CN114472994A - 一种双刀架异形螺杆数控铣床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双刀架异形螺杆数控铣床，涉及数控铣床加工设备领域，包括左数控机箱、右数控机箱、铣床台、定位机构、铣刀机构、清洁机构和移动机构，所述铣床台设置在左数控机箱和右数控机箱之间，所述移动机构设置在铣床台上，所述铣床台上设有主丝杆滑台，所述定位机构的一端安装在主丝杆滑台的滑台上，所述定位机构的另一端安装于右数控机箱的内侧壁上，所述铣床台上设有用于与清洁机构相配合的导料槽，本发明结构简单，自动化程度高，能够根据异形螺杆长度和直径大小进行实时调节位于载板上的第一加工刀具和第二加工刀具以及能够完成废屑的自动清洁操作，保护了企业工作环境，减少了设备整体的故障发生率，提高了工作效率，实用性较强。

Description

一种双刀架异形螺杆数控铣床

技术领域

本发明涉及数控铣床加工设备技术领域，尤其是涉及一种双刀架异形螺杆数控铣床。

背景技术

随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需求频繁改型，特别是在宇航、造船、军事等领域所需的机械零件，精度要求高，形状复杂，批量小，加工这类产品需要经常改装或调整设备，普通机床或专用化程度高的自动化机床已不能适应这些要求，为了解决上述问题，数控机床应运而生，这种新型机床具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定和生产效率高等优点，它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果。

公开号为CN212495607U的中国发明专利公开了一种双刀架异形螺杆数控铣床，包括数控机箱，所述数控机箱外侧固定连接有操作面板，所述数控机箱内侧固定连接有第一电机，所述数控机箱内侧固定连接有第二电机，所述数控机箱内侧固定连接有第三电机，且第二电机与第三电机关于数控机箱的垂直中心线对称分布，所述数控机箱外侧固定连接有散热板；虽然该发明能够通过两组刀架的配合，实现对异形螺杆的加工，但在此过程中还存在以下不足之处：第一，不能根据异形螺杆的自身直径大小对两组刀架进行间距调节，其使用具有一定局限性；第二，只能满足异形螺杆的加工，满足不了现代化企业的加工需求；第三，无法对铣床在工作中产生的废屑进行集中处理，不仅影响工作环境，且提高了设备故障率，效率低，精度也得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双刀架异形螺杆数控铣床，以解决现有技术中的不能根据异形螺杆的自身直径大小对两组刀架进行间距调节，具有一定局限性以及无法对铣床在工作中产生的废屑进行集中处理，影响工作环境，提高了设备故障率，精度也得不到保证，整体实用性较低的技术问题。

本发明提供一种双刀架异形螺杆数控铣床，包括左数控机箱、右数控机箱、铣床台、定位机构、铣刀机构、清洁机构和移动机构，所述铣床台设置在左数控机箱和右数控机箱之间，所述移动机构设置在铣床台上，所述清洁机构安装在移动机构的移动端上，所述铣刀机构安装于清洁机构的顶部，所述铣床台上设有主丝杆滑台，所述定位机构的一端安装在主丝杆滑台的滑台上，所述定位机构的另一端安装于右数控机箱的内侧壁上，所述铣床台上设有用于与清洁机构相配合的导料槽。

优选的，所述定位机构包括底板、安装罩座、伺服电机、转台、夹持组件和固定组件，所述底板与主丝杆滑台的滑台相连接，所述安装罩座固定在底板的顶部上，所述伺服电机固定在安装罩座内且伺服电机的输出端与转台相连接，所述转台转动设置在安装罩座的外侧壁上，所述夹持组件固定在转台上，所述固定组件安装在右数控机箱的内侧壁上。

优选的，所述夹持组件包括固定盘、夹持电机、主齿轮和三个联动部件，所述固定盘转动安装在转台上，所述夹持电机安装在转台内且夹持电机的输出端与主齿轮相连接，所述主齿轮位于固定盘内，三个所述联动部件呈圆周均匀分布在固定盘上且与主齿轮传动连接。

优选的，每个所述联动部件均包括导杆、齿棱条、移动块、弧形夹板座和两个安装板，两个所述安装板间隔安装在固定盘内，所述导杆的两端分别与两个安装板相连接，所述齿棱条滑动设置在导杆上且与主齿轮相啮合，所述移动块的底部与齿棱条的顶部滑动，并且移动块的侧壁滑动安装在固定盘上，所述弧形夹板座通过螺栓与移动块相连接，所述固定组件包括固定底座、轴套和支撑座，所述固定底座与右数控机箱的内侧壁相连接，所述支撑座通过螺栓与固定底座相连接，所述轴套固定在支撑座上。

