CN116890729A - 一种台阶大重量货物运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种台阶大重量货物运输车，涉及大重量货物运输设备技术领域，包括行走车体、支撑臂和伸缩机构，所述行走车体用于承载货物；所述支撑臂沿所述行走车体的行走方向设置，所述支撑臂的一端铰接在所述行走车体的前端，另一端设置有滚轮；所述伸缩机构的一端与所述行走车体铰接，另一端与所述支撑臂铰接，用于带动所述支撑臂旋转；所述支撑臂能够旋转至其端部低于所述行走车体的位置，利用所述滚轮对所述行走车体进行支撑；本发明通过在行走车体的前端设置支撑臂，能够对行走车体的前端进行支撑，不仅可以将行走车体倾斜，便于装卸货物，还可以防止行走车体在下坡时发生前倾翻车的情况，保证稳定下坡。

Description

一种台阶大重量货物运输车

技术领域

本发明涉及大重量货物运输设备技术领域，特别是涉及一种台阶大重量货物运输车。

背景技术

在施工过程中，通常需要利用运输车对货物进行运输。但是在特殊场所中，比如地铁站内施工，道路不仅狭窄，高度有限，货物运输不能采用传统车辆，而通常使用具有行进能力的板车作为运输车进行运输。但是在地铁站的运输路径并不平坦，需要走楼梯。这对运输车的运输过程造成了极大的困难。

为了降低运输难度，使得运输车能够在楼梯上行走，传统方法是采用三角形垫块垫于楼梯上，使得若干三角形垫块的斜面形成一个坡面供运输车进行行走。但是在实际运输过程中发现，虽然运输车能够在坡面上行走，但是在装有货物时，尤其是货物重量比较大，且重心比较高时，运输车在下坡过程中非常容易产生前倾翻车的情况，不仅容易损坏货物，延长施工周期，还容易产生安全事故。即便是运输车具备刹车功能，放慢行驶速度，也很难避免这一问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种台阶大重量货物运输车，以解决上述现有技术存在的问题，通过在行走车体的前端设置支撑臂，能够对行走车体的前端进行支撑，不仅可以将行走车体倾斜，便于装卸货物，还可以防止行走车体在下坡时发生前倾翻车的情况，保证稳定下坡。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种台阶大重量货物运输车，包括行走车体、支撑臂和伸缩机构，所述行走车体用于承载货物；所述支撑臂沿所述行走车体的行走方向设置，所述支撑臂的一端铰接在所述行走车体的前端，另一端设置有滚轮；所述伸缩机构的一端与所述行走车体铰接，另一端与所述支撑臂铰接，用于带动所述支撑臂旋转；所述支撑臂能够旋转至其端部低于所述行走车体的位置，利用所述滚轮对所述行走车体进行支撑。

优选的，两所述支撑臂之间设置有连杆，所述连杆的两端分别与两所述支撑臂固定连接。

优选的，所述支撑臂的旋转角度大于90°。

优选的，所述伸缩机构包括油缸，所述油缸的一端与所述行走车体的前端铰接，另一端与所述支撑臂铰接。

优选的，所述行走车体包括用于承载货物的车本体，所述车本体的侧边底部分别前后间隔设置有三角履带。

优选的，若干所述三角履带分别连接有液压马达，所述液压马达位于所述车本体的底部，所述液压马达通过所述车本体上的液压系统进行驱动。

优选的，所述液压系统中的动力元件设置在所述车本体的前端，所述车本体的尾端设置有用于平衡所述动力元件的配重。

优选的，所述车本体的前端竖直设置有安装板，所述液压系统的动力元件安装在所述安装板上；所述支撑臂的端部铰接在所述安装板的底部，所述伸缩机构的端部铰接在所述支撑臂的铰接端的上方。

优选的，所述连杆靠近所述滚轮设置，所述支撑臂转动时，所述连杆沿弧形轨迹运动；所述动力元件位于所述连杆的弧形轨迹的内侧。

优选的，所述车本体上具有用于承载货物的承载台，所述承载台的前端设置有卷筒以及与所述卷筒传动连接的牵引马达，所述卷筒上缠绕有绳索。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本发明通过在行走车体的前端设置支撑臂，能够对行走车体的前端进行支撑，不仅可以将行走车体倾斜，便于装卸货物，还可以防止行走车体在下坡时发生前倾翻车的情况，保证稳定下坡；

