顶部且用于带动套杆移动的内杆、连接在安装架上并配合转动块进行伸缩移动的滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种家禽养殖监护平台用多功能饲养系统，其特征在于，所述转移机构包括：

托举组件，所述托举组件用于间歇托举产物向外移动且其包括多个平行设置在废物清除机构下方的第一托板、两组连接有L型转动杆且用于将多个第一托板进行连接的长杆以及滑动在笼体上且与其中一个L型转动杆连接的第一电机，所述第一电机由三角块a和三角块b带动进行水平移动；

缓冲组件，所述缓冲组件用于减缓产物下落时与废物清除机构之间产生的碰撞且其包括连接在第一托板两侧内壁且通过两个第一弹簧与第一托板底部连接的第二托板、两个对称设置在第二托板两侧且连接在第一托板顶部的缓冲条、连接在缓冲条底部且通过限位环连接在滑块一侧用于配合滑块移动从而带动缓冲条伸展收缩的滑杆以及连接在两个滑块之间的第二弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种家禽养殖监护平台用多功能饲养系统，其特征在于，所述收集机构包括将产物进行初步整理排列的整顿组件、设置在整顿组件出口处调整产物传输状态的调向组件以及将产物进行收纳的收纳组件。

8.根据权利要求7所述的一种家禽养殖监护平台用多功能饲养系统，其特征在于，所述整顿组件包括开设有多个凹槽且与梳型板配合收集产物的第一输送单元、两组对称连接在笼体上且位于第一输送单元上方的导流板、多个绕设有同一条传送带的转轴、多个等距设置在传送带外壁的拨板、连接在导流板上的分流板以及两组分别设置在第一输送单元两侧且用于带动第一输送单元和传送带转动的第一驱动件。

9.根据权利要求8所述的一种家禽养殖监护平台用多功能饲养系统，其特征在于，所述调向组件包括连接在其中一个转轴上的半齿轮、通过弹簧件连接在固定板上且与半齿轮啮合使用的驱动齿条以及连接在驱动齿条一侧的拨杆。

10.根据权利要求9所述的一种家禽养殖监护平台用多功能饲养系统，其特征在于，所述收纳组件包括连接在导流板一侧的暂存通道、连接有阻动板的连杆、通过扭簧件连接在连杆一侧的棘爪、连接在笼体上储存箱、开设有多个推槽且与棘爪配合使用收集盒、连接在笼体上用于带动收集完成的收集盒进行排列的第二输送单元以及用于带动连杆和第二输送单元工作的第二驱动件。