CN116870974A - 一种试验设备用恒温恒湿试验装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气体试验技术领域，特别涉及一种试验设备用恒温恒湿试验装置及其控制方法。包括外箱体，所述外箱体内壁中心处转动连接有往复升降单元，所述往复升降单元四周呈环形阵列分布有若干组气体试验单元，所述气体试验单元包括外摆环；所述外摆环一侧壁与往复升降单元传动连接；所述外摆环两侧内壁上对称设有两组纵向摆动机构；所述外摆环中心处沿水平方向设有内摆环。本发明可以更加真实的模拟出现实中的颠簸环境。从而提高试验精准度。并且在不影响试验效果、以及无需人工手动干预的前提下实现了快速关停的功能，不仅提高了装置的自动化程度、降低了劳动强度，同时还提高了装置的安全性。

Description

一种试验设备用恒温恒湿试验装置及其控制方法

技术领域

本发明属于气体试验技术领域，特别涉及一种试验设备用恒温恒湿试验装置及其控制方法。

背景技术

气体的恒温恒湿试验装置是对一些危险气体最常使用的试验设备，在试验过程中，主要是对气体的温湿度进行改变，并在改变过程中实时监测气体的气压变化情况。

经检索，现引证公开号为CN116413393A，公开日为2023年07月11日，名为一种可燃气体浓度配比试验箱的专利文献，包括箱体、安装螺栓、亚克力门板、亚克力插销、福马脚轮、不锈钢快速夹具、不锈钢合页、横梁、挂板、风扇和其他配件。增大容积就加大设备尺寸，在方便操作的前提下，设备尺寸定为1000*600*1500mm(长宽高)，设备容积达到了840L。上述实施例可使得内部容积提升，提高了实验箱通用性，增加了测试设备的容纳数量，提高了生产力，增加了工作效率。

但上述实施例依然具有以下缺陷：

上述实施例只能模拟出气体的温湿度环境，却无法对气体试验设备进行水平和垂直方向上的摆动进行模拟，从而无法贴近真实工作时颠簸的环境，导致试验效果不佳，试验精度下降。并且上述实施例无法在紧急状态下关停设备，也无法将气体紧急送出，导致安全性下降。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种试验设备用恒温恒湿试验装置，包括外箱体，所述外箱体内壁中心处转动连接有往复升降单元，所述往复升降单元四周呈环形阵列分布有若干组气体试验单元，所述气体试验单元包括外摆环；所述外摆环一侧壁与往复升降单元传动连接；所述外摆环两侧内壁上对称设有两组纵向摆动机构；所述外摆环中心处沿水平方向设有内摆环，所述内摆环两侧内壁上对称设置有两组横向摆动机构，所述横向摆动机构结构与纵向摆动机构相同；两组所述横向摆动机构之间滑动连接有试验球釜；所述纵向摆动机构包括侧滑动块以及能够在侧滑动块内纵向滑动的摆块，所述摆块上下两端分别设有一组摆动弹簧以及能够挤压摆动弹簧的弹簧压块。

进一步的，所述往复升降单元包括丝杆；所述丝杆沿垂直方向转动连接在外箱体腔体中心处，所述丝杆顶部传动连接有伺服电机；所述丝杆外部设有外套筒，所述外套筒中轴线与丝杆中轴线重合；所述外套筒上呈环形阵列分布有若干组沿垂直方向设置的套筒滑槽。

进一步的，所述丝杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒侧壁上呈环形阵列分布有若干组第一滑块，所述套筒滑槽、第一滑块和气体试验单元数量相同，每组所述第一滑块均滑动连接在相应的一组套筒滑槽内；所述第一滑块远离螺纹套筒一端安装有固定卡头。

进一步的，所述丝杆四周呈环形阵列分布有若干组垂直滑轨；所述垂直滑轨上滑动连接有第二滑块；所述第二滑块靠近螺纹套筒的一端沿水平方向安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端上设有固定卡接块，所述固定卡接块活动卡接在固定卡头上；所述第二滑块另一端与相应一组气体试验单元连接。