优选的，所述铣刀机构包括载板、第一加工刀具、第二加工刀具和驱动组件，所述载板呈水平设置在清洁机构的顶部，所述第一加工刀具和第二加工刀具呈对称滑动安装在载板的顶部，所述驱动组件安装在载板上且位于第一加工刀具和第二加工刀具之间，驱动组件用于驱动第一加工刀具和第二加工刀具相对或相向移动，所述载板的顶部罩设有防护罩。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机、传动齿轮和两个齿条，所述驱动电机安装在载板的底部，所述传动齿轮转动设置在载板的顶部，所述驱动电机的输出端与传动齿轮相连接，两个所述齿条的一端分别与第一加工刀具和第二加工刀具相连接，并且两个齿条均与传动齿轮相啮合，所述移动机构包括两个对称设置在铣床台上的副丝杆滑台，所述主丝杆滑台设置在两个副丝杆滑台之间。

优选的，所述清洁机构包括承托台架、步进电机、控制轴、两个锁紧组件和两个从动组件，所述承托台架安装于两个副丝杆滑台的移动端上，所述载板的一端搭接在承托台架的顶部一端上，两个所述从动组件呈对称且分别安装于承托台架的两侧，并且每个从动组件的两端分别与载板的一侧和承托台架相连接，所述步进电机安装在承托台架的底部上且步进电机的输出端与控制轴的一端相连接，两个所述锁紧组件呈对称设置在载板的底部，并且每个锁紧组件均与控制轴传动连接。

优选的，每个所述从动组件均包括固定座和铰接臂，所述固定座安装在承托台架上，所述铰接臂的两端分别与固定座和载板的一侧壁相连接。

优选的，每个所述锁紧组件均包括联动臂、安装块、传动轮、连动臂、锁定部件、离合部件、两个竖板和两个连接座，所述安装块固定在承托台架的底部上，所述联动臂的两端分别与控制轴和载板的一侧相连接，所述控制轴的一端穿过一个安装块且与联动臂的一端相连接，所述控制轴的另一端穿过另一个安装块且与步进电机的输出端相连接，两个所述竖板呈竖直间隔固定在承托台架上，所述传动轮、连动臂、锁定部件、离合部件和两个连接座均位于两个竖板之间，并且传动轮固定在控制轴上，两个所述连接座分别与传动轮的外部和锁定部件的底部相连接，所述连动臂的两端分别与两个连接座相连接，所述锁定部件的底部两侧与两个竖板滑动，所述离合部件安装于传动轮内，所述控制轴的外侧壁设有与其相连接的凸棱，所述联动臂和安装块上均设有与凸棱相配合的弧形槽。

优选的，所述锁定部件包括挡块、滑块、锁块和第一弹簧，所述挡块与一个连接座相连接且挡块与两个竖板滑动，所述竖板上设有与挡块滑动配合的凹槽，所述滑块固定在挡块的顶部，所述滑块内设有供第一弹簧安装的导向槽，所述锁块的底端与第一弹簧的顶端相连接，所述锁块的顶端与载板的底部相卡合，所述载板的底部设有与锁块相配合的锁定槽，所述离合部件包括两个弹性件，所述传动轮内设有供两个弹性件安装的安装槽，且每个弹性件均包括滚珠和第二弹簧，所述第二弹簧固定在安装槽内，所述滚珠与第二弹簧相连接，所述控制轴上设有与滚珠相配合的限位槽。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）通过将异形螺杆的一端插装在轴套内，完成异形螺纹一端的限位操作，其次，主丝杆滑台驱动与其移动端相连接的安装罩座、底板和位于底板上的伺服电机、转台以及夹持组件移动，使固定盘的中心处抵触在异性螺杆的另一端上，夹持电机驱动与其输出端相连接的主齿轮转动，带动与主齿轮相啮合的齿棱条在导杆的长度方向上移动，随即使与齿棱条滑动配合的移动块在固定盘的径向方向移动，同时带动通过螺栓与移动块相连接的弧形夹板座同步移动，因设置有三个联动部件，完成异形螺杆的整体定位步骤，不仅能够对异形螺杆的一端进行夹紧定位操作，还能够满足不同直径大小的异形螺杆实时调节，此联动方式结构简单，使得整体加工操作更加灵活，可适配不同的加工需求，最后，通过伺服电机驱动转台上的固定盘转动，带动异形螺杆转动，在第一加工刀具和第二加工刀具的配合使用下，完成异形螺杆开槽加工操作，其效率及精度较高，提高了整体性能；

