CN116891089A - 一种医院物流系统、医用物流站点及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医院物流技术领域，公开了一种医院物流系统、医用物流站点及其使用方法，医院物流系统包括：壳体，其一侧设置有第一开口；输送装置，设置在壳体内部，包括自上而下依次设置的输送单元，输送单元活动地设置在壳体内，且输送单元能够经第一开口进出壳体，输送单元包括：框架结构和滚筒，滚筒设置在框架结构上，滚筒用于支撑和运输物品；驱动装置，连接框架结构，并用于驱动框架结构以使输送单元经过第一开口伸出或缩回壳体。本发明通过驱动装置驱动输送单元经过第一开口伸出或缩回壳体。驱动装置驱动输送单元从壳体中伸出，既能够方便操作人员拿取和放置物品，也可直接与AGV运送小车对接，提高使用便利性。

Description

一种医院物流系统、医用物流站点及其使用方法

技术领域

本发明涉及医院物流技术领域，特别是涉及一种医院物流系统、医用物流站点及其使用方法。

背景技术

目前的医用物流站点，通过会设置至少两层的输送线体。若是将各输送线体设置为同样的长度，那么会存在拿取和放置下层物品时与上层输送线体干涉的问题。若是将各输送线体的长度设置为由上到下依次变长，医用物流站点接驳AGV运送小车时，医用物流站点无法直接与AGV运送小车对接，需要人力将医用物流站点的物品放置在AGV运送小车上，或人力将AGV运送小车的物品放置在医用物流站点，使用不便。

因此，现有技术亟待改进。

发明内容

本发明的目的是：提供一种医院物流系统、医用物流站点及其使用方法，能够方便操作人员拿取和放置物品，也可直接与AGV运送小车对接，提高使用便利性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种医用物流站点，包括：

壳体，其一侧设置有第一开口；

输送装置，设置在所述壳体内部，包括自上而下依次设置的输送单元，所述输送单元活动地设置在壳体内，且所述输送单元能够经所述第一开口进出所述壳体，

所述输送单元包括：框架结构和滚筒，所述滚筒横向设置在所述框架结构上，所述滚筒用于支撑和运输物品，所述滚筒设置为多个，各所述滚筒的轴向彼此平行且相邻的两个所述滚筒间隔设置；

驱动装置，连接于所述框架结构，并用于驱动所述输送单元经过所述第一开口进出所述壳体。

在本申请的一些实施例中：

所述壳体具有第一导向部，所述第一导向部的延伸方向横向设置并指向所述第一开口，所述框架结构与所述第一导向部活动连接，所述驱动装置驱动所述框架结构在所述第一导向部上活动，以使所述输送单元经过所述第一开口进出所述壳体。

在本申请的一些实施例中：

所述输送单元还包括滚动件，所述第一导向部为导向槽，所述滚动件设置于所述导向槽中并能够在所述导向槽中滚动，以形成所述框架结构与所述第一导向部的活动连接。

在本申请的一些实施例中：

所述滚动件设置于所述框架结构上，所述滚动件位于所述框架结构的中部远离所述第一开口的一侧，所述导向槽为侧向开口，使得所述导向槽能够在所述输送单元运动时将所述滚动件限位在所述导向槽内。

在本申请的一些实施例中：

所述输送单元还包括引导件，所述引导件设置在所述框架结构上并位于所述滚筒的上方，所述引导件用于引导物品在所述滚筒上运动。

在本申请的一些实施例中：

所述壳体还具有第二开口，所述第二开口用于与医院物流系统的输送装置相配合；

所述第一开口和所述第二开口分别位于所述滚筒沿其输送方向的两端。

在本申请的一些实施例中：

所述驱动装置包括第一驱动器和第一传动带，所述第一驱动器设置于所述壳体内，所述第一传动带的两端设置在所述框架结构上，所述第一传动带的延伸方向平行于所述输送单元的伸缩方向，所述第一驱动器的输出端设置在所述第一传动带的两端之间的带体上。

在本申请的一些实施例中：

至少一个所述输送单元的所述滚筒的输送方向不同于其他所述输送单元的所述滚筒的输送方向。

在本申请的一些实施例中，医用物流站点还包括：

箱门；

所述壳体上设置有第二导向部，所述箱门活动设置于所述第二导向部，所述箱门沿所述第二导向部运动以开闭所述第一开口。

在本申请的一些实施例中：

所述箱门的数量与所述输送单元的数量相对应，所述第二导向部的数量也与所述输送单元的数量相对应，各所述箱门分别设置在与其对应的所述输送单元相对应的所述第二导向部上。

在本申请的一些实施例中：

至少一个所述箱门包括第一门体和第二门体，所述第一门体和所述第二门体均活动设置于与其相应的所述第二导向部上，所述第一门体和所述第二门体同时运动且运动方向相反，以使所述第一门体和所述第二门体共同开闭所述第一开口。

在本申请的一些实施例中：

所述壳体上还设置有第三导向部，所述第三导向部的延伸方向横向设置并指向所述第一开口，所述第一门体和所述第二门体分别活动连接在所述第三导向部上；

所述驱动装置还包括第二驱动器，所述第二驱动器驱动所述第一门体和所述第二门体在所述第三导向部上运动，以使所述第二驱动器驱动所述第一门体和所述第二门体同时运动且运动方向相反。

在本申请的一些实施例中：

所述第一门体和所述第二门体上均设置有滑动件，所述滑动件与所述第三导向部可滑动连接；

所述第二驱动器驱动所述滑动件在所述第三导向部上运动，以形成所述第二驱动器驱动所述第一门体和所述第二门体在所述第三导向部上的运动。

在本申请的一些实施例中：

所述驱动装置还包括连接件、第二传动带、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴轴向和所述第二传动轴的轴向平行，且所述第一传动轴和所述第二传动轴通过所述第二传动带相连接，所述第二传动带的延伸方向平行于所述输送单元的伸缩方向，所述第二驱动器驱动所述第一传动轴，所述连接件固定在所述第二传动带上，且所述连接件连接所述滑动件。

在本申请的一些实施例中：

同一所述连接件上连接不同所述箱门的各所述滑动件。

在本申请的一些实施例中：

所述输送单元还包括同步带，各所述滚筒通过所述同步带相连接，至少一个所述滚筒为驱动滚筒。

本发明还提供一种医院物流系统，包括如上任一段所述的医用物流站点。

本发明还提供一种医用物流站点的使用方法，包括：

S1：医用物流站点收到需要送出物品或者需要送入物品的信号；

S2：驱动装置驱动至少一个输送单元经过第一开口伸出壳体，以供操作人员拿取或放置物品，或者供AGV运送小车对接；

S3：医用物流站点收到物品已取走或者物品已置于输送单元上的信号；

S4：所述驱动装置驱动至少一个所述输送单元经过所述第一开口缩回所述壳体。

本发明提供一种医院物流系统、医用物流站点及其使用方法，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明的医用物流站点，通过驱动装置驱动框架结构，以驱动输送单元经过第一开口伸出或缩回壳体。驱动装置驱动输送单元从壳体中伸出，既能够方便操作人员拿取和放置物品，也可直接与AGV运送小车对接，提高使用便利性。

本发明的医院物流系统，包括上述的医用物流站点，能够方便操作人员拿取和放置物品，也可直接与AGV运送小车对接，提高使用便利性。

本发明的医用物流站点的使用方法，通过使用上述的医用物流站点，能够方便操作人员拿取和放置物品，也可直接与AGV运送小车对接，提高使用便利性。

附图说明

图1是现有技术中医用物流站点的示意图。

图2是本发明实施例的医用物流站点的示意图。

图3是本发明实施例的医用物流站点开启第一开口的示意图。

图4是本发明实施例的医用物流站点的第二开口的示意图。

图5是本发明实施例的医用物流站点的爆炸示意图。

图6是本发明实施例的医用物流站点的的部分结构示意图。

图7是本发明实施例的医用物流站点的输送单元和箱门的结构示意图。

图8是本发明实施例的医用物流站点的输送单元和第二导向部等结构的示意图。

图9是本发明实施例的医用物流站点的驱动装置的结构示意图。

图10是本发明实施例的医用物流站点的输送单元的结构示意图。

图11是图10中A处的放大示意图。

图12是本发明实施例的医用物流站点的第三导向部等结构的示意图。

图13是本发明实施例的医用物流站点的输送单元缩回壳体内部的示意图。

图14是本发明实施例的医用物流站点的上层输送单元伸出壳体的示意图。

图15是本发明实施例的医用物流站点的下层输送单元伸出壳体的示意图。

图16是本发明实施例的医用物流站点与AGV运送小车的接驳示意图。

图中，1、壳体；2、输送单元；3、驱动装置；4、箱门；11、第一开口；12、第一导向部；13、第二开口；14、第二导向部；15、第三导向部；21、框架结构；22、滚筒；23、滚动件；24、引导件；31、第一驱动器；32、第一传动带；33、第二驱动器；34、连接件；35、第一传动轴；36、第二传动轴；41、第一门体；42、第二门体；43、滑动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图2-图5，本发明实施例优选实施例的一种医用物流站点，包括壳体1、输送装置和驱动装置3。

壳体1的一侧设置有第一开口11。

第一开口11连通壳体1内外，能够让物品经第一开口11进出医用物流站点。

输送装置，设置在壳体1的内部，包括自上而下依次设置的输送单元2，输送单元2活动地设置在壳体1内，且输送单元2能够经第一开口11进出壳体1。

输送单元2的数量设置为多个。

输送单元2包括框架结构21和滚筒22，滚筒22横向设置在框架结构21上，滚筒22用于支撑和运输物品，滚筒22设置为多个，各滚筒22的轴向彼此平行且相邻的两个滚筒22间隔设置。

框架结构21活动地设置在壳体1内，且框架结构21能够经过第一开口11进出壳体1，框架结构21带动滚筒22进出第一开口11。

输送单元2整体伸出或缩回壳体1，一方面继续支撑物品，另一方面能够为与AGV运送小车的直接对接提供条件。

驱动装置3连接于框架结构21，并用于驱动输送单元2经过第一开口11进出壳体1。

在现有技术中，输送单元2一般都是仅设置一个，也就是说，医用物流站点是单层的，而且医用物流站点不是遮蔽设置的，也就是没有设置本实施例中的壳体1。因此在拿取和放置物品时，操作人员直接拿取或者放置物品便可。本实施例的医用物流站点是通过设置壳体1将壳体1内部遮蔽，这样设置，能够隔绝病毒、细菌等外部环境的干扰，而且也可以在壳体1内部形成封闭空间设置消毒装置，物品在壳体1内部的封闭空间内能够被消毒装置消毒杀菌，消毒杀菌可以通过纳米雾化技术喷洒过氧化氢溶液。但也因为本实施例的医用物流站点是遮蔽设置，因此存在如何拿取和放置物品的问题，通过设置驱动装置3驱动输送单元2伸出和缩回壳体1，能够让输送单元2所承载的物品一并伸出和缩回壳体1，方便操作人员拿取和放置物品。

在一些现有技术中，还存在设置两个输送单元2的情况，请参照图1，两个输送单元2上下设置，也就是说，医用物流站点是双层的。在拿取和放置物品时，为了不与上层输送单元2的结构干涉，通常将下层输送单元2设置的较长，相对于上层输送单元2，下层的输送单元2是突出于上层输送单元2的，这样在拿取物品时，能够让物品置于下层输送单元2露出的输送线上。然而，这样的结构虽然能够方便操作人员拿取和放置物品，但却导致了医用物流站点与AGV运送小车的对接障碍，对于上层输送单元2的物品，只能由人工转移到AGV运送小车上，影响了整个物流系统的输送效率。但若是将上下两层的输送单元2均能够正常与AGV运送小车对接，则需要将上下两层的输送单元2设置为同等长度，但这样又会导致操作人员在下层的输送单元2上人工拿取和放置物品时，与上层的输送单元2发生干涉。

本实施例的医用物流站点，通过设置壳体1保证杀菌功能能够实现，设置多层输送单元2，并且设置驱动装置3能够驱动各输送单元2单独的的伸出和缩回，请参照图13-16，人工拿取和放置物品时，可单独伸出其中一个输送单元2，防止发生干涉，在与AGV运送小车对接时，请参照图16，各输送单元2同时从壳体1伸出，滚筒22转动，将物品直接送入到AGV运送小车上，无需人工搬运，提高使用便利性，同时提高输送效率。从而，同时满足人工拿取和放置物品、以及直接与AGV运送小车对接的需求。

本实施例的医用物流站点，还可设置控制器，控制器可以收发信号，控制器与驱动装置3电连接，并且控制器还与滚筒22电连接。控制器控制驱动装置3伸出和缩回输送单元2，并且控制器控制滚筒22是否转动。还可设置传感器，传感器用于检测当前输送单元2上是否存在物品。

具体来说，在物品通过物流系统进入到医用物流站点时，传感器检测到输送单元2上存在物品，便可控制输送单元2伸出壳体1。传感器也可通过收取AGV运送小车的信号，或者人工需要拿取物品的信号，也可控制输送单元2伸出壳体1。传感器通过收取AGV运送小车的信号，或者人工需要放置物品的信号，也可控制输送单元2伸出壳体1。在传感器检测到输送单元2上存在物品，并且输送单元2处于伸出状态时，可控制输送单元2缩回壳体1。

一些实施例中，至少一个输送单元2的滚筒22的输送方向不同于其他输送单元2的滚筒22的输送方向。

输送单元2的输送方向可以向壳体1外输送物品的方向，也可以是向壳体1内输入物品的方向。

设置至少一个输送单元2的滚筒22的输送方向不同于其他输送单元2的滚筒22的输送方向，便能够同时实现向外输送物品和向内输送物品的功能。

在本实施例中，设置了两个输送单元2，上下两个输送单元2分别实现向外输送物品和向内输送物品的功能。

一些实施例中，壳体1还具有第二开口13，第二开口13用于与医院物流系统的输送装置相配合。

第一开口11和第二开口13分别位于滚筒22沿其输送方向的两端。

在实际使用时，医用物流站点通常是作为医院物流系统的一部分，医院物流系统的输送装置的端点设置医用物流站点。医院物流系统的输送装置对接第二开口13，物品从输送装置经过第二开口13送入到壳体1内的输送单元2上，或者物品从壳体1内的输送单元2经过第二开口13送入输送装置。

在本实施例中，第一开口11和第二开口13分别设置在壳体1的两端，第一开口11和第二开口13相对设置。在这种情况下，滚筒22的输送方向平行于输送单元2的伸出方向。在其他实施例中，还可设置第一开口11和第二开口13不是相对设置，第二开口13设置于第一开口11两侧中任一侧的面上。

一些实施例中，输送单元2还包括同步带，各滚筒22通过同步带相连接，至少一个滚筒22为驱动滚筒22。

同步带可设置在各滚筒22的两端，在这种情况下，同步带仅仅起到驱动滚筒22带动各个没有驱动能力的滚筒22。

也可将同步带套设在滚筒22的中部。这种情况下，物品直接放置在同步带上，同步带和滚筒22共同起到支撑和运输物品的作用。

在每个输送单元2中，驱动滚筒22可设置为一个，也可设置为多个，其具体数量和在滚筒22中的位置布置，可根据实际情况进行设置。当然，不同的输送单元2也可设置不同数量和位置的驱动滚筒22。例如，设置上层输送单元2为输送满箱物品的输送单元2，下层输送单元2为输入空箱的输送单元2，那么上层的输送单元2会比下层的输送单元2承担更大的重量，上层的输送单元2设置更多、更密集的驱动滚筒22。

在本实施例中，壳体1设置为内外双层，内层和外层之间形成夹层，夹层可以将放置医用物流站点的零部件，内层形成内腔，框架结构21和滚筒22设置在内腔中。这样设置，在消毒装置作业时也不会影响到医用物流站点的零部件的正常工作，而且产品也会更美观。

控制器设置在壳体1顶部的夹层中，可以方便操作人员检修。

一些实施例中，请参照图6-图8，壳体1具有第一导向部12，第一导向部12的延伸方向横向设置并指向第一开口11，框架结构21与第一导向部12活动连接，驱动装置3驱动框架结构21在第一导向部12上活动，以使输送单元2经过第一开口11进出壳体1。

第一导向部12是用于导向输送单元2伸出和缩回的运动方向。第一导向部12的延伸方向平行于输送单元2的伸出方向或者缩回方向。

为了便于输送单元2较为顺利的运动，框架结构21可以设置为与第一导向部12滑动连接，也可设置为与第一导向部12滚动连接，或者设置为在第一导向部12上既能够滑动，又能够滚动。

一些实施例中，请参照图10和图11，输送单元2还包括滚动件23，第一导向部12为导向槽，滚动件23设置于导向槽中并能够在导向槽中滚动，以形成框架结构21与第一导向部12的活动连接。

在本实施例中，设置为第一导向部12与框架结构21滚动连接，滚动件23设置为滚轮，在输送单元2伸出或缩回壳体1时，滚轮在导向槽中滚动。这样设置能够减少输送单元2在运动过程中的摩擦，使得输送单元2伸出或缩回壳体1的运动更为顺滑。导向槽可以为向上开口，或者向两侧中的任一侧开口，这样都实现滚轮在导向槽中的顺利滚动。

在其他实施例中，对于框架结构21为与第一导向部12滑动连接的情况，可以设置第一导向部12为滑轨，框架结构21上设置于滑轨相匹配的滑块，输送单元2伸出或缩回壳体1时，滑块在滑轨上滑动。

一些实施例中，滚动件23设置于框架结构21上，滚动件23位于框架结构21的中部远离第一开口11的一侧，导向槽为侧向开口，使得导向槽能够在输送单元2运动时将滚动件23限位在导向槽内。

在输送单元2伸出壳体1后，输送单元2位于壳体1外部的一端被放置物品，而输送单元2位于壳体1内部的一端若是没有放置物品，则输送单元2有着起翘的风险。

通过这样的结构，导向槽在起到导向作用的同时，还能够起到限位滚动件23的作用，防止输送单元2起翘，使得输送单元2的运动仅限于伸出和缩回壳体1。

本实施例中通过设置导向槽的侧向开口，位于导向槽顶部的槽壁形成限位滚筒22件的限位结构，防止输送单元2起翘。在其他实施例中，也可另外设置限位结构进行限位。

此外，由于滚动件23位于框架结构21的中部远离第一开口11的一侧，在输送单元2伸出和缩回壳体1的过程中，滚动件23都处于导向槽内，形成稳定的滚动连接结构和限位结构。本实施例中，滚动件23位于框架结构21远离第一开口11的一端，框架结构21的两侧对称设置滚动件23和第一导向部12，在具体的生产实施中，可根据需要设置滚动件23的数量和位置。

一些实施例中，输送单元2还包括引导件24，引导件24设置在框架结构21上并位于滚筒22的上方，引导件24用于引导物品在滚筒22上运动。

换言之，引导物品位于输送单元2靠近中部的位置，物品处于这个位置有益于AGV运送的对接。

在本实施例中，引导件24设置为长条形并从框架结构21的一端延伸至框架结构21的另一端。由于物品是通过滚筒22运输，因此引导件24能够引导物品位于输送单元2靠近中部的位置，防止物品在进出第一开口11时卡在输送单元2的边缘。

另外，在引导件24的两端还设置了导向斜面，导向斜面能够辅助长条形的部分将物品引导至输送单元2靠近中部的位置。

一些实施例中，请参照图9，驱动装置3包括第一驱动器31和第一传动带32，第一驱动器31设置于壳体1内，第一传动带32的两端设置在框架结构21上，第一传动带32的延伸方向平行于输送单元2的伸缩方向，第一驱动器31的输出端设置在第一传动带32的两端之间的带体上。

在本实施例中，第一驱动器31设置在壳体1内部，不会随着输送单元2运动至壳体1外部，使得输送单元2能够平稳运行。此外，第一驱动器31和第一传动带32都设置在输送单元2的下方，不会影响到输送单元2的外观，也不会占用滚筒22上方的置物空间。

在第一驱动器31工作时，第一驱动器31的输出端转动，第一驱动器31的输出端与第一传动带32的相对位置发生变化，第一驱动器31固定设置在壳体1内，从而迫使输送单元2进行伸出壳体1或缩回壳体1的运动。

在第一传动带32上还设置有张紧装置，张紧装置用于调节第一传动带32和第一驱动器31的输出端之间的张紧程度。

一些实施例中，请参照图7和图12，医用物流站点还包括箱门4。

壳体1上设置有第二导向部14，箱门4活动设置于第二导向部14，箱门4沿第二导向部14运动以开闭第一开口11。

通过设置箱门4，箱门4关闭时封闭第一开口11，将壳体1的内部和外部分隔，便于消毒装置在壳体1内部的消毒杀菌工作。在输送单元2需要伸出时，箱门4打开，第一开口11开启，输送单元2能够从第一开口11伸出壳体1，箱门4不会影响到输送单元2的运动。

第二导向部14室用于引导箱门4运动的部件，箱门4在开启和关闭时都会在第二导向部14的引导下运动。

一些实施例中，箱门4的数量与输送单元2的数量相对应，第二导向部14的数量也与输送单元2的数量相对应，各箱门4分别设置在与其对应的输送单元2相对应的第二导向部14上。

每个输送单元2都对应设置箱门4，而且各个箱门4分别和控制器电连接，各个箱门4能够单独开启或者关闭，以应对不同的使用需求。

一些实施例中，至少一个箱门4包括第一门体41和第二门体42，第一门体41和第二门体42均活动设置于与其相应的第二导向部14上，第一门体41和第二门体42同时运动且运动方向相反，以使第一门体41和第二门体42共同开闭第一开口11。

在本实施例中，第二导向部14是至少有一部分设置在第一开口11边缘的滑轨，第一门体41和第二门体42都能够在滑轨上运动，当需要开启箱门4时，第一门体41和第二门体42分别朝两侧运动，开启第一开口11，避让输送单元2；当需要关闭箱门4时，第一门体41和第二门体42相对运动，直至第一门体41和第二门体42彼此接触，第一门体41和第二门体42共同关闭第一开口11。

在其他实施例中，也可以每个箱门4都只设置一个侧向打开和关闭的门体。本实施例设置第一门体41和第二门体42共同开启和关闭第一开口11，第一开口11的开启和关闭速度较快，从而提高运输效率。

一些实施例中，壳体1上还设置有第三导向部15，第三导向部15的延伸方向横向设置并指向第一开口11，第一门体41和第二门体42分别活动连接在第三导向部15上。

驱动装置3还包括第二驱动器33，第二驱动器33驱动第一门体41和第二门体42在第三导向部15上运动，以使第二驱动器33驱动第一门体41和第二门体42同时运动且运动方向相反。

第二驱动器33设置在壳体1内部，第三导向部15设置在壳体1两侧的夹层中，驱动第一门体41和第二门体42运动的力，是沿输送单元2的伸缩方向作用在第一门体41和第二门体42上的。当驱动第一门体41和第二门体42的力是背离第一开口11一侧方向的，则第一门体41和第二门体42打开第一开口11，当驱动第一门体41和第二门体42的力是指向第一开口11一侧方向的，则第一门体41和第二门体42关闭第一开口11。

在本实施例中，总共设置一个第二驱动器33，第二驱动器33同时驱动所有的第一门体41和第二门体42。在其他实施例中，每个输送单元2都可对应设置一个第二驱动器33，每个第二驱动器33同时驱动第一门体41和第二门体42。每个输送单元2还可对应设置两个第二驱动器33，两个第二驱动器33分别驱动该输送单元2的第一门体41和第二门体42。

一些实施例中，第一门体41和第二门体42上均设置有滑动件43，滑动件43与第三导向部15可滑动连接。

第二驱动器33驱动滑动件43在第三导向部15上运动，以形成第二驱动器33驱动第一门体41和第二门体42在第三导向部15上的运动。

第二驱动器33与滑动件43相连接，第二驱动器33通过滑动件43驱动第一门体41和第二门体42。在本实施例中，设置滑动件43和第三导向部15的滑动配合结构，在其他实施例中，还可设置为滚动配合或者其他配合方式。

一些实施例中，驱动装置3还包括连接件34、第二传动带、第一传动轴35和第二传动轴36，第一传动轴35轴向和第二传动轴36的轴向平行，且第一传动轴35和第二传动轴36通过第二传动带相连接，第二传动带的延伸方向平行于输送单元2的伸缩方向，第二驱动器33驱动第一传动轴35，连接件34固定在第二传动带上，且连接件34连接滑动件43。

第二驱动器33通过皮带连接第一传动轴35，在第二驱动器33工作的时候，第一传动轴35旋转，带动第二传动带运动以及第二传动轴36旋转，连接件34也随第二传动带运动，连接件34带动各输送单元2的滑动件43，以实现一个第二驱动器33驱动各输送单元2的箱门4同步开闭。

在本实施例中，连接件34为连接板，并设置在壳体1两侧的夹层中。在其他实施例中，也可选择其他结构的连接件34。

一些实施例中，同一连接件34上连接不同箱门4的各滑动件43。在本实施例中，同一连接件34连接上下两层的输送单元2对应的滑动件43。在其他实施中，可设置所有输送单元2对应的各滑动件43均连接在同一连接件34上，也可以设置一部分输送单元2对应的各滑动件43连接在同一连接件34上。

本实施例还提供一种医院物流系统，包括上述的医用物流站点。通过设置上述的医用物流站点，能够方便操作人员拿取和放置物品，也可直接与AGV运送小车对接，提高使用便利性。

本实施例还提供一种医用物流站点的使用方法，包括：

S1：医用物流站点收到需要送出物品或者需要送入物品的信号；

S2：驱动装置3驱动至少一个输送单元2经过第一开口11伸出壳体1，以供操作人员拿取或放置物品，或者供AGV运送小车对接；

S3：医用物流站点收到物品已取走或者物品已置于输送单元2上的信号；

S4：所述驱动装置3驱动至少一个所述输送单元2经过所述第一开口11缩回所述壳体1。

本发明的医用物流站点的使用方法，通过使用上述的医用物流站点，能够方便操作人员拿取和放置物品，也可直接与AGV运送小车对接，提高使用便利性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种医用物流站点，其特征在于，包括：

壳体，其一侧设置有第一开口；

输送装置，设置在所述壳体内部，包括自上而下依次设置的输送单元，所述输送单元活动地设置在壳体内，且所述输送单元能够经所述第一开口进出所述壳体，

所述输送单元包括：框架结构和滚筒，所述滚筒横向设置在所述框架结构上，所述滚筒用于支撑和运输物品，所述滚筒设置为多个，各所述滚筒的轴向彼此平行且相邻的两个所述滚筒间隔设置；

驱动装置，连接于所述框架结构，并用于驱动所述输送单元经过所述第一开口进出所述壳体。

2.根据权利要求1所述的医用物流站点，其特征在于：

所述壳体具有第一导向部，所述第一导向部的延伸方向横向设置并指向所述第一开口，所述框架结构与所述第一导向部活动连接，所述驱动装置驱动所述框架结构在所述第一导向部上活动，以使所述输送单元经过所述第一开口进出所述壳体。

3.根据权利要求2所述的医用物流站点，其特征在于：

所述输送单元还包括滚动件，所述第一导向部为导向槽，所述滚动件设置于所述导向槽中并能够在所述导向槽中滚动，以形成所述框架结构与所述第一导向部的活动连接。

4.根据权利要求3所述的医用物流站点，其特征在于：

所述滚动件设置于所述框架结构上，所述滚动件位于所述框架结构的中部远离所述第一开口的一侧，所述导向槽为侧向开口，使得所述导向槽能够在所述输送单元运动时将所述滚动件限位在所述导向槽内。

5.根据权利要求1所述的医用物流站点，其特征在于：

所述输送单元还包括引导件，所述引导件设置在所述框架结构上并位于所述滚筒的上方，所述引导件用于引导物品在所述滚筒上运动。

6.根据权利要求1所述的医用物流站点，其特征在于：

所述壳体还具有第二开口，所述第二开口用于与医院物流系统的输送装置相配合；

所述第一开口和所述第二开口分别位于所述滚筒沿其输送方向的两端。

7.根据权利要求1所述的医用物流站点，其特征在于：

所述驱动装置包括第一驱动器和第一传动带，所述第一驱动器设置于所述壳体内，所述第一传动带的两端设置在所述框架结构上，所述第一传动带的延伸方向平行于所述输送单元的伸缩方向，所述第一驱动器的输出端设置在所述第一传动带的两端之间的带体上。

8.根据权利要求1所述的医用物流站点，其特征在于：

至少一个所述输送单元的所述滚筒的输送方向不同于其他所述输送单元的所述滚筒的输送方向。

9.根据权利要求1所述的医用物流站点，其特征在于，还包括：

箱门；

所述壳体上设置有第二导向部，所述箱门活动设置于所述第二导向部，所述箱门沿所述第二导向部运动以开闭所述第一开口。

10.根据权利要求9所述的医用物流站点，其特征在于：

所述箱门的数量与所述输送单元的数量相对应，所述第二导向部的数量也与所述输送单元的数量相对应，各所述箱门分别设置在与其对应的所述输送单元相对应的所述第二导向部上。

11.根据权利要求10所述的医用物流站点，其特征在于：

至少一个所述箱门包括第一门体和第二门体，所述第一门体和所述第二门体均活动设置于与其相应的所述第二导向部上，所述第一门体和所述第二门体同时运动且运动方向相反，以使所述第一门体和所述第二门体共同开闭所述第一开口。

12.根据权利要求11所述的医用物流站点，其特征在于：

所述壳体上还设置有第三导向部，所述第三导向部的延伸方向横向设置并指向所述第一开口，所述第一门体和所述第二门体分别活动连接在所述第三导向部上；

所述驱动装置还包括第二驱动器，所述第二驱动器驱动所述第一门体和所述第二门体在所述第三导向部上运动，以使所述第二驱动器驱动所述第一门体和所述第二门体同时运动且运动方向相反。

13.根据权利要求12所述的医用物流站点，其特征在于：

所述第一门体和所述第二门体上均设置有滑动件，所述滑动件与所述第三导向部可滑动连接；

所述第二驱动器驱动所述滑动件在所述第三导向部上运动，以形成所述第二驱动器驱动所述第一门体和所述第二门体在所述第三导向部上的运动。

14.根据权利要求13所述的医用物流站点，其特征在于：

所述驱动装置还包括连接件、第二传动带、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴轴向和所述第二传动轴的轴向平行，且所述第一传动轴和所述第二传动轴通过所述第二传动带相连接，所述第二传动带的延伸方向平行于所述输送单元的伸缩方向，所述第二驱动器驱动所述第一传动轴，所述连接件固定在所述第二传动带上，且所述连接件连接所述滑动件。

15.根据权利要求14所述的医用物流站点，其特征在于：

同一所述连接件上连接不同所述箱门的各所述滑动件。

16.根据权利要求1所述的医用物流站点，其特征在于：

所述输送单元还包括同步带，各所述滚筒通过所述同步带相连接，至少一个所述滚筒为驱动滚筒。

17.一种医院物流系统，其特征在于，包括如权利要求1-16中任一项的医用物流站点。

18.一种医用物流站点的使用方法，其特征在于，包括：

S1：医用物流站点收到需要送出物品或者需要送入物品的信号；

S2：驱动装置驱动至少一个输送单元经过第一开口伸出壳体，以供操作人员拿取或放置物品，或者供AGV运送小车对接；

S3：医用物流站点收到物品已取走或者物品已置于输送单元上的信号；

S4：所述驱动装置驱动至少一个所述输送单元经过所述第一开口缩回所述壳体。