CN116887220A - 基于云边协同的v2x服务高可用方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents
基于云边协同的v2x服务高可用方法、系统、装置及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116887220A CN116887220A CN202311005057.6A CN202311005057A CN116887220A CN 116887220 A CN116887220 A CN 116887220A CN 202311005057 A CN202311005057 A CN 202311005057A CN 116887220 A CN116887220 A CN 116887220A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- node
- edge cloud
- cloud
- service
- cloud node
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 230000005012 migration Effects 0.000 claims description 54
- 238000013508 migration Methods 0.000 claims description 54
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 5
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 4
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/14—Session management
- H04L67/143—Termination or inactivation of sessions, e.g. event-controlled end of session
- H04L67/145—Termination or inactivation of sessions, e.g. event-controlled end of session avoiding end of session, e.g. keep-alive, heartbeats, resumption message or wake-up for inactive or interrupted session
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于云边协同的V2X服务高可用方法、系统、装置及存储介质，提供V2X服务高可用方案，解决了因车辆移动性而接入的边缘云节点未准备就绪、停电、断网、资源不够导致的V2X服务不可用的问题；提供多种V2X服务高可用具体实施方案，可灵活适配不同应用场景的需求。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通及车路协同的技术领域，特别是基于云边协同技术实现V2X服务高可用的方法及系统的技术领域。
背景技术
近年来，我国智能交通领域取得了较大进展，在多地建设了国家级或省级的车路协同示范区，这些车路协同系统通常采用分级云控平台技术，即车路协同综合管控系统包括中心云控平台和边缘云控平台。当搭载OBU（On Board Unit，车载单元）的智能网联汽车发生大范围移动时，就可能从一个边缘云管辖区域行驶进入另一个边缘云管辖区域。申请人曾在公开号为CN116261120A的专利提案中，提出了一种高效的边缘云切换方案，用来解决新接入的边缘云控平台可能出现的V2X服务或数据还未准备就绪等问题，避免出现V2X服务不可用的情况，影响用户体验。现在考虑一种特殊场景，假设上述方案中，被选中的目标边缘云节点出现断电、断网、物理资源或虚拟资源耗尽等极端情况，上述方案只能通过告警通知管理员进行人为干预，而不能快速自动化地解决问题从而保障V2X服务高可用。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种基于云边协同的V2X服务高可用方法、系统、装置及存储介质，能够弥补上述边缘云切换方案的不足。
为实现上述目的，本发明提出了一种基于云边协同的V2X服务高可用方法，包括所有边缘云节点的状态管理模块按照一定的时间周期，向中心云控平台的节点管理模块上报记录有该边缘云节点状态的心跳消息；
预先设定所述边缘云节点上报心跳信息时间间隔，所述中心云控平台将正常上报心跳的边缘云节点设置为可用状态，若所述中心云控平台在超过一个预先设定的时间间隔后，仍未收到某个边缘云节点的心跳消息，则设置该边缘云节点为不可用状态，当后续该边缘云节点排除故障后恢复了心跳消息，所述中心云控平台重新设置该边缘云节点为可用状态；
根据各个边缘云节点的运行状态及车辆实时位置信息，所述中心云控平台的节点管理模块指示车辆使用某个边缘云节点或中心云节点提供的V2X服务；
