CN116877251A - 一种紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法及相关装置，具体为通过获取排气从紧耦合SCR的上游NOx传感器中测得的NOx的测量值，以及获取流经上游NOx传感器的排气流至紧耦合SCR的下游NOx传感器中测得的NOx的测量值，然后直接利用紧耦合SCR的下游NOx传感器中测得的NOx的测量值和紧耦合SCR的上游NOx传感器中测得的NOx的测量值计算出紧耦合SCR的NOx转化效率，由于不再需要低通滤波就可以计算出紧耦合SCR的NOx转化效率，因此不存在低通滤波的延迟作用，进而可以得到紧耦合SCR的实时NOx转化效率。

Description

一种紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法及相关装置

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，尤其涉及一种紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法及相关装置。

背景技术

随着汽车尾气排放要求的不断升级，对于排放的尾气中NOx(氮氧化物)的含量的要求越来越高。单一的SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性氧化还原)装置就很难满足NOx的排放规则，因此，现有汽车尾气排放设备大多采用紧耦合SCR+DOC(DieselOxidation Catalyst，柴油机氧化催化器)+DPF(Diesel Particular Filter，柴油颗粒过滤器)+SCR的配置，将紧耦合SCR作为前级SCR的方式处理汽车排放的尾气。

然而，现有的紧耦合SCR采用的尿素喷射方式为根据紧耦合SCR的上游NOx传感器的测量值和下游NOx传感器的测量值，再加上一个低通滤波进而得到NOx的转化效率值，由于低通滤波具有一定的延迟作用，导致不能计算出实时的NOx的转化效率，进而影响尿素的喷射含量，最终导致尾气排放不合格。

发明内容

鉴于上述问题，本申请设计了一种紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法和相关装置，以实现得到紧耦合SCR的实时NOx转化效率。具体方案如下：

一种紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法，包括：

获取紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值；

依据紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值，获取紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值，其中，第二时刻为第一时刻之前的时刻，第二时刻与第一时刻之间的时间间隔为排气从上游NOx传感器流至下游NOx传感器所花费的时长；

依据紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值和紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值计算出紧耦合SCR的实时NOx转化效率。

可选地，获取紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值之前，还包括：

通过L÷V计算得到时长，其中，L为上游NOx传感器和下游NOx传感器之间的排气管道长度，V为排气的流速。

可选地，紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法，还包括：

根据紧耦合SCR的实时NOx转化效率和标定NOx转化效率，获得修正后的尿素喷射量。

可选地，根据紧耦合SCR的实时NOx转化效率和标定NOx转化效率，获得修正后的尿素喷射量，包括：

获取紧耦合SCR的标定NOx转化效率和紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量；

依据紧耦合SCR的实时NOx转化效率和紧耦合SCR的标定NOx转化效率计算出紧耦合SCR的NOx转化效率差值；

依据紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量和紧耦合SCR的NOx转化效率差值计算出修正后的尿素喷射量。

可选地，依据紧耦合SCR的实时NOx转化效率和紧耦合SCR的标定NOx转化效率计算出紧耦合SCR的NOx转化效率差值，包括：

依据紧耦合SCR的标定NOx转化效率减去紧耦合SCR的实时NOx转化效率得到紧耦合SCR的NOx转化效率差值。

可选地，依据紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量和紧耦合SCR的NOx转化效率差值计算出修正后的尿素喷射量，包括：

基于紧耦合SCR的NOx转化效率差值，获得尿素喷射量调整系数；

依据紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量乘以尿素喷射量调整系数得到修正后的尿素喷射量。

可选地，依据紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值和紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值计算出紧耦合SCR的实时NOx转化效率，包括：

依据紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值除以紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值，得到紧耦合SCR的实时NOx转化效率。

一种紧耦合SCR的NOx转化效率的确定装置，包括：

第一获取单元，用于获取紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值；

第二获取单元，用于依据紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值，获取紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值，其中，第二时刻为第一时刻之前的时刻，第二时刻与第一时刻之间的时间间隔为排气从上游NOx传感器流至下游NOx传感器所花费的时长；

计算单元，用于依据紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值和紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值计算出紧耦合SCR的实时NOx转化效率。

一种电子设备，包括至少一个处理器和与处理器连接的存储器，其中：

存储器用于存储计算机程序；

处理器用于执行计算机程序，以使电子设备能够实现上述的紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法。

一种计算机存储介质，存储介质承载有一个或多个计算机程序，当一个或多个计算机程序被电子设备执行时，能够使电子设备实现上述的紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法。

借由上述技术方案，本申请提供的一种紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法中，通过获取排气从紧耦合SCR的上游NOx传感器中测得的NOx的测量值，以及获取流经上游NOx传感器的排气流至紧耦合SCR的下游NOx传感器中测得的NOx的测量值，然后直接利用紧耦合SCR的下游NOx传感器中测得的NOx的测量值和紧耦合SCR的上游NOx传感器中测得的NOx的测量值计算出紧耦合SCR的NOx转化效率，由于不再需要低通滤波就可以计算出紧耦合SCR的NOx转化效率，因此不存在低通滤波的延迟作用，进而可以得到紧耦合SCR的实时NOx转化效率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本申请实施例提供的一种紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种紧耦合SCR所需尿素喷射量的确定方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种紧耦合SCR的NOx转化效率的确定装置的结构示意图；

图4为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应该理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

现有的紧耦合SCR采用的尿素喷射方式为根据紧耦合SCR的上游NOx传感器的测量值和下游NOx传感器的测量值，再加上一个低通滤波进而得到NOx的转化效率值，由于低通滤波具有一定的延迟作用，导致不能计算出实时的NOx的转化效率，进而影响尿素的喷射含量，最终导致尾气排放不合格。

为了解决上述问题，本申请提供了一种紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法及相关装置，以下将结合具体实施例对本申请做详细介绍。

实施例一

图1展示的是本申请实施例提供的一种紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法的流程图。

需要说明的是，本申请实施例提供的一种紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法可以应用于ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)中，其中，紧耦合SCR的上游NOx传感器和下游NOx传感器分别与ECU相连，并分别将测得的NOx的测量值传输至ECU中，由ECU进行计算得到NOx的转化效率。

如图1所示，本申请实施例提供的一种紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法具体包括以下步骤：

S10、获取紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值。

本申请实施例中，ECU需要获取紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻进行测量得到的NOx的测量值。其中，需要说明的是，下游NOx传感器可以进行连续或间断性的采集。当下游NOx传感器进行连续采集时，理论上ECU可以获得任意时刻的NOx的测量值。当下游NOx传感器进行间断性的采集时，ECU可以获得各采集时刻的NOx的测量值。对于上述间断性的采集，下游NOx传感器可以按照固定的时间间隔来采集，这样各相邻的采集时刻之间的间隔均为该固定的时间间隔，如：0.02秒。

可选的，上述第一时刻可以为当前时刻或位于当前时刻之前且最接近的采集时刻。若下游NOx传感器进行连续采集，则第一时刻为当前时刻。

若下游NOx传感器进行间断性的采集，则第一时刻为位于当前时刻之前且最接近的采集时刻。例如：当前时刻为A年B月C日00时00分1.11秒，下游NOx传感器可以按照固定的0.02秒的时间间隔从0秒开始进行采集，则上述第一时刻为1.10秒。

S20、依据紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值，获取紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值，其中，第二时刻为第一时刻之前的时刻，第二时刻与第一时刻之间的时间间隔为排气从上游NOx传感器流至下游NOx传感器所花费的时长。

本申请实施例中，ECU需要依据紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻进行测量得到的NOx的测量值，获取紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻进行测量得到的NOx的测量值，其中，第二时刻为第一时刻之前的时刻，第二时刻与第一时刻之间的时间间隔为排气从上游NOx传感器流至下游NOx传感器所花费的时长。

可选的，紧耦合SCR的上游NOx传感器的采集方式可以和下游NOx传感器的采集方式相同或不同。

示例性的，第一时刻的选取是采用紧耦合SCR的下游NOx传感器进行测量NOx的测量值时的当下时刻作为第一时刻，则可以根据第一时刻与第二时刻之间的时间间隔实时的确定第二时刻的具体时刻。由于第二时刻与第一时刻之间的时间间隔为排气从上游NOx传感器流至下游NOx传感器所花费的时长，因此下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值以及上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值均是对同一排气部分进行测量后得到的测量值。

具体的，可以通过获取标定的紧耦合SCR的上游NOx传感器和下游NOx传感器之间的排气管道长度L以及排气的流速V，通过L÷V计算得到第二时刻与第一时刻之间的时间间隔。因为第二时刻是第一时刻之前的时刻，因此通过第一时刻的具体时间减去第二时刻与第一时刻之间的时间间隔就可以得到第二时刻的具体时间。

另一些实施例中，如果第一时刻的选取是采用紧耦合SCR的下游NOx传感器等时间间隔采集NOx的测量值时的其中一个时刻作为第一时刻，则同样可以根据第一时刻与第二时刻之间的时间间隔实时的确定第二时刻的具体时刻。由于第一时刻的选取是采取等时间间隔采集NOx的测量值，且由于第二时刻与第一时刻之间的时间间隔为排气从上游NOx传感器流至下游NOx传感器所花费的时长是一个固定值，因此由于测量精度的限制，可能会导致依据第一时刻的具体时间减去第二时刻与第一时刻之间的时间间隔得到的数值不是整数，因此可以通过近似的方法选取最接近的数值作为第二时刻的具体时间。

还需要说明的是，某些实施例中，可以认为紧耦合SCR的上游NOx传感器和下游NOx传感器之间的排气管道长度L以及排气的流速V是固定的，因此通过L÷V计算得到第二时刻与第一时刻之间的时间间隔是固定值。如果第一时刻的选取是采用紧耦合SCR的下游NOx传感器等时间间隔采集NOx的测量值时的其中一个时刻作为第一时刻，则可以将第二时刻与第一时刻之间的时间间隔作为确定第二时刻的标准。

在另外一些实施例中，可以认为排气的流速V是可变的，此时本申请可以实时采集排气的流速V，并根据采集到流速V及时更新第二时刻与第一时刻之间的时间间隔。

S30、依据紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值和紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值计算出紧耦合SCR的实时NOx转化效率。

本申请实施例中，由ECU依据紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值和紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值计算出紧耦合SCR的实时NOx转化效率。

具体来说，紧耦合SCR的下游NOx传感器会将测得的第一时刻的NOx的测量值传输至ECU，同理紧耦合SCR的上游NOx传感器会将测得的第二时刻的NOx的测量值传输至ECU，由ECU根据紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值除以紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值计算出紧耦合SCR的实时NOx转化效率。

本申请实施例通过获取排气从紧耦合SCR的上游NOx传感器中测得的NOx的测量值，以及获取排气流至紧耦合SCR的下游NOx传感器中测得的NOx的测量值，然后直接利用紧耦合SCR的下游NOx传感器中测得的NOx的测量值和紧耦合SCR的上游NOx传感器中测得的NOx的测量值计算出紧耦合SCR的NOx转化效率，由于不再需要低通滤波就可以计算出紧耦合SCR的NOx转化效率，因此不存在低通滤波的延迟作用，进而可以得到紧耦合SCR的实时NOx转化效率。

在一些实施例中，还可以根据紧耦合SCR的标定NOx转化效率和紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量以及紧耦合SCR的NOx转化效率差值计算出紧耦合SCR实际所需尿素的喷射量。

实施例二

图2展示了本申请实施例提供的一种紧耦合SCR所需尿素喷射量的确定方法的流程图。

如图2所示，本申请实施例提供的一种确定紧耦合SCR所需尿素喷射量的方法具体包括以下步骤：

S201、获取紧耦合SCR的标定NOx转化效率和紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量。

本申请实施例中，ECU需要获取紧耦合SCR的标定NOx转化效率和紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量。其中，紧耦合SCR的标定NOx转化效率和紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量可以是在特定实验条件下计算出的紧耦合SCR的标定NOx转化效率和紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量。

S202、依据紧耦合SCR的实时NOx转化效率和紧耦合SCR的标定NOx转化效率计算出紧耦合SCR的NOx转化效率差值。

本申请实施例中，ECU需要依据紧耦合SCR的实时NOx转化效率和紧耦合SCR的标定NOx转化效率计算出紧耦合SCR的NOx转化效率差值。具体来说，ECU需要依据紧耦合SCR的标定NOx转化效率减去紧耦合SCR的实时NOx转化效率得到紧耦合SCR的NOx转化效率差值。

需要说明的是，由于本申请实施例直接采用紧耦合SCR的标定NOx转化效率减去紧耦合SCR的实时NOx转化效率得到紧耦合SCR的NOx转化效率差值的方式，不去考虑紧耦合SCR的标定NOx转化效率和紧耦合SCR的实时NOx转化效率数值大小的问题，因此本申请实施例得到的紧耦合SCR的NOx转化效率差值可能存在正负的情况。

如果紧耦合SCR的标定NOx转化效率大于紧耦合SCR的实时NOx转化效率，则本申请实施例通过紧耦合SCR的标定NOx转化效率减去紧耦合SCR的实时NOx转化效率得到紧耦合SCR的NOx转化效率差值为正值；如果紧耦合SCR的标定NOx转化效率小于紧耦合SCR的实时NOx转化效率，则本申请实施例通过紧耦合SCR的标定NOx转化效率减去紧耦合SCR的实时NOx转化效率得到紧耦合SCR的NOx转化效率差值为负值。

S203、依据紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量和紧耦合SCR的NOx转化效率差值计算出修正后的尿素喷射量。

本申请实施例中，ECU需要依据紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量和紧耦合SCR的NOx转化效率差值计算出修正后的尿素喷射量。具体来说，ECU首先根据紧耦合SCR的NOx转化效率差值，获得尿素喷射量调整系数；然后依据紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量乘以尿素喷射量调整系数得到修正后的尿素喷射量。

本申请可以将NOx转化效率差值转换为尿素喷射量调整系数。例如：紧耦合SCR的标定NOx转化效率为98％，且紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量为10g，然而本申请得到的紧耦合SCR的实时NOx转化效率为95％，因此紧耦合SCR的NOx转化效率差值为3％，通过将NOx转化效率差值转换为尿素喷射量调整系数可以得到尿素喷射量调整系数为130％，进而通过紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量10g乘以尿素喷射量调整系数130％得到修正后的尿素喷射量13g。

在其他实施例中，本申请也可以直接根据NOx转化效率差值确定尿素修正量，然后通过尿素修正量对标定的尿素喷射量进行修正。

具体来说，根据NOx转化效率差值确定尿素修正量，包括：依据紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量乘以紧耦合SCR的NOx转化效率差值得到尿素修正量。

例如：紧耦合SCR的标定NOx转化效率为97％，且紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量为10g，然而本申请得到的紧耦合SCR的实时NOx转化效率为95％，因此紧耦合SCR的NOx转化效率差值为2％，通过紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量10g乘以紧耦合SCR的NOx转化效率差值2％得到尿素修正量为2g。

需要说明的是，由于步骤S202中计算出的紧耦合SCR的NOx转化效率差值有正负之分，因此通过紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量乘以紧耦合SCR的NOx转化效率差值计算出的尿素修正量也会有正负之分。

如果步骤S202中计算出的紧耦合SCR的NOx转化效率差值为正值，则通过紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量乘以紧耦合SCR的NOx转化效率差值计算出的尿素修正量也为正值，即代表现有的尿素喷射量不能满足紧耦合SCR达到标定的NOx转化效率所需的尿素喷射量，需要额外增加通过紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量乘以紧耦合SCR的NOx转化效率差值计算出的尿素修正量，以使紧耦合SCR达到标定NOx转化效率。

例如，紧耦合SCR的标定NOx转化效率为96％，且紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量为10g，然而本申请得到的紧耦合SCR的实时NOx转化效率为95％，因此紧耦合SCR的NOx转化效率差值为1％，通过紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量10g乘以紧耦合SCR的NOx转化效率差值1％得到尿素修正量为1g。即代表表现有的尿素喷射量不能满足紧耦合SCR达到标定的NOx转化效率所需的尿素喷射量，需要额外增加1g的尿素喷射量。

如果步骤S202中计算出的紧耦合SCR的NOx转化效率差值为负值，则通过紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量乘以紧耦合SCR的NOx转化效率差值计算出的尿素修正量也为负值，即代表现有的尿素喷射量不仅可以满足紧耦合SCR达到标定的NOx转化效率所需的尿素喷射量，而且喷射的尿素超出紧耦合SCR的最大吸收量，因此需要减少尿素的喷射量。需要减少的尿素喷射量即通过紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量乘以紧耦合SCR的NOx转化效率差值计算出的尿素修正量的绝对值。

例如，紧耦合SCR的标定NOx转化效率为96％，且紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量为10g，然而本申请得到的紧耦合SCR的实时NOx转化效率为98％，因此紧耦合SCR的NOx转化效率差值为-2％，通过紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量10g乘以紧耦合SCR的NOx转化效率差值-2％得到尿素修正量为-2g。即代表表现有的尿素喷射量不仅满足紧耦合SCR达到标定的NOx转化效率所需的尿素喷射量，需要减少2g的尿素喷射量。

本申请实施例根据紧耦合SCR的标定NOx转化效率和紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量以及紧耦合SCR的NOx转化效率差值计算出紧耦合SCR实际所需尿素的喷射量，可以更加精准的控制尿素的喷射量，实现最大的经济效益。

实施例二

图3展示了本申请实施例提供的一种紧耦合SCR的NOx转化效率确定装置的结构示意图。

如图3所示，本申请实施例提供的一种紧耦合SCR的NOx转化效率确定装置包括：

第一获取单元301，用于获取紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值；

第二获取单元302，用于依据紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值，获取紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值，其中，第二时刻为第一时刻之前的时刻，第二时刻与第一时刻之间的时间间隔为排气从上游NOx传感器流至下游NOx传感器所花费的时长；

计算单元303，用于依据紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值和紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值计算出紧耦合SCR的实时NOx转化效率。

本申请实施例提供的一种紧耦合SCR的NOx转化效率确定装置通过获取排气从紧耦合SCR的上游NOx传感器中测得的NOx的测量值，以及获取流经上游NOx传感器的排气流至紧耦合SCR的下游NOx传感器中测得的NOx的测量值，然后直接利用紧耦合SCR的下游NOx传感器中测得的NOx的测量值和紧耦合SCR的上游NOx传感器中测得的NOx的测量值计算出紧耦合SCR的实时NOx转化效率。

在本申请的一个实施例中，图3所示装置还可以包括：第二计算单元，用于在第一获取单元301获取紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值之前，通过L÷V计算得到时长，其中，L为上游NOx传感器和下游NOx传感器之间的排气管道长度，V为排气的流速。

在本申请的一个实施例中，图3所示装置还可以包括：喷射量确定单元，用于根据紧耦合SCR的实时NOx转化效率和标定NOx转化效率，获得修正后的尿素喷射量。

在本申请的一个实施例中，所述喷射量确定单元，具体包括：

第三获取单元，用于获取紧耦合SCR的标定NOx转化效率和紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量；

第三计算单元，用于依据紧耦合SCR的实时NOx转化效率和紧耦合SCR的标定NOx转化效率计算出紧耦合SCR的NOx转化效率差值；

第四计算单元，用于依据紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量和紧耦合SCR的NOx转化效率差值计算出修正后的尿素喷射量。

在本申请的一个实施例中，所述第三计算单元具体用于：

依据紧耦合SCR的标定NOx转化效率减去紧耦合SCR的实时NOx转化效率得到紧耦合SCR的NOx转化效率差值。

在本申请的一个实施例中，所述第四计算单元具体用于：

基于紧耦合SCR的NOx转化效率差值，获得尿素喷射量调整系数；依据紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量乘以尿素喷射量调整系数得到修正后的尿素喷射量。

在本申请的一个实施例中，计算单元303，具体用于：

依据紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值除以紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值，得到紧耦合SCR的实时NOx转化效率。

实施例三

图4为本申请实施例提供的电子设备的示意图。

参考图4所示，其示出了适于用来实现本申请实施例中的电子设备的结构示意图。本申请实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，该电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机存取存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在电子设备通电的状态下，RAM 403中还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如内存卡、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

实施例四

本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法，其特征在于，包括：

获取紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值；

依据所述紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值，获取紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值，其中，所述第二时刻为所述第一时刻之前的时刻，所述第二时刻与所述第一时刻之间的时间间隔为排气从所述上游NOx传感器流至所述下游NOx传感器所花费的时长；

依据所述紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值和所述紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值计算出紧耦合SCR的实时NOx转化效率。

2.根据权利要求1所述的紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法，其特征在于，所述获取紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值之前，还包括：

通过L÷V计算得到所述时长，其中，所述L为所述上游NOx传感器和所述下游NOx传感器之间的排气管道长度，所述V为所述排气的流速。

3.根据权利要求1所述的紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法，其特征在于，还包括：

根据紧耦合SCR的实时NOx转化效率和标定NOx转化效率，获得修正后的尿素喷射量。

4.根据权利要求3所述的紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法，其特征在于，所述根据紧耦合SCR的实时NOx转化效率和标定NOx转化效率，获得修正后的尿素喷射量，包括：

获取紧耦合SCR的标定NOx转化效率和紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量；

依据所述紧耦合SCR的实时NOx转化效率和所述紧耦合SCR的标定NOx转化效率计算出紧耦合SCR的NOx转化效率差值；

依据所述紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量和所述紧耦合SCR的NOx转化效率差值计算出修正后的尿素喷射量。

5.根据权利要求4所述的紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法，其特征在于，所述依据所述紧耦合SCR的实时NOx转化效率和所述紧耦合SCR的标定NOx转化效率计算出紧耦合SCR的NOx转化效率差值，包括：

依据所述紧耦合SCR的标定NOx转化效率减去所述紧耦合SCR的实时NOx转化效率得到所述紧耦合SCR的NOx转化效率差值。

6.根据权利要求4所述的紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法，其特征在于，所述依据所述紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量和所述紧耦合SCR的NOx转化效率差值计算出修正后的尿素喷射量，包括：

基于所述紧耦合SCR的NOx转化效率差值，获得尿素喷射量调整系数；

依据所述紧耦合SCR的标定NOx转化效率所需的尿素喷射量乘以所述尿素喷射量调整系数得到修正后的尿素喷射量。

7.根据权利要求1所述的紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法，其特征在于，所述依据所述紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值和所述紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值计算出紧耦合SCR的实时NOx转化效率，包括：

依据所述紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值除以所述紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值，得到紧耦合SCR的实时NOx转化效率。

8.一种紧耦合SCR的NOx转化效率的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值；

第二获取单元，用于依据所述紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值，获取紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值，其中，所述第二时刻为所述第一时刻之前的时刻，所述第二时刻与所述第一时刻之间的时间间隔为排气从所述上游NOx传感器流至所述下游NOx传感器所花费的时长；

计算单元，用于依据所述紧耦合SCR的下游NOx传感器在第一时刻的NOx的测量值和所述紧耦合SCR的上游NOx传感器在第二时刻的NOx的测量值计算出紧耦合SCR的实时NOx转化效率。

9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序，以使所述电子设备能够实现如权利要求1至7中任意一项所述的紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被电子设备执行时，能够使所述电子设备实现如权利要求1至7中任意一项所述的紧耦合SCR的NOx转化效率的确定方法。