（2）通过螺栓与移动块相连接的弧形夹板座能够快速拆装，其次，支撑座通过螺栓与固定底座相连接，轴套固定在支撑座上，能够实现支撑座以及轴套的快速拆装，能够满足不同加工工件的快速定位操作，满足现代化企业不同工件的加工需求；载板的顶部罩设有的防护罩，能够在对工件进行加工过程中，产生的废屑料进行隔离阻挡，保护了工作环境，进一步提高了设备整体性能；

（3）通过驱动电机驱动与其输出端相连接的传动齿轮转动，在齿条与传动齿轮的啮合下，带动与齿条相连接的第一加工刀具和第二加工刀具在载板的长度方向上相对或相向移动，从而能够实现根据不同异形螺杆的加工需求进行实时调节第一加工刀具和第二加工刀具的间距，其结构简单，调节精度高；

（4）当需要对位于载板以及防护罩内的废屑进行处理时，首先将防护罩从载板上取走，其次，两个副丝杆滑台驱动清洁机构整体向导料槽方向移动，使载板与导料槽相对接，利用步进电机驱动控制轴转动，使控制轴上的凸棱在弧形槽内进行转动，在此过程中，控制轴通过处于连接状态的离合部件带动传动轮进行旋转一定角度（30°~60°），传动轮上的连动臂以及两个连接座带动锁定部件在两个竖板之间滑动下移，以使得对载板与锁定部件分离解锁，随后，控制轴继续转动，以使得控制轴上的凸棱在弧形槽内继续转动，在两个铰接臂的协同作用下带动载板从承托台架上滑出并倾斜翻转，使位于载板上的废屑滑落至导料槽内，完成废屑的自动清洁操作，保护了企业工作环境，减少了设备整体的故障发生率，提高了工作效率；当完成载板的清理后，步进电机驱动控制轴反向转动，同理，既而带动载板进行复位移动，其中，在载板的复位过程中，载板会先以倾斜的状态与锁块进行接触，但此时锁定槽与锁块不对应，使得锁块在载板的下端挤压下沿导向槽进行滑动对第一弹簧进行压缩，直至达到载板完成复位，锁定槽与锁块的顶端相对应，在第一弹簧的自身弹力下，使得载板与锁块进行稳固锁定状态，保证了载板在带动铣刀机构加工时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明图4的剖视图；

图6为本发明的局部立体结构示意图二；

图7为本发明图6中A处的放大图；

图8为本发明的局部立体结构示意图三；

图9为本发明的局部立体结构示意图四；

图10为本发明图9中B处的放大图；

图11为本发明的的局部立体结构剖视图；

图12为本发明图11的正视图。

附图标记：

左数控机箱1，右数控机箱2，铣床台3，定位机构4，底板41，安装罩座42，伺服电机43，转台44，夹持组件45，固定盘451，夹持电机452，主齿轮453，联动部件454，导杆4541，齿棱条4542，移动块4543，弧形夹板座4544，安装板4545，固定组件46，固定底座461，轴套462，支撑座463，铣刀机构5，载板51，第一加工刀具52，第二加工刀具53，驱动组件54，驱动电机541，传动齿轮542，齿条543，防护罩55，清洁机构6，承托台架61，步进电机62，控制轴63，锁紧组件64，联动臂641，安装块642，传动轮643，连动臂644，锁定部件645，挡块6451，滑块6452，锁块6453，第一弹簧6454，凹槽6455，离合部件646，滚珠6461，第二弹簧6462，竖板647，连接座648，凸棱649，从动组件65，固定座651，铰接臂652，移动机构7，副丝杆滑台71，主丝杆滑台8。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图12所示，本发明实施例提供了一种双刀架异形螺杆数控铣床，包括左数控机箱1、右数控机箱2、铣床台3、定位机构4、铣刀机构5、清洁机构6和移动机构7，所述铣床台3设置在左数控机箱1和右数控机箱2之间，所述移动机构7设置在铣床台3上，所述清洁机构6安装在移动机构7的移动端上，所述铣刀机构5安装于清洁机构6的顶部，所述铣床台3上设有主丝杆滑台8，所述定位机构4的一端安装在主丝杆滑台8的滑台上，所述定位机构4的另一端安装于右数控机箱2的内侧壁上，所述铣床台3上设有用于与清洁机构6相配合的导料槽，通过移动机构7和定位机构4相配合实现对不同直径长度大小异形螺杆的进行定位操作，铣刀机构5对异形螺杆进行开槽加工，清洁机构6能够对位于铣刀机构5上的废屑进行自动清理，保护了企业工作环境，减少了设备整体的故障发生率，效率高。

在一个实施例中，所述定位机构4包括底板41、安装罩座42、伺服电机43、转台44、夹持组件45和固定组件46，所述底板41与主丝杆滑台8的滑台相连接，所述安装罩座42固定在底板41的顶部上，所述伺服电机43固定在安装罩座42内且伺服电机43的输出端与转台44相连接，所述转台44转动设置在安装罩座42的外侧壁上，所述夹持组件45固定在转台44上，所述固定组件46安装在右数控机箱2的内侧壁上，通过将异形螺杆的一端插装在固定组件46，完成异形螺纹一端的限位操作，其次，主丝杆滑台8驱动与其移动端相连接的安装罩座42、底板41和位于底板41上的伺服电机43、转台44以及夹持组件45移动，使夹持组件45抵触在异性螺杆的另一端上，夹持组件45工作，完成异形螺杆的另一端定位操作，从而实现整个异形螺杆的定位步骤。

在一个实施例中，所述夹持组件45包括固定盘451、夹持电机452、主齿轮453和三个联动部件454，所述固定盘451转动安装在转台44上，所述夹持电机452安装在转台44内且夹持电机452的输出端与主齿轮453相连接，所述主齿轮453位于固定盘451内，三个所述联动部件454呈圆周均匀分布在固定盘451上且与主齿轮453传动连接，通过夹持电机452驱动与其输出端相连接的主齿轮453转动，带动与主齿轮453相啮合的三个联动部件454工作，能够实现不同直径大小异形螺杆一端的实时调节夹紧定位操作，此联动方式结构简单巧妙，且使得整体加工操作更加灵活，可适配不同的加工需求。

在一个实施例中，每个所述联动部件454均包括导杆4541、齿棱条4542、移动块4543、弧形夹板座4544和两个安装板4545，两个所述安装板4545间隔安装在固定盘451内，所述导杆4541的两端分别与两个安装板4545相连接，所述齿棱条4542滑动设置在导杆4541上且与主齿轮453相啮合，所述移动块4543的底部与齿棱条4542的顶部滑动，并且移动块4543的侧壁滑动安装在固定盘451上，所述弧形夹板座4544通过螺栓与移动块4543相连接，所述固定组件46包括固定底座461、轴套462和支撑座463，所述固定底座461与右数控机箱2的内侧壁相连接，所述支撑座463通过螺栓与固定底座461相连接，所述轴套462固定在支撑座463上，能够实现支撑座463以及轴套462的快速拆装，通过将异形螺杆的一端插装在轴套462内，完成异形螺纹一端的限位操作，其次，主丝杆滑台8驱动与其移动端相连接的安装罩座42、底板41和位于底板41上的伺服电机43、转台44以及夹持组件45移动，使固定盘451的中心处抵触在异性螺杆的另一端上，夹持电机452驱动与其输出端相连接的主齿轮453转动，带动与主齿轮453相啮合的齿棱条4542在导杆4541的长度方向上移动，随即使与齿棱条4542滑动配合的移动块4543在固定盘451的径向方向移动，同时带动通过螺栓与移动块4543相连接的弧形夹板座4544同步移动，因设置有三个联动部件454，完成异形螺杆的整体定位步骤，不仅能够对异形螺杆的一端进行夹紧定位操作，还能够满足不同直径大小的异形螺杆实时调节，此联动方式结构简单，且在此过程中，通过螺栓与移动块4543相连接的弧形夹板座4544能够快速拆装，能够满足不同加工工件的快速定位，使得整体加工操作更加灵活，可适配不同的加工需求。

在一个实施例中，所述铣刀机构5包括载板51、第一加工刀具52、第二加工刀具53和驱动组件54，所述载板51呈水平设置在清洁机构6的顶部，所述第一加工刀具52和第二加工刀具53呈对称滑动安装在载板51的顶部，所述驱动组件54安装在载板51上且位于第一加工刀具52和第二加工刀具53之间，驱动组件54用于驱动第一加工刀具52和第二加工刀具53相对或相向移动，通过驱动组件54能够根据异形螺杆的加工需求进行实时调节第一加工刀具52和第二加工刀具53之间的间距，提高了整体实用性能，所述载板51的顶部罩设有防护罩55，能够在对工件进行加工过程中，产生的废屑料进行隔离阻挡，保护了工作环境，便于后期对载板51上的废屑料集中处理。

在一个实施例中，所述驱动组件54包括驱动电机541、传动齿轮542和两个齿条543，所述驱动电机541安装在载板51的底部，所述传动齿轮542转动设置在载板51的顶部，所述驱动电机541的输出端与传动齿轮542相连接，两个所述齿条543的一端分别与第一加工刀具52和第二加工刀具53相连接，所述移动机构7包括两个对称设置在铣床台3上的副丝杆滑台71，所述主丝杆滑台8设置在两个副丝杆滑台71之间，通过两个副丝杆滑台71能够带动与其移动端相连接的清洁机构6、载板51以及第一加工刀具52和第二加工刀具53同步在铣床台3的长度方向上移动，满足不同长度的异形螺杆加工需求。

在一个实施例中，所述清洁机构66包括所述清洁机构6包括承托台架61、步进电机62、控制轴63、两个锁紧组件64和两个从动组件65，所述承托台架61安装于两个副丝杆滑台71的移动端上，所述载板51的一端搭接在承托台架61的顶部一端上，两个所述从动组件65呈对称且分别安装于承托台架61的两侧，并且每个从动组件65的两端分别与载板51的一侧和承托台架61相连接，所述步进电机62安装在承托台架61的底部上且步进电机62的输出端与控制轴63的一端相连接，两个所述锁紧组件64呈对称设置在载板51的底部，并且每个锁紧组件64均与控制轴63传动连接，当需要对位于载板51以及防护罩55内的废屑进行处理时，首先将防护罩55从载板51上取走，其次，两个副丝杆滑台71驱动清洁机构6整体向导料槽方向移动，使载板51与导料槽相对接，利用步进电机62驱动与其输出端相连接的控制轴63转动，带动与控制轴63传动连接的锁紧组件64工作，既而带动载板51的一端从承托台架61上滑出并转动至倾斜状态，从而使位于载板51上的废屑落至导料槽内，完成自动清洁操作，其中，两个从动组件65对载板51的联动进行导向支撑。

在一个实施例中，每个所述从动组件65均包括固定座651和铰接臂652，所述固定座651安装在承托台架61上，所述铰接臂652的两端分别与固定座651和载板51的一侧壁相连接，当步进电机62驱动与其输出端相连接的控制轴63转动，带动载板51从承托台架61上滑出转动，既而使与载板51一侧相连接的铰接臂652同步转动，使载板51呈倾斜状态，完成对载板51的导向支撑联动作用。

在一个实施例中，每个所述锁紧组件64均包括联动臂641、安装块642、传动轮643、连动臂644、锁定部件645、离合部件646、两个竖板647和两个连接座648，所述安装块642固定在承托台架61的底部上，所述联动臂641的两端分别与控制轴63和载板51的一侧相连接，所述控制轴63的一端穿过一个安装块642且与联动臂641的一端相连接，所述控制轴63的另一端穿过另一个安装块642且与步进电机62的输出端相连接，两个所述竖板647呈竖直间隔固定在承托台架61上，所述传动轮643、连动臂644、锁定部件645、离合部件646和两个连接座648均位于两个竖板647之间，并且传动轮643固定在控制轴63上，两个所述连接座648分别与传动轮643的外部和锁定部件645的底部相连接，所述连动臂644的两端分别与两个连接座648相连接，所述锁定部件645的底部两侧与两个竖板647滑动，所述离合部件646安装于传动轮643内，所述控制轴63的外侧壁设有与其相连接的凸棱649，所述联动臂641和安装块642上均设有与凸棱649相配合的弧形槽，当需要对位于载板51以及防护罩55内的废屑进行处理时，首先将防护罩55从载板51上取走，其次，两个副丝杆滑台71驱动清洁机构6整体向导料槽方向移动，使载板51与导料槽相对接，利用步进电机62驱动控制轴63转动，使控制轴63上的凸棱649在弧形槽内进行转动，在此过程中，控制轴63通过处于连接状态的离合部件646带动传动轮643进行旋转一定角度（30°~60°），传动轮643上的连动臂644以及两个连接座648带动锁定部件645在两个竖板647之间滑动下移，以使得对载板51与锁定部件645分离解锁，随后，控制轴63继续转动，以使得控制轴63上的凸棱649在弧形槽内继续转动，在两个铰接臂652的协同作用下带动载板51从承托台架61上滑出并倾斜翻转，并且在此过程中，由于锁定部件645下移至凹槽6455的最底端，使锁定部件645无法继续下移，从而传动轮643、连动臂644和两个连接座648在阻力下处于自由状态。

在一个实施例中，所述锁定部件645包括挡块6451、滑块6452、锁块6453和第一弹簧6454，所述挡块6451与一个连接座648相连接且挡块6451与两个竖板647滑动，所述竖板647上设有与挡块6451滑动配合的凹槽6455，所述滑块6452固定在挡块6451的顶部，所述滑块6452内设有供第一弹簧6454安装的导向槽，所述锁块6453的底端与第一弹簧6454的顶端相连接，所述锁块6453的顶端与载板51的底部相卡合，所述载板51的底部设有与锁块6453相配合的锁定槽，当完成载板51的清理后，步进电机62驱动控制轴63反向转动，同理，既而带动载板51进行复位移动，其中，在载板51的复位过程中，载板51会先以倾斜的状态与锁块6453进行接触，但此时锁定槽与锁块6453不对应，使得锁块6453在载板51的下端挤压下沿导向槽进行滑动对第一弹簧6454进行压缩，直至达到载板51完成复位，锁定槽与锁块6453的顶端相对应，在第一弹簧6454的自身弹力下，使得载板51与锁块6453进行稳固锁定状态，保证了载板51在带动铣刀机构5加工时的稳定性，所述离合部件646包括两个弹性件，所述传动轮643内设有供两个弹性件安装的安装槽，且每个弹性件均包括滚珠6461和第二弹簧6462，所述第二弹簧6462固定在安装槽内，所述滚珠6461与第二弹簧6462相连接，所述控制轴63上设有与滚珠6461相配合的限位槽，对步进电机62在驱动控制轴63转动下，使载板51翻转或复位中，起到分离或锁定稳固的作用。

本发明的工作原理：通过将异形螺杆的一端插装在轴套462内，完成异形螺纹一端的限位操作，其次，主丝杆滑台8驱动与其移动端相连接的安装罩座42、底板41和位于底板41上的伺服电机43、转台44以及夹持组件45移动，使固定盘451的中心处抵触在异性螺杆的另一端上，夹持电机452驱动与其输出端相连接的主齿轮453转动，带动与主齿轮453相啮合的齿棱条4542在导杆4541的长度方向上移动，随即使与齿棱条4542滑动配合的移动块4543在固定盘451的径向方向移动，同时带动通过螺栓与移动块4543相连接的弧形夹板座4544同步移动，因设置有三个联动部件454，完成异形螺杆的整体定位步骤，不仅能够对异形螺杆的一端进行夹紧定位操作，还能够满足不同直径大小的异形螺杆实时调节，此联动方式结构简单，使得整体加工操作更加灵活，可适配不同的加工需求，最后，通过伺服电机43驱动转台44上的固定盘451转动，带动异形螺杆转动，在第一加工刀具52和第二加工刀具53的配合使用下，完成异形螺杆开槽加工操作，其效率及精度较高，提高了整体性能；通过螺栓与移动块4543相连接的弧形夹板座4544能够快速拆装，其次，支撑座463通过螺栓与固定底座461相连接，轴套462固定在支撑座463上，能够实现支撑座463以及轴套462的快速拆装，能够满足不同加工工件的快速定位操作，满足现代化企业不同工件的加工需求；载板51的顶部罩设有的防护罩55，能够在对工件进行加工过程中，产生的废屑料进行隔离阻挡，保护了工作环境，便于后期对载板51上的废屑料集中处理，进一步提高了设备整体性能；通过驱动电机541驱动与其输出端相连接的传动齿轮542转动，在齿条543与传动齿轮542的啮合下，带动与齿条543相连接的第一加工刀具52和第二加工刀具53在载板51的长度方向上相对或相向移动，从而能够实现根据不同异形螺杆的加工需求进行实时调节第一加工刀具52和第二加工刀具53的间距，其结构简单，调节精度高；当需要对位于载板51以及防护罩55内的废屑进行处理时，首先将防护罩55从载板51上取走，其次，两个副丝杆滑台71驱动清洁机构6整体向导料槽方向移动，使载板51与导料槽相对接，利用步进电机62驱动控制轴63转动，使控制轴63上的凸棱649在弧形槽内进行转动，在此过程中，控制轴63通过处于连接状态的离合部件646带动传动轮643进行旋转一定角度（30°~60°），传动轮643上的连动臂644以及两个连接座648带动锁定部件645在两个竖板647之间滑动下移，以使得对载板51与锁定部件645分离解锁，随后，控制轴63继续转动，以使得控制轴63上的凸棱649在弧形槽内继续转动，在两个铰接臂652的协同作用下带动载板51从承托台架61上滑出并倾斜翻转，使位于载板51上的废屑滑落至导料槽内，完成废屑的自动清洁操作，保护了企业工作环境，减少了设备整体的故障发生率，提高了工作效率；当完成载板51的清理后，步进电机62驱动控制轴63反向转动，同理，既而带动载板51进行复位移动，其中，在载板51的复位过程中，载板51会先以倾斜的状态与锁块6453进行接触，但此时锁定槽与锁块6453不对应，使得锁块6453在载板51的下端挤压下沿导向槽进行滑动对第一弹簧6454进行压缩，直至达到载板51完成复位，锁定槽与锁块6453的顶端相对应，在第一弹簧6454的自身弹力下，使得载板51与锁块6453进行稳固锁定状态，保证了载板51在带动铣刀机构5加工时的稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种双刀架异形螺杆数控铣床，其特征在于：包括左数控机箱（1）、右数控机箱（2）、铣床台（3）、定位机构（4）、铣刀机构（5）、清洁机构（6）和移动机构（7），所述铣床台（3）设置在左数控机箱（1）和右数控机箱（2）之间，所述移动机构（7）设置在铣床台（3）上，所述清洁机构（6）安装在移动机构（7）的移动端上，所述铣刀机构（5）安装于清洁机构（6）的顶部，所述铣床台（3）上设有主丝杆滑台（8），所述定位机构（4）的一端安装在主丝杆滑台（8）的滑台上，所述定位机构（4）的另一端安装于右数控机箱（2）的内侧壁上，所述铣床台（3）上设有用于与清洁机构（6）相配合的导料槽。

2.根据权利要求1所述的一种双刀架异形螺杆数控铣床，其特征在于：所述定位机构（4）包括底板（41）、安装罩座（42）、伺服电机（43）、转台（44）、夹持组件（45）和固定组件（46），所述底板（41）与主丝杆滑台（8）的滑台相连接，所述安装罩座（42）固定在底板（41）的顶部上，所述伺服电机（43）固定在安装罩座（42）内且伺服电机（43）的输出端与转台（44）相连接，所述转台（44）转动设置在安装罩座（42）的外侧壁上，所述夹持组件（45）固定在转台（44）上，所述固定组件（46）安装在右数控机箱（2）的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种双刀架异形螺杆数控铣床，其特征在于：所述夹持组件（45）包括固定盘（451）、夹持电机（452）、主齿轮（453）和三个联动部件（454），所述固定盘（451）转动安装在转台（44）上，所述夹持电机（452）安装在转台（44）内且夹持电机（452）的输出端与主齿轮（453）相连接，所述主齿轮（453）位于固定盘（451）内，三个所述联动部件（454）呈圆周均匀分布在固定盘（451）上且与主齿轮（453）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种双刀架异形螺杆数控铣床，其特征在于：每个所述联动部件（454）均包括导杆（4541）、齿棱条（4542）、移动块（4543）、弧形夹板座（4544）和两个安装板（4545），两个所述安装板（4545）间隔安装在固定盘（451）内，所述导杆（4541）的两端分别与两个安装板（4545）相连接，所述齿棱条（4542）滑动设置在导杆（4541）上且与主齿轮（453）相啮合，所述移动块（4543）的底部与齿棱条（4542）的顶部滑动，并且移动块（4543）的侧壁滑动安装在固定盘（451）上，所述弧形夹板座（4544）通过螺栓与移动块（4543）相连接，所述固定组件（46）包括固定底座（461）、轴套（462）和支撑座（463），所述固定底座（461）与右数控机箱（2）的内侧壁相连接，所述支撑座（463）通过螺栓与固定底座（461）相连接，所述轴套（462）固定在支撑座（463）上。

5.根据权利要求1所述的一种双刀架异形螺杆数控铣床，其特征在于：所述铣刀机构（5）包括载板（51）、第一加工刀具（52）、第二加工刀具（53）和驱动组件（54），所述载板（51）呈水平设置在清洁机构（6）的顶部，所述第一加工刀具（52）和第二加工刀具（53）呈对称滑动安装在载板（51）的顶部，所述驱动组件（54）安装在载板（51）上且位于第一加工刀具（52）和第二加工刀具（53）之间，驱动组件（54）用于驱动第一加工刀具（52）和第二加工刀具（53）相对或相向移动，所述载板（51）的顶部罩设有防护罩（55）。

6.根据权利要求5所述的一种双刀架异形螺杆数控铣床，其特征在于：所述驱动组件（54）包括驱动电机（541）、传动齿轮（542）和两个齿条（543），所述驱动电机（541）安装在载板（51）的底部，所述传动齿轮（542）转动设置在载板（51）的顶部，所述驱动电机（541）的输出端与传动齿轮（542）相连接，两个所述齿条（543）的一端分别与第一加工刀具（52）和第二加工刀具（53）相连接，并且两个齿条（543）均与传动齿轮（542）相啮合，所述移动机构（7）包括两个对称设置在铣床台（3）上的副丝杆滑台（71），所述主丝杆滑台（8）设置在两个副丝杆滑台（71）之间。

7.根据权利要求6所述的一种双刀架异形螺杆数控铣床，其特征在于：所述清洁机构（6）包括承托台架（61）、步进电机（62）、控制轴（63）、两个锁紧组件（64）和两个从动组件（65），所述承托台架（61）安装于两个副丝杆滑台（71）的移动端上，所述载板（51）的一端搭接在承托台架（61）的顶部一端上，两个所述从动组件（65）呈对称且分别安装于承托台架（61）的两侧，并且每个从动组件（65）的两端分别与载板（51）的一侧和承托台架（61）相连接，所述步进电机（62）安装在承托台架（61）的底部上且步进电机（62）的输出端与控制轴（63）的一端相连接，两个所述锁紧组件（64）呈对称设置在载板（51）的底部，并且每个锁紧组件（64）均与控制轴（63）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种双刀架异形螺杆数控铣床，其特征在于：每个所述从动组件（65）均包括固定座（651）和铰接臂（652），所述固定座（651）安装在承托台架（61）上，所述铰接臂（652）的两端分别与固定座（651）和载板（51）的一侧壁相连接。

9.根据权利要求8所述的一种双刀架异形螺杆数控铣床，其特征在于：每个所述锁紧组件（64）均包括联动臂（641）、安装块（642）、传动轮（643）、连动臂（644）、锁定部件（645）、离合部件（646）、两个竖板（647）和两个连接座（648），所述安装块（642）固定在承托台架（61）的底部上，所述联动臂（641）的两端分别与控制轴（63）和载板（51）的一侧相连接，所述控制轴（63）的一端穿过一个安装块（642）且与联动臂（641）的一端相连接，所述控制轴（63）的另一端穿过另一个安装块（642）且与步进电机（62）的输出端相连接，两个所述竖板（647）呈竖直间隔固定在承托台架（61）上，所述传动轮（643）、连动臂（644）、锁定部件（645）、离合部件（646）和两个连接座（648）均位于两个竖板（647）之间，并且传动轮（643）固定在控制轴（63）上，两个所述连接座（648）分别与传动轮（643）的外部和锁定部件（645）的底部相连接，所述连动臂（644）的两端分别与两个连接座（648）相连接，所述锁定部件（645）的底部两侧与两个竖板（647）滑动，所述离合部件（646）安装于传动轮（643）内，所述控制轴（63）的外侧壁设有与其相连接的凸棱（649），所述联动臂（641）和安装块（642）上均设有与凸棱（649）相配合的弧形槽。

10.根据权利要求9所述的一种双刀架异形螺杆数控铣床，其特征在于：所述锁定部件（645）包括挡块（6451）、滑块（6452）、锁块（6453）和第一弹簧（6454），所述挡块（6451）与一个连接座（648）相连接且挡块（6451）与两个竖板（647）滑动，所述竖板（647）上设有与挡块（6451）滑动配合的凹槽（6455），所述滑块（6452）固定在挡块（6451）的顶部，所述滑块（6452）内设有供第一弹簧（6454）安装的导向槽，所述锁块（6453）的底端与第一弹簧（6454）的顶端相连接，所述锁块（6453）的顶端与载板（51）的底部相卡合，所述载板（51）的底部设有与锁块（6453）相配合的锁定槽，所述离合部件（646）包括两个弹性件，所述传动轮（643）内设有供两个弹性件安装的安装槽，且每个弹性件均包括滚珠（6461）和第二弹簧（6462），所述第二弹簧（6462）固定在安装槽内，所述滚珠（6461）与第二弹簧（6462）相连接，所述控制轴（63）上设有与滚珠（6461）相配合的限位槽。

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