所述中心云控平台启动V2X服务迁移流程并决策得出目标边缘云节点后，首先检查该目标边缘云节点的可用状态；如果可用，则继续向该目标边缘云节点发起迁移流程，迁移成功后指示车辆使用目标边缘云节点提供的V2X服务；如果不可用，则向目标边缘云节点所属联邦的邦主节点发起迁移，迁移成功后指示车辆使用所属联邦的邦主节点提供的V2X服务，待目标边缘云节点恢复为可用状态后，再将V2X服务从联邦邦主节点迁移至目标边缘云节点，迁移成功后指示车辆使用目标边缘云节点提供的V2X服务。
作为优选，所述的心跳消息具体内容包括边缘云节点的运行状态、物理或虚拟资源的使用余量信息。
作为优选，所述的中心云控平台启动V2X服务迁移流程并决策得出目标边缘云节点后，首先检查该目标边缘云节点的可用状态；如果可用，则继续向该目标边缘云节点发起迁移流程，迁移成功后指示车辆使用目标边缘云节点提供的V2X服务；如果不可用，则向中心云节点发起迁移，迁移成功后指示车辆使用中心云节点提供的V2X服务，待目标边缘云节点恢复为可用状态后，再将V2X服务从中心云节点迁移至目标边缘云节点，迁移成功后指示车辆使用目标边缘云节点提供的V2X服务。
作为优选，将所有边缘云节点按照地理位置划分为若干个联邦，每个联邦包含多个边缘云节点，每个所述边缘云节点上报心跳消息时，心跳消息还包括所属联邦编号、优先级、服务器硬件配置信息。
作为优选，所述的中心云控平台的节点管理模块根据每个边缘云节点上报的运行状态、物理或虚拟资源的使用余量、所属联邦编号、优先级、服务器硬件配置信息，结合边缘云节点地理位置、机房环境信息，采用加权算法，为每个联邦选举一个邦主及一个副邦主；
所述中心云控平台依据心跳检测实时监控邦主状态，如果邦主出现不可用，则由副邦主切换为邦主，接替邦主工作，并立即重新选举副邦主；
如果邦主和副邦主同时出现不可用，则立即重新选举邦主和副邦主。
作为优选，所述的中心云控平台启动V2X服务迁移流程并决策得出目标边缘云节点后，首先检查该目标边缘云节点的可用状态；如果可用，则继续向该目标边缘云节点发起迁移流程，迁移成功后指示车辆使用目标边缘云节点提供的V2X服务；如果不可用，则向目标边缘云节点所属联邦的邦主节点发起迁移，迁移成功后指示车辆使用所属联邦的邦主节点提供的V2X服务，待目标边缘云节点恢复为可用状态后，再将V2X服务从联邦邦主节点迁移至目标边缘云节点，迁移成功后指示车辆使用目标边缘云节点提供的V2X服务。
本发明的另一个目的在于提出一种基于云边协同的V2X服务高可用系统，包括：
节点管理模块，部署于中心云控平台，用于接入各个边缘云节点并进行管理，同时，通过心跳检测机制，实时监控各个边缘云节点的运行状态、物理或虚拟资源的使用余量信息；根据各个边缘云节点的运行状态及车辆实时位置信息，指示车辆使用某个边缘云节点或中心云节点提供的V2X服务；
状态管理模块，部署于边缘云控平台，用于按照一定的时间周期，向中心云控平台的节点管理模块上报心跳消息，心跳消息具体内容包括边缘云节点的运行状态、物理或虚拟资源的使用余量信息
作为优选，对于启用了联邦机制的系统，所述节点管理模块还负责根据各个边缘云节点上报的运行状态、物理或虚拟资源的使用余量、所属联邦编号、优先级、服务器硬件配置信息，并结合边缘云节点地理位置、机房环境等信息，采用加权算法，为每个联邦选举一个邦主及一个副邦主；
所述节点管理模块依据心跳检测实时监控邦主状态，如果邦主出现不可用，则由副邦主切换为邦主，接替邦主工作，并立即重新选举副邦主；如果邦主和副邦主同时出现不可用，则立即重新选举邦主和副邦主。
本发明的再一个目的在于提出一种装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以上任一项所述的一种基于云边协同的V2X服务高可用方法。
本发明的再一个目的在于提出一种装置，一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以上任一项所述的一种基于云边协同的V2X服务高可用方法
本发明一种基于云边协同的V2X服务高可用方法、系统、装置及存储介质，1、提供V2X服务高可用方案，解决了因车辆移动性而接入的边缘云节点未准备就绪、停电、断网、资源不够导致的V2X服务不可用的问题；2、提供多种V2X服务高可用具体实施方案，可灵活适配不同应用场景的需求；提升了车辆行驶过程中的用户体验，提升V2X服务运行可靠性，提高行车安全性，避免现有技术中由于被选中的目标边缘云节点出现断电、断网、物理资源或虚拟资源耗尽等极端情况，不能快速自动化地解决的问题，保障V2X服务高可用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本发明一种基于云边协同的V2X服务高可用方法实施例一流程图。
图2是本发明一种基于云边协同的V2X服务高可用方法实施例二流程图。
图3是本发明一种基于云边协同的V2X服务高可用方法实施例三流程图。
图4是本发明一种基于云边协同的V2X服务高可用系统架构图。
图5是一种基于云边协同的V2X服务高可用方法及系统中联邦机制的结构图。
其中：
实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
参阅图1，本发明一种基于云边协同的V2X服务高可用方法，包括以下步骤：
步骤S100：流程开始；
步骤S101：监控车辆实时位置信息，并适时启动迁移流程；
步骤S102：进行双重身份认证；
步骤S103：采用AI训练决策得出最优目的边缘云节点；
步骤S104：判断目标边缘云节点是否可用；
中心云控平台的节点管理模块根据目标边缘云节点上报的心跳消息，判断该目标边缘云节点是否为可用状态；
如果目标边缘云节点为可用状态，则跳转至步骤S107；
如果目标边缘云节点为不可用状态，则跳转至步骤S105；
步骤S105：指示车辆使用原边缘云节点提供的V2X服务；
目标边缘云节点为不可用状态，不向任何节点发起迁移，中心云控平台的节点管理模块指示车辆继续使用原边缘云节点提供的V2X服务；
步骤S106：持续监控目标边缘云节点运行状态；
中心云控平台的节点管理模块依据心跳检测，持续监控目标边缘云节点运行状态，待目标边缘云节点恢复为可用状态后，跳转至步骤S107；
步骤S107：向目标边缘云节点发起迁移流程；
其中，迁移流程详情参阅背景技术专利中内容，此处不再赘述。迁移成功后，中心云控平台的节点管理模块指示车辆使用目标边缘云节点提供的V2X服务。
步骤S108：流程结束。
上述实施例采用原边缘云节点继续提供V2X服务的方式来实现服务高可用，适合边缘云节点与中心云节点之间距离较远（如迁移至中心云将会导致时延增加），或中心云节点资源受限的场景，但对基础网络要求较高，当目标边缘云节点不可用时，路侧设备需要通过大二层网络或三层路由网络接入其它边缘云节点。
实施例
本发明提供的实施例二的流程图如图2所示，具体步骤包括：
步骤S200：流程开始。
步骤S201：监控车辆实时位置信息，并适时启动迁移流程。
步骤S202：进行双重身份认证。
步骤S203：采用AI训练决策得出最优目的边缘云节点。
步骤S204：判断目标边缘云节点是否可用。
中心云控平台的节点管理模块根据目标边缘云节点上报的心跳消息，判断该目标边缘云节点是否为可用状态。
如果目标边缘云节点为可用状态，则跳转至步骤S207。
如果目标边缘云节点为不可用状态，则跳转至步骤S205。
步骤S205：向中心云节点发起迁移流程。
目标边缘云节点为不可用状态，向中心云节点发起迁移，迁移成功后，中心云控平台的节点管理模块指示车辆使用中心云节点提供的V2X服务。
步骤S206：持续监控目标边缘云节点运行状态。
中心云控平台的节点管理模块依据心跳检测，持续监控目标边缘云节点运行状态，待目标边缘云节点恢复为可用状态后，跳转至步骤S207。
步骤S207：向目标边缘云节点发起迁移流程，迁移成功后，中心云控平台的节点管理模块指示车辆使用目标边缘云节点提供的V2X服务。
步骤S208：流程结束。
上述实施例采用中心云节点提供V2X服务的方式来实现服务高可用，适合边缘云节点与中心云节点之间距离较近（迁移至中心云不会导致时延增加），且中心云节点资源不受限的场景，对基础网络要求较低。
实施例
本发明提供的实施例三的流程图如图3所示，具体步骤包括：
步骤S300：流程开始。
步骤S301：监控车辆实时位置信息，并适时启动迁移流程。
步骤S302：进行双重身份认证。
步骤S303：采用AI训练决策得出最优目的边缘云节点。
步骤S304：判断目标边缘云节点是否可用。
中心云控平台的节点管理模块根据目标边缘云节点上报的心跳消息，判断该目标边缘云节点是否为可用状态。
如果目标边缘云节点为可用状态，则跳转至步骤S307。
如果目标边缘云节点为不可用状态，则跳转至步骤S305。
步骤S305：向联邦邦主节点发起迁移流程。
目标边缘云节点为不可用状态，向该目标边缘云节点所属联邦的邦主节点发起迁移，迁移成功后，中心云控平台的节点管理模块指示车辆使用所属联邦的邦主节点提供的V2X服务。
步骤S306：持续监控目标边缘云节点运行状态。
中心云控平台的节点管理模块依据心跳检测，持续监控目标边缘云节点运行状态，待目标边缘云节点恢复为可用状态后，跳转至步骤S307。
步骤S307：向目标边缘云节点发起迁移流程，迁移成功后，中心云控平台的节点管理模块指示车辆使用目标边缘云节点提供的V2X服务。
步骤S308：流程结束。
上述实施例采用联邦机制选举的邦主节点提供V2X服务的方式来实现服务高可用，适合边缘云节点与中心云节点之间距离较远，或中心云节点资源受限的场景，但对基础网络要求较高，当目标边缘云节点不可用时，路侧设备需要通过大二层网络或三层路由网络接入其它边缘云节点。
实施例
参阅图4、图5，本实施例提出一种基于云边协同的V2X服务高可用系统，包括：
节点管理模块，部署于中心云控平台，用于接入各个边缘云节点并进行管理，同时，通过心跳检测机制，实时监控各个边缘云节点的运行状态、物理或虚拟资源的使用余量信息；根据各个边缘云节点的运行状态及车辆实时位置信息，指示车辆使用某个边缘云节点或中心云节点提供的V2X服务；对于启用了联邦机制的系统，所述节点管理模块还负责根据各个边缘云节点上报的运行状态、物理或虚拟资源的使用余量、所属联邦编号、优先级、服务器硬件配置信息，并结合边缘云节点地理位置、机房环境等信息，采用加权算法，为每个联邦选举一个邦主及一个副邦主；所述节点管理模块依据心跳检测实时监控邦主状态，如果邦主出现不可用，则由副邦主切换为邦主，接替邦主工作，并立即重新选举副邦主；如果邦主和副邦主同时出现不可用，则立即重新选举邦主和副邦主；
