CN116871609A - 一种螺母加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺母加工技术领域，具体为一种螺母加工装置，包括：安装架、上料装置、抵紧装置和夹紧定位装置；所述安装架的底部左侧设置有上料装置，上料装置的右侧下方设置有抵紧装置，抵紧装置的右上方设置有夹紧定位装置，通过利用内外牙螺母互相垂直的内外螺纹，在对外螺纹进行加工的同时，攻丝完毕后的刀具不会立马撤离，而是结合外车削刀具进行车削，通过利用攻丝的内螺纹与车削外螺纹两者的垂直性，实现对外车削的稳定，确保内螺纹与外部螺纹相配合提高了加工精度，同时避免了先车外螺纹，再攻内螺纹使对外螺纹造成损伤，影响螺母的使用精度。

Description

一种螺母加工装置

技术领域

本发明涉及螺母加工技术领域，具体为一种螺母加工装置。

背景技术

螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，通常和螺栓或螺杆拧在一起，用来固定零件，而在一个元件是具有内螺纹，另一个元件是具有外螺纹且需要同时固定连接这两个零件的情况下，一般采用内外牙螺母进行连接，内外牙螺母也被称为双重螺纹螺母或内外螺纹螺母。它具有两个相互垂直的螺纹，一个位于螺母的内侧，用于与螺栓连接，另一个位于螺母的外侧，用于与其他零件或结构连接，在现有的加工工艺中通常先使用铣床、车床或其他适当的加工设备，在空心螺柱上进行外部螺纹的加工，随后使用螺纹攻丝工具或螺纹铣刀对内螺纹进行加工，但目前的内外牙螺母在加工过程中存在以下问题：

1、在加工内外牙螺母的内螺纹时，在夹持过程中会对螺母的外螺纹造成损伤，影响了螺母的加工精度，并且在加工外螺纹的同时需要与内螺纹相配合，而传统的加工方式会产生一定的误差影响了螺母的使用精度。

2、在夹持固定工件的过程中，通常使用卡盘对工件进行夹持定位，在加工时产生的局部滑动影响螺纹的加工精度，且在加工过程中产生的碎屑也可能会对加工完后的外螺纹造成一定的损伤。

所以，为了解决内外牙螺母在加工时的夹持问题，本发明提供一种螺母加工装置。

发明内容

本发明提供了一种螺母加工装置，以解决相关技术中存在的问题。

本发明提供了一种螺母加工装置，包括：安装架上料装置、抵紧装置和夹紧定位装置；所述安装架的底部左侧设置有上料装置，上料装置的右侧下方设置有抵紧装置，抵紧装置的右上方设置有夹紧定位装置。

所述安装架包括底板、支柱和顶板，所述支柱的数量有四个且四个支柱上下两端共同对称安装有顶板和底板，顶板的左侧外壁固定安装有电机一，电机一的输出轴固定连接有半齿轮，所述上料装置转动安装在顶板左侧的下端外壁，上料装置包括转动柱一、齿轮一和料盘，转动柱一转动安装在顶板的左侧下端外壁上，转动柱一的顶部固定连接有齿轮一，齿轮一与半齿轮相啮合，转动柱一的下端固定连接有料盘且料盘的下端为开口，料盘的内部周向均匀分布有若干个不同直径的上料管且上料管贯通料盘的上端外壁，位于料盘最右侧上料管的直径最小且沿顺时针方向上的上料管直径逐渐增大，位于转动柱一的正下方设置有支撑柱，支撑柱固定安装在底板的上端外壁，支撑柱的上端固定连接有抵盘，抵盘的外壁开设有顶孔且顶孔位于料盘上最右侧上料管的正下方，顶孔的直径小于对应上料管的直径，所述抵紧装置包括电动伸缩杆一和固定板，所述电动伸缩杆一的数量为二且固定安装在底板的上端外壁，两个电动伸缩杆一的外壁共同固定连接有固定板，两个电动伸缩杆一的推出端共同固定连接有推力盘一，推力盘一的上端外壁固定安装有张紧组件。

所述夹紧定位装置包括转动柱二、齿轮二和底盘，所述转动柱二位于转动柱一的右侧且转动安装在顶板的下端外壁，转动柱二的顶部固定连接有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合，位于齿轮二的下方设置有底盘，底盘与转动柱二固定连接，转动柱二的下端外壁固定安装有升降组件，升降组件上方设置有托盘且托盘与升降组件固定连接，所述底盘的下端面上周向均匀固定有三个限位柱且限位柱滑动贯穿托盘，所述转动柱二滑动贯穿托盘，托盘能够在转动柱二和限位柱之间滑动，托盘的下端外壁周向均匀分布有与上料管同等数量的定位组件，托盘上最左侧的定位组件位于料盘上最右侧上料管的正上方，位于转动柱二的左下方设置有旋转组件，旋转组件包括支架、电机三和蜗杆，支架的数量为二且前后对称安装在底板的下端外壁上，两个支架之间设置有蜗杆且蜗杆与支架转动连接，蜗杆与定位组件相配合，蜗杆的一端固定连接有电机三，电机三固定连接在顶板的下端外壁上。

在其中一个实施例中，所述张紧组件包括电动伸缩杆二和推力盘二，所述电动伸缩杆二固定安装在固定板的上端外壁，电动伸缩杆二的推出端固定连接有推力盘二，推力盘二上端外壁的前后两侧对称分布有两个推杆，两个推杆在推力盘一上贯穿滑动，所述推力盘一的上端外壁固定连接有张紧柱且张紧柱的左右两侧对称开设有滑槽，张紧柱的外壁滑动连接有张紧盘，张紧盘的左右两侧对称开设有开口槽，且开口槽中转动设置有转轴套，张紧盘的下端外壁与推杆远离推力盘二的一端固定连接，张紧柱上端的左右两侧对称设置有两个张紧块，两个张紧块之间设置有弹簧，两个张紧块构成的外接圆直径略小于顶孔的直径，弹簧贯通张紧柱与张紧块固定连接，位于张紧柱的左右两侧对称设置有两个导杆，导杆的一端与张紧块的下端外壁固定连接，导杆的另一端铰接有滑块，滑块在张紧柱上的滑槽中滑动，导杆的外壁在转轴套的内壁滑动连接。

在其中一个实施例中，所述定位组件包括涡轮、四爪卡盘和定位块，所述涡轮周向均匀分布在托盘的下端外壁上且涡轮的上端与托盘的下端外壁转动连接，涡轮上的齿与蜗杆差动配合，托盘的下端面固定连接有四爪卡盘，四爪卡盘的中部固定连接有定位块，位于托盘最左侧定位块的外接圆直径与料盘上最右侧上料管的直径相配合，定位块的直径按逆时针方向依次与顺时针方向上的上料管的直径相配合。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括固定盘和电机二，三个所述限位柱下端共同固定安装有固定盘，固定盘的下端面固定安装有电机二，电机二的输出轴固定连接有丝杆一，位于丝杆一的下端固定安装有限位块，所述托盘的下端面周向均匀设置有四个固定杆且固定杆与限位柱的位置相交错，四个固定杆的另一端滑动贯穿固定盘且共同固定连接有升降盘，升降盘的内壁与丝杆一的外壁转动连接。

在其中一个实施例中，还包括抱紧装置，所述抱紧装置包括L形板和气缸一，L形板固定安装在顶板的下端外壁且L形板的竖直段外壁开设有对称的长圆形滑槽，L形板的水平段外壁固定安装有气缸一，气缸一的推出端固定连接有支撑板，支撑板的左侧对称安装有两个滑件，两个滑件在L形板的长圆形滑槽中滑动，支撑板的上端固定安装有气缸二，气缸二的推出端设置有抱紧爪，抱紧爪位于托盘的右下方且抱紧爪的爪形与托盘上右侧的四爪卡盘的外切圆相配合，其中位于托盘右侧的四爪卡盘两侧对称设置有两个夹持爪，其中一侧的夹持爪夹持柄铰接有铰接杆二，另一侧的夹持爪夹持柄铰接有铰接杆一，位于铰接杆二与铰接杆一之间设置有铰接推板铰接推板的一端与铰接推板和铰接杆一铰接，铰接推板的另一端与气缸二的推出端固定连接。

在其中一个实施例中，还包括车削装置，所述车削装置包括电机四、丝杆二和刀具组件，电机四固定安装在顶板的下端外壁上，电机四的输出轴固定连接有丝杆二，丝杆二的左右两侧对称设置有四个固定座，其中位于丝杆二一侧的两个固定座之间设置有滑杆，滑杆的两端分别与两个固定座相对的一面固定连接，位于丝杆二的下方设置有刀具组件，其中丝杆二的外壁转动连接有移动块，滑杆滑动贯穿移动块，移动块的下端固定连接有电机五，电机五的输出端固定连接有丝杆三，丝杆三的外壁转动连接有刀具安装块，丝杆三的顶端固定连接有限位板，限位板的上端外壁左右对称设置有两个导向柱，两个导向柱的另一端滑动贯穿刀具安装块且与移动块的下端外壁固定连接，刀具安装块的前端外壁固定连接有车刀，车刀的刀口对准托盘右侧的定位组件的中轴线。

在其中一个实施例中，还包括攻丝组件，位于抱紧爪的正上方设置有多头攻丝机，多头攻丝机右侧外壁对称设置有两个齿轮三，齿轮三与多头攻丝机转动连接，位于两个齿轮三之间设置有双边齿轨且两个齿轮三共同与双边齿轨相啮合，双边齿轨的右侧外壁固定连接有安装板，安装板的上下两端分别固定在顶板和底板上。

有益效果：

1、本发明提供一种螺母加工装置，通过利用内外牙螺母中互相垂直的内外螺纹，在对外螺纹进行加工的同时，攻丝完毕后的刀具不会立马撤离，而是结合外车削刀具进行车削，通过利用攻丝的内螺纹与车削外螺纹两者的垂直性，实现了对外螺纹车削的稳定，确保内螺纹与外部螺纹相配合提高了加工精度，同时避免了先车外螺纹，再攻内螺纹时固定空心螺柱使对外螺纹造成损伤，影响了螺母的使用精度。

2、本发明提供一种螺母加工装置，通过利用定位块能够对含有沉头内六角孔的空心螺柱进行定位，而张紧组件与定位组件的配合能够实现对不同直径的空心螺柱进行有效的夹持定位，两者的同步配合提高了工件的固定效率。

3、本发明提供一种螺母加工装置，通过反向垂直固定空心螺柱，使得工件在攻丝和车削的过程中产生的废屑，能够在自重的作用下自由掉落，避免碎屑进入装置内部，影响外螺纹的加工精度，同时也方便了后续对加工装置的清洁和维护。

除了上面所描述的本发明实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的基于一种螺母加工装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视立体结构示意图。

图2为本发明的后视立体结构示意图。

图3为本发明的上料装置和抵紧装置的立体结构示意图。

图4为本发明的张紧组件的立体结构示意图。

图5为本发明图2的A处放大图。

图6为本发明的张紧组件的局部剖面示意图。

图7为本发明的部分夹紧定位装置和抱紧装置的立体结构示意图。

图8为本发明的部分夹紧定位装置和攻丝组件的立体结构示意图。

图9为本发明的抱紧装置的立体结构示意图。

图10为本发明的车削装置的立体结构示意图。

附图标记：1、安装架；11、底板；12、支柱；13、顶板；14、电机一；15、半齿轮；2、上料装置；21、转动柱一；22、齿轮一；23、料盘；24、上料管；25、支撑柱；26、抵盘；261、顶孔；3、抵紧装置；31、电动伸缩杆一；32、固定板；33、推力盘一；34、张紧组件；340、转轴套；341、电动伸缩杆二；342、推力盘二；343、推杆；344、张紧盘；345、张紧柱；346、导杆；347、张紧块；348、弹簧；349、滑块；4、夹紧定位装置；41、转动柱二；42、齿轮二；43、底盘；44、托盘；45、定位组件；451、涡轮；452、四爪卡盘；453、定位块；46、限位柱；47、升降组件；471、固定盘；472、电机二；473、丝杆一；474、升降盘；475、固定杆；476、限位块；48、旋转组件；481、支架；482、电机三；483、蜗杆；5、抱紧装置；51、L形板；52、气缸一；53、支撑板；54、气缸二；55、抱紧爪；551、铰接推板；552、铰接杆一；553、铰接杆二；554、夹持爪；6、车削装置；61、电机四；62、丝杆二；63、刀具组件；631、移动块；632、电机五；633、丝杆三；634、限位板；635、导向柱；636、刀具安装块；637、车刀；64、固定座；65、滑杆；7、攻丝组件；71、多头攻丝机；72、齿轮三；73、双边齿轨；74、安装板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，一种螺母加工装置，包括安装架1、上料装置2、抵紧装置3和夹紧定位装置4；所述安装架1的底部左侧设置有上料装置2，上料装置2的右侧下方设置有抵紧装置3，抵紧装置3的右上方设置有夹紧定位装置4。

请参阅图1、图2、图3和图5，所述安装架1包括底板11、支柱12和顶板13，所述支柱12的数量有四个，四个支柱12上下两端分别共同对称安装有顶板13和底板11，顶板13的左侧外壁固定安装有电机一14，电机一14的输出轴固定连接有半齿轮15，所述上料装置2转动安装在顶板13左侧的下端外壁，上料装置2包括转动柱一21、齿轮一22和料盘23，转动柱一21转动安装在顶板13的左侧下端外壁上，转动柱一21的顶部固定连接有齿轮一22，齿轮一22与半齿轮15相啮合，转动柱一21的下端固定连接有料盘23且料盘23的下端为开口，料盘23的内部周向均匀分布有若干奇数个不同直径的上料管24，且上料管24贯通料盘23的上端外壁，位于料盘23最右侧上料管24的直径最小且沿顺时针方向上的上料管24直径逐渐增大，位于转动柱一21的正下方设置有支撑柱25，支撑柱25固定安装在底板11的上端外壁，支撑柱25的上端固定连接有抵盘26，抵盘26的外壁开设有顶孔261且顶孔261位于料盘23上最右侧上料管24的正下方，顶孔261的直径小于对应上料管24的直径，所述抵紧装置3包括电动伸缩杆一31和固定板32，所述电动伸缩杆一31的数量为二且固定安装在底板11的上端外壁，两个电动伸缩杆一31的外壁共同固定连接有固定板32，两个电动伸缩杆一31的推出端共同固定连接有推力盘一33，推力盘一33的上端外壁固定安装有张紧组件34。

启动电机一14转动半齿轮15，进而带动齿轮一22间歇旋转，齿轮一22的转动带动料盘23同步转动，在料盘23间歇转动的同时，将底部带有沉头内六角孔的空心螺柱正对放入上料管24，上料管24中的空心螺柱在抵盘26的支撑下随着料盘23间歇转动，当空心螺柱转动至料盘23的最右侧时，电动伸缩杆一31推动推力盘一33向上移动，进而使张紧组件34向上移动，在张紧组件34通过抵盘26进入空心螺柱的内部，对空心螺柱的内壁进行张紧，进而带动空心螺柱脱离上料管24并向上运动，其中通过设置的料盘23在半齿轮15的间歇驱动下能够实现间歇上料，同时半齿轮15带动齿轮一22转动的角度应与上料管24的数量相对应，从而确保上料间隔和料盘23转动角度的同步性。

请参阅图2、图7和图8，所述夹紧定位装置4包括转动柱二41、齿轮二42和底盘43，所述转动柱二41位于转动柱一21的右侧且转动安装在顶板13的下端外壁，转动柱二41的顶部固定连接有齿轮二42，齿轮二42与齿轮一22相啮合，位于齿轮二42的下方设置有底盘43，底盘43与转动柱二41固定连接，转动柱二41的下端外壁固定安装有升降组件47，升降组件47上方设置有托盘44且托盘44与升降组件47固定连接，所述底盘43的下端面上周向均匀固定有三个限位柱46且限位柱46滑动贯穿托盘44，所述转动柱二41滑动贯穿托盘44，托盘44能够在转动柱二41和限位柱46之间滑动，托盘44的下端外壁周向均匀分布有与上料管24同等数量的定位组件45，托盘44上最左侧的定位组件45位于料盘23上最右侧上料管24的正上方，位于转动柱二41的左下方设置有旋转组件48，旋转组件48包括支架481、电机三482和蜗杆483，支架481的数量为二且前后对称安装在底板11的下端外壁上，两个支架481之间设置有蜗杆483且蜗杆483与支架481转动连接，蜗杆483与定位组件45相配合，蜗杆483的一端固定连接有电机三482，电机三482固定连接在顶板13的下端外壁上。

在齿轮一22的传动下，齿轮二42相对于齿轮一22同步间歇反转，进而带动底盘44以及其上的组件整体转动，进而使得定位组件45同步移动到空心螺柱的上方，在张紧组件34向上移动的同时，升降组件47带动托盘44向下移动，使得定位组件45移动到蜗杆483的中部并形成差动配合，同时空心螺柱也在张紧组件34上推的作用下，使得空心螺柱的底部接触定位组件45并紧密贴和，随后启动电机三482转动蜗杆483，带动定位组件45旋转，使得空心螺柱底部的内六角沉孔与定位组件45旋转配合，同时空心螺柱在张紧组件34的推力作用下使得空心螺柱底部的内六角孔与定位组件45完全配合。

请参阅图2、图3、图4、图5和图6，所述张紧组件34包括电动伸缩杆二341和推力盘二342，所述电动伸缩杆二341固定安装在固定板32的上端外壁，电动伸缩杆二341的推出端固定连接有推力盘二342，推力盘二342上端外壁的前后两侧对称分布有两个推杆343，两个推杆343在推力盘一33上贯穿滑动，所述推力盘一33的上端外壁固定连接有张紧柱345且张紧柱345的左右两侧对称开设有滑槽，张紧柱345的外壁滑动连接有张紧盘344，张紧盘344的左右两侧对称开设有开口槽，且开口槽中转动设置有转轴套340，张紧盘344的下端外壁与推杆343远离推力盘二342的一端固定连接，张紧柱345上端的左右两侧对称设置有两个张紧块347，两个张紧块347之间设置有弹簧348，两个张紧块347构成的外接圆直径略小于顶孔261的直径，弹簧348贯通张紧柱345与张紧块347固定连接，位于张紧柱345的左右两侧对称设置有两个导杆346，导杆346的一端与张紧块347的下端外壁固定连接，导杆346的另一端铰接有滑块349，滑块349在张紧柱345上的滑槽中滑动，导杆346的外壁在转轴套340的内壁滑动连接。

在张紧组件34进入空心螺柱的内部时电动伸缩杆二341拉动推力盘二342向下移动，进而带动张紧盘344沿着张紧柱345移动，从而使得两个导杆346之间的夹角逐渐增大，进而使得两个张紧块347之间的距离逐渐增大并在弹簧348的弹力作用抵紧空心螺柱的内壁，进而实现对空心螺柱的张紧，利用弹簧348以及导杆346和张紧盘344三者之间的配合使得张紧组件34中的张紧块347能够自适应的对不同直径的空心螺柱内壁进行张紧，保证了对空心螺柱能够在张紧组件34的作用下脱离上料管24，方便下一步的夹持定位，在对空心螺柱定位夹持完毕后，电动伸缩杆二341推动推力盘二342向上，使得两导杆346之间的夹角减小，而弹簧348也随之受到压缩直至张紧块347贴紧张紧柱345复位完成后，电动伸缩杆一31向下收缩，使得张紧组件34脱离空心螺柱恢复到初始位置。

请参阅图3、图7、和图8，所述定位组件45包括涡轮451、四爪卡盘452和定位块453，所述涡轮451周向均匀分布在托盘44的下端外壁上且涡轮451的上端与托盘44的下端外壁转动连接，涡轮451上的齿与蜗杆483差动配合，托盘44的下端面固定连接有四爪卡盘452，四爪卡盘452的中部固定连接有定位块453，位于托盘44最左侧定位块453的外接圆直径与料盘23上最右侧上料管24的直径相配合，定位块453的直径按逆时针方向依次与顺时针方向上的上料管24的直径相配合。

当定位组件45移动到空心螺柱的下方时，涡轮451在升降组件47的带动下向下移动，直至涡轮451移动至蜗杆483的中部并形成配合，在电机三482的带动下蜗杆483驱动涡轮451旋转，进而带动定位块453旋转，使得空心螺柱底部的内六角沉孔与定位块453旋转配合，而空心螺柱也在张紧组件34的推力作用下与定位块453完全配合，随后四爪卡盘452上的爪均向内移动实现对空心螺柱的夹持。利用与空心螺柱底部内六角沉孔相对应的定位块453，能够对不同直径的空心螺柱进行夹持。

请参阅图7、和图8，所述升降组件47包括固定盘471和电机二472，三个所述限位柱46下端共同固定安装有固定盘471，固定盘471的下端面固定安装有电机二472，电机二472的输出轴固定连接有丝杆一473，位于丝杆一473的下端固定安装有限位块476，所述托盘44的下端面周向均匀设置有四个固定杆475且固定杆475与限位柱46的位置相交错，四个固定杆475的另一端滑动贯穿固定盘471且共同固定连接有升降盘474，升降盘474的内壁与丝杆一473的外壁转动连接。

当底盘43间歇转动时，同步驱动电机二472转动，并带动丝杆一473转动，进而使得升降盘474能够同步下降，从而使托盘44沿着限位柱46下降，托盘44的下降，使得定位组件45同步下降，并直至涡轮451与蜗杆483形成差动配合，当定位组件45完成夹持固定后，电机二472反转带动45定位组件上的空心螺柱脱离上料管24，直至托盘44与底盘43接触后电机二472停止转动。

请参阅图7和图9，还包括抱紧装置5，所述抱紧装置5包括L形板51和气缸一52，L形板51固定安装在顶板13的下端外壁且L形板51的竖直段外壁开设有对称的长圆形滑槽，L形板51的水平段外壁固定安装有气缸一52，气缸一52的推出端固定连接有支撑板53，支撑板53的左侧对称安装有两个滑件，两个滑件在L形板51的长圆形滑槽中滑动，支撑板53的上端固定安装有气缸二54，气缸二54的推出端设置有抱紧爪55，抱紧爪55位于托盘44的右下方且抱紧爪55的爪形与托盘44上右侧的四爪卡盘452的外切圆相配合，其中位于托盘44右侧的四爪卡盘452两侧对称设置有两个夹持爪554，其中一侧的夹持爪554夹持柄铰接有铰接杆二553，另一侧的夹持爪554夹持柄铰接有铰接杆一552，位于铰接杆二553与铰接杆一552之间设置有铰接推板551铰接推板551的一端与铰接推板551和铰接杆一552铰接，铰接推板551的另一端与气缸二54的推出端固定连接。

当空心螺柱随着定位组件45移动到抱紧爪55的上方时，气缸一52向上收缩使得支撑板53向上移动，进而带动抱紧爪55向上移动直至抱紧爪55贴紧托盘44上的451涡轮后，气缸一52停止移动而气缸二54开始工作并向后拉动铰接板铰接推板551使得铰接杆二553与铰接杆一552同时转动，进而使两个夹持爪554相对移动，实现对452四爪卡盘的夹持与抱紧，进而对整体定位组件45进行抱紧锁死。确保了攻丝过程中工件的稳定，在攻丝完毕后，气缸二54向前推动铰接推板551直至铰接杆一552和铰接杆二553停止运动，进而带动两侧的夹持爪554相反移动，结束对四爪卡盘452的抱紧。

请参阅图8和图10，还包括车削装置6，所述车削装置6包括电机四61、丝杆二62和刀具组件63，电机四61固定安装在顶板13的下端外壁上，电机四61的输出轴固定连接有丝杆二62，丝杆二62的左右两侧对称设置有四个固定座64，其中位于丝杆二62一侧的两个固定座64之间设置有滑杆65，滑杆65的两端分别与两个固定座64相对的一面固定连接，位于丝杆二62的下方设置有刀具组件63，其中丝杆二62的外壁转动连接有移动块631，滑杆65滑动贯穿移动块631，移动块631的下端固定连接有电机五632，电机五632的输出端固定连接有丝杆三633，丝杆三633的外壁转动连接有刀具安装块636，丝杆三633的顶端固定连接有限位板634，限位板634的上端外壁左右对称设置有两个导向柱635，两个导向柱635的另一端滑动贯穿刀具安装块636且与移动块631的下端外壁固定连接，刀具安装块636的前端外壁固定连接有车刀637，车刀637的刀口对准托盘44右侧的定位组件45的中轴线。

当攻丝完毕后，通过驱动电机四61转动丝杆二62使得移动块631上的车刀637靠近空心螺柱的中轴线，同时空心螺柱在丝锥的固定驱动下旋转，车刀637开始车削空心螺柱的外壁，并在电机五632的传动下转动丝杆三633，进而使刀具安装块636上的车刀637逐渐往下移动，当完成车削时，电机四61反转带动移动块631相后移动，使得车刀637远离工件。

请参阅图8，还包括攻丝组件7，位于抱紧爪55的正上方设置有多头攻丝机71，多头攻丝机71右侧外壁对称设置有两个齿轮三72，齿轮三72与多头攻丝机71转动连接，位于两个齿轮三72之间设置有双边齿轨73且两个齿轮三72共同与双边齿轨73相啮合，双边齿轨73的右侧外壁固定连接有安装板74，安装板74的上下两端分别固定在顶板13和底板11上。

当抱紧装置5完成抱紧后多头攻丝机71在内置电机的驱动下，使两侧的齿轮三72转动，进而带动多头攻丝机71沿着双边齿轨73向上移动，多头攻丝机71完成攻丝后静止，使得多头攻丝机71上的丝锥保持在空心螺柱内部，进一步保证了外螺纹车削的稳定性。

本发明工作原理：启动电机一14转动半齿轮15，进而带动齿轮一22间歇旋转，齿轮一22的转动带动料盘23同步转动，在料盘23间歇转动的同时，将底部带有沉头内六角孔的空心螺柱正对放入上料管24，上料管24中的空心螺柱在抵盘26的支撑下随着料盘23间歇转动，当空心螺柱转动至料盘23的最右侧时，电动伸缩杆一31推动推力盘一33向上移动，进而使张紧组件34向上移动，在张紧组件34进入空心螺柱的内部时电动伸缩杆二341拉动推力盘二342向下移动，进而带动张紧盘344沿着张紧柱345移动，从而使得两个导杆346之间的夹角逐渐增大，进而使得两个张紧块347之间的距离逐渐增大并在弹簧348的弹力作用抵紧空心螺柱的内壁，进而实现对空心螺柱的张紧，同时在齿轮一22的传动下，齿轮二42相对于齿轮一22同步间歇反转，进而带动底盘44以及其上的组件整体转动，进而使得定位组件45同步移动到空心螺柱的上方，在定位组件45移动的同时，同步驱动电机二472转动，并带动丝杆一473转动，进而使得升降盘474能够同步下降，从而使托盘43沿着限位柱46下降，托盘43的下降，使得定位组件45同步下降，并直至涡轮451与蜗杆483形成差动配合，在空心螺柱底部接触定位块453并紧密贴和时，启动电机三482转动蜗杆483，带动涡轮451旋转，进而使得空心螺柱底部的内六角沉孔与定位块453旋转配合，而空心螺柱也在张紧组件34的推力作用下与定位块453完全配合，随后四爪卡盘452上的爪均向内移动实现对空心螺柱的夹持，随后，电动伸缩杆二341推动推力盘二342向上，使得两导杆346之间的夹角减小，而弹簧348也随之受到压缩直至张紧块347贴紧张紧柱345复位完成后，电动伸缩杆一31向下收缩，使得张紧组件34脱离空心螺柱恢复到初始位置。

当空心螺柱随着定位组件45移动到抱紧爪55的上方时，气缸一52向上收缩使得支撑板53向上移动，进而带动抱紧爪55向上移动直至抱紧爪55贴紧托盘44上的451涡轮后，气缸一52停止移动而气缸二54开始工作并向后拉动铰接推板551使得抱紧装置5铰接杆二553与铰接杆一552同时转动，进而使两个夹持爪554相对移动，实现对452四爪卡盘的夹持与抱紧，进而对整体定位组件45进行抱紧锁死，随后多头攻丝机71在内置电机的驱动下，使两侧的齿轮三72转动，进而带动多头攻丝机71沿着双边齿轨73向上移动，多头攻丝机71完成攻丝后静止，使得多头攻丝机71上的丝锥保持在空心螺柱内部，随后气缸二54向前推动铰接推板551直至铰接杆一552和铰接杆二553停止运动，进而带动两侧的夹持爪554相反移动，结束对四爪卡盘452的抱紧，通过驱动电机四61转动丝杆二62使得移动块631上的车刀637靠近空心螺柱的中轴线，同时空心螺柱在丝锥的固定驱动下旋转，车刀637开始车削空心螺柱的外壁，并在电机五632的传动下转动丝杆三633，进而使刀具安装块636上的车刀637逐渐往下移动对空心螺柱的外壁完成车削，随后抱紧装置5再次对四爪卡盘452进行抱紧，直至多头攻丝机71的丝锥脱离空心螺柱后结束抱紧，同时气缸一52向下推动，使的抱紧爪55脱离空心螺柱，随后四爪卡盘452松开取下工件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明以及简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种螺母加工装置，其特征在于，包括：安装架(1)、上料装置(2)、抵紧装置(3)和夹紧定位装置(4)；所述安装架(1)的底部左侧设置有上料装置(2)，上料装置(2)的右侧下方设置有抵紧装置(3)，抵紧装置(3)的右上方设置有夹紧定位装置(4)；其中：

所述安装架(1)包括底板(11)、支柱(12)和顶板(13)，所述支柱(12)的数量有四个且四个支柱(12)上下两端分别共同对称安装有顶板(13)和底板(11)，顶板(13)的左侧外壁固定安装有电机一(14)，电机一(14)的输出轴固定连接有半齿轮(15)，所述上料装置(2)转动安装在顶板(13)左侧的下端外壁，上料装置(2)包括转动柱一(21)、齿轮一(22)和料盘(23)，转动柱一(21)转动安装在顶板(13)的左侧下端外壁上，转动柱一(21)的顶部固定连接有齿轮一(22)，齿轮一(22)与半齿轮(15)相啮合，转动柱一(21)的下端固定连接有料盘(23)且料盘(23)的下端为开口，料盘(23)的内部周向均匀分布有若干奇数个不同直径的上料管(24)且上料管(24)贯通料盘(23)的上端外壁，位于料盘(23)最右侧上料管(24)的直径最小且沿顺时针方向上的上料管(24)直径逐渐增大，位于转动柱一(21)的正下方设置有支撑柱(25)，支撑柱(25)固定安装在底板(11)的上端外壁，支撑柱(25)的上端固定连接有抵盘(26)，抵盘(26)的外壁开设有顶孔(261)且顶孔(261)位于料盘(23)上最右侧上料管(24)的正下方，顶孔(261)的直径小于对应上料管(24)的直径，所述抵紧装置(3)包括电动伸缩杆一(31)和固定板(32)，所述电动伸缩杆一(31)的数量为二且固定安装在底板(11)的上端外壁，两个电动伸缩杆一(31)的外壁共同固定连接有固定板(32)，两个电动伸缩杆一(31)的推出端共同固定连接有推力盘一(33)，推力盘一(33)的上端外壁固定安装有张紧组件(34)；

所述夹紧定位装置(4)包括转动柱二(41)、齿轮二(42)和底盘(43)，所述转动柱二(41)位于转动柱一(21)的右侧且转动安装在顶板(13)的下端外壁，转动柱二(41)的顶部固定连接有齿轮二(42)，齿轮二(42)与齿轮一(22)相啮合，位于齿轮二(42)的下方设置有底盘(43)，底盘(43)与转动柱二(41)固定连接，转动柱二(41)的下端外壁固定安装有升降组件(47)，升降组件(47)上方设置有托盘(44)且托盘(44)与升降组件(47)固定连接，所述底盘(43)的下端面上周向均匀固定有三个限位柱(46)且限位柱(46)滑动贯穿托盘(44)，所述转动柱二(41)滑动贯穿托盘(44)，托盘(44)能够在转动柱二(41)和限位柱(46)之间滑动，托盘(44)的下端外壁周向均匀分布有与上料管(24)同等数量的定位组件(45)，托盘(44)上最左侧的定位组件(45)位于料盘(23)上最右侧上料管(24)的正上方，位于转动柱二(41)的左下方设置有旋转组件(48)，旋转组件(48)包括支架(481)、电机三(482)和蜗杆(483)，支架(481)的数量为二且前后对称安装在底板(11)的下端外壁上，两个支架(481)之间设置有蜗杆(483)且蜗杆(483)与支架(481)转动连接，蜗杆(483)与定位组件(45)相配合，蜗杆(483)的一端固定连接有电机三(482)，电机三(482)固定连接在顶板(13)的下端外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种螺母加工装置，其特征在于：所述张紧组件(34)包括电动伸缩杆二(341)和推力盘二(342)，所述电动伸缩杆二(341)固定安装在固定板(32)的上端外壁，电动伸缩杆二(341)的推出端固定连接有推力盘二(342)，推力盘二(342)上端外壁的前后两侧对称分布有两个推杆(343)，两个推杆(343)在推力盘一(33)上贯穿滑动，所述推力盘一(33)的上端外壁固定连接有张紧柱(345)且张紧柱(345)的左右两侧对称开设有滑槽，张紧柱(345)的外壁滑动连接有张紧盘(344)，张紧盘(344)的左右两侧对称开设有开口槽，且开口槽中转动设置有转轴套(340)，张紧盘(344)的下端外壁与推杆(343)远离推力盘二(342)的一端固定连接，张紧柱(345)上端的左右两侧对称设置有两个张紧块(347)，两个张紧块(347)之间设置有弹簧(348)，两个张紧块(347)构成的外接圆直径略小于顶孔(261)的直径，弹簧(348)贯通张紧柱(345)与张紧块(347)固定连接，位于张紧柱(345)的左右两侧对称设置有两个导杆(346)，导杆(346)的一端与张紧块(347)的下端外壁固定连接，导杆(346)的另一端铰接有滑块(349)，滑块(349)在张紧柱(345)上的滑槽中滑动，导杆(346)的外壁在转轴套(340)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺母加工装置，其特征在于：所述定位组件(45)包括涡轮(451)、四爪卡盘(452)和定位块(453)，所述涡轮(451)周向均匀分布在托盘(44)的下端外壁上且涡轮(451)的上端与托盘(44)的下端外壁转动连接，涡轮(451)上的齿与蜗杆(483)差动配合，托盘(44)的下端面固定连接有四爪卡盘(452)，四爪卡盘(452)的中部固定连接有定位块(453)，位于托盘(44)最左侧定位块(453)的外接圆直径与料盘(23)上最右侧上料管(24)的直径相配合，定位块(453)的直径按逆时针方向依次与顺时针方向上的上料管(24)的直径相配合。

4.根据权利要求1所述的一种螺母加工装置，其特征在于：所述升降组件(47)包括固定盘(471)和电机二(472)，三个所述限位柱(46)下端共同固定安装有固定盘(471)，固定盘(471)的下端面固定安装有电机二(472)，电机二(472)的输出轴固定连接有丝杆一(473)，位于丝杆一(473)的下端固定安装有限位块(476)，所述托盘(44)的下端面周向均匀设置有四个固定杆(475)且固定杆(475)与限位柱(46)的位置相交错，四个固定杆(475)的另一端滑动贯穿固定盘(471)且共同固定连接有升降盘(474)，升降盘(474)的内壁与丝杆一(473)的外壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种螺母加工装置，其特征在于：还包括抱紧装置(5)，所述抱紧装置(5)包括L形板(51)和气缸一(52)，L形板(51)固定安装在顶板(13)的下端外壁且L形板(51)的竖直段外壁开设有对称的长圆形滑槽，L形板(51)的水平段外壁固定安装有气缸一(52)，气缸一(52)的推出端固定连接有支撑板(53)，支撑板(53)的左侧对称安装有两个滑件，两个滑件在L形板(51)的长圆形滑槽中滑动，支撑板(53)的上端固定安装有气缸二(54)，气缸二(54)的推出端设置有抱紧爪(55)，抱紧爪(55)位于托盘(44)的右下方且抱紧爪(55)的爪形与托盘(44)上右侧的四爪卡盘(452)的外切圆相配合，其中位于托盘(44)右侧的四爪卡盘(452)两侧对称设置有两个夹持爪(554)，其中一侧的夹持爪(554)夹持柄铰接有铰接杆二(553)，另一侧的夹持爪(554)夹持柄铰接有铰接杆一(552)，位于铰接杆二(553)与铰接杆一(552)之间设置有铰接推板(551)铰接推板(551)的一端与铰接推板(551)和铰接杆一(552)铰接，铰接推板(551)的另一端与气缸二(54)的推出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺母加工装置，其特征在于：还包括车削装置(6)，所述车削装置(6)包括电机四(61)、丝杆二(62)和刀具组件(63)，电机四(61)固定安装在顶板(13)的下端外壁上，电机四(61)的输出轴固定连接有丝杆二(62)，丝杆二(62)的左右两侧对称设置有四个固定座(64)，其中位于丝杆二(62)一侧的两个固定座(64)之间设置有滑杆(65)，滑杆(65)的两端分别与两个固定座(64)相对的一面固定连接，位于丝杆二(62)的下方设置有刀具组件(63)，其中丝杆二(62)的外壁转动连接有移动块(631)，滑杆(65)滑动贯穿移动块(631)，移动块(631)的下端固定连接有电机五(632)，电机五(632)的输出端固定连接有丝杆三(633)，丝杆三(633)的外壁转动连接有刀具安装块(636)，丝杆三(633)的顶端固定连接有限位板(634)，限位板(634)的上端外壁左右对称设置有两个导向柱(635)，两个导向柱(635)的另一端滑动贯穿刀具安装块(636)且与移动块(631)的下端外壁固定连接，刀具安装块(636)的前端外壁固定连接有车刀(637)，车刀(637)的刀口对准托盘(44)右侧的定位组件(45)的中轴线。

7.根据权利要求1所述的一种螺母加工装置，其特征在于：还包括攻丝组件(7)，位于抱紧爪(55)的正上方设置有多头攻丝机(71)，多头攻丝机(71)右侧外壁对称设置有两个齿轮三(72)，齿轮三(72)与多头攻丝机(71)转动连接，位于两个齿轮三(72)之间设置有双边齿轨(73)且两个齿轮三(72)共同与双边齿轨(73)相啮合，双边齿轨(73)的右侧外壁固定连接有安装板(74)，安装板(74)的上下两端分别固定在顶板(13)和底板(11)上。