CN116890798A - 用于制动系统的控制装置和制动系统 - Google Patents

用于制动系统的控制装置和制动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116890798A
CN116890798A CN202211422285.9A CN202211422285A CN116890798A CN 116890798 A CN116890798 A CN 116890798A CN 202211422285 A CN202211422285 A CN 202211422285A CN 116890798 A CN116890798 A CN 116890798A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ecu
microcontroller
backup
control device
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211422285.9A
Other languages
English (en)
Inventor
C·罗伯茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Active Safety US Inc
Original Assignee
ZF Active Safety US Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Active Safety US Inc filed Critical ZF Active Safety US Inc
Publication of CN116890798A publication Critical patent/CN116890798A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326—Hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402—Back-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及用于制动系统的控制装置和制动系统。一种用于具有多个电控液压阀的制动系统的控制装置包括主电子控制单元(“ECU”)，该主ECU包括用于在正常非故障制动模式下选择性提供电力和控制信号中的至少一个的主微控制器。副ECU经由电力连接器和控制器局域网络(“CAN”)通信总线电连接到主ECU。副ECU从与制动系统相关联的车辆的布线系统获得电力。备用微控制器与主ECU和副ECU中所选的一个相关联，从副ECU接收电力和控制信号。备用微控制器在备用制动模式下响应于来自副ECU的控制信号而选择性提供电力和控制信号中的至少一个。

Description

用于制动系统的控制装置和制动系统
技术领域
本公开涉及一种用于控制制动系统的设备和方法，更具体地，涉及一种用于控制包括正常非故障模式和备用制动模式的液压制动系统的方法和设备。
背景技术
制动系统可包括：多个车轮制动器；液压制动压力发生器；制动压力调节器或阀，其设置在制动压力发生器和车轮制动器之间的压力流体管道中并用于通过改变包含液压流体的腔室的容积来改变制动压力；用于确定车轮旋转行为的传感器；以及用于处理传感器信号并用于产生制动压力控制信号的电子电路。制动系统还可以包括至少一个电子控制单元，该电子控制单元可以用于通过自主地和/或手动地(例如，通过使用操作者可操纵的制动踏板)控制阀来向车轮制动器提供制动命令。在一些使用环境中，可能希望在制动系统的某些部分中提供冗余。这通常通过重复部件和/或提供用于阀的双绕线圈来实现，但是这些解决方案中的某些可能增加制动系统的费用和/或复杂性。
发明内容
一方面，公开了一种用于制动系统的控制装置，该制动系统具有多个电控液压阀，每个阀包括线圈。控制装置包括主电子控制单元(“ECU”)，该主ECU包括用于在正常非故障制动模式下向负载装置和/或线圈选择性提供电力和控制信号中的至少一个的主微控制器。副ECU经由电力连接器和控制器局域网络(“CAN”)通信总线电连接到主ECU。副ECU从与制动系统相关联的车辆的布线系统获得电力。备用微控制器与主ECU和副ECU中选定的一个相关联。副ECU向备用微控制器提供电力和控制信号。备用微控制器在备用制动模式下响应于来自副ECU的控制信号而向负载装置和/或线圈选择性提供电力和控制信号中的至少一个。
附图说明
为了更好地理解，可以参考附图，其中：
图1是根据本发明的一个方面的控制装置的示意性概念图；
图2是处于第一配置的图1的控制装置的示意图；
图3是处于第二配置的图1的控制装置的示意图；
图4是处于第三配置的图1的控制装置的示意图；
图5是处于第四配置的图1的控制装置的示意图；
图6是处于第五配置的图1的控制装置的示意图；以及
图7是包括图1的控制装置的制动系统的示意性液压图。
具体实施方式
除非另外定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
本发明包括以下特征的任何组合，由以下特征的任何组合组成，或基本上由以下特征的任何组合组成。
图1示意性地描绘了用于制动系统的控制装置100，该制动系统具有多个电控液压阀，这些电控液压阀被共同地且示意性地描绘在102处。每个阀102包括线圈，线圈被共同地且示意性地描绘在104处。例如，线圈104可以是电磁阀的一个或更多个双绕和/或单绕线圈104。
控制装置包括主电子控制单元(“ECU”)106，主ECU 106包括用于在正常非故障制动模式下向至少一个负载装置选择性提供电力和控制信号中的至少一个的主微控制器108。负载装置可以是线圈104、马达、传感器、灯、它们的任何组合或使用电力和控制信号中的至少一个的任何其他期望部件中的至少一个；为了在此清楚地描述，负载装置和/或线圈104将被假定为电力和控制信号中的至少一个的任何期望的接收器，而不管制动系统的源或操作模式。负载装置将在下面被显示和描述为液压阀102的至少一个线圈104。
主ECU 106可以在正常非故障制动模式下，以有线方式和无线方式中的至少一种方式或以任何其他期望的方式，从车辆的制动踏板组件和减速信号发送器中的至少一个直接或间接地获得控制信号。例如，如图所示，线圈104和/或主微控制器108可以经由电力连接器113从车辆的布线系统116接收电力和/或可以经由控制器局域网络(“CAN”)通信总线115从布线系统116接收控制信号。由于电力连接器113和/或CAN通信总线115(在图1中示意性地示出)被假定为在正常非故障操作期间以已知的方式向线圈104和/或主微控制器108供应电力和/或信号，所以为了清楚起见，在此将省略对这些部件的进一步讨论。
副ECU 110经由电力连接器112和控制器局域网络(“CAN”)通信总线114电连接到主ECU 106，CAN通信总线114可与车辆的正常布线系统组合或单独布线。副ECU 110从与制动系统相关联的车辆的布线系统116获得电力。在图1中以118示意性地示出了从布线系统116到副ECU 110的电力连接。副ECU 110可以从任何期望的源获得控制信号(和/或促成控制信号的输入)。
备用微控制器120可以与主ECU 106和副ECU 110中选定的一个相关联。副ECU110向备用微控制器120提供电力(通过电力连接器112)和控制信号(通过CAN通信总线114)。当存在备用微控制器120时，当制动系统处于备用制动模式时，备用微控制器120响应于来自副ECU 110的控制信号而向至少一个线圈104选择性提供电力和控制信号中的至少一个。备用微控制器120可以定位成远离主ECU 106和副ECU 110二者。备用微控制器120可以与副ECU 110一起被包括在封装单元中。至少如图1所示，备用微控制器120可以与主ECU 106一起被包括在封装单元中。
副ECU 110可以在正常非故障制动模式和备用制动模式中的至少一种模式下，以有线方式和无线方式中的至少一种方式或以任何其他期望的方式，直接或间接地从车辆的制动踏板组件和减速信号发送器中的至少一者获得控制信号。可以设想，控制信号可以由主ECU 106或副ECU 110基于“原始”输入产生，或者可以从车辆的另一部件(例如但不限于自主驾驶控制器)提供给主ECU 106和/或副ECU 110。
现在参见图2，示意性地详细示出了处于第一配置的主ECU 106，还有控制装置100的其他部分。为了说明起见，假定备用微控制器120被包括在所示的主ECU 106中，但是备用微控制器120可以替代地在车辆中的任何其他位置。在图2中，带“X”的开关点222表示主微控制器108在正常非故障制动模式下阻止电力和控制信号中的至少一个流到备用微控制器120和/或从备用微控制器120流出。在该布置中，当控制装置100进入备用制动模式时，备用微控制器120于是将联机并接收电力和控制信号。例如，当主微控制器108被确定为不活动时，开关点222可以默认从副ECU 110向备用微控制器120发送相应的电力和控制信号。然而，可以设想，即使当控制装置处于正常非故障模式时，备用微控制器120也可以接收电力和/或控制信号流，以根据需要“遮蔽”主微控制器108，例如准备好根据需要快速接管制动系统的控制，从而确认或校正主微控制器108的动作，或出于任何其他期望的原因。
如图2所示，CAN通信总线114可以经由共用的CAN线223电连接至主微控制器108和备用微控制器120两者，CAN线223在副ECU 110(在此为CAN通信总线114)与主ECU 106(在此为备用微控制器120)之间直接或间接延伸。设想到，可使用任何期望数目的物理连接(例如，插头、硬线或任何其他类型的有线或无线链接)来实施图中示意性示出的连接；本领域的普通技术人员可以处理根据本发明的各方面按路线发送电力和/或信号的逻辑和机械。术语“共用的CAN线”在此用于表示单个共处一地的导体或电缆，导体或电缆可包括多个单独的线股。在此，共用的CAN线用于指示如下的情况，在该情况下，这些线股不被分开地布线到它们的目的地，而是作为一条单一电缆至少部分地遵循一条共用的路径。
图2还分别示意性地示出了主控制开关224和备用控制开关226。主控制开关224和备用控制开关226用于帮助“转换”基于来自主微控制器108和/或备用微控制器120的命令的控制信号，以致动线圈104并因此使阀102根据需要按路线发送液压流体。如图2中示意性示出的，主微控制器108连接成在正常非故障制动模式下经由主控制开关224向线圈104提供电力和控制信号中的至少一个。类似地，备用微控制器120在备用制动模式下经由备用控制开关226向线圈104提供电力和控制信号中的至少一个。
总之，图2示意性地示出了处于第一配置的控制装置100，第一配置表示正常非故障制动模式。现在转向图3中所示的控制装置100的第二配置，该第二配置表示控制装置100的备用制动模式版本，如通过在该图中省去主微控制器108(以及相关联的信号/电力流动路径)以及带“箭头”的开关点222而变得清楚的，带“箭头”的开关点222表示信号和/或电力在备用微控制器120与CAN通信总线114和/或电力连接器112之间流过它们。在图3的布置中，由于某种原因，主微控制器108实际上是不可用的，因此备用微控制器120经由备用控制开关226操作以根据制动系统的备用制动模式使用的需要来控制线圈104(以及因此阀102)。
如图3所示，控制装置100的这种备用制动模式配置可以仅仅是临时的，并且车辆的操作者可以被告知情况和/或被建议对制动系统进行维护，如制动系统、车辆和/或控制装置的供应商所期望的。替代地，备用制动模式可根据需要用作长期操作配置。为此，还可以设想，如本文所述的主部件和备用部件可以颠倒，使得主微控制器108在备用制动模式期间使用，而备用微控制器120用于正常非故障制动模式。本领域普通技术人员将能够根据需要为制动系统的特定使用环境配置合适的控制装置。
参考图4，示出了控制装置100的第三配置。与图3类似，图4所示的控制装置示意性地示出了备用制动模式，其中，主微控制器108不可用。如由单元框428示意性地描绘的，还设想到，每个线圈104可以与多个备用控制开关226中的至少一个选定的备用控制开关226相关联，所有这些备用控制开关都连接到备用微控制器120以接收控制信号和/或电力流。单元框428表示多个备用控制开关226(以及相关联的布线或其他信号和/或电力导体)中的一个；多个单元框428(作为示例示出了两个单元框，为了清楚起见省略了某些连接)可以被提供给制动系统的一个或更多个线圈104。
图5至图6分别示出了处于正常非故障制动模式的控制装置100的第四配置和第五配置，其中，主微控制器108在带“X”的断开状态下向线圈104和开关点222提供电力和/或控制信号流。(再次，当开关点222处于带“X”的断开状态时，备用微控制器120仍然可以接收电力和/或控制信号通信，但是主微控制器108实际上控制线圈104。
在图5中示意性示出的控制装置100的第四配置中，所示的CAN通信总线是专用的、独立的CAN通信总线114'，CAN通信总线114'将控制信号从副ECU 110发送到主微控制器108和备用微控制器120中的至少一个。即，CAN通信总线114可以是第一CAN通信总线，并且第二CAN通信总线114'选择性地向主微控制器108和备用微控制器120中的至少一个提供控制信号。
车辆CAN通信总线(在530处示意性示出)(车辆CAN通信总线可以是通用车辆布线系统116的一部分)也可以被提供给图5至图6中的控制装置100，潜在地作为到主微控制器108的冗余和/或鲁棒信号源。换言之，先前提及的第二CAN通信总线114'可以是与第一CAN通信总线114分开的车辆CAN通信总线530，第一CAN通信总线114与副ECU 110相关联。在图5中示意性描绘的控制装置100中，除了来自副ECU 110的CAN通信总线114之外，还提供了车辆CAN通信总线530。在图6中示意性描绘的控制装置100中，不存在与副ECU 110相关联的(第一)CAN通信总线114，并且替代地，车辆CAN通信总线530通过单根线(或线束/线组，如先前提及的)或通过所描绘的分开布线的主CAN线532和副CAN线534将控制信号流直接提供给主微控制器108和备用微控制器120两者提供控制信号流。
如图5至图6所示，CAN通信总线114可以分别经由在副ECU 110与主ECU 106之间延伸的分开的主CAN线532和副CAN线534电连接至主微控制器108和备用微控制器120。线中的这种分离可以有助于诊断和/或有助于在系统中提供冗余。
最后，图7示意性地描绘了结合到车辆的制动系统736中的控制装置100。作为一个非限制性示例，制动系统736可以是或类似于在2021年8月12日提交的发明名称为“Apparatus and Method for Control of a Hydraulic Brake System”的共同未决的美国专利申请No.17/400,386中示出和描述的制动系统，该美国专利申请的全部内容通过引用纳入本文中。制动系统736包括：用于向一个或更多个电控液压阀102供应液压流体的贮液器单元738；与贮液器单元738流体连通的加压液压流体源740；以及多个车轮制动器742(示出一个，制动钳类型)。多个电控液压阀102被构造成将加压液压流体源740设置成与多个车轮制动器742选择性流体连通。在接收到制动控制信号时，例如来自驾驶员的脚施加在制动踏板744上的压力或来自另一减速信号发生器或发送器，控制装置100经由在控制装置100的各个部件之间传输的电力和控制信号提供液压流体的按预定路线的发送，以根据需要施加或释放车轮制动器742。