状态管理模块，部署于边缘云控平台，用于按照一定的时间周期，向中心云控平台的节点管理模块上报心跳消息，心跳消息具体内容包括边缘云节点的运行状态、物理或虚拟资源的使用余量信息。对于启用了联邦机制的系统，上报心跳消息具体内容除了上述信息之外，还包括所属联邦编号、优先级、服务器硬件配置等信息。系统其它功能模块详情参阅背景技术中专利。
实施例
本实施例提出一种装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如实施例一至三任一项所述的一种基于云边协同的V2X服务高可用方法。
实施例
本实施例提出一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现实施例一至三任一项所述的一种基于云边协同的V2X服务高可用方法。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，电动滑轨滑座、气缸、焊接机、电动伸缩杆和控制器内部部件均采用现有技术中常规的型号，且其内部构造属于现有技术结构，工人根据现有技术手册就可完成对其进行正常操作，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于云边协同的V2X服务高可用方法，其特征在于：所有边缘云节点的状态管理模块按照一定的时间周期，向中心云控平台的节点管理模块上报记录有该边缘云节点状态的心跳消息；
预先设定所述边缘云节点上报心跳信息时间间隔，所述中心云控平台将正常上报心跳的边缘云节点设置为可用状态，若所述中心云控平台在超过一个预先设定的时间间隔后，仍未收到某个边缘云节点的心跳消息，则设置该边缘云节点为不可用状态，当后续该边缘云节点排除故障后恢复了心跳消息，所述中心云控平台重新设置该边缘云节点为可用状态；
根据各个边缘云节点的运行状态及车辆实时位置信息，所述中心云控平台的节点管理模块指示车辆使用某个边缘云节点或中心云节点提供的V2X服务；
所述中心云控平台启动V2X服务迁移流程并决策得出目标边缘云节点后，首先检查该目标边缘云节点的可用状态；如果可用，则继续向该目标边缘云节点发起迁移流程，迁移成功后指示车辆使用目标边缘云节点提供的V2X服务；如果不可用，则向目标边缘云节点所属联邦的邦主节点发起迁移，迁移成功后指示车辆使用所属联邦的邦主节点提供的V2X服务，待目标边缘云节点恢复为可用状态后，再将V2X服务从联邦邦主节点迁移至目标边缘云节点，迁移成功后指示车辆使用目标边缘云节点提供的V2X服务。
2.如权利要求1所述的基于云边协同的V2X服务高可用方法，其特征在于：所述心跳消息具体内容包括边缘云节点的运行状态、物理或虚拟资源的使用余量信息。
3.如权利要求1所述的基于云边协同的V2X服务高可用方法，其特征在于：所述中心云控平台启动V2X服务迁移流程并决策得出目标边缘云节点后，首先检查该目标边缘云节点的可用状态；如果可用，则继续向该目标边缘云节点发起迁移流程，迁移成功后指示车辆使用目标边缘云节点提供的V2X服务；如果不可用，则向中心云节点发起迁移，迁移成功后指示车辆使用中心云节点提供的V2X服务，待目标边缘云节点恢复为可用状态后，再将V2X服务从中心云节点迁移至目标边缘云节点，迁移成功后指示车辆使用目标边缘云节点提供的V2X服务。
4.如权利要求1所述的基于云边协同的V2X服务高可用方法，其特征在于：将所有边缘云节点按照地理位置划分为若干个联邦，每个联邦包含多个边缘云节点，每个所述边缘云节点上报心跳消息时，心跳消息还包括所属联邦编号、优先级、服务器硬件配置信息。
5.如权利要求4所述的基于云边协同的V2X服务高可用方法，其特征在于：所述中心云控平台的节点管理模块根据每个边缘云节点上报的运行状态、物理或虚拟资源的使用余量、所属联邦编号、优先级、服务器硬件配置信息，结合边缘云节点地理位置、机房环境信息，采用加权算法，为每个联邦选举一个邦主及一个副邦主；
所述中心云控平台依据心跳检测实时监控邦主状态，如果邦主出现不可用，则由副邦主切换为邦主，接替邦主工作，并立即重新选举副邦主；
如果邦主和副邦主同时出现不可用，则立即重新选举邦主和副邦主。
6.如权利要求5所述的基于云边协同的V2X服务高可用方法，其特征在于：所述中心云控平台启动V2X服务迁移流程并决策得出目标边缘云节点后，首先检查该目标边缘云节点的可用状态；如果可用，则继续向该目标边缘云节点发起迁移流程，迁移成功后指示车辆使用目标边缘云节点提供的V2X服务；如果不可用，则向目标边缘云节点所属联邦的邦主节点发起迁移，迁移成功后指示车辆使用所属联邦的邦主节点提供的V2X服务，待目标边缘云节点恢复为可用状态后，再将V2X服务从联邦邦主节点迁移至目标边缘云节点，迁移成功后指示车辆使用目标边缘云节点提供的V2X服务。
7.一种基于云边协同的V2X服务高可用系统，其特征在于，包括：
节点管理模块，部署于中心云控平台，用于接入各个边缘云节点并进行管理，同时，通过心跳检测机制，实时监控各个边缘云节点的运行状态、物理或虚拟资源的使用余量信息；根据各个边缘云节点的运行状态及车辆实时位置信息，指示车辆使用某个边缘云节点或中心云节点提供的V2X服务；
状态管理模块，部署于边缘云控平台，用于按照一定的时间周期，向中心云控平台的节点管理模块上报心跳消息，心跳消息具体内容包括边缘云节点的运行状态、物理或虚拟资源的使用余量信息。
8.如权利要求7所述的基于云边协同的V2X服务高可用系统，其特征在于：对于启用了联邦机制的系统，所述节点管理模块还负责根据各个边缘云节点上报的运行状态、物理或虚拟资源的使用余量、所属联邦编号、优先级、服务器硬件配置信息，并结合边缘云节点地理位置、机房环境等信息，采用加权算法，为每个联邦选举一个邦主及一个副邦主；
所述节点管理模块依据心跳检测实时监控邦主状态，如果邦主出现不可用，则由副邦主切换为邦主，接替邦主工作，并立即重新选举副邦主；如果邦主和副邦主同时出现不可用，则立即重新选举邦主和副邦主。
9.一种装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的一种基于云边协同的V2X服务高可用方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的一种基于云边协同的V2X服务高可用方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311005057.6A CN116887220B (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 基于云边协同的v2x服务高可用方法、系统、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311005057.6A CN116887220B (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 基于云边协同的v2x服务高可用方法、系统、装置及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116887220A true CN116887220A (zh) | 2023-10-13 |
| CN116887220B CN116887220B (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=88258715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311005057.6A Active CN116887220B (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 基于云边协同的v2x服务高可用方法、系统、装置及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116887220B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020207265A1 (zh) * | 2019-04-08 | 2020-10-15 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 网络系统、管控方法、设备及存储介质 |
| CN111800282A (zh) * | 2019-04-08 | 2020-10-20 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 网络系统、实例管控方法、设备及存储介质 |
| CN112527493A (zh) * | 2019-09-19 | 2021-03-19 | 贵州白山云科技股份有限公司 | 一种边缘计算服务的创建方法、装置、系统及介质 |
| CN113301078A (zh) * | 2020-05-22 | 2021-08-24 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 网络系统、服务部署与网络划分方法、设备及存储介质 |
| CN114124978A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-03-01 | 军事科学院系统工程研究院网络信息研究所 | 一种基于分布式协同的视频云服务高可用方法和装置 |
| WO2022161430A1 (zh) * | 2021-02-01 | 2022-08-04 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 边缘云系统、边缘管控方法、管控节点及存储介质 |
| CN115408199A (zh) * | 2021-05-26 | 2022-11-29 | 中移雄安信息通信科技有限公司 | 一种边缘计算节点的容灾处理方法及装置 |
| CN116261120A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-06-13 | 浙江九州云信息科技有限公司 | 一种基于云边端协同的v2x服务动态迁移方法及系统 |
-
2023
- 2023-08-10 CN CN202311005057.6A patent/CN116887220B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020207265A1 (zh) * | 2019-04-08 | 2020-10-15 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 网络系统、管控方法、设备及存储介质 |
| CN111800282A (zh) * | 2019-04-08 | 2020-10-20 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 网络系统、实例管控方法、设备及存储介质 |
| CN112527493A (zh) * | 2019-09-19 | 2021-03-19 | 贵州白山云科技股份有限公司 | 一种边缘计算服务的创建方法、装置、系统及介质 |
| CN113301078A (zh) * | 2020-05-22 | 2021-08-24 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 网络系统、服务部署与网络划分方法、设备及存储介质 |
| WO2022161430A1 (zh) * | 2021-02-01 | 2022-08-04 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 边缘云系统、边缘管控方法、管控节点及存储介质 |
| CN115408199A (zh) * | 2021-05-26 | 2022-11-29 | 中移雄安信息通信科技有限公司 | 一种边缘计算节点的容灾处理方法及装置 |
| CN114124978A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-03-01 | 军事科学院系统工程研究院网络信息研究所 | 一种基于分布式协同的视频云服务高可用方法和装置 |
| CN116261120A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-06-13 | 浙江九州云信息科技有限公司 | 一种基于云边端协同的v2x服务动态迁移方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116887220B (zh) | 2024-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109982447B (zh) | 一种无线网络组网方法、系统及无线ap | |
| CN102098721B (zh) | 一种MDT Log信息的反馈方法和设备 | |
| CN109961657B (zh) | 一种无人机调配方法、无人机及控制台 | |
| EP2578013A1 (en) | Network-based area positioning for capacity and coverage improvement | |
| CN111447660B (zh) | 终端设备的网络漫游控制方法、装置和云端控制设备 | |
| CN113891277B (zh) | 通感融合方法及系统 | |
| WO2018233674A1 (zh) | 通信模式切换方法及网络侧设备与终端设备 | |
| CN110311800B (zh) | 通信设备、节点的连接方法、存储介质、电子装置 | |
| CN109548037A (zh) | 一种控制方法、分布式单元、集中单元及存储介质 | |
| CN102685928B (zh) | 物联网信息处理方法、基站和物联网系统 | |
| CN111989944A (zh) | 使用人工智能的自动化的动态网络切片部署的方法和系统 | |
| US9867121B2 (en) | Network accessing method | |
| CN110674096A (zh) | 节点故障排查方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN104581855A (zh) | 一种优化3g与4g之间互操作的方法和系统 | |
| CN102365882A (zh) | 监控室内覆盖网络的方法、设备及系统 | |
| CN116887220B (zh) | 基于云边协同的v2x服务高可用方法、系统、装置及存储介质 | |
| WO2013086996A1 (zh) | 故障处理方法、设备和系统 | |
| CN111923959B (zh) | 车车通信中管理员车辆的确定方法和装置 | |
| CN110784893B (zh) | 多载波负荷均衡的方法、装置、核心网设备和存储介质 | |
| JP2019533370A (ja) | セル合併・分割方法、装置および基地局 | |
| CN113824595B (zh) | 链路切换控制方法、装置和网关设备 | |
| WO2022001483A1 (zh) | 信息发送方法、nr小区接入方法、接入网设备、移动终端及存储介质 | |
| CN103916904A (zh) | 一种mdt测量结果的上报及其控制方法及装置 | |
| CN115408199A (zh) | 一种边缘计算节点的容灾处理方法及装置 | |
| CN113359727A (zh) | 无人车远程控制方法、装置、电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |