CN116873246A

CN116873246A - 一种无人机密封组

Info

Publication number: CN116873246A
Application number: CN202311157738.4A
Authority: CN
Inventors: 赵迎东
Original assignee: Shenyang Yingxin Network Technology Co ltd
Current assignee: Shenyang Yingxin Network Technology Co ltd
Priority date: 2023-09-08
Filing date: 2023-09-08
Publication date: 2023-10-13
Anticipated expiration: 2043-09-08
Also published as: CN116873246B

Abstract

本发明公开了一种无人机密封组，涉及无人机密封领域，包括壳体，所述壳体的侧壁设有多组支架，多组所述支架的顶端转动连接有螺旋桨，所述壳体的底端设有两组降落架，所述壳体的内壁底端设有控制主板，所述壳体的顶端设有顶板。本发明通过设置密封机构，利用密封机构中压杆、气缸、活塞、膨胀橡胶的相互配合，使得在有雨天气时，只需使压杆向下移动，压杆带动活塞向下移动，使气缸内的气体通过出气孔进入到膨胀橡胶内，使膨胀橡胶被撑开，从而挡住壳体的缝隙，防止雨水通过壳体缝隙进入到缝隙内损坏控制主板，在天气晴朗时只需使压杆向上移动，即可将膨胀橡胶内的空气抽回气缸内，使膨胀橡胶缩小，有利于控制主板的散热。

Description

一种无人机密封组

技术领域

本发明涉及无人机密封领域，具体为一种无人机密封组。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理，根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理，或由操作手自行负责。

但是现有的无人机在有雨天气工作时，雨水很有可能通过无人机壳体上的缝隙进入到壳体内部，从而损坏壳体内部的控制主板，导致无人机损坏。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种无人机密封组，以解决上述背景中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机密封组，所述壳体的侧壁设有多组支架，多组所述支架的顶端转动连接有螺旋桨，所述壳体的底端设有两组降落架，所述壳体的内壁底端设有控制主板，所述壳体的顶端设有顶板，所述顶板的底端设有密封机构；

密封机构包括压杆，所述顶板的内壁滑动连接有压杆，所述顶板的底端设有气缸，且压杆的一端延伸至气缸的内部，所述压杆延伸至气缸内部的一端设有活塞，所述活塞的外壁固定套设有橡胶圈，所述气缸的外壁固定套设有膨胀橡胶套，所述气缸的侧壁下方开设有两组出气孔，且气缸通过两组出气孔与膨胀橡胶套连通。

优选的，所述顶板的顶端设有挡雨机构，所述挡雨机构包括设置在所述顶板的顶端的滑动架，所述滑动架的顶端设有电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至滑动架内部，且电动推杆的输出端与压杆的顶端固定连接。

优选的，所述顶板的顶端开设有两组一号T形槽和两组二号T形槽，且两组一号T形槽呈对称设置，两组二号T形槽呈对称设置，两组二号T形槽与两组一号T形槽成十字型排列，两组所述一号T形槽的内壁滑动连接有一号T形块，两组所述二号T形槽的内壁滑动连接有二号T形块。

优选的，两组所述二号T形块的顶端设有挡雨板。

优选的，两组所述一号T形块延伸至一号T形槽外部的一端转动连接有一号推杆，两组所述一号推杆的一端延伸至滑动架的内部，且一号推杆延伸至滑动架内部的一端与压杆的侧壁转动连接，两组所述挡雨板的顶端转动连接有二号推杆，两组所述二号推杆的一端延伸至滑动架的内部，且二号推杆延伸至滑动架内部的一端与压杆的侧壁转动连接。

优选的，所述顶板的顶端设有保护壳，所述保护壳的侧壁开设有多组滑动槽。

优选的，所述壳体的底端设有固定机构，所述固定机构包括设置在所述壳体的底端的靠板，所述靠板的侧壁活动连接有摄像头，所述壳体的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁设有弹簧，且弹簧的另一端连接于滑槽的内壁，所述滑块的一端设有压块，且压块的一端延伸至靠板外部。

优选的，所述靠板的内壁滑动连接有两组夹杆，所述靠板的内壁滑动连接有两组捏杆，且两组捏杆位于靠板内壁的一端与两组夹杆固定连接，两组所述捏杆相互靠近的一端设有弹簧，两组所述夹杆位于靠板外部的一端设有前挡板，所述前挡板的底端设有下托板。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1.本发明通过设置密封机构，利用密封机构中压杆、气缸、活塞、膨胀橡胶的相互配合，使得在有雨天气时，只需使压杆向下移动，压杆带动活塞向下移动，使气缸内的气体通过出气孔进入到膨胀橡胶内，使膨胀橡胶被撑开，从而挡住壳体的缝隙，防止雨水通过壳体缝隙进入到缝隙内损坏控制主板，在天气晴朗时只需使压杆向上移动，即可将膨胀橡胶内的空气抽回气缸内，使膨胀橡胶缩小，有利于控制主板的散热；

2.本发明通过设置挡雨机构，通过挡雨机构中滑动架、电动推杆、一号推杆、二号推杆、一号T形块、挡雨板的相互配合，使得在有雨天气时只需启动电动推杆，即可使挡雨板以及一号T形块向外展开，防止雨水直接落在壳体表面，同时电动推杆启动时可带动压杆向下移动，使壳体内部的膨胀橡胶打开，进一步提升了无人机的防水性以及密封性；

3.本发明通过设置固定机构，通过固定机构中夹杆、捏杆、压块、滑块的相互配合，使得将摄像头与靠板贴合时，两组夹杆可自动向内收紧将摄像头夹住，在需要取下摄像头时，只需同时捏下两组捏杆即可使两组夹杆打开，从而取下摄像头。

附图说明

图1为本发明的主视立体示意图；

图2为本发明的挡雨机构剖视示意图；

图3为本发明的顶板剖视示意图；

图4为本发明的壳体侧视剖视示意图；

图5为本发明的气缸正式剖视示意图；

图6为本发明的固定机构正视剖视示意图；

图7为本发明的固定机构俯视剖视示意图。

图中：100、壳体；200、密封机构；300、挡雨机构；400、固定机构；

101、支架；102、螺旋桨；103、降落架；104、摄像头；105、顶板；106、控制主板；

201、压杆；202、气缸；203、活塞；204、橡胶圈；205、出气孔；206、膨胀橡胶；

301、滑动架；302、电动推杆；303、一号T形槽；304、二号T形槽；305、一号T形块；306、二号T形块；307、挡雨板；308、一号推杆；309、二号推杆；310、保护壳；311、滑动槽；

401、靠板；402、滑槽；403、滑块；404、压块；405、夹杆；406、捏杆；407、前挡板；408、下托板。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种无人机密封组，如图1-5所示，壳体100的侧壁设有多组支架101，多组支架101的顶端转动连接有螺旋桨102，壳体100的底端设有两组降落架103，壳体100的内壁底端设有控制主板106，壳体100的顶端设有顶板105，顶板105的底端设有密封机构200；

密封机构200包括压杆201，顶板105的内壁滑动连接有压杆201，顶板105的底端设有气缸202，且压杆201的一端延伸至气缸202的内部，压杆201延伸至气缸202内部的一端设有活塞203，活塞203的外壁固定套设有橡胶圈204，气缸202的外壁固定套设有膨胀橡胶206套，气缸202的侧壁下方开设有两组出气孔205，且气缸202通过两组出气孔205与膨胀橡胶206套连通。

当压杆201向下移动时，压杆201带动活塞203向下移动，活塞203向下移动时推动气缸202内的气体通过出气孔205进入到膨胀橡胶206内部，使得膨胀橡胶206膨胀展开，膨胀橡胶206的外壁可贴住壳体100的缝隙，将控制主板106保护在膨胀橡胶206内部，防止雨水渗透壳体100缝隙多只控制主板106损坏，压杆201向上移动，即可带动活塞203向上移动，活塞203向上移动时气缸202内部产生负气压，大气压强即可将膨胀橡胶206内的空气压入气缸202内部，从而使膨胀橡胶206缩小，防止了在天气晴朗时，控制主板106因被膨胀橡胶206笼罩导致温度过高，橡胶圈204的设置提高了活塞203外壁与气缸202内壁之间的密封性。

请着重参阅图1-3，顶板105的顶端设有挡雨机构300，挡雨机构300包括设置在所述顶板105的顶端的滑动架301，滑动架301的顶端设有电动推杆302，电动推杆302的输出端延伸至滑动架301内部，且电动推杆302的输出端与压杆201的顶端固定连接，顶板105的顶端开设有两组一号T形槽303和两组二号T形槽304，且两组一号T形槽303呈对称设置，两组二号T形槽304呈对称设置，两组二号T形槽304与两组一号T形槽303成十字型排列，两组一号T形槽303的内壁滑动连接有一号T形块305，两组二号T形槽304的内壁滑动连接有二号T形块306，两组二号T形块306的顶端设有挡雨板307，两组一号T形块305延伸至一号T形槽303外部的一端转动连接有一号推杆308，两组一号推杆308的一端延伸至滑动架301的内部，且一号推杆308延伸至滑动架301内部的一端与压杆201的侧壁转动连接，两组挡雨板307的顶端转动连接有二号推杆309，两组二号推杆309的一端延伸至滑动架301的内部，且二号推杆309延伸至滑动架301内部的一端与压杆201的侧壁转动连接，顶板105的顶端设有保护壳310，保护壳310的侧壁开设有多组滑动槽311。

启动电动推杆302时，电动推杆302的输出端向下运动，电动推杆302的输出端带动压杆201向下移动，压杆201带动两组一号推杆308与两组二号推杆309的一端向下移动，两组一号推杆308与两组二号推杆309通过与一号T形槽303与二号T形槽304的相互配合，使得两组一号T形块305与两组二号T形块306向壳体100的外侧方向移动，二号T形块306带动挡雨板307向壳体100外侧移动，从而使一号T形块305与挡雨板307向外展开，防止了雨水直接落在壳体100上，减小了壳体100进水的可能性，同时电动推杆302启动时，也会带动壳体100内部膨胀橡胶206被打开，关闭电动推杆302时，电动推杆302的输出端向上移动，带动两组一号推杆308与两组二号推杆309的一端向上移动，即可使两组挡雨板307与两组一号T形块305复位，减小了无人机在飞行时的风阻，同时也可使膨胀橡胶206缩小。

请着重参阅图1-7，壳体100的底端设有固定机构400，固定机构400包括设置在所述壳体100的底端的靠板401，靠板401的侧壁活动连接有摄像头104，壳体100的内壁开设有滑槽402，滑槽402的内壁滑动连接有滑块403，滑块403的外壁设有弹簧，且弹簧的另一端连接于滑槽402的内壁，滑块403的一端设有压块404，且压块404的一端延伸至靠板401外部，靠板401的内壁滑动连接有两组夹杆405，靠板401的内壁滑动连接有两组捏杆406，且两组捏杆406位于靠板401内壁的一端与两组夹杆405固定连接，两组捏杆406相互靠近的一端设有弹簧，两组夹杆405位于靠板401外部的一端设有前挡板407，前挡板407的底端设有下托板408。

当需要取下摄像头104时，只需同时捏下两组捏杆406，两组捏杆406带动两组夹杆405向外侧移动，从而使两组夹杆405展开，此时即可取下摄像头104，同时当两组夹杆405展开至最大点时，两组夹杆405的侧壁凹槽重合，此时滑块403即可通过弹簧复位进入到两组夹杆405的凹槽中，防止两组夹杆405复位，方便下一次的摄像头104安装，当需要安装摄像头104时，只需将摄像头104的背部与靠板401贴合，摄像头104可将压块404压入靠板401内部，压块404带动滑块403进入到滑槽402中，此时两组夹杆405即可通过弹簧向外顶动两组捏杆406，从而带动两组夹杆405向内靠近，将摄像头104夹住，前挡板407与下托板408的设置提高了夹杆405对摄像头104夹持的稳定性。

使用时，启动电动推杆302即可使挡雨板307与一号T形块305展开，同时膨胀橡胶206膨胀，提高了该装置的防水性以及密封性，关闭电动推杆302即可使挡雨板307与一号T形块305收回，同时膨胀橡胶206缩小，减小了该装置运行时的风阻，提高了控制主板106的散热，当需要取下摄像头104时，只需同时捏下两组捏杆406，即可取下摄像头104，当需要安装摄像头104时，只需将摄像头104的背部与靠板401贴合，夹杆405即可将摄像头104夹住。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种无人机密封组，包括壳体（100），其特征在于：所述壳体（100）的侧壁设有多组支架（101），多组所述支架（101）的顶端转动连接有螺旋桨（102），所述壳体（100）的底端设有两组降落架（103），所述壳体（100）的内壁底端设有控制主板（106），所述壳体（100）的顶端设有顶板（105），所述顶板（105）的底端设有密封机构（200）；

密封机构（200）包括压杆（201），所述顶板（105）的内壁滑动连接有压杆（201），所述顶板（105）的底端设有气缸（202），且压杆（201）的一端延伸至气缸（202）的内部，所述压杆（201）延伸至气缸（202）内部的一端设有活塞（203），所述活塞（203）的外壁固定套设有橡胶圈（204），所述气缸（202）的外壁固定套设有膨胀橡胶（206）套，所述气缸（202）的侧壁下方开设有两组出气孔（205），且气缸（202）通过两组出气孔（205）与膨胀橡胶（206）套连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人机密封组，其特征在于：所述顶板（105）的顶端设有挡雨机构（300），所述挡雨机构（300）包括设置在所述顶板（105）的顶端的滑动架（301），所述滑动架（301）的顶端设有电动推杆（302），所述电动推杆（302）的输出端延伸至滑动架（301）内部，且电动推杆（302）的输出端与压杆（201）的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机密封组，其特征在于：所述顶板（105）的顶端开设有两组一号T形槽（303）和两组二号T形槽（304），且两组一号T形槽（303）呈对称设置，两组二号T形槽（304）呈对称设置，两组二号T形槽（304）与两组一号T形槽（303）成十字型排列，两组所述一号T形槽（303）的内壁滑动连接有一号T形块（305），两组所述二号T形槽（304）的内壁滑动连接有二号T形块（306）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机密封组，其特征在于：两组所述二号T形块（306）的顶端设有挡雨板（307）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机密封组，其特征在于：两组所述一号T形块（305）延伸至一号T形槽（303）外部的一端转动连接有一号推杆（308），两组所述一号推杆（308）的一端延伸至滑动架（301）的内部，且一号推杆（308）延伸至滑动架（301）内部的一端与压杆（201）的侧壁转动连接，两组所述挡雨板（307）的顶端转动连接有二号推杆（309），两组所述二号推杆（309）的一端延伸至滑动架（301）的内部，且二号推杆（309）延伸至滑动架（301）内部的一端与压杆（201）的侧壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机密封组，其特征在于：所述顶板（105）的顶端设有保护壳（310），所述保护壳（310）的侧壁开设有多组滑动槽（311）。

7.根据权利要求1所述的一种无人机密封组，其特征在于：所述壳体（100）的底端设有固定机构（400），所述固定机构（400）包括设置在所述壳体（100）的底端的靠板（401），所述靠板（401）的侧壁活动连接有摄像头（104），所述壳体（100）的内壁开设有滑槽（402），所述滑槽（402）的内壁滑动连接有滑块（403），所述滑块（403）的外壁设有弹簧，且弹簧的另一端连接于滑槽（402）的内壁，所述滑块（403）的一端设有压块（404），且压块（404）的一端延伸至靠板（401）外部。

8.根据权利要求7所述的一种无人机密封组，其特征在于：所述靠板（401）的内壁滑动连接有两组夹杆（405），所述靠板（401）的内壁滑动连接有两组捏杆（406），且两组捏杆（406）位于靠板（401）内壁的一端与两组夹杆（405）固定连接，两组所述捏杆（406）相互靠近的一端设有弹簧，两组所述夹杆（405）位于靠板（401）外部的一端设有前挡板（407），所述前挡板（407）的底端设有下托板（408）。