2、本发明中车本体上具有用于承载货物的承载台，承载台的前端设置有卷筒以及与卷筒传动连接的牵引马达，卷筒上缠绕有绳索。通过牵引马达驱动卷筒转动，在承载台倾斜时，可以向上拉动承载台尾端的货物或者将货物沿承载台下放至地面，提高货物装卸的便利性；

3、本发明中的若干三角履带分别连接有液压马达，液压马达位于车本体的底部，液压马达通过车本体上的液压系统进行驱动。液压马达的输入功率大，体积小，便于安装在车本体上，并且响应速度快，制动迅速，操控性能更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中台阶大重量货物运输车的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为自然形式状态下的运输车中支撑臂的示意图；

图4为下台阶时运输车中支撑臂的示意图；

图5为即将下台阶时运输车的状态图；

图6为下台阶过程中运输车的状态图；

图7为地面上运输车装货或者卸货时的状态图；

其中，1、支撑臂；2、油缸；3、连杆；4、车本体；5、安装板；6、承载台；7、卷筒；8、牵引马达；9、三角履带；10、动力元件；11、滚轮；12、台阶；13、三角形垫块；14、货物。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种台阶大重量货物运输车，以解决上述现有技术存在的问题，通过在行走车体的前端设置支撑臂，能够对行走车体的前端进行支撑，不仅可以将行走车体倾斜，便于装卸货物，还可以防止行走车体在下坡时发生前倾翻车的情况，保证稳定下坡。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1～图7所示，本实施例公开一种台阶大重量货物运输车，包括行走车体、支撑臂1和伸缩机构，行走车体用于承载货物14；支撑臂1沿行走车体的行走方向设置，支撑臂1的一端铰接在行走车体的前端底部，另一端设置有滚轮11，铰接轴和滚轮11的转轴同轴，均水平设置且垂直于行走车体的行走方向。伸缩机构的一端与行走车体铰接，铰接位置靠近支撑臂1与行走车体的铰接端，伸缩机构的另一端与支撑臂1铰接，两铰接轴的轴向与滚轮11的轴向平行。伸缩机构通过伸缩能够带动支撑臂1旋转绕铰接轴旋转。自然状态下，伸缩机构处于缩短的状态，支撑臂1上扬以减小占用空间，伸缩机构伸长时，能够带动支撑臂1向下旋转，并且支撑臂1上具有滚轮11的一端可以旋转至竖直方向上行走车体的下方，将行走车体撑起。

装载货物14时，行走车体固定不动，伸缩机构伸长，使支撑臂1向下旋转，直至滚轮11触地，然后伸缩机构继续伸长，由于行走车体不动，因此，支撑臂1会将行走车体的前端撑起，使行走车体的末端向下倾斜，便于将货物14自行走车体的末端移至行走车体上，可以降低货物14搬运至行走车体上的难度，如图7所示。将货物14移动至行走车体上后，伸缩机构缓慢缩短，使行走车体前端落地，然后将支撑臂1抬起。行走车体运行至台阶12顶时(台阶12上已经放置好三角形垫块13形成坡面，三角形垫块13的位置要对应滚轮11位置)或者坡顶时，伸缩机构伸长，支撑臂1向下旋转，直至端部滚轮11接触坡面，利用滚轮11以及支撑臂1对行走车体的前端进行支撑，避免下坡车辆倾斜时发生前倾翻车，如图5所示。在行走车体逐渐前进还未完全下坡时，伸缩机构要及时进行长度调节，保持滚轮11与坡面的接触，保证对行走车体的前端进行良好支撑。同时由于支撑臂1前端滚轮11的存在，支撑臂1在对行走车体进行支撑时，行走车体也不会增加过多的行进阻力。当行走车体移动至坡底时，伸缩机构随着行走车体的前进逐渐缩短，直至行走车体行驶至平面。当行走车体将货物14运输至指定位置后，伸缩机构伸长，将行走车体前端顶起，方便卸下货物14。

由此，本实施例通过在行走车体的前端设置支撑臂1，能够对行走车体的前端进行支撑，不仅可以将行走车体倾斜，便于装卸货物14，还可以防止行走车体在下坡时发生前倾翻车的情况，保证稳定下坡。

本实施例中的每条支撑臂1均采用若干方形钢管焊接而成，并且为了加强两支撑臂1的的支撑强度，避免两支撑臂1在支撑时产生向外倾斜的情况，本实施例中两支撑臂1之间设置有连杆3，连杆3的两端分别与两支撑臂1固定连接。本实施例中支撑臂1的旋转角度大于90°。

进一步的，本实施例中车本体4上具有用于承载货物14的承载台6，承载台6的前端设置有卷筒7以及与卷筒7传动连接的牵引马达8，卷筒7上缠绕有绳索。通过牵引马达8驱动卷筒7转动，在承载台6倾斜时，可以向上拉动承载台6尾端的货物14或者将货物14沿承载台6下放至地面，提高货物14装卸的便利性。

进一步的，本实施例中伸缩机构包括油缸2，油缸2的一端与行走车体的前端铰接，另一端与支撑臂1铰接。

行走车体包括用于承载货物14的车本体4，车本体4上设置有承载台6，车本体4的侧边底部分别前后间隔设置有三角履带9。本实施例中的三角履带9具有一定的高度，当行走车体在支撑臂1的支撑作用下发生倾斜时，行走车体的末端不会与地面发生触碰干涉。

本实施例中的若干三角履带分别连接有液压马达，液压马达位于车本体4的底部，液压马达通过车本体4上的液压系统进行驱动。液压马达的输入功率大，体积小，便于安装在车本体4上，并且响应速度快，制动迅速，操控性能更加稳定。液压系统中的动力元件10设置在车本体4的前端，车本体4的尾端设置有用于平衡动力元件10重量的配重。本实施例中的油缸2也通过液压系统进行驱动。

本实施例中车本体4的前端竖直设置有安装板5，液压系统的动力元件10安装在安装板5上；支撑臂1的端部铰接在安装板5的底部，伸缩机构的端部铰接在支撑臂1的铰接端的上方。连杆3靠近滚轮11设置，支撑臂1位于动力元件10的两侧。支撑臂1转动时，连杆3沿弧形轨迹运动；动力元件10位于连杆3的弧形轨迹的内侧，使得支撑臂1在转动时不会与液压系统的动力元件10发生干涉。

液压系统是本领域技术人员熟知的，本实施例并不进行赘述。

进一步的，本实施例中行走车体上还设置有控制系统，控制系统与液压系统进行电连接，用于控制整体装置进行动作。并且控制系统中设置有无线接收模块，使得工作人员能够通过遥控器进行远距离控制。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种台阶大重量货物运输车，其特征在于，包括行走车体、支撑臂和伸缩机构，所述行走车体用于承载货物；所述支撑臂沿所述行走车体的行走方向设置，所述支撑臂的一端铰接在所述行走车体的前端，另一端设置有滚轮；所述伸缩机构的一端与所述行走车体铰接，另一端与所述支撑臂铰接，用于带动所述支撑臂旋转；所述支撑臂能够旋转至其端部低于所述行走车体的位置，利用所述滚轮对所述行走车体进行支撑。

2.根据权利要求1所述的台阶大重量货物运输车，其特征在于，两所述支撑臂之间设置有连杆，所述连杆的两端分别与两所述支撑臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的台阶大重量货物运输车，其特征在于，所述支撑臂的旋转角度大于90°。

4.根据权利要求1所述的台阶大重量货物运输车，其特征在于，所述伸缩机构包括油缸，所述油缸的一端与所述行走车体的前端铰接，另一端与所述支撑臂铰接。

5.根据权利要求2所述的台阶大重量货物运输车，其特征在于，所述行走车体包括用于承载货物的车本体，所述车本体的侧边底部分别前后间隔设置有三角履带。

6.根据权利要求5所述的台阶大重量货物运输车，其特征在于，若干所述三角履带分别连接有液压马达，所述液压马达位于所述车本体的底部，所述液压马达通过所述车本体上的液压系统进行驱动。

7.根据权利要求6所述的台阶大重量货物运输车，其特征在于，所述液压系统中的动力元件设置在所述车本体的前端，所述车本体的尾端设置有用于平衡所述动力元件的配重。

8.根据权利要求7所述的台阶大重量货物运输车，其特征在于，所述车本体的前端竖直设置有安装板，所述液压系统的动力元件安装在所述安装板上；所述支撑臂的端部铰接在所述安装板的底部，所述伸缩机构的端部铰接在所述支撑臂的铰接端的上方。

9.根据权利要求8所述的台阶大重量货物运输车，其特征在于，所述连杆靠近所述滚轮设置，所述支撑臂转动时，所述连杆沿弧形轨迹运动；所述动力元件位于所述连杆的弧形轨迹的内侧。

10.根据权利要求5所述的台阶大重量货物运输车，其特征在于，所述车本体上具有用于承载货物的承载台，所述承载台的前端设置有卷筒以及与所述卷筒传动连接的牵引马达，所述卷筒上缠绕有绳索。