CN116873555A - 一种拣选车的托盘夹持与释放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拣选车的托盘夹持与释放装置，包括底座，还包括释放组件，所述释放组件固定连接于所述底座的正面；夹持组件，所述夹持组件固定连接于所述底座内壁的底部；两个环形限位扣，两个所述环形限位扣转动连接于所述底座内部的底部；所述释放组件包括安装板、第一滑轮和第二滑轮，所述安装板固定连接于所述底座正面的一侧，所述第一滑轮与第二滑轮均固定连接于所述底座内壁的底部。本发明通过直接连接夹持装置或者通过多个滑轮来过渡连接夹持装置来实现夹持装置的释放机构，由于夹持装置可根据托盘从动夹持，所以释放装置连接必须是个软连接，本方案采用钢丝绳连接来实现，保证了整个释放过程的稳定。

Description

一种拣选车的托盘夹持与释放装置

技术领域

本发明属于拣选车技术领域，具体地说，本发明涉及一种拣选车的托盘夹持与释放装置。

背景技术

拣选车是一种通过人力将货物从随车托盘上放置到货位，或者从货位上将货物放置到随车托盘上的，用于拣选小件货物的叉车，其中，托盘是活动设置在拣选车上的，在装货时，需要将托盘取下，将货物装至托盘上后，再通过拣选车的货叉将托盘叉起，并进行运输，而为了保证托盘在行进过程中的稳定性，通常设置有夹持机构对托盘进行夹持。

现有技术中的拣选车操作者在驾驶车辆进行拣选作业时，车辆上面需要放在一个通用的托盘，一般这个托盘是比较轻的，很容易脱落，而且操作者也需要在托盘上拣选货物，托盘放置的牢固是至关重要的；车辆上就需要设置一个夹持托盘的装置，来防止托盘的松动，甚至脱落，导致人员受伤的现象。

发明内容

本发明提供一种拣选车的托盘夹持与释放装置，防止托盘的松动，甚至脱落，导致人员受伤的现象。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种拣选车的托盘夹持与释放装置，包括底座，还包括

释放组件，所述释放组件固定连接于所述底座的正面；

夹持组件，所述夹持组件固定连接于所述底座内壁的底部；

两个环形限位扣，两个所述环形限位扣固定连接于所述底座内部的底部；

所述释放组件包括安装板、第一滑轮和第二滑轮，所述安装板固定连接于所述底座正面的一侧，所述第一滑轮与第二滑轮均固定连接于所述底座内壁的底部，所述安装板背面的一侧转动连接有踏板组件，所述踏板组件的底部转动连接有钢丝绳，所述安装板的背面固定连接有第三滑轮，所述钢丝绳依次缠绕第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述钢丝绳的一端与夹持组件固定连接；

所述踏板组件包括侧板和固定轴，所述侧板固定连接于所述安装板的一侧，所述固定轴与安装板的一侧固定连接，所述侧板的一侧固定连接有固定块，所述固定轴的一端与固定块的一侧固定连接，所述固定轴的表面设置有脚踏板，所述固定块背面设置有张紧弹簧，所述张紧弹簧的顶端与脚踏板固定连接。

优选的，所述夹持组件包括限位座和两个夹持片，所述限位座固定连接于所述底座内壁的正面与背面之间，两个所述夹持片均转动连接于所述底座内壁的底部，所述限位座的一侧贯穿有拉杆，所述拉杆底部的一端固定连接有第一连杆，所述第一连杆的两端均转动连接有第二连杆，所述第二连杆顶部的一侧与夹持片的底部转到连接，所述拉杆的表面套设有缓冲弹簧。

优选的，所述第一连杆一侧固定连接有限位板。

优选的，两个所述夹持片相对的一侧均设置有倒刺。

优选的，所述限位座一侧的前侧与后侧均固定连接有限位螺钉。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、本发明通过直接连接夹持装置或者通过多个滑轮来过渡连接夹持装置来实现夹持装置的释放机构，由于夹持装置可根据托盘从动夹持，所以释放装置连接必须是个软连接，本方案采用钢丝绳连接来实现，保证了整个释放过程的稳定。

2、本发明设计多个滑轮来实现释放装置的连接过渡，这里主要是为了适应不同类型的操作者的脚部位置，通过多个滑轮可以将脚踏安置在更合理的位置，人机工程学会更好。

6、由于是软连接，我们设置了张紧弹簧，一是夹持装置从动夹持托盘时，拉杆会被推向后方，会导致钢丝绳松动，通过张紧弹簧拉动脚踏来张紧钢丝绳，二是防在夹持装置使用时间过久，钢丝绳等会变长，张紧弹簧会拉紧脚踏，使脚踏不会松动。

附图说明

图1是本发明的拣选车的托盘夹持与释放装置的结构示意图；

图2是夹持组件的结构示意图；

图3是踏板组件的结构示意图；

其中：

底座；2、释放组件；3、夹持组件；4、环形限位扣；

安装板；22、第一滑轮；23、第二滑轮；24、踏板组件；25、钢丝绳；26、第三滑轮；

侧板；242、固定轴；243、固定块；244、脚踏板；245、张紧弹簧；

31、限位座；32、夹持片；33、拉杆；34、第一连杆；35、第二连杆；36、限位板；37、倒刺；38、限位螺钉；39、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图3所示，本发明是一种拣选车的托盘夹持与释放装置，使用一个多连杆机构，使得两夹持片的受力相互作用，使得夹持力会更加均匀；托盘在进入夹持装置时，会受到的冲击力不同， 通过这种相互作用的夹持片，使得夹持托盘的可靠性会更高；

具体的说，如图1至图3所示，包括底座1，还包括释放组件2，所述释放组件2固定连接于所述底座1的正面；夹持组件3，所述夹持组件3固定连接于所述底座1内壁的底部；两个环形限位扣4，两个所述环形限位扣4固定连接于所述底座1内部的底部；

所述释放组件2包括安装板21、第一滑轮22和第二滑轮23，所述安装板21固定连接于所述底座1正面的一侧，所述第一滑轮22与第二滑轮23均固定连接于所述底座1内壁的底部，所述安装板21背面的一侧转动连接有踏板组件24，所述踏板组件24的底部转动连接有钢丝绳25，所述安装板21的背面固定连接有第三滑轮26，所述钢丝绳25依次缠绕第一滑轮22、第二滑轮23和第三滑轮26，所述钢丝绳25的一端与夹持组件3固定连接；

所述踏板组件24包括侧板241和固定轴242，所述侧板241固定连接于所述安装板21的一侧，所述固定轴242与安装板21的一侧固定连接，所述侧板241的一侧固定连接有固定块243，所述固定轴242的一端与固定块243的一侧固定连接，所述固定轴242的表面设置有脚踏板244，所述固定块243背面设置有张紧弹簧246，所述张紧弹簧245的顶端与脚踏板244固定连接。

所述夹持组件3包括限位座31和两个夹持片32，所述限位座31固定连接于所述底座1内壁的正面与背面之间，两个所述夹持片32均转动连接于所述底座1内壁的底部，所述限位座31的一侧贯穿有拉杆33，所述拉杆33底部的一端固定连接有第一连杆34，所述第一连杆34的两端均转动连接有第二连杆35，所述第二连杆35顶部的一侧与夹持片32的底部转到连接，所述拉杆33的表面套设有缓冲弹簧39。

所述第一连杆34一侧固定连接有限位板36，设置前侧的限位板36，确保夹持片32在初始位置的开合也是均匀的，确保托盘在进入之前的导向更加匀称。

两个所述夹持片32相对的一侧均设置有倒刺37，夹持片32上设置有一定数量的倒刺37，使得夹持托盘更加牢固。

所述限位座31一侧的前侧与后侧均固定连接有限位螺钉38，设置后部两侧的限位螺钉38，当托盘进入夹持装置时，托盘进入时的位置是不确认的，托盘是通过夹持装置夹持片32的斜面导向进入的，托盘的位置一般是不居中的，当夹持片32张开推动拉杆33运动，第二连杆35一侧会提前到达两侧限位螺钉38的其中一个，而托盘会继续进入，由于多连杆机构的原因，当第二连杆35完全到达两侧螺钉位置时，两夹持片32的张开度会变得一样的，使的托盘会被一侧的夹持片32调整到相对居中的位置，此时第二连杆35基本与拉杆33垂直状态。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1

拣选车推进，当托盘进入两夹持片32时，会有一定挤压力，使的两夹持片32自动张开，通过连杆机构挤压拉杆33上的缓冲弹簧39，进而产生一定的夹持力，夹持住托盘。

实施例2

当托盘进入夹持装置时，托盘进入时的位置是不确认的，托盘是通过夹持装置夹持片32的斜面导向进入的，托盘的位置一般是不居中的，当夹持片32张开推动拉杆33运动，第二连杆35一侧会提前到达两侧限位螺钉38的其中一个，而托盘会继续进入，由于多连杆机构的原因，当第二连杆35完全到达两侧螺钉位置时，两夹持片32的张开度会变得一样的，使的托盘会被一侧的夹持片32调整到相对居中的位置，此时第二连杆35基本与拉杆33垂直状态，当需要对托盘进行松开时，工作人员通过踩压踏板，从而带动钢丝绳25收紧，钢丝绳25拉动拉杆33移动，从而带动第一连杆34和第二连杆35移动，两个第二连杆35从而将两个夹持片32拉开。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种拣选车的托盘夹持与释放装置，包括底座（1），其特征在于：还包括

释放组件（2），所述释放组件（2）固定连接于所述底座（1）的正面；

夹持组件（3），所述夹持组件（3）固定连接于所述底座（1）内壁的底部；

两个环形限位扣（4），两个所述环形限位扣（4）固定连接于所述底座（1）内部的底部；

所述释放组件（2）包括安装板（21）、第一滑轮（22）和第二滑轮（23），所述安装板（21）固定连接于所述底座（1）正面的一侧，所述第一滑轮（22）与第二滑轮（23）均固定连接于所述底座（1）内壁的底部，所述安装板（21）背面的一侧转动连接有踏板组件（24），所述踏板组件（24）的底部转动连接有钢丝绳（25），所述安装板（21）的背面固定连接有第三滑轮（26），所述钢丝绳（25）依次缠绕第一滑轮（22）、第二滑轮（23）和第三滑轮（26），所述钢丝绳（25）的一端与夹持组件（3）固定连接；

所述踏板组件（24）包括侧板（241）和固定轴（242），所述侧板（241）固定连接于所述安装板（21）的一侧，所述固定轴（242）与安装板（21）的一侧固定连接，所述侧板（241）的一侧固定连接有固定块（243），所述固定轴（242）的一端与固定块（243）的一侧固定连接，所述固定轴（242）的表面设置有脚踏板（244），所述固定块（243）背面设置有张紧弹簧（246），所述张紧弹簧（245）的顶端与脚踏板（244）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种拣选车的托盘夹持与释放装置，其特征在于：所述夹持组件（3）包括限位座（31）和两个夹持片（32），所述限位座（31）固定连接于所述底座（1）内壁的正面与背面之间，两个所述夹持片（32）均转动连接于所述底座（1）内壁的底部，所述限位座（31）的一侧贯穿有拉杆（33），所述拉杆（33）底部的一端固定连接有第一连杆（34），所述第一连杆（34）的两端均转动连接有第二连杆（35），所述第二连杆（35）顶部的一侧与夹持片（32）的底部转到连接，所述拉杆（33）的表面套设有缓冲弹簧（39）。

3.根据权利要求2所述的一种拣选车的托盘夹持与释放装置，其特征在于：所述第一连杆（34）一侧固定连接有限位板（36）。

4.根据权利要求2所述的一种拣选车的托盘夹持与释放装置，其特征在于：两个所述夹持片（32）相对的一侧均设置有倒刺（37）。

5.根据权利要求2所述的一种拣选车的托盘夹持与释放装置，其特征在于：所述限位座（31）一侧的前侧与后侧均固定连接有限位螺钉（38）。