CN116869461A - 内窥镜系统、内窥镜图像的处理方法、设备及存储介质 - Google Patents

内窥镜系统、内窥镜图像的处理方法、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种内窥镜系统、内窥镜图像的处理方法、设备及存储介质。系统包括光源模块、内窥镜模块、图像处理模块和显示模块；光源模块，与内窥镜模块和图像处理模块连接，用于产生照明光并照射至内窥镜模块；内窥镜模块，与图像处理模块连接，用于将照明光照射至被检体，接收经过被检体吸收后的反射光，对反射光进行光电转换生成原始图像信号，将原始图像信号输出至图像处理模块；图像处理模块，与显示模块连接，用于通过颜色强调矩阵算法对原始图像信号的RGB值进行转换得到目标图像信号，将目标图像信号输出至显示模块；显示模块用于显示目标图像信号。本申请通过对图像RGB值进行调整，使内窥镜图像清晰区分出血区域出血点。

Description

内窥镜系统、内窥镜图像的处理方法、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种内窥镜系统、内窥镜图像的处理方法、设备及存储介质。
背景技术
传统的内窥镜系统一般包含内窥镜、与内窥镜相连接的图像处理装置以及观察监视器。通过设置于内窥镜插入部的前端部的摄像元件来拍摄黏膜组织，在该监视器中显示其图像。医生能够一边观察监视器所显示的图像一边进行诊断或者需要的手术处置。如果手术处置需要在内镜下使用电刀之类手术器械来切开、剥离病变部粘膜下层的黏膜，需要避开粘膜中较粗血管，避免重度出血；或者在重度出血的情况下，及时进行止血操作。
然而传统的内窥镜系统在白光下观察图像，不能准确判断粗血管位置或者出血位置，存在有时得到的内窥镜图像中产生抖动而难以看到出血点的问题，从而不能清晰区分高浓度的出血位置。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种内窥镜系统、内窥镜图像的处理方法、设备及存储介质。
本发明提供如下技术方案：
第一方面，本公开实施例中提供了一种内窥镜系统，所述系统包括光源模块、内窥镜模块、图像处理模块和显示模块；
所述光源模块，分别与所述内窥镜模块和所述图像处理模块连接，用于产生照明光，并将所述照明光照射至所述内窥镜模块，其中，所述照明光包括第一照明光波峰和第二照明光波峰，所述第一照明光波峰的波长在576nm至波长620nm之间，所述第二照明光波峰的波长在620nm至730nm之间；
所述内窥镜模块，与所述图像处理模块连接，用于将所述照明光照射至被检体，并接收经过所述被检体吸收后的反射光，对所述反射光进行光电转换，生成原始图像信号，将所述原始图像信号输出至所述图像处理模块，其中，所述反射光包括第一反射光波峰和第二反射光波峰，所述原始图像信号包括原始RGB值，所述原始RGB值包括原始R值、原始G值和原始B值；
所述图像处理模块，与所述显示模块连接，用于通过颜色强调矩阵算法对所述原始图像信号的原始R值与原始G值的比值进行调整，得到目标图像信号，将所述目标图像信号输出至所述显示模块，其中，所述目标图像信号包括目标RGB值，所述目标RGB值包括目标R值、目标G值和目标B值；
所述显示模块，用于显示所述目标图像信号。
进一步地，第一照明光波峰与所述第二照明光波峰的波长至少相差10nm。
进一步地，所述照明光具有在波长492nm至波长576nm的范围内具备宽光谱的分光特性。
进一步地，所述
颜色强调矩阵算法为：
式中，Rin为所述原始R值，Gin为所述原始G值，Bin为所述原始B值，Rout为所述目标R值，Gout为所述目标G值，Bout为所述目标B值，C00为第一调整系数，C01为第二调整系数，C02为第三调整系数，C10为第四调整系数，C11为第五调整系数，C12为第六调整系数，C20为第七调整系数，C21为第八调整系数，C22为第九调整系数。
进一步地，当所述原始R值与所述原始G值的比值大于预设阈值时，将所述第一调整系数增加预设R值，将所述第五调整系数减少预设G值，其中，所述预设阈值为大于1的数值。
进一步地，当所述原始R值与所述原始G值的比值小于所述预设阈值且大于1时，将所述第一调整系数减少所述预设R值，将所述第五调整系数增加所述预设G值。
进一步地，当所述原始R值与所述原始G值的比值大于1时，确定所述被检体含有血红蛋白，所述第一反射光波峰与所述第二反射光波峰的光量比与所述血红蛋白的浓度相关。
第二方面，本公开实施例中提供了一种内窥镜图像的处理方法，应用于如第一方面所述的内窥镜系统，所述内窥镜系统包括光源模块、内窥镜模块、图像处理模块和显示模块，所述方法包括：
通过所述光源模块产生照明光，并将所述照明光照射至所述内窥镜模块，其中，所述照明光包括第一照明光波峰和第二照明光波峰，所述第一照明光波峰的波长在576nm至波长620nm之间，所述第二照明光波峰的波长在620nm至730nm之间；
通过所述内窥镜模块将所述照明光照射至被检体，并接收经过所述被检体吸收后的反射光，对所述反射光进行光电转换，生成原始图像信号，将所述原始图像信号输出至所述图像处理模块，其中，所述反射光包括第一反射光波峰和第二反射光波峰，所述原始图像信号包括原始RGB值，所述原始RGB值包括原始R值、原始G值和原始B值；
通过所述图像处理模块对所述原始图像信号的原始R值与原始G值的比值进行调整，得到目标图像信号，将所述目标图像信号输出至所述显示模块，其中，所述目标图像信号包括目标RGB值，所述目标RGB值包括目标R值、目标G值和目标B值；
通过所述显示模块显示所述目标图像信号。
第三方面，本公开实施例中提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面中所述的内窥镜图像的处理方法的步骤。
第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面中所述的内窥镜图像的处理方法的步骤。
本申请的实施例具有如下优点：
本申请实施例提供的内窥镜系统，包括光源模块、内窥镜模块、图像处理模块和显示模块；所述光源模块，分别与所述内窥镜模块和所述图像处理模块连接，用于产生照明光，并将所述照明光照射至所述内窥镜模块，其中，所述照明光包括第一照明光波峰和第二照明光波峰，所述第一照明光波峰的波长在576nm至波长620nm之间，所述第二照明光波峰的波长在620nm至730nm之间；所述内窥镜模块，与所述图像处理模块连接，用于将所述照明光照射至被检体，并接收经过所述被检体吸收后的反射光，对所述反射光进行光电转换，生成原始图像信号，将所述原始图像信号输出至所述图像处理模块，其中，所述反射光包括第一反射光波峰和第二反射光波峰，所述原始图像信号包括原始RGB值，所述原始RGB值包括原始R值、原始G值和原始B值；所述图像处理模块，与所述显示模块连接，用于通过颜色强调矩阵算法对所述原始图像信号的原始R值与原始G值的比值进行调整，得到目标图像信号，将所述目标图像信号输出至所述显示模块，其中，所述目标图像信号包括目标RGB值，所述目标RGB值包括目标R值、目标G值和目标B值；所述显示模块，用于显示所述目标图像信号。本申请通过对图像RGB值进行调整，使内窥镜图像清晰区分出血区域出血点。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
图1示出了本申请实施例提供的一种内窥镜系统的结构示意图；
图2示出了本申请实施例提供的另一种内窥镜系统的结构示意图；
图3示出了本申请实施例提供的照明光和反射光光谱示意图；
图4示出了本申请实施例提供的静脉血对光的吸收特性的示意图；
图5示出了本申请实施例提供的内窥镜系统的颜色增强的示意图；
图6示出了本申请实施例提供的一种内窥镜图像的处理方法的流程图。
主要元件符号说明：
10-光源模块；20-内窥镜模块；21-照明单元；211-导光光纤；212-照明镜头；22-彩色摄像单元；221-摄像元件；222-成像镜头；23-图像输出单元；24-遥控单元；30-图像处理模块；31-图像处理单元；32-系统控制单元；33-存储单元；40-显示模块；50-光源散热模块；60-光源驱动模块；70-电源模块；80-人机交互模块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
如图1所示，为本申请实施例中的一种内窥镜系统的结构示意图，本申请实施例提供的内窥镜系统，包括光源模块10、内窥镜模块20、图像处理模块30和显示模块40。
所述光源模块10，分别与所述内窥镜模块20和所述图像处理模块30连接，用于产生照明光，并将所述照明光照射至所述内窥镜模块20。
具体地，光源模块10包括若干LED灯、若干准直透镜与若干合光片。LED灯与准直透镜连接，LED灯用于产生初始光源，并将初始光源照射至准直透镜；准直透镜与合光片连接，准直透镜用于接收初始光源，并将初始光源变为平行光源，将平行光源照射至合光片；合光片用于接收平行光源，将平行光源经过准直透镜生成照明光，并将照明光照射至内窥镜模块20。
在本实施例中，照明光具有在波长492nm至波长576nm的范围内具备宽光谱的分光特性，照明光包括两个照明光波峰，第一照明光波峰的波长在576nm至波长620nm之间，该波长范围内血红蛋白的摩尔吸光系数快速减小；第二照明光波峰的波长在620nm至730nm之间，第一照明光波峰与第二照明光波峰波长需相差10nm以上。
所述内窥镜模块20，与所述图像处理模块30连接，用于将所述照明光照射至被检体，并接收经过所述被检体吸收后的反射光，对所述反射光进行光电转换，生成原始图像信号，将所述原始图像信号输出至所述图像处理模块30，其中，所述反射光的波长在576nm至730nm之间，也包括第一反射光波峰和第二反射光波峰，所述原始图像信号包括原始RGB值，所述原始RGB值包括原始R值、原始G值和原始B值。
具体地，如图2所示，内窥镜模块20还包括照明单元21、彩色摄像单元22与图像输出单元23。照明单元21与光源模块10连接，照明单元21用于接收照明光，并将照明光照射至被检体；彩色摄像单元22与图像输出单元23连接，彩色摄像单元22用于接收经过被检体吸收部分照明光之后的反射光，对反射光进行光电转换，生成原始图像信号，并将原始图像信号输出至图像输出单元23；图像输出单元23与图像处理模块30连接，图像输出单元23用于通过电通信连接或光通信连接的方式将原始图像信号输出至图像处理模块30。
进一步地，如图2所示，照明单元21还包括导光光纤211与照明镜头212，彩色摄像单元22还包括摄像元件221与成像镜头222。照明镜头212与导光光纤211连接，照明镜头212用于通过导光光纤211连接至光源模块10，接收照明光，并将照明光照射至被检体；成像镜头222与摄像元件221连接，成像镜头222用于接收反射光，并将反射光发射至摄像元件221；摄像元件221用于对反射光进行光电转换，生成原始图像信号，并将原始图像信号输出至图像输出单元23。
需要说明的是，摄像元件221是彩色CMOS图像传感器，分布RGB三色像素单元，分别为红色像素、绿色像素以及蓝色像素，RGB三色像素单元对不同波段的光的感光灵敏度不同。红色像素根据透过红色滤色镜的光而输出红色摄像信号，绿色像素根据透过绿色滤色镜的光而输出绿色摄像信号，蓝色像素根据透过蓝色滤色镜的光而输出蓝色摄像信号。摄像元件221接受来自被检体的反射光，生成与不同颜色的光对应的原始图像信号，原始图像信号包括原始RGB值，原始RGB值包含红色信号原始R值、绿色信号原始G值和蓝色信号原始B值，不同波长的光对原始图像信号的原始RGB值影响的权重系数不同，当光的波长不同时，CMOS图像芯片输出的原始RGB信号数值也不同。
可以理解的是，当原始R值与原始G值的比值大于1时，确定被检体含有血红蛋白，两个反射光波峰对应的光量比随血红蛋白的浓度变化而变化，同时摄像元件221生成的图像信号三维RGB值也会产生相应变化。
在一种可选的实施方式中，如图2所示，内窥镜系统还包括光源散热模块50、光源驱动模块60与电源模块70。光源散热模块50与光源驱动模块60连接，光源散热模块50用于对光源模块10进行散热；光源驱动模块60分别与电源模块70、光源模块10、图像处理模块30连接，光源驱动模块60用于驱动光源模块10将照明光照射至内窥镜模块20；电源模块70与图像处理模块30连接，电源模块70用于给光源驱动模块60供电。
所述图像处理模块30，与所述显示模块40连接，用于通过颜色强调矩阵算法对所述原始图像信号的原始R值与原始G值的比值进行调整，得到目标图像信号，将所述目标图像信号输出至所述显示模块40，其中，所述目标图像信号包括目标RGB值，所述目标RGB值包括目标R值、目标G值和目标B值。
具体地，如图2所示，图像处理模块30还包括系统控制单元32与图像处理单元31。系统控制单元32分别与图像处理单元31、光源驱动模块60、电源模块70连接，系统控制单元32用于对图像处理单元31与光源驱动模块60进行控制；图像处理单元31分别与图像输出单元23、显示模块40连接，图像处理单元31用于接收原始图像信号，对原始图像信号的原始RGB值进行处理后得到目标图像信号，将目标图像信号输出至显示模块40。
所述显示模块40，用于接收并显示所述目标图像信号。
在一种可选的实施方式中，如图2所示，图像处理模块30还包括存储单元33，存储单元33用于存储内窥镜系统的内部软件、内部数据与在使用过程中所采集到的图像数据。
在一种可选的实施方式中，如图2所示，内窥镜系统还包括人机交互模块80，人机交互模块80与系统控制单元32连接，人机交互模块80用于对内窥镜系统的模式进行设定、变更和调整。
在一种可选的实施方式中，如图2所示，内窥镜模块20还包括遥控单元24，遥控单元24与系统控制单元32连接，遥控单元24用于对内窥镜系统的观察模式进行切换，其中，观察模式包括白光观察模式与特定光观察模式，本申请实施例中的特定光观察模式为出血点增强观察模式。
例如，白光观察模式下，光源模块10输出白光，内窥镜模块20向被检体照射白光，摄像元件221拍摄生成白光图像，显示模块40输出显示白光图像；当用户通过遥控单元24切换观察模式为出血点增强观察模式时，如图3所示，光源模块10输出波长492nm至波长730nm范围的宽光谱，当被检体包含血液时，照明光被血红蛋白吸收，其反射光的光谱与照明光的光谱有较大区别。反射光在波长620nm以上的光量显著高于波长576nm至波长620nm区间的光量，血红蛋白浓度越高，差异越大，相对应的CMOS图像传感器芯片的红色像素单元和绿色像素单元输出的原始图像信号的原始R值和原始G值的比值越大。
当被检体为普通粘膜组织时，照明光被粘膜组织吸收后，反射光的光量分布与照明光类似，由于CMOS图像传感器芯片的红色像素单元和绿色像素单元对波长576nm至波长620nm都有较高的感光灵敏度，因此原始图像信号的原始R值和原始G值的比值在接近1的范围内变化。
图4为静脉血对不同波长的光的吸收特性，由于血液中含有大量血红蛋白，光被血红蛋白吸收，其吸收特性根据光的波长不同而不同，在从550nm至750nm的范围内，吸收系数在波长大致576nm的点示出极大值，在波长大致730nm的点示出极小值。
如图5所示，原始图像信号传输至图像处理模块30后，采用颜色强调矩阵算法，进一步调整原始图像信号的原始RGB值。当原始R值和原始G值的比值高于预设阈值α时，提高原始R值，减小原始G值；当原始R值和原始G值的比值低于预设阈值α时，减小原始R值，提高原始G值，使高浓度血液区域与低浓度血液区域颜色对比更明显，从而更精准的定位出血点。其中，颜色强调矩阵如下：
式中，Rin为所述原始R值，Gin为所述原始G值，Bin为所述原始B值，Rout为所述目标R值，Gout为所述目标G值，Bout为所述目标B值，C00为第一调整系数，C01为第二调整系数，C02为第三调整系数，C10为第四调整系数，C11为第五调整系数，C12为第六调整系数，C20为第七调整系数，C21为第八调整系数，C22为第九调整系数。在血液区域，Rin/Gin>1，图像颜色呈现橙色或微红。
其中，的默认值为/>
(1)当Rin/Gin>α(α为大于1的预设阈值)时，颜色呈现为深橙色或微红，认为该图像处于高浓度血液区域：
此时令将第一调整系数增加预设R值，将第五调整系数减少预设G值，即C00＝1.0+△IncR，C11＝1.0-△IncG，对原始R值提高，原始G值减小，则(Rout/Gout)>(Rin/Gin)，加深橙色或微红显示效果。
(2)当(Rin/Gin)<α且(Rin/Gin)>1.0时，颜色呈现为橙色，认为该图像处于低浓度血液区域：
此时令将第一调整系数减少所述预设R值，将第五调整系数增加所述预设G值，即C00＝1.0-△IncR，C11＝1.0+△IncG，对原始R值减小，原始G值提高，预设R值△IncR与预设G值△IncG通过自适应取值满足(Rout/Gout)<(Rin/Gin)且(Rout/Gout)>1.0，淡化橙色显示效果。
(3)当(Rin/Gin)<＝1.0时，认为该图像处于非血液区域，颜色矩阵采用默认值，保持原来的颜色。
通过对图像不同颜色区域采用自适应的不同颜色矩阵系数，经过颜色强调矩阵算法处理后，高浓度血液区域与低浓度血液区域在视觉上有更明显的颜色对比，使用户可以精确的识别深部的粗血管或出血点。
本申请实施例提供的内窥镜系统，所述系统包括光源模块、内窥镜模块、图像处理模块和显示模块；所述光源模块，分别与所述内窥镜模块和所述图像处理模块连接，用于产生照明光，并将所述照明光照射至所述内窥镜模块，其中，所述照明光包括第一照明光波峰和第二照明光波峰，所述第一照明光波峰的波长在576nm至波长620nm之间，所述第二照明光波峰的波长在620nm至730nm之间；所述内窥镜模块，与所述图像处理模块连接，用于将所述照明光照射至被检体，并接收经过所述被检体吸收后的反射光，对所述反射光进行光电转换，生成原始图像信号，将所述原始图像信号输出至所述图像处理模块，其中，所述反射光包括第一反射光波峰和第二反射光波峰，所述原始图像信号包括原始RGB值，所述原始RGB值包括原始R值、原始G值和原始B值；所述图像处理模块，与所述显示模块连接，用于通过颜色强调矩阵算法对所述原始图像信号的原始R值与原始G值的比值进行调整，得到目标图像信号，将所述目标图像信号输出至所述显示模块，其中，所述目标图像信号包括目标RGB值，所述目标RGB值包括目标R值、目标G值和目标B值；所述显示模块，用于显示所述目标图像信号。本申请通过对图像RGB值进行调整，使内窥镜图像清晰区分出血区域出血点。
实施例2
如图6所示，为本申请实施例中的一种内窥镜图像的处理方法的流程图，本申请实施例的内窥镜图像的处理方法应用于实施例1中所述的内窥镜系统，所述内窥镜系统包括光源模块、内窥镜模块、图像处理模块和显示模块，具体步骤包括：
步骤S110，通过所述光源模块产生照明光，并将所述照明光照射至所述内窥镜模块，其中，所述照明光包括第一照明光波峰和第二照明光波峰，所述第一照明光波峰的波长在576nm至波长620nm之间，所述第二照明光波峰的波长在620nm至730nm之间。
步骤S120，通过所述内窥镜模块将所述照明光照射至被检体，并接收经过所述被检体吸收后的反射光，对所述反射光进行光电转换，生成原始图像信号，将所述原始图像信号输出至所述图像处理模块，其中，所述反射光包括第一反射光波峰和第二反射光波峰，所述原始图像信号包括原始RGB值，所述原始RGB值包括原始R值、原始G值和原始B值。
步骤S130，通过所述图像处理模块对所述原始图像信号的原始R值与原始G值的比值进行调整，得到目标图像信号，将所述目标图像信号输出至所述显示模块，其中，所述目标图像信号包括目标RGB值，所述目标RGB值包括目标R值、目标G值和目标B值。
步骤S140，通过所述显示模块显示所述目标图像信号。
本申请实施例提供的内窥镜图像的处理方法，通过所述光源模块产生照明光，并将所述照明光照射至所述内窥镜模块，其中，所述照明光包括第一照明光波峰和第二照明光波峰，所述第一照明光波峰的波长在576nm至波长620nm之间，所述第二照明光波峰的波长在620nm至730nm之间；通过所述内窥镜模块将所述照明光照射至被检体，并接收经过所述被检体吸收后的反射光，对所述反射光进行光电转换，生成原始图像信号，将所述原始图像信号输出至所述图像处理模块，其中，所述反射光包括第一反射光波峰和第二反射光波峰，所述原始图像信号包括原始RGB值，所述原始RGB值包括原始R值、原始G值和原始B值；通过所述图像处理模块对所述原始图像信号的原始R值与原始G值的比值进行调整，得到目标图像信号，将所述目标图像信号输出至所述显示模块，其中，所述目标图像信号包括目标RGB值，所述目标RGB值包括目标R值、目标G值和目标B值；通过所述显示模块显示所述目标图像信号。通过对图像RGB值进行调整，使内窥镜图像清晰区分出血区域出血点。
本公开实施例中还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例2中所述的内窥镜图像的处理方法的步骤。
本公开实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例2中所述的内窥镜图像的处理方法的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜系统，其特征在于，所述系统包括光源模块、内窥镜模块、图像处理模块和显示模块；
所述光源模块，分别与所述内窥镜模块和所述图像处理模块连接，用于产生照明光，并将所述照明光照射至所述内窥镜模块，其中，所述照明光包括第一照明光波峰和第二照明光波峰，所述第一照明光波峰的波长在576nm至波长620nm之间，所述第二照明光波峰的波长在620nm至730nm之间；
所述内窥镜模块，与所述图像处理模块连接，用于将所述照明光照射至被检体，并接收经过所述被检体吸收后的反射光，对所述反射光进行光电转换，生成原始图像信号，将所述原始图像信号输出至所述图像处理模块，其中，所述反射光包括第一反射光波峰和第二反射光波峰，所述原始图像信号包括原始RGB值，所述原始RGB值包括原始R值、原始G值和原始B值；
所述图像处理模块，与所述显示模块连接，用于通过颜色强调矩阵算法对所述原始图像信号的原始R值与原始G值的比值进行调整，得到目标图像信号，将所述目标图像信号输出至所述显示模块，其中，所述目标图像信号包括目标RGB值，所述目标RGB值包括目标R值、目标G值和目标B值；
所述显示模块，用于显示所述目标图像信号。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述第一照明光波峰与所述第二照明光波峰的波长至少相差10nm。
3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述照明光具有在波长492nm至波长576nm的范围内具备宽光谱的分光特性。
4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述颜色强调矩阵算法为：
式中，Rin为所述原始R值，Gin为所述原始G值，Bin为所述原始B值，Rout为所述目标R值，Gout为所述目标G值，Bout为所述目标B值，C00为第一调整系数，C01为第二调整系数，C02为第三调整系数，C10为第四调整系数，C11为第五调整系数，C12为第六调整系数，C20为第七调整系数，C21为第八调整系数，C22为第九调整系数。
5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，当所述原始R值与所述原始G值的比值大于预设阈值时，将所述第一调整系数增加预设R值，将所述第五调整系数减少预设G值，其中，所述预设阈值为大于1的数值。
6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其特征在于，当所述原始R值与所述原始G值的比值小于所述预设阈值且大于1时，将所述第一调整系数减少所述预设R值，将所述第五调整系数增加所述预设G值。
7.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，当所述原始R值与所述原始G值的比值大于1时，确定所述被检体含有血红蛋白，所述第一反射光波峰与所述第二反射光波峰的光量比与所述血红蛋白的浓度相关。
8.一种内窥镜图像的处理方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的内窥镜系统，所述内窥镜系统包括光源模块、内窥镜模块、图像处理模块和显示模块，所述方法包括：
通过所述光源模块产生照明光，并将所述照明光照射至所述内窥镜模块，其中，所述照明光包括第一照明光波峰和第二照明光波峰，所述第一照明光波峰的波长在576nm至波长620nm之间，所述第二照明光波峰的波长在620nm至730nm之间；
通过所述内窥镜模块将所述照明光照射至被检体，并接收经过所述被检体吸收后的反射光，对所述反射光进行光电转换，生成原始图像信号，将所述原始图像信号输出至所述图像处理模块，其中，所述反射光包括第一反射光波峰和第二反射光波峰，所述原始图像信号包括原始RGB值，所述原始RGB值包括原始R值、原始G值和原始B值；
通过所述图像处理模块对所述原始图像信号的原始R值与原始G值的比值进行调整，得到目标图像信号，将所述目标图像信号输出至所述显示模块，其中，所述目标图像信号包括目标RGB值，所述目标RGB值包括目标R值、目标G值和目标B值；
通过所述显示模块显示所述目标图像信号。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8中所述的内窥镜图像的处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8中所述的内窥镜图像的处理方法的步骤。
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