进一步的，所述试验球釜上下两端对称设有试验进气管和试验出气管；所述试验进气管和试验出气管分别插接有一组活动进气单元和活动出气单元，且插接时两者连通。

进一步的，所述侧滑动块的设置为截面为扇环形的块状结构，且所述侧滑动块远离外摆环内壁的一侧壁上沿其长度方向开设有月牙滑槽；所述月牙滑槽上滑动连接有延伸滑杆，所述延伸滑杆一端与内摆环连接，且另一端延伸至侧滑动块内，且与摆块连接。

进一步的，；所述摆块上下两侧壁上对称设有两组第二电动推杆，两组所述弹簧压块分别安装在两组第二电动推杆的输出端上，两组所述弹簧压块另一端分别与两组摆动弹簧连接；两组所述摆动弹簧另一端分别安装在侧滑动块上下两侧内壁上。

进一步的，所述活动进气单元包括第三电动推杆；所述第三电动推杆安装在外箱体顶部内壁上；所述第三电动推杆底部安装有进气斗支架，所述进气斗支架上设有进气斗本体，所述进气斗本体输入端上连通有进气软管，所述进气软管另一端与相应一组进气孔连通；所述进气斗本体输出端与相应一组试验进气管活动插接，且插接时两者的腔体相互连通。

进一步的，所述活动出气单元包括第四电动推杆；所述第四电动推杆安装在外箱体底部内壁上，所述第四电动推杆顶部安装有出气斗支架，所述出气斗支架上设有出气斗本体，所述出气斗本体输入端与相应一组试验出气管活动插接，且插接时两者的腔体相互连通；所述出气斗本体的输出端上连通有出气软管，所述出气软管另一端与相应一组出气孔连通。

一种试验设备用恒温恒湿试验装置的控制方法，所述控制方法包括：

向试验球釜内注入待试验气体；

启动往复升降单元，使其带动各组试验球釜进行升降往复运动；

运动同时，纵向摆动机构和横向摆动机构内的摆块来回挤压拉扯位于其两侧的两组摆动弹簧，以此实现试验球釜水平和垂直两个方向上的摆动；

根据试验需要调整试验球釜内的温湿度环境，并实时监测待试验气体的气压变化情况；

需要停止试验时，关闭往复升降单元，试验球釜停止升降往复运动，同时对各组摆块两侧的两组摆动弹簧进行挤压，使其绷紧；

摆块失去两组摆动弹簧拉扯后重新府位于侧滑动块中心，并以此使得试验球釜快速复位；

将试验球釜内的待试验气体排出。

本发明的有益效果是：

1、将用于试验的容器分成若干组呈环形阵列分布的试验球釜，利用往复升降单元带动各组试验球釜进行往复升降运动，并在运动的同时，再配合纵向摆动机构和横向摆动机构使得气体可以进行三轴上的自由运动，更加真实的模拟出现实中的颠簸环境。从而提高试验精准度。当需要紧急停止试验时，控制两组弹簧压块同时对两组摆动弹簧进行挤压，使得摆动弹簧绷紧失去弹性，从而让摆块和试验球釜复位。在不影响试验效果、以及无需人工手动干预的前提下实现了快速关停的功能，不仅提高了装置的自动化程度、降低了劳动强度，同时还提高了装置的安全性。

2、只有启动第一电动推杆，使其带动固定卡接块卡接在固定卡头上，才能使得螺纹套筒带动与该组固定卡接块相应的一组试验球釜进行升降往复运动。每组固定卡接块均可独立进行调整，技术人员可以通过试验要求自由选择需要进行升降往复运动的试验球釜个数，使得装置可以同时对气体进行运动和静止两种状态下的试验，以此提高了装置的兼容性。

3、当需要送料或卸料工作时，只需启动第三电动推杆或第四电动推杆，使其带动进气硬管或出气软管插接在试验进气管或试验出气管上即可，过程简单快捷，无需手动控制，从而降低了劳动强度。