如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也可包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还应当理解，这里使用的术语“包括”和/或“包含”可以指定所述特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。
如这里所使用的，术语“和/或”可以包括相关联的所列项目中的一个或更多个的任何组合和所有组合。
应当理解，当元件被称为“在另一元件上”、“附接到另一元件”、“连接到另一元件”、“与另一元件联接”、“接触另一元件”、“邻近另一元件”等时，该元件可以直接在另一元件上、附接到另一元件、连接到另一元件、与另一元件联接、接触另一元件或邻近另一元件，或者也可以存在中间元件。相反，当元件被称为例如“直接在另一元件上”、“直接附接到另一元件”、“直接连接到另一元件”，“与另一元件直接联接”、“直接接触”或“直接邻近”另一元件时，不存在中间元件。本领域普通技术人员还将理解，对“直接邻近”另一特征设置的结构或特征的提及可以具有重叠相邻特征的部分或位于相邻特征之下的部分，而“邻近”另一特征设置的结构或特征可以不具有重叠相邻特征的部分或位于相邻特征之下的部分。
在此可以使用空间上相对的术语，例如“在……之下”、“在……下方”、“下部”、“在……上方”、“上部”、“近侧”、“远侧”等，以便于描述如图所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，除了图中所示的取向之外，空间相对术语还可以包括使用或操作中的装置的不同取向。例如，如果图中的装置是倒置的，则被描述为在其他元件或特征“之下”或“下面”的元件将被定向为在其他元件或特征“上方”。
如本文所用，短语“X和Y中的至少一个”可解释为包括X、Y或X和Y的组合。例如，如果元件被描述为具有X和Y中的至少一个，则该元件可以在特定时间包括X、Y或X和Y的组合，其选择可以随时间变化。相反，短语“X中的至少一个”可以解释为包括一个或更多个X。
应当理解，尽管这里可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。因此，在不脱离本公开的教导的情况下，下面讨论的“第一”元件也可以被称为“第二”元件。操作(或步骤)的顺序不限于权利要求或附图中给出的顺序，除非另外特别指出。
虽然已经参考以上示例性方面具体示出和描述了本公开的方面，但是本领域普通技术人员将理解，可以设想各种附加方面。例如，上述使用设备的具体方法仅仅是说明性的；本领域的普通技术人员可以容易地确定用于将上述设备或其部件放置在与本文所示和所述的位置基本相似的位置的任何数量的工具、步骤顺序或其他手段/选项。为了在附图中保持清楚，所示的某些重复部件没有被具体地编号，但是本领域的普通技术人员将基于被编号的部件认识到应当与未编号的部件相关联的元件编号；在附图中元件编号的存在或不存在并不旨在或暗示相似部件之间的区别。所描述的结构和部件中的任一个可以整体地形成为单个整体件或整体件，或者由单独的子部件构成，这些构造中的任一个包括任何合适的库存或定制部件和/或任何合适的材料或材料的组合。所描述的结构和部件中的任一个都可以是一次性的或可根据特定使用环境的需要而重复使用的。任何部件可以具有用户可感知的标记，以指示与该部件有关的材料、配置、至少一个尺寸等，用户可感知的标记潜在地帮助用户从用于特定使用环境的类似部件的阵列中选择一个部件。“预定”状态可以在被操纵的结构实际达到该状态之前的任何时间被确定，“预定”被作出得与结构刚好达到预定状态之前一样晚。术语“基本上”在本文中用于表示在很大程度上(但不一定是全部)是指定的质量－－“基本上”质量允许相对较少包含非质量项目的可能性。虽然在此描述的某些部件被示出为具有特定的几何形状，但是本公开的所有结构可以具有任何合适的形状、尺寸、配置、相对关系、截面积或对于特定应用所希望的任何其他物理特性。参考一个方面或配置描述的任何结构或特征可单独地或与其他结构或特征组合地提供给任何其他方面或配置，因为将本文论述的各方面和配置描述为具有关于所有其他方面和配置论述的所有选项将是不切实际的。结合这些特征中的任一个的装置或方法应被理解为落入基于以下权利要求及其任何等同物所确定的本公开的范围内。
通过研究附图、公开内容和所附权利要求，可以获得其他方面、目的和优点。

Claims (15)

1.一种用于制动系统的控制装置，该制动系统具有多个电控液压阀，每个阀包括线圈，该控制装置包括：
主电子控制单元即主ECU，该主ECU包括用于在正常非故障制动模式下向负载装置和/或线圈选择性提供电力和控制信号中的至少一个的主微控制器；
副ECU，该副ECU经由电力连接器和控制器局域网络通信总线即CAN通信总线电连接到所述主ECU，所述副ECU从与所述制动系统相关联的车辆的布线系统获得电力；
其中，备用微控制器与所述主ECU和所述副ECU中选定的一个相关联，所述备用微控制器从所述副ECU接收电力和控制信号，所述备用微控制器在备用制动模式下响应于来自所述副ECU的所述控制信号而向所述负载装置和/或所述线圈选择性提供电力和控制信号中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述副ECU在所述正常非故障制动模式和所述备用制动模式中的至少一种模式下，以有线方式和无线方式中的至少一种方式，从所述车辆的制动踏板组件和减速信号发送器中的至少一个获得所述控制信号。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述主ECU在所述正常非故障制动模式下，以有线方式和无线方式中的至少一种方式，从所述车辆的制动踏板组件和减速信号发送器中的至少一个获得所述控制信号。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述备用微控制器定位成远离所述主ECU和所述副ECU二者。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述备用微控制器与所述主ECU一起被包括在封装单元中。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述备用微控制器与所述副ECU一起被包括在封装单元中。
7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述主微控制器在所述正常非故障制动模式下阻止电力和控制信号中的至少一个流到所述备用微控制器和/或从所述备用微控制器流出。
8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述主微控制器在所述正常非故障制动模式下经由主控制开关向所述负载装置和/或所述线圈提供电力和所述控制信号中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述备用微控制器在所述备用制动模式下经由备用控制开关向所述负载装置和/或所述线圈提供电力和所述控制信号中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，每个负载装置和/或线圈与多个备用控制开关中选定的备用控制开关相关联。
11.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述CAN通信总线是第一CAN通信总线，并且其中，第二CAN通信总线选择性地向所述主微控制器和所述备用微控制器中的至少一个提供所述控制信号。
12.根据权利要求11所述的控制装置，其中，所述第二CAN通信总线是与所述第一CAN通信总线分开的车辆CAN通信总线，所述第一CAN通信总线与所述副ECU相关联。
13.根据权利要求5所述的控制装置，其中，所述CAN通信总线经由在所述副ECU与所述主ECU之间延伸的共用的CAN线电连接至所述主微控制器和所述备用微控制器。
14.根据权利要求5所述的控制装置，其中，所述CAN通信总线分别经由在所述副ECU与所述主ECU之间延伸的分开的主CAN线和副CAN线电连接至所述主微控制器和所述备用微控制器。
15.一种制动系统，该制动系统包括：
权利要求1的控制装置；
贮液器单元；
与所述贮液器单元流体连通的加压液压流体源；以及
多个车轮制动器；
其中，所述多个电控液压阀被构造成将所述加压液压流体源设置成与所述多个车轮制动器选择性流体连通。
CN202211422285.9A 2022-03-30 2022-11-14 用于制动系统的控制装置和制动系统 Pending CN116890798A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/708,019 US11951969B2 (en) 2022-03-30 2022-03-30 Control arrangement for a brake system
US17/708,019 2022-03-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116890798A true CN116890798A (zh) 2023-10-17

Family

ID=88019200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211422285.9A Pending CN116890798A (zh) 2022-03-30 2022-11-14 用于制动系统的控制装置和制动系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11951969B2 (zh)
CN (1) CN116890798A (zh)
DE (1) DE102023202534A1 (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011108297A1 (de) 2011-07-21 2012-08-02 Daimler Ag Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE102013224870A1 (de) 2013-03-05 2014-09-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsbetätigungseinheit
DE102018002990A1 (de) 2018-04-12 2019-10-17 Lucas Automotive Gmbh Hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage und Verfahren zum Betreiben derselben
DE102018003001A1 (de) 2018-04-12 2019-10-17 Lucas Automotive Gmbh Hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage und Verfahren zum Betreiben derselben
WO2021232316A1 (zh) * 2020-05-20 2021-11-25 华为技术有限公司 一种冗余电子控制系统及设备
KR20210151296A (ko) * 2020-06-04 2021-12-14 현대모비스 주식회사 차량의 제동장치 및 방법
US20230048177A1 (en) 2021-08-12 2023-02-16 ZF Active Safety US Inc. Apparatus and method for control of a hydraulic brake system
KR20230065815A (ko) * 2021-11-05 2023-05-12 현대모비스 주식회사 전자식 유압 브레이크

Also Published As

Publication number Publication date
DE102023202534A1 (de) 2023-10-05
US20230311826A1 (en) 2023-10-05
US11951969B2 (en) 2024-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113557184B (zh) 具有两个后备等级的能电子控制的制动系统
JP6275981B2 (ja) 車載システム及びワイヤハーネス構造体
CN110494334A (zh) 能电子控制的制动系统及用于控制能电子控制的制动系统的方法
JP5009609B2 (ja) 車両用、殊に実用車用の電子式の個別の少なくとも２つのブレーキ制御回路を有するブレーキ装置
US8793096B2 (en) System and method for power and data delivery on a machine
CN110446636A (zh) 能电子控制的制动系统及用于控制能电子控制的制动系统的方法
JP6200250B2 (ja) シート制御システム及びワイヤハーネス構造体
CN101368582B (zh) 阀组件
US20060097852A1 (en) System and method for power and data delivery on a machine
US20040011194A1 (en) Arrangement using fluid technology and valve arrangement and actuator for the same
US8089345B2 (en) System and method for power and data delivery on a machine
US20100207744A1 (en) System And Method For Power And Data Delivery On A Machine
CA2680451A1 (en) Motor control center communication system
CN111919244B (zh) 传感器组件
CN112739591A (zh) 用于车辆的制动系统、车辆和控制车辆的制动系统的方法
US8405500B2 (en) System and method for power and data delivery on a machine
US20090136293A1 (en) Two wire signal over power work tool coupling and identification
CN101784729A (zh) 用于动力机械的自动控制模块
CN112703138B (zh) 用于车辆的制动系统
CN116890798A (zh) 用于制动系统的控制装置和制动系统
EP3134790B1 (en) Remotely operated vehicle power management system and method of use
CN108173463A (zh) 用于电动助力转向的马达驱动和控制电路
US11623589B1 (en) Electrical connections using vehicle brake lines
US4699001A (en) Device for testing the correct functioning of a slip-controlled brake system
US7581617B2 (en) Method for triggering a coupling unit

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication