CN116884779A - 一种电容器组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电容器生产技术领域，具体为一种电容器组装机，包括底板，以及相对于底板两侧垂直分布的第一皮带输送机和第二皮带输送机，底板的顶部中间位置安装有旋转送料组件，第一皮带输送机的顶部安装有风力清理组件；所述旋转送料组件包括中心板，中心板的外侧滑动连接有多个贯穿至其内部的限位块，限位块位于中心板外部的一端转动连接有扇形板，底板的顶部固定连接有用于支撑扇形板的弧形垫块，底板的顶部位于弧形垫块两端的位置均固定连接有顶部为弧面的导向块，中心板的顶部靠近扇形板的位置固定连接有调姿板，限位块之间固定连接有牵引绳。解决了组装前需要专门设备调整箱体的姿态，造成了设备成本以及组装时间的增加的问题。

Description

一种电容器组装机

技术领域

本发明涉及电容器生产技术领域，具体为一种电容器组装机。

背景技术

对于大型的电容器，为了方便生产，一般会将其主体结构先生产出来，然后再进行装配，此时主体结构主要包括底板、箱体、内部总成和顶板四部分，在进行装配时，首先需要将箱体压入底板中，然后再将内部总成放置于箱体中，注入液体后封上顶板即可。

经检索，申请号CN202210992414.1的专利，公开了一种电容器组装装置，能够将电容器的组装工艺合并在同一台设备上进行，减少人工搬运的时间，并提高生产效率。

但是，上述装置需要配备装置用于调整电容器箱体的姿态，然后才能对调整好姿态后的箱体进行组装，这一过程既增加了设备的成本，同时也造成了组装时间的增加，不利于电容器组装的流水线生产，缺乏能够利用箱体进入设备内部以及输送过程自动调整箱体姿态，方便箱体组装的设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电容器组装机，解决了组装前需要专门设备调整箱体的姿态，造成了设备成本以及组装时间的增加的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电容器组装机，包括底板，以及相对于底板两侧垂直分布的第一皮带输送机和第二皮带输送机，底板的顶部中间位置安装有旋转送料组件，第一皮带输送机的顶部安装有风力清理组件；

所述旋转送料组件包括中心板，中心板的外侧滑动连接有多个贯穿至其内部的限位块，限位块位于中心板外部的一端转动连接有扇形板，扇形板的顶部开设有收纳槽，底板的顶部固定连接有用于支撑扇形板的弧形垫块，底板的顶部位于弧形垫块两端的位置均固定连接有顶部为弧面的导向块，中心板的顶部靠近扇形板的位置固定连接有调姿板，限位块之间固定连接有贯穿中心板的牵引绳，中心板的内部开设有用于牵引绳移动的凹槽。

优选的，所述风力清理组件包括与第一皮带输送机的外框固定连接的支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有鼓风扇，鼓风扇的底部固定连接有延伸至其内部的静电吸附膜。

优选的，所述静电吸附膜的一侧滑动连接有贯穿其表面的滑块，滑块的一端固定连接有清扫辊，清扫辊的外侧固定连接有多个橡胶条，滑块的顶部与鼓风扇之间固定连接有弹性绳。

优选的，所述静电吸附膜的中间位置固定连接有贯穿其表面的塑料软框，塑料软框的顶部与鼓风扇固定连接，滑块延伸至塑料软框的内部并与其滑动连接，滑块的一端固定连接有橡胶板。

优选的，所述底板的顶部固定连接有用于阻挡扇形板甩出的环形纵向板，扇形板的顶部固定连接有用于阻挡箱体甩出的环形板，环形板的顶部靠近第一皮带输送机的位置开设有缺口。

优选的，所述底板的顶部固定连接有支架，支架的顶部转动连接有贯穿中心板并且与其固定的旋转杆，支架的底部固定连接有用于驱动旋转杆转动的第一电机。

优选的，所述第二皮带输送机的顶部安装有框架，框架的底部安装有折板，折板的底部固定连接有抓取爪。

优选的，所述框架包括与第二皮带输送机固定连接的升降机构，升降机构的顶部固定连接有横板，横板的顶部固定连接有用于驱动折板转动的第二电机。

与现有技术相比，本发明提供了一种电容器组装机，具备以下有益效果：

1、通过设置的旋转送料组件，能够利用输送箱体过程中的离心作用自动对箱体的位置以及角度进行调整，当箱体移动到指定位置后能够直接进行组装，不需要在箱体移动到指定位置后再进行位置调整造成时间浪费，也不需要额外配备专门的位置调整设备，降低了电容器组装所需要的时间以及设备成本。

2、通过设置的风力清理组件，能够利用箱体输送过程中角度的变化调整吹风清理其内部的相对角度，并对箱体内部的灰尘颗粒进行吸附固定，提高了清理箱体内部灰尘颗粒的能力，降低灰尘颗粒对组装的阻碍以及箱体内部的清洁程度。

3、通过设置的清扫辊和橡胶板，能够利用箱体输送的过程推动清扫辊清扫静电吸附膜表面吸附的灰尘颗粒，对灰尘颗粒进行集中收集，减少静电吸附膜表面的灰尘颗粒，防止静电吸附膜表面灰尘颗粒过多覆盖其表面后吸附灰尘能力下降。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明旋转送料组件和环形纵向板的结构示意图；

图3为本发明旋转送料组件的结构示意图；

图4为本发明支架和第一电机的结构示意图；

图5为本发明旋转送料组件的局部剖视图；

图6为本发明风力清理组件的结构示意图；

图7为本发明清扫辊的结构示意图；

图8为本发明框架的结构示意图。

图中：1、底板；2、第一皮带输送机；3、第二皮带输送机；4、旋转送料组件；41、中心板；42、限位块；43、扇形板；44、弧形垫块；45、导向块；46、调姿板；47、牵引绳；5、风力清理组件；51、支撑杆；52、鼓风扇；53、静电吸附膜；6、滑块；7、清扫辊；8、弹性绳；9、塑料软框；10、橡胶板；11、环形纵向板；12、环形板；13、支架；14、第一电机；15、旋转杆；16、框架；161、升降机构；162、横板；163、第二电机；17、折板；18、抓取爪。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

实施例一

图1-图8为本发明的一个实施例，一种电容器组装机，包括底板1，以及相对于底板1两侧垂直分布的第一皮带输送机2和第二皮带输送机3，底板1的顶部中间位置安装有旋转送料组件4，第一皮带输送机2的顶部安装有风力清理组件5，第一皮带输送机2上输送电容器箱体，第二皮带输送机3上输送电容器总成和盖板，电容器箱体从第一皮带输送机2上输送到旋转送料组件4上，风力清理组件5清理箱体内部的灰尘颗粒，旋转送料组件4将箱体输送到第二皮带输送机3处的过程中对箱体进行位置矫正，然后将第二皮带输送机3上的电容器总成放入箱体内部，取出箱体后对其内部注入液体并封上盖板即可，在电容器箱体输送的过程中调整姿态，箱体移动到指定位置后可以直接进行组装，减少了箱体移动到指定位置再调整姿态所需要的时间；

旋转送料组件4包括中心板41，中心板41的外侧滑动连接有多个贯穿至其内部的限位块42，限位块42位于中心板41外部的一端转动连接有扇形板43，底板1的顶部固定连接有用于支撑扇形板43的弧形垫块44，底板1的顶部位于弧形垫块44两端的位置均固定连接有顶部为弧面的导向块45，中心板41的顶部靠近扇形板43的位置固定连接有调姿板46，限位块42之间固定连接有贯穿中心板41的牵引绳47，中心板41的内部开设有用于牵引绳47移动的凹槽，扇形板43转动到靠近第一皮带输送机2的位置时由于底部没有弧形垫块44和导向块45的支撑向下掉落，箱体从第一皮带输送机2上被输送到扇形板43上，然后由于离心作用被向远离中心板41的方向移动，带动扇形板43向远离中心板41的方向移动，进而带动限位块42向中心板41的外部方向移动，进而通过牵引绳47拉动另一侧的限位块42和扇形板43向中心板41的中间方向移动，扇形板43继续转动后沿着导向块45滑动到弧形垫块44上，直至带有箱体的扇形板43转动到距离第一皮带输送机2最远的一端，扇形板43由于被另一端靠近第一皮带输送机2的扇形板43拉扯向中心板41的方向移动，扇形板43上的箱体移动挤压调姿板46后与调姿板46的两个侧边贴合，箱体的位置以及角度被调整，当带有箱体的扇形板43转动到第二皮带输送机3处时，将第二皮带输送机3上的电容器总成放入箱体内部，向箱体内部注入液体，然后将第二皮带输送机3上的盖板移动到箱体上方固定，能够利用输送箱体过程中的离心作用自动对箱体的位置以及角度进行调整，当箱体移动到指定位置后能够直接进行组装，不需要在箱体移动到指定位置后再进行位置调整造成时间浪费，也不需要额外配备专门的位置调整设备，降低了电容器组装所需要的时间以及设备成本。

底板1的顶部固定连接有用于阻挡扇形板43甩出的环形纵向板11，扇形板43的顶部固定连接有用于阻挡箱体甩出的环形板12，环形板12的顶部靠近第一皮带输送机2的位置开设有缺口，环形板12阻挡箱体随着扇形板43转动过程中不会被甩出，扇形板43转动到靠近第一皮带输送机2的位置时底部没有弧形垫块44和导向块45的支撑向下掉落，环形板12随着扇形板43掉落后高度低于第一皮带输送机2的高度，保证环形板12不会阻挡第一皮带输送机2上的箱体移动到扇形板43上，环形纵向板11阻挡扇形板43在转动的过程中向远离中心板41的方向移动甩出，因此扇形板43只有在靠近第一皮带输送机2的位置向下掉落时才能拉动限位块42移动，当扇形板43沿着导向块45滑动到弧形垫块44上时，扇形板43推动限位块42向靠近中心板41的方向移动到初始位置。

底板1的顶部固定连接有支架13，支架13的顶部转动连接有贯穿中心板41并且与其固定的旋转杆15，支架13的底部固定连接有用于驱动旋转杆15转动的第一电机14，第一电机14带动旋转杆15转动，进而带动中心板41、限位块42和扇形板43转动，带动扇形板43上的箱体移动到指定位置进行组装。

第二皮带输送机3的顶部安装有框架16，框架16的底部安装有折板17，折板17的底部固定连接有抓取爪18，框架16带动抓取爪18升降和移动，抓取爪18抓取第二皮带输送机3上的电容器总成和盖板移动到扇形板43上的箱体处进行组装。

框架16包括与第二皮带输送机3固定连接的升降机构161，升降机构161的顶部固定连接有横板162，横板162的顶部固定连接有用于驱动折板17转动的第二电机163，第二电机163带动折板17转动到第二皮带输送机3的上方，升降机构161带动横板162、折板17和抓取爪18下降，直至抓取爪18下降到第二皮带输送机3上的电容器总成和盖板处进行抓取，然后升降机构161带动抓取爪18升高，第二电机163带动抓取爪18转动到扇形板43上方，升降机构161再次带动抓取爪18下降，抓取爪18将电容器总成和盖板放在箱体处进行组装，组装完成后升降机构161带动抓取爪18升高，第二电机163带动抓取爪18转动到第二皮带输送机3上方，重复这一过程实现将电容器总成和盖板不断移动到扇形板43上与箱体进行组装。

实施例二

参照图1-图8，在实施例一的基础上，风力清理组件5包括与第一皮带输送机2的外框固定连接的支撑杆51，支撑杆51的顶部固定连接有鼓风扇52，鼓风扇52的底部固定连接有延伸至其内部的静电吸附膜53，在箱体从第一皮带输送机2上被输送到扇形板43上的过程中，鼓风扇52吹出空气将箱体内部的灰尘颗粒吹走进行清理，被吹走的部分灰尘颗粒流动过程中附着扎起静电吸附膜53表面被固定，由于箱体在第一皮带输送机2上时开口朝上，箱体内部的灰尘颗粒被吹出时向四周飘散，部分灰尘颗粒移动到静电吸附膜53处被吸附固定，箱体在靠近第一皮带输送机2的扇形板43上时开口向远离中心板41的方向倾斜，吹出的灰尘颗粒朝向静电吸附膜53方向移动被其吸附固定，鼓风扇52吹向箱体时对箱体的吹风角度不同，能够利用箱体输送过程中角度的变化调整吹风清理其内部的相对角度，并对箱体内部的灰尘颗粒进行吸附固定，提高了清理箱体内部灰尘颗粒的能力，降低灰尘颗粒对组装的阻碍以及箱体内部的清洁程度。

静电吸附膜53的一侧滑动连接有贯穿其表面的滑块6，滑块6的一端固定连接有清扫辊7，清扫辊7的外侧固定连接有多个橡胶条，滑块6的顶部与鼓风扇52之间固定连接有弹性绳8，扇形板43的顶部开设有收纳槽，静电吸附膜53的中间位置固定连接有贯穿其表面的塑料软框9，塑料软框9的顶部与鼓风扇52固定连接，滑块6延伸至塑料软框9的内部并与其滑动连接，滑块6的一端固定连接有橡胶板10，在箱体从第一皮带输送机2移动到扇形板43上的过程中，箱体推动静电吸附膜53移动贴近鼓风扇52，同时推动橡胶板10和滑块6沿着塑料软框9滑动，将弹性绳8拉长后带动清扫辊7移动，清扫辊7表面的橡胶条与静电吸附膜53摩擦，将静电吸附膜53上吸附固定的灰尘颗粒扫落，灰尘颗粒掉落到扇形板43上的收纳槽内部，然后静电吸附膜53掉落到箱体内部，直至箱体移动到扇形板43上，静电吸附膜53从箱体内部滑出，弹性绳8拉动滑块6、清扫辊7和橡胶板10向鼓风扇52的方向移动到初始位置，能够利用箱体输送的过程推动清扫辊7清扫静电吸附膜53表面吸附的灰尘颗粒，对灰尘颗粒进行集中收集，减少静电吸附膜53表面的灰尘颗粒，防止静电吸附膜53表面灰尘颗粒过多覆盖其表面后吸附灰尘能力下降。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电容器组装机，包括底板(1)，以及相对于底板(1)两侧垂直分布的第一皮带输送机(2)和第二皮带输送机(3)，其特征在于：所述底板(1)的顶部中间位置安装有旋转送料组件(4)，第一皮带输送机(2)的顶部安装有风力清理组件(5)；

所述旋转送料组件(4)包括中心板(41)，中心板(41)的外侧滑动连接有多个贯穿至其内部的限位块(42)，限位块(42)位于中心板(41)外部的一端转动连接有扇形板(43)，扇形板(43)的顶部开设有收纳槽，底板(1)的顶部固定连接有用于支撑扇形板(43)的弧形垫块(44)，底板(1)的顶部位于弧形垫块(44)两端的位置均固定连接有顶部为弧面的导向块(45)，中心板(41)的顶部靠近扇形板(43)的位置固定连接有调姿板(46)，限位块(42)之间固定连接有贯穿中心板(41)的牵引绳(47)，中心板(41)的内部开设有用于牵引绳(47)移动的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种电容器组装机，其特征在于：所述风力清理组件(5)包括与第一皮带输送机(2)的外框固定连接的支撑杆(51)，支撑杆(51)的顶部固定连接有鼓风扇(52)，鼓风扇(52)的底部固定连接有延伸至其内部的静电吸附膜(53)。

3.根据权利要求2所述的一种电容器组装机，其特征在于：所述静电吸附膜(53)的一侧滑动连接有贯穿其表面的滑块(6)，滑块(6)的一端固定连接有清扫辊(7)，清扫辊(7)的外侧固定连接有多个橡胶条，滑块(6)的顶部与鼓风扇(52)之间固定连接有弹性绳(8)。

4.根据权利要求3所述的一种电容器组装机，其特征在于：所述静电吸附膜(53)的中间位置固定连接有贯穿其表面的塑料软框(9)，塑料软框(9)的顶部与鼓风扇(52)固定连接，滑块(6)延伸至塑料软框(9)的内部并与其滑动连接，滑块(6)的一端固定连接有橡胶板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种电容器组装机，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有用于阻挡扇形板(43)甩出的环形纵向板(11)，扇形板(43)的顶部固定连接有用于阻挡箱体甩出的环形板(12)，环形板(12)的顶部靠近第一皮带输送机(2)的位置开设有缺口。

6.根据权利要求1所述的一种电容器组装机，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支架(13)，支架(13)的顶部转动连接有贯穿中心板(41)并且与其固定的旋转杆(15)，支架(13)的底部固定连接有用于驱动旋转杆(15)转动的第一电机(14)。

7.根据权利要求1所述的一种电容器组装机，其特征在于：所述第二皮带输送机(3)的顶部安装有框架(16)，框架(16)的底部安装有折板(17)，折板(17)的底部固定连接有抓取爪(18)。

8.根据权利要求7所述的一种电容器组装机，其特征在于：所述框架(16)包括与第二皮带输送机(3)固定连接的升降机构(161)，升降机构(161)的顶部固定连接有横板(162)，横板(162)的顶部固定连接有用于驱动折板(17)转动的第二电机(163)。