4、利用往复升降单元带动各组试验球釜进行往复升降运动，并在运动的同时，再配合纵向摆动机构和横向摆动机构使得气体可以进行三轴上的自由运动，更加真实的模拟出现实中的颠簸环境。从而提高试验精准度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的试验装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的外箱体的剖视示意图；

图3示出了根据本发明实施例的升降往复单元的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的丝杆与外箱体的连接示意图；

图5示出了根据本发明实施例的气体试验单元的结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的外摆环和内摆环的连接示意图；

图7示出了根据本发明实施例的外摆环的端口剖视示意图；

图8示出了根据本发明实施例的试验球釜的剖视示意图；

图9示出了根据本发明实施例的活动进气单元的结构示意图；

图10示出了根据本发明实施例的活动出气单元的结构示意图。

图中：100、外箱体；110、进气孔；120、出气孔；130、内滑槽；200、伺服电机；300、往复升降单元；310、丝杆；311、螺纹套筒；312、第一滑块；313、固定卡头；320、外套筒；321、套筒滑槽；330、垂直滑轨；331、第二滑块；340、第一电动推杆；350、固定卡接块；400、气体试验单元；410、外摆环；411、上延伸槽；412、下延伸槽；413、内滑块；420、纵向摆动机构；421、侧滑动块；422、月牙滑槽；423、延伸滑杆；424、摆块；425、第二电动推杆；426、弹簧压块；427、摆动弹簧；430、内摆环；440、横向摆动机构；450、试验球釜；451、恒温恒湿内胆球；452、试验架；453、安装球；454、通气孔；460、试验进气管；470、试验出气管；500、活动进气单元；510、第三电动推杆；520、进气斗支架；530、进气斗本体；540、进气软管；550、进气硬管；600、活动出气单元；610、第四电动推杆；620、出气斗支架；630、出气斗本体；640、出气硬管；650、出气软管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种试验设备用恒温恒湿试验装置，包括外箱体100。示例性的，如图1和图2所示，所述外箱体100为圆筒状结构，所述外箱体100顶部中心处安装有伺服电机200。

所述伺服电机200四周呈环形阵列分布有若干组进气孔110，所述外箱体100侧壁上呈环形阵列分布有若干组出气孔120。所述外箱体100内壁上呈环形阵列分布有若干组沿垂直方向设置的内滑槽130，所述进气孔110、出气孔120和内滑槽130数量相同，且每组所述内滑槽130均位于相应一组出气孔120一侧。

所述外箱体100内腔中心处设有往复升降单元300，所述往复升降单元300的输出端与伺服电机200的输出端传动连接，所述往复升降单元300四周呈环形阵列分布有与内滑槽130数量相同的若干组气体试验单元400。往复升降单元300用于带动各组气体试验单元400进行往复升降运动。气体试验单元400用于对气体进行恒温恒湿试验。

每组所述气体试验单元400顶部均活动连接有一组活动进气单元500，且连接时两者腔体连通。所述活动进气单元500输入端与相应一组进气孔110连通。活动进气单元500用于给气体试验单元400的腔体进行自动供料。

每组所述气体试验单元400底部均活动连接有一组活动出气单元600，且连接时两者腔体连通。所述活动出气单元600输出端与相应一组出气孔120连通。活动出气单元600用于将气体试验单元400内的气体自动排出。

所述往复升降单元300包括丝杆310。示例性的，如图3和图4所示，所述丝杆310沿垂直方向转动连接在外箱体100腔体中心处，所述丝杆310顶部与伺服电机200输出端传动连接。所述丝杆310外部设有外套筒320，所述外套筒320中轴线与丝杆310中轴线重合。所述外套筒320上呈环形阵列分布有若干组沿垂直方向设置的套筒滑槽321。所述丝杆310上螺纹连接有螺纹套筒311，所述螺纹套筒311侧壁上呈环形阵列分布有若干组第一滑块312，所述套筒滑槽321、第一滑块312和气体试验单元400数量相同，每组所述第一滑块312均滑动连接在相应的一组套筒滑槽321内。所述第一滑块312远离螺纹套筒311一端安装有固定卡头313。

示例性的，所述丝杆310四周呈环形阵列分布有若干组垂直滑轨330。所述垂直滑轨330上滑动连接有第二滑块331。所述第二滑块331靠近螺纹套筒的一端沿水平方向安装有第一电动推杆340，所述第一电动推杆340输出端上设有固定卡接块350，所述固定卡接块350活动卡接在固定卡头313上。所述第二滑块331另一端与相应一组气体试验单元400连接。

在试验时，首先将待试验气体通过各组进气孔110和活动进气单元500输送至各组气体试验单元400的腔体内，然后启动各组第一电动推杆340，由第一电动推杆340带动固定卡接块350向丝杆310一侧水平移动，直至固定卡接块350卡接在固定卡头内。然后启动伺服电机200，通过伺服电机200带动丝杆310旋转，再由丝杆310的旋转带动螺纹套筒311和各组气体试验单元400进行垂直方向上的往复升降运动。并由垂直滑轨330来保证运动时气体试验单元400与丝杆310之间的夹角不会发生偏转。使得待试验气体可以在恒温恒湿的状态下模拟出更加贴合现实工作环境的颠簸状态，并能使得气体流动性更强，实验结果更加精准。

所述气体试验单元400包括外摆环410。示例性的，如图5和图6所示，所述外摆环410为沿垂直方向设置的圆环状结构。且所述外摆环410一侧壁与第二滑块331连接，且另一侧壁安装有内滑块413，所述内滑块413滑动连接在相应一组内滑槽130中。所述外摆环410上下两端对称开始由上延伸槽411和下延伸槽412。所述外摆环410两侧内壁上对称设有两组纵向摆动机构420。所述外摆环410中心处沿水平方向设有圆环状结构的内摆环430，所述内摆环430两侧壁分别滑动连接在两组纵向摆动机构420上。所述内摆环430两侧内壁上对称设置有两组横向摆动机构440，所述横向摆动机构440结构与纵向摆动机构420相同。两组所述横向摆动机构440之间滑动连接有圆球状结构的试验球釜450。所述试验球釜450上下两端对称设有试验进气管460和试验出气管470。所述试验进气管460和试验出气管470分别与活动进气单元500和活动出气单元600活动插接，且插接时两者连通。

所述纵向摆动机构420包括侧侧滑动块421。示例性的，如图7所示，所述侧滑动块421的设置为截面为扇环形的块状结构，且所述侧滑动块421远离外摆环410内壁的一侧壁上沿其长度方向开设有月牙滑槽422，所述月牙滑槽422上滑动连接有延伸滑杆423，所述延伸滑杆423一端与内摆环430连接，且另一端延伸至侧滑动块421内，且连接有摆块424。所述摆块424上下两侧壁上对称设有两组第二电动推杆425，两组所述第二电动推杆425输出端上均安装有一组弹簧压块426，所述弹簧压块426另一端设有摆动弹簧427。两组所述摆动弹簧427另一端分别安装在侧滑动块421上下两侧内壁上。

示例性的，如图8所示，所述试验球釜450内壁上设有恒温恒湿内胆球451，所述恒温恒湿内胆球451中心处设有试验架452，所述试验架452上设有安装球453，所述安装球453外壁上平均分布有若干组通气孔454。所述安装球453内包括但不限于制冷系统、制热系统、换气系统、温湿度传感器和气压传感器。所述恒温恒湿内胆球451的材质采用但不限于玻璃纤维棉。

在往复升降单元300带动各组试验球釜450往复升降的同时，利用纵向摆动机构420和横向摆动机构440中的摆块424和上下两端对称设置的两组摆动弹簧427，使得试验球釜450可以在惯性的作用下同时进行垂直和水平方向上摇摆。并在试验的同时，利用安装球453内的检测部以及压力传感器对气体进行实时监测。当气压传感器监测到气体的压力值过大或是因机器故障需要紧急停止时，首先关停伺服电机200，然后启动两组第二电动推杆425，利用两组第二电动推杆425推动两组弹簧压块426沿相反方向运动，并对两组摆动弹簧427进行挤压，直至两组摆动弹簧427均完全处在紧绷状态，从而让摆块424重新归于中心位置，并以此使得试验球釜450复位。然后启动活动出气单元600使其与试验出气管470连通，将气体排出。在不影响试验效果、以及无需人工手动干预的前提下实现了快速关停和快速卸料的功能，不仅提高了装置的自动化程度、降低了劳动强度，同时还提高了装置的安全性。

所述活动进气单元500包括第三电动推杆510。示例性的，如图9所示，所述第三电动推杆510安装在外箱体100顶部内壁上，且位于相应一组进气孔110一侧。所述第三电动推杆510底部安装有进气斗支架520，所述进气斗支架520上设有进气斗本体530，所述进气斗本体530输入端上连通有进气软管540，所述进气软管540另一端与相应一组进气孔110连通。所述进气斗本体530输出端上连通有进气硬管550，所述进气硬管550另一端与相应一组试验进气管460活动插接，且插接时两者的腔体相互连通。

送料时，首先启动第三电动推杆510，由第三电动推杆510带动进气斗本体530下降，直至进气硬管550底部插接在试验进气管460上，然后通过进气孔110向进气软管540内输送待试验气体，然后带试验气体经由进气斗本体530和试验进气管460，并最终进入试验球釜450内。然后通过第三电动推杆510带动进气硬管550上升，送气工作完成。

所述活动出气单元600包括第四电动推杆610。示例性的，如图10所示，所述第四电动推杆610安装在外箱体底部内壁上，所述第四电动推杆610顶部安装有出气斗支架620，所述出气斗支架620上设有出气斗本体630，所述出气斗本体630输入端上连通有出气硬管640，所述出气硬管640顶部与相应一组试验出气管470活动插接，且插接时两者的腔体相互连通。所述出气硬管640上设有真空泵。所述出气斗本体630的输出端上连通有出气软管650，所述出气软管650另一端与相应一组出气孔120连通。

放料时，首先启动第四电动推杆610，通过第四电动推杆610带动出气硬管640上升，直至其输入端插接在试验出气管470上。然后启动真空泵，通过真空泵将试验球釜450内的气体抽出。实现了自动化快速卸料。

上述实施例具有以下有益效果：

1、将用于试验的容器分成若干组呈环形阵列分布的试验球釜450，利用往复升降单元300带动各组试验球釜450进行往复升降运动，并在运动的同时，再配合纵向摆动机构420和横向摆动机构440使得气体可以进行三轴上的自由运动，更加真实的模拟出现实中的颠簸环境。从而提高试验精准度。当需要紧急停止试验时，控制两组弹簧压块426同时对两组摆动弹簧427进行挤压，使得摆动弹簧427绷紧失去弹性，从而让摆块424和试验球釜450复位。在不影响试验效果、以及无需人工手动干预的前提下实现了快速关停的功能，不仅提高了装置的自动化程度、降低了劳动强度，同时还提高了装置的安全性。

2、只有启动第一电动推杆340，使其带动固定卡接块350卡接在固定卡头313上，才能使得螺纹套筒311带动与该组固定卡接块350相应的一组试验球釜450进行升降往复运动。每组固定卡接块350均可独立进行调整，技术人员可以通过试验要求自由选择需要进行升降往复运动的试验球釜450个数，使得装置可以同时对气体进行运动和静止两种状态下的试验，以此提高了装置的兼容性。

3、当需要送料或卸料工作时，只需启动第三电动推杆510或第四电动推杆610，使其带动进气硬管550或出气软管650插接在试验进气管460或试验出气管470上即可，过程简单快捷，无需手动控制，从而降低了劳动强度。

4、在丝杆310和气体试验单元400之间设置一组垂直滑轨330，使得气体试验单元400在进行升降往复运动时，不会因为惯性摆动而出现水平位置上的偏差，以此提高了试验工作的稳定性。

在上述一种试验设备用恒温恒湿试验装置的基础上，本发明实施例还提出了一种用于试验装置的控制方法，示例性的，所述控制方法包括：

启动第三电动推杆，由第三电动推杆带动进气斗本体下降，直至进气硬管底部插接在试验进气管上；

通过进气孔向进气软管内输送待试验气体，然后带试验气体经由进气斗本体和试验进气管，并最终进入试验球釜内；

启动第一电动推杆，通过第一电动推杆带动固定卡接块向丝杆一侧移动，直至卡接在相应一组固定卡头上；

启动伺服电机，通过其带动丝杆旋转，再由丝杆带动螺纹套筒进行升降往复运动，并以此带动各组试验球釜进行升降往复运动；

运动同时，纵向摆动机构和横向摆动机构内的摆块来回挤压拉扯位于其两侧的两组摆动弹簧，以此实现试验球釜水平和垂直两个方向上的摆动；

通过控制制冷系统、制热系统和换气系统来来调整试验球釜内的温湿度环境，并利用温湿度传感器实时监控试验环境，同时利用气压传感器实时监控气体的气压数值；

需要停止试验时，关闭伺服电机，试验球釜停止升降往复运动，同时启动各组第二电动推杆，通过通过同一组摆块两侧的两组第二电动推杆推动两组弹簧压块挤压摆动弹簧，使其绷紧；

摆块失去两组摆动弹簧拉扯后重新府位于侧滑动块中心，并以此使得试验球釜快速复位；

启动第四电动推杆，通过第四电动推杆带动出气硬管上升，直至卡接在试验出气管上；

启动真空泵，利用真空泵将试验球釜内的气体排出。

利用往复升降单元带动各组试验球釜进行往复升降运动，并在运动的同时，再配合纵向摆动机构和横向摆动机构使得气体可以进行三轴上的自由运动，更加真实的模拟出现实中的颠簸环境。从而提高试验精准度。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种试验设备用恒温恒湿试验装置，包括外箱体(100)，所述外箱体(100)内壁中心处转动连接有往复升降单元(300)，所述往复升降单元(300)四周呈环形阵列分布有若干组气体试验单元(400)，其特征在于：所述气体试验单元(400)包括外摆环(410)；所述外摆环(410)一侧壁与往复升降单元(300)传动连接；所述外摆环(410)两侧内壁上对称设有两组纵向摆动机构(420)；所述外摆环(410)中心处沿水平方向设有内摆环(430)，所述内摆环(430)两侧内壁上对称设置有两组横向摆动机构(440)，所述横向摆动机构(440)结构与纵向摆动机构(420)相同；两组所述横向摆动机构(440)之间滑动连接有试验球釜(450)；所述纵向摆动机构(420)包括侧滑动块(421)以及能够在侧滑动块(421)内纵向滑动的摆块(424)，所述摆块(424)上下两端分别设有一组摆动弹簧(427)以及能够挤压摆动弹簧(427)的弹簧压块(426)。

2.根据权利要求1所述的一种试验设备用恒温恒湿试验装置，其特征在于：所述往复升降单元(300)包括丝杆(310)；所述丝杆(310)沿垂直方向转动连接在外箱体(100)腔体中心处，所述丝杆(310)顶部传动连接有伺服电机(200)；所述丝杆(310)外部设有外套筒(320)，所述外套筒(320)中轴线与丝杆(310)中轴线重合；所述外套筒(320)上呈环形阵列分布有若干组沿垂直方向设置的套筒滑槽(321)。

3.根据权利要求2所述的一种试验设备用恒温恒湿试验装置，其特征在于：所述丝杆(310)上螺纹连接有螺纹套筒(311)，所述螺纹套筒(311)侧壁上呈环形阵列分布有若干组第一滑块(312)，所述套筒滑槽(321)、第一滑块(312)和气体试验单元(400)数量相同，每组所述第一滑块(312)均滑动连接在相应的一组套筒滑槽(321)内；所述第一滑块(312)远离螺纹套筒(311)一端安装有固定卡头(313)。

4.根据权利要求3所述的一种试验设备用恒温恒湿试验装置，其特征在于：所述丝杆(310)四周呈环形阵列分布有若干组垂直滑轨(330)；所述垂直滑轨(330)上滑动连接有第二滑块(331)；所述第二滑块(331)靠近螺纹套筒的一端沿水平方向安装有第一电动推杆(340)，所述第一电动推杆(340)输出端上设有固定卡接块(350)，所述固定卡接块(350)活动卡接在固定卡头(313)上；所述第二滑块(331)另一端与相应一组气体试验单元(400)连接。

5.根据权利要求1所述的一种试验设备用恒温恒湿试验装置，其特征在于：所述试验球釜(450)上下两端对称设有试验进气管(460)和试验出气管(470)；所述试验进气管(460)和试验出气管(470)分别插接有一组活动进气单元(500)和活动出气单元(600)，且插接时两者连通。

6.根据权利要求1所述的一种试验设备用恒温恒湿试验装置，其特征在于：所述侧滑动块(421)的设置为截面为扇环形的块状结构，且所述侧滑动块(421)远离外摆环(410)内壁的一侧壁上沿其长度方向开设有月牙滑槽(422)；所述月牙滑槽(422)上滑动连接有延伸滑杆(423)，所述延伸滑杆(423)一端与内摆环(430)连接，且另一端延伸至侧滑动块(421)内，且与摆块(424)连接。

7.根据权利要求6所述的一种试验设备用恒温恒湿试验装置，其特征在于：；所述摆块(424)上下两侧壁上对称设有两组第二电动推杆(425)，两组所述弹簧压块(426)分别安装在两组第二电动推杆(425)的输出端上，两组所述弹簧压块(426)另一端分别与两组摆动弹簧(427)连接；两组所述摆动弹簧(427)另一端分别安装在侧滑动块(421)上下两侧内壁上。

8.根据权利要求5所述的一种试验设备用恒温恒湿试验装置，其特征在于：所述活动进气单元(500)包括第三电动推杆(510)；所述第三电动推杆(510)安装在外箱体(100)顶部内壁上；所述第三电动推杆(510)底部安装有进气斗支架(520)，所述进气斗支架(520)上设有进气斗本体(530)，所述进气斗本体(530)输入端上连通有进气软管(540)，所述进气软管(540)另一端与相应一组进气孔(110)连通；所述进气斗本体(530)输出端与相应一组试验进气管(460)活动插接，且插接时两者的腔体相互连通。

9.根据权利要求5所述的一种试验设备用恒温恒湿试验装置，其特征在于：所述活动出气单元(600)包括第四电动推杆(610)；所述第四电动推杆(610)安装在外箱体底部内壁上，所述第四电动推杆(610)顶部安装有出气斗支架(620)，所述出气斗支架(620)上设有出气斗本体(630)，所述出气斗本体(630)输入端与相应一组试验出气管(470)活动插接，且插接时两者的腔体相互连通；所述出气斗本体(630)的输出端上连通有出气软管(650)，所述出气软管(650)另一端与相应一组出气孔(120)连通。

10.一种由权利要求1-9任一所述的试验设备用恒温恒湿试验装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：

向试验球釜内注入待试验气体；

启动往复升降单元，使其带动各组试验球釜进行升降往复运动；

运动同时，纵向摆动机构和横向摆动机构内的摆块来回挤压拉扯位于其两侧的两组摆动弹簧，以此实现试验球釜水平和垂直两个方向上的摆动；

根据试验需要调整试验球釜内的温湿度环境，并实时监测待试验气体的气压变化情况；

需要停止试验时，关闭往复升降单元，试验球釜停止升降往复运动，同时对各组摆块两侧的两组摆动弹簧进行挤压，使其绷紧；

摆块失去两组摆动弹簧拉扯后重新府位于侧滑动块中心，并以此使得试验球釜快速复位；

将试验球釜内的待试验气体排出。