CN116891025A - 用于运送物品的装置和方法以及用于包装所述物品的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于运送物品(A)的装置(1)包括：运送表面(10)，其包括多个可电磁化的元件(11)；可在所述运送表面(10)上移动的用于运送物品(A)的多个单元(20)，每个运送单元(20)由被构造为彼此耦合且一起限定用于容纳物品(A)的承座(23)的第一输送元件(21)和第二输送元件(22)限定，第一输送元件(21)和第二输送元件(22)各自包括至少一个磁性元件(24)；控制单元(30)，其连接至运送表面(10)的所述可电磁化的元件(11)以启用和停用它们，从而在所述运送表面(10)上产生预定的可变磁场并因此允许所述第一输送元件(21)和第二输送元件(22)在所述运送表面(10)上方移动。

Description

用于运送物品的装置和方法以及用于包装所述物品的设备和 方法
技术领域
本发明涉及用于运送物品、特别是食品(例如，饼干、薯片等等)的装置和方法以及用于包装所述物品的设备和方法。
背景技术
在食品工业中，已知用于为了包装目的而传送和运送物品的多种系统；这些系统设置有诸如流动包装类型的包装线。
不利地，在已知系统中，在包装线上运送和定位的物品可能会滑动和/或滚动。
滑动和滚动造成的滑擦和摩擦可能会损坏物品并且降低它们的质量，从而构成机器的可动元件由于物品自身的可能的碎片而卡住或磨损的风险。
因此，增加了由于不满足所需特征并且不能继续进行包装的有缺陷的或损坏的物品而产生的生产废料。
因此，存在克服现有技术的上述缺陷的需求。
发明内容
本发明的目的在于通过提供保持物品的质量和完整性、减少生产废料的用于运送物品的装置和方法来满足上述的需求。
附图说明
根据本发明的用于将物品聚集在一起的装置和方法的优点和特征将从参考附图的示例性而非限制性的实施方式的以下说明中变得更加清楚，其中：
图1示出了根据本说明书的包括用于运送物品的装置的包装设备的俯视图；
图2示出了图1的包装设备的立体图，其中装置1被表示为移除了一些部分；
图3示出了图1的包装设备的侧视图；
图4示出了根据本说明书的图1的包装设备的运送单元的正视图；
图5示出了图4的运送单元的立体图；
图6示出了图4的运送单元的立体分解图；
图7示出了物品接收和定位站以及图1的包装设备的立体图。
具体实施方式
根据本说明书的一个方面，本说明书涉及一种用于运送物品A的装置1。
物品A是食品，例如饼干、薯片等等。
优选但非限制性地，提及的物品A是可包装的物品，例如装在包装筒中。
装置1包括运送表面10，其包括多个可电磁化的元件11，如图2所示。
在一个优选实施方式中，可电磁化的元件11由电线圈限定(即，根据预定几何形状缠绕的电线)，其可能连接至铁磁材料。
装置1包括用于运送物品A的多个单元20。
单元20可在运送表面10上移动。
每个运送单元20由被构造为彼此耦合的第一输送元件21和第二输送元件22限定。
第一输送元件21和第二输送元件22一起限定了用于容纳物品A的承座23。
优选地，由第一输送元件21和第二输送元件22限定的承座23设置有上部开口25，其允许将物品A从上方引入到承座23自身内部。
第一输送元件21和第二输送元件22各自包括至少一个磁性元件24。
第一输送元件21和第二输送元件22各自分别包括限定了承座23的一部分的用于容纳物品A的第一部分26A以及将磁性元件24容纳在内的第二部分26B。
在图4-6所示的实施方式中，部分26A基本上是用于容纳物品A的中空半柱体，并且部分26B限定了单元20的翼并且优选但非限制性地设置有具有斜角的方形部分。
因此，可观察到承座23优选被成形为中空半柱体。
在一个优选实施方式中，第一输送元件21和第二输送元件22具有相同的形状。
装置1包括控制单元30。
控制单元30可包括设置在相同的控制装置中或者为分布式的硬件和/或软件电子模块。
控制单元30连接至运送表面11的可电磁化的元件22以启用和停用它们，从而在运送表面10上产生预定的可变磁场。
通过停用和启用可磁化的元件11，控制单元30允许第一输送元件21和第二输送元件22各自在运送表面10上移动。
还可观察到，控制单元30被构造为通过调节由启用的可磁化的元件11在运送表面10上产生的磁场的强度来启用该可磁化的元件11。
特别地，运送表面10上的磁场与第一元件21和第二元件22各自的磁性元件24相互作用，从而允许它们在表面10自身上移动。
有利地，被容纳在承座23中的物品A由于单元20沿着表面10自身的运动而沿着表面10被输送。
通过运送单元20的运动，物品A在避免了滑动或滚动的情况下被输送，保持了物品A自身的完整性。
可观察到，优选地，运送单元20在不滑动的情况下在运送表面10上移动，即，它们由于可磁化的元件11产生的磁场而保持被抬起。
在一个实施方式中，可电磁化的元件11被构造为允许在运送表面10上至少在第一方向x和/或与第一方向x正交的第二方向y上产生用于使运送单元20的第一输送元件21和第二输送元件22移动的可变磁场。
这些方向x和y位于运送表面10上。
特别地，控制单元30被构造为控制可电磁化的元件11，以使输送元件21、22沿着运送表面10的方向x、y移动。
有利地，通过使输送元件21、22沿着方向x和y移动，能够使用于元件21、22自身的路径独立化。
在一个未示出的实施方式中，可电磁化的元件11被构造为允许使运送单元20的第一输送元件21和第二输送元件22还沿着与方向x和y正交的第三方向z移动。
在一个未示出的实施方式中，可磁化的元件11被构造为允许在运送表面10上产生使运送单元20的第一输送元件21和第二输送元件22围绕旋转轴线K旋转的可变磁场。
优选地，轴线K与运送表面10正交。
控制单元30被构造为控制可电磁化的元件11使元件21、22围绕旋转轴线K旋转。
根据一个方面，运送表面10包括第一部分10A和第二部分10B。
运送表面10的第一部分10A与运送表面10的第二部分10B不一致。
可观察到，运送表面10的第一部分10A和运送表面10的第二部分10B共用共同的边界14。
控制单元30被构造为控制运送表面10的可电磁化的元件11使第一输送元件21在第一部分10A中沿着第一封闭路径12移动并且使第二输送元件22在第二部分10B中沿着第二封闭路径13移动。
第一封闭路径12不与第二封闭路径13重叠。
在一个例子中，第一输送元件21在顺时针方向w1上沿着第一封闭路径12移动，并且第二输送元件22在逆时针方向w2上沿着第二封闭路径13移动。
第一封闭路径12包括第一部分12A和第二部分12B。
第二封闭路径13包括第一部分13A和第二部分13B。
沿着第一封闭路径12和第二封闭路径13的部分12A和13A，输送元件21、22进行耦合来限定单元20的承座23。
沿着第一封闭路径12和第二封闭路径13的部分12B和13B，输送元件21、22不进行耦合并且不输送任何物品A。
此外，第一封闭路径12包括第三部分12C并且第二封闭路径13包括第三部分13C。如将在下面更好地说明的那样，沿着第一封闭路径12和第二封闭路径13的部分12C和13C，输送元件21、22可进行解耦来允许丢弃可能的有缺陷的物品A或者可以保持耦合直到释放要被运送的物品A为止。
在运送表面10内，能够沿着封闭路径12、13中的每一个独立出用于接收物品A的区域16、用于排出有缺陷的物品A的区域17以及用于释放被运送的物品A的区域18。
用于接收物品A的区域16包括第一封闭路径12和第二封闭路径13的部分12A和13A。
事实上，元件21、22在接收区域16中耦合，以限定单元20的承座23。
物品排出区域17和物品释放区域18包括第一封闭路径12和第二封闭路径13的部分12C和13C。
沿着部分12C和13C，输送元件21、22可在物品排出区域17中解耦来允许丢弃可能的有缺陷的物品A或者可直到物品释放区域18都保持耦合以随后进行解耦并允许释放要被运送的物品A。
进行耦合来构成运送单元20的输送元件21、22在接收区域16中接收随后设置在运送单元20的承座23中的物品A。
特别地，控制单元30被构造为在运送表面10的用于接收物品A的区域16中控制可电磁化的元件11，使得第一输送元件21和第二输送元件22进行耦合(以限定承座23)并且可接收物品(在承座23中)。
物品A例如可通过图7所示类型的物品接收和定位站200被引入到单元20的承座23中，其中物品A通过旋转平台秤201被定位在相应的承座23中。
耦合的输送元件21、22沿着第一封闭路径12和第二封闭路径13的部分12A和13A移动，直到它们到达用于排出有缺陷的物品A的区域17以及下文中的用于释放被运送的物品A的区域18为止。
例如，通过摄像机系统(未示出)，能够评估所输送的物品的完整性。
在一个实施方式中，运送表面10设置有开口15。
开口15允许使被运送的物品A远离运送表面10移动。
第一封闭路径12和第二封闭路径13的部分12C和13C在开口15的相对的部分上发展。
开口15优选设置有排出部分15A和输送部分15B。
考虑输送元件21、22移动所沿的方向w1和w2，输送部分15B设置在排出部分15A的下游。
控制单元30被构造为控制运送表面10的可电磁化的元件11，以使第一输送元件21和第二输送元件22在开口15的排出部分15A处解耦。
换句话说，控制单元30被构造为在运送表面10的物品A的排出区域17中控制可电磁化的元件11，以使第一输送元件21和第二输送元件22在开口15的排出部分15A处解耦。
运送单元20还设置有集成式称重系统，其允许评估定位在承座23中的物品A的量是否正确。
从每个单元20的施加功率开始，由单元20自身的运动产生的损耗与所输送的质量相关，因此获得了所输送的物品A的重量。
在承座23中设置有不合格量的物品A的情况下，两个输送元件21、22分离，以排出物品A。
可观察到控制单元被构造为从这些单元20的施加功率开始(通过电气参数测量，例如电流/电压)推断出所输送的物品A的重量的测量值。这确定了一种自动化且集成的称重系统。事实上，通过电气参数的测量，能够推断出所输送的物品A的重量的测量值：更大重量的物品A事实上要求输送更大的功率。
有利地，元件21、22的解耦允许排出被容纳在所述运送单元20的承座23中的有缺陷的或不足的物品A。
换句话说，在被容纳在运送单元20的承座23中的物品A损坏或为不正确的量的情况下，在表面10的开口15处发生输送元件21、22的解耦。
两个输送元件21、22分离并且损坏的物品在开口15的部分15A处落下并因此被丢弃。
如果被容纳在运送单元20的承座23中的物品A是完好的并且符合进行包装，则输送元件21、22保持耦合直到它们到达用于释放被运送的物品A的区域18为止。
当单元20到达表面10的开口15的部分15B处时(即，位于释放区域18中)，输送元件21、22分离，因此释放完好的被运送的物品A。
根据另一个方面，本说明书涉及一种包装设备100。
包装设备100包括根据上述内容(以及所附权利要求的目的)的用于运送物品A的装置1。
包装设备100包括允许对运送单元20所运送的物品A进行包装的包装线110。
包装线110的至少一个部分110A穿过运送表面10的开口15的物品A的传送部分15B。
优选地，如图3所示，包装线110在运送表面10下方的位置中发展，以随后穿过开口15。
控制单元30被构造为控制运送表面10的可电磁化的元件11，以使第一输送元件和第二输送元件11在运送表面10的开口15的物品A的传送部分15B处解耦，以向包装线110提供被容纳在所述运送单元20的承座23中的物品A。
控制单元30被构造为在运送表面10的用于释放物品A的区域18中控制可电磁化的元件11，以使第一输送元件21和第二输送元件22沿着第一封闭路径12和第二封闭路径13的部分12C和13C在开口15的传送部分15B处解耦。
换句话说，物品A在表面10的运送区域18处离开运送表面10被提供给包装线110并且向前移动进行包装。
有利地，物品A在没有会使它们损坏的滑动和/或滚动的情况下被运送到包装线110。
此外，到达包装线110的物品A例如由于称重系统或借助于摄像机已经受到控制，以确保仅对完好的物品进行包装。
根据本说明书的一个方面，本说明书涉及一种用于运送物品A、特别是食品的方法。
该方法包括提供包括多个可电磁化的元件11的运送表面10的步骤。
可电磁化的元件11例如是电线圈。
该方法包括提供可在所述运送表面10上移动的用于运送物品A的多个单元20的步骤，其中每个运送单元20由第一输送元件21和第二输送元件22限定。
第一输送元件21和第二输送元件22各自包括至少一个磁性元件24。
该方法包括使第一输送元件21和第二输送元件22彼此耦合以限定用于容纳运送单元20的物品的承座23的步骤。
该方法包括释放用于容纳运送单元20的承座23内的物品A的步骤。
在一个优选实施方式中，释放用于容纳运送单元20的承座23内的物品A的步骤包括在容纳承座23内的顶部处释放物品A的步骤。
特别地，物品A通过运送单元20的上部开口25释放。
该方法包括通过启用和停用可电磁化的元件11在运送表面10上产生预定的可变磁场以因此允许使第一输送元件21和第二输送元件22在运送表面10上移动的步骤。
换句话说，通过使表面10的不同的区域随时间而磁化(根据不同的幅值和/或极性)，使第一输送元件21和第二输送元件22在运送表面10上移动。
在一个实施方式中，在运送表面10上产生预定的可变磁场的步骤包括使第一输送元件21和第二输送元件22沿着运送表面10的方向x和/或方向y(与方向x正交)移动的步骤。
在一个实施方式中，在运送表面10上产生预定的可变磁场以允许第一输送元件21和第二输送元件22在所述运送表面10上移动的步骤包括使第一输送元件21沿着位于运送表面10上的第一封闭路径12移动并且使第二输送元件22沿着位于运送表面10上的第二封闭路径13移动的步骤。
第一封闭路径12和第二封闭路径13不一致。
该方法包括使第一输送元件21和第二输送元件22在运送表面10的开口15处解耦的步骤。
在一个优选实施方式中，该方法包括使第一输送元件21和第二输送元件22在运送表面10的开口15的排出部分15A处解耦以丢弃被容纳在用于容纳运送单元20的承座23中的有缺陷的物品A的步骤。
有利地，使第一输送元件21和第二输送元件22解耦以丢弃有缺陷的物品A避免了对损坏的物品进行包装。
本说明书的目的是包括运送方法的所有上述步骤的一种包装方法。
该包装方法包括通过包装线110包装物品A以允许对未丢弃的物品A进行包装的步骤。
更详细地，包装线110的至少一个部分穿过运送表面10的开口15的物品A的传送部分15B。
优选地，该包装方法包括使运送单元20的第一输送元件21和第二输送元件22在运送表面10的开口15的物品的传送部分15B处解耦以向包装线110提供被容纳在相应的运送单元20的承座23中的物品A的步骤。

Claims (17)

1.一种用于运送物品(A)的装置(1)，其包括：
运送表面(10)，其包括多个可电磁化的元件(11)；
能够在所述运送表面(10)上移动的用于运送物品(A)的多个单元(20)，每个所述运送单元(20)由被构造为彼此耦合且一起限定用于容纳物品(A)的承座(23)的第一输送元件(21)和第二输送元件(22)限定，所述第一输送元件(21)和所述第二输送元件(22)各自包括至少一个磁性元件(24)；
控制单元(30)，其连接至所述运送表面(10)的所述可电磁化的元件(11)以启用和停用它们，从而在所述运送表面(10)上产生预定的可变磁场并因此允许所述第一输送元件(21)和所述第二输送元件(22)在所述运送表面(10)上方移动。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，由所述第一输送元件(21)和所述第二输送元件(22)限定的所述承座(23)具有上部开口(25)，其允许将物品(A)插入到所述承座(23)内。
3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其中，所述第一输送元件(21)和所述第二输送元件(22)分别包括限定了所述承座的一部分的用于容纳物品(A)的第一部分(26A)和容纳所述磁性元件(24)的第二部分(26B)。
4.根据前述任一项权利要求所述的装置(1)，其中，所述第一输送元件(21)和所述第二输送元件(22)具有相同的形状。
5.根据前述任一项权利要求所述的装置(1)，其中，所述可电磁化的元件(11)被构造为允许在所述运送表面(10)上至少在第一方向(x)和第二方向(y)上产生用于使所述运送单元(20)的所述第一输送元件(21)和所述第二输送元件(22)移动的可变磁场。
6.根据前述任一项权利要求所述的装置(1)，其中，所述运送表面(10)包括第一部分(10A)和第二部分(10B)，所述第一部分(10A)与所述第二部分(10B)不一致，所述控制单元(30)被构造为控制所述运送表面(10)的所述可电磁化的元件(11)使所述第一输送元件(21)沿着第一封闭路径(12)在所述运送表面(10)的所述第一部分(10A)中移动并且使所述第二输送元件(22)沿着第二封闭路径(13)在所述运送表面(10)的所述第二部分(10B)中移动。
7.根据权利要求6所述的装置(1)，其中，所述第一输送元件(21)在顺时针方向(w1)上沿着所述第一封闭路径(12)移动并且所述第二输送元件(22)在逆时针方向(w2)上沿着所述第二封闭路径(13)移动。
8.根据前述任一项权利要求所述的装置(1)，其中，所述可电磁化的元件(11)被构造为产生可变磁场并且使所述运送单元(20)的所述第一输送元件(21)和所述第二输送元件(22)在所述运送表面(10)上围绕旋转轴线旋转。
9.根据前述任一项权利要求所述的装置(1)，其中，所述运送表面(10)在其中具有开口(15)，并且所述控制单元(30)被构造为控制所述运送表面(10)的所述可电磁化的元件(11)在所述开口(15)的卸载部分(15B)处使所述第一输送元件(21)和所述第二输送元件(22)解耦并且允许排出所述运送单元(20)的所述承座(23)中容纳的有缺陷的物品(A)。
10.一种包装设备(100)，其包括：
根据权利要求1-8中任一项所述的用于运送物品(A)的装置(1)，其中所述运送表面(10)具有形成在其中的开口(15)；
允许对所述运送单元(20)运送的物品(A)进行包装的包装线(110)，所述包装线(110)的至少一个部分穿过所述运送表面(10)的所述开口(15)的物品传送部分(15B)。
11.根据权利要求10所述的包装设备(100)，其中，所述控制单元(30)被构造为控制所述运送表面(10)的所述可电磁化的元件(11)，以在所述运送表面(10)的所述开口(15)的所述物品传送部分(15B)处使所述第一输送元件(21)和所述第二输送元件(22)解耦，以将被容纳在所述运送单元(20)的所述承座(23)中的物品(A)传送给所述包装线(110)。
12.一种用于运送物品(A)的方法(1)，其包括以下步骤：
准备包括多个可电磁化的元件(11)的运送表面(10)；
准备可在所述运送表面(10)上移动的用于运送物品(A)的多个单元(20)，每个所述运送单元(20)由各自包括至少一个磁性元件(24)的第一输送元件(21)和第二输送元件(22)限定；
使所述第一输送元件(21)和所述第二输送元件(22)彼此耦合，以限定用于容纳所述运送单元(20)的物品(A)的承座(23)；
释放所述运送单元(20)的所述容纳承座(23)内的物品(A)；
在所述运送表面(10)上产生预定的可变磁场、启用和停用所述可电磁化的元件(11)并因此允许所述第一输送元件(21)和所述第二输送元件(22)在所述运送表面(10)上方移动。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述运送表面(10)上产生预定的可变磁场、启用和停用所述可电磁化的元件(11)以因此允许所述第一输送元件(21)和所述第二输送元件(22)在所述运送表面(10)上方移动的步骤包括使所述第一输送元件(21)沿着位于所述运送表面(10)上的第一封闭路径(12)移动并且使所述第二输送元件(22)沿着位于所述运送表面(10)上的第二封闭路径(13)移动的步骤，所述第一封闭路径(12)和所述第二封闭路径(13)彼此不同。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其包括使所述第一输送元件(21)和所述第二输送元件(22)在所述运送表面(10)的开口(15)的卸载部分(15A)处解耦以排出被容纳在所述运送单元(20)的所述容纳承座(23)中的有缺陷的物品(A)的步骤。
15.根据权利要求12-14中任一项所述的方法，其中，释放至少一个所述运送单元(20)的所述容纳承座(23)内的物品(A)的步骤包括在所述容纳承座(23)内的顶部处释放物品(A)的步骤。
16.一种包括权利要求12-15所述的运送方法的所有步骤的包装方法，所述包装方法包括通过包装线(110)包装物品(A)以允许对未排出的物品(A)进行包装的步骤。
17.根据权利要求16所述的包装方法，其包括在运送表面(10)的开口(15)的物品(A)的物品传送部分(15B)处使运送单元(20)的第一输送元件(21)和第二输送元件(22)解耦以将容纳在所述运送单元(20)的承座(23)中的物品(A)传送给所述包装线(110)的步骤，其中所述包装线(110)的至少一个部分(110A)穿过所述运送表面(10)的所述开口(15)的物品传送部分(15B)。
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