CN116865132A - 一种建筑施工用弱电控制柜自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑施工用弱电控制柜自动安装设备，包括移动底座、升降架、位置调节机构和限位固定机构，所述移动底座的底部安装有多个用于移动的万向轮，移动底座上端面右侧安装有推动扶杆，所述移动底座上端安装有升降架，升降架上设置有多组位置调节机构和限位固定机构，本发明能够通过多组限位固定机构与同步驱动件相配合能够对批量不同尺寸、深度的控制柜进行限位预定位、四角抵紧和端面紧贴稳定固定和移动卡接，通过升降架和位置调节机构相配合，能够带动批量控制柜进行上下、前后和左右同步位置调节，提高了卡接的精准和调节的效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑施工用弱电控制柜自动安装设备。
背景技术
控制柜，是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全，正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路，故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。
控制柜背板能通过卡扣的方式很容易地安装，控制柜内部有卡线墙，能够对保护电器等设备卡接安装在控制柜中，而在高层建筑中，每一户都需要安装对应的控制柜，从而需要安装大量的控制柜，若通过人工进行安装，需要一一进行卡接安装，需要花费大量的时间；其次，通过人工拿取控制柜进行卡接，卡接位置容易出现偏移，难以快速对多个卡孔同步对齐，需要多次调整，从而影响工作效率。
发明内容
要解决的技术问题：本发明提供的一种建筑施工用弱电控制柜自动安装设备，可以解决上述背景技术中指出的难题。
技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑施工用弱电控制柜自动安装设备，包括移动底座、升降架、位置调节机构和限位固定机构，所述移动底座的底部安装有多个用于移动的万向轮，移动底座上端面右侧安装有推动扶杆，所述移动底座上端安装有升降架，升降架上设置有多组位置调节机构和限位固定机构。
所述升降架包括凹槽板，凹槽板内滑动安装安装有滑板，凹槽板上端均开设有多个贯穿孔，贯穿孔内均安装有螺纹竖杆，滑板上端面均开设有螺纹孔，螺纹竖杆均通过螺纹配合的方式安装在相对应的螺纹孔内，中部位置的螺纹竖杆上端与转动电机的输出端相连接，转动电机通过电机座安装在凹槽板上端，转动电机的输出轴与两侧的螺纹竖杆通过传动皮带相连接，滑板左端面中部安装有气缸，气缸前后两侧均设置有多个连接伸缩杆。
所述位置调节机构包括L形板，L形板右端面均与气缸和连接伸缩杆的伸缩端相连接，L形板左端面开设有腰形槽，腰形槽内均滑动安装有用于位置同步调节的多个位移件，位移件与L形板上部通过同步驱动件相连接，位移件左部安装有限位固定机构。
进一步的，所述位移件包括空心柱，空心柱内转动安装有转动轴，空心柱位于L形板下方外壁均固定套设有连动环，连动环上部均开设有配合孔，配合孔内设置有螺纹，螺纹横杆均与多个配合孔螺纹连接，螺纹横杆两端均与限位块转动连接，限位块安装在L形板上，螺纹横杆一端穿过限位块并安装有转动把手，空心柱右端均滑动设置在腰形槽中。
进一步的，所述同步驱动件包括电动伸缩杆，电动伸缩杆固定安装在L形板上，L形板上位于电动伸缩杆前后两侧均安装有多个辅助伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端和辅助伸缩杆的伸缩端均与吊装板上端面相连接吊装板下端面开设有调节槽，调节槽内均滑动安装有多个滑动块，滑动块底部均安装有齿条，空心柱上与齿条相对应位置均开设有通孔，齿条滑动安装在通孔内，转动轴外壁固定套设有配合齿轮，配合齿轮与齿条相啮合。
进一步的，所述调节槽左右两侧均开设有侧滑槽，滑动块上部为T形结构，滑动块左右两侧与侧滑槽滑动连接。
进一步的，所述限位固定机构包括花形凸轮，花形凸轮固定套设在转动轴左侧外壁上，花形凸轮外壁开设有滚动槽，空心柱位于花形凸轮位置均对称开设有四个滑孔，滑孔内均通过滑动配合方式安装有抵压杆，抵压杆靠近花形凸轮一端安装有滚珠，滚珠均设置在滚动槽内，抵压杆远离花形凸轮一端均安装有内撑块，内撑块与空心柱之间通过恢复弹簧相连接。
进一步的，所述空心柱最左端安装有矩形板，矩形板左端面开设有限位槽，限位槽上下两侧均开设有多个圆槽，圆槽内均安装有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的伸缩端均设置有滑动珠。
进一步的，所述内撑块为直角三角形结构，内撑块外壁设置有橡胶层；所述内撑块右端面均安装有卡接伸缩杆，卡接伸缩杆的伸缩端均安装有半圆限位板，半圆限位板左端面设置有橡胶波点。
有益效果：1、通过多组限位固定机构与同步驱动件相配合能够对批量不同尺寸、深度的控制柜进行限位预定位、四角抵紧和端面紧贴稳定固定和移动卡接，通过升降架和位置调节机构相配合，能够带动批量控制柜进行上下、前后和左右同步位置调节，提高了卡接的精准和调节的效率。
2、通过矩形板上的限位槽，与控制柜中的卡线墙进行配合，从而对内撑位置进行初步的定位，防止出现上下位置移动，随着内撑块同步外移与控制柜内壁抵触时，会带动控制柜进行自动调节，保证居中内撑的固定，防止出现歪斜固定情况，而且通过半圆限位板会对控制柜的右端面四角位置进行接触抵推，从而使控制柜的抵推卡接位置受力均匀且不会出现滑动，不易对控制柜造成损伤。
3、通过传动皮带、多个螺纹竖杆和滑板相配合在凹槽板内滑动，使限位固定机构位置上的控制柜上下位置调节；通过、螺纹横杆与多个连动环螺纹配合使空心柱位置随之调节，对批量的控制柜进行前后位置调节，从而带动多个控制柜进行同步调节对齐。
附图说明
图1为本发明主视剖视图。
图2为本发明图1的A-A向剖视图。
图3为本发明图1的B-B向剖视图。
图4为本发明图1的C-C向剖视图。
图5为本发明图1的D-D向剖视图。
图6为本发明图1的E-E向剖视图。
图7为本发明图1的F-F向剖视图。
图8为本发明图1的G向放大视图。
图9为本发明控制柜的结构示意图。
图中：1、移动底座；11、万向轮；12、推动扶杆；2、升降架；21、凹槽板；22、滑板；23、螺纹竖杆；24、转动电机；25、传动皮带；26、气缸；27、连接伸缩杆；3、位置调节机构；31、L形板；32、位移件；321、空心柱；322、转动轴；323、连动环；324、螺纹横杆；325、限位块；326、转动把手；327、矩形板；328、弹簧伸缩杆；329、滑动珠；33、同步驱动件；331、电动伸缩杆；332、辅助伸缩杆；333、吊装板；334、滑动块；335、齿条；336、配合齿轮；4、限位固定机构；41、花形凸轮；42、抵压杆；43、滚珠；44、内撑块；45、恢复弹簧；441、卡接伸缩杆；442、半圆限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种建筑施工用弱电控制柜自动安装设备，包括移动底座1、升降架2、位置调节机构3和限位固定机构4，所述移动底座1的底部安装有多个用于移动的万向轮11，移动底座1上端面右侧安装有推动扶杆12，所述移动底座1上端安装有升降架2，升降架2上设置有多组位置调节机构3和限位固定机构4；工作人员手扶推动扶杆12通过万向轮11转动带动移动底座1上的升降架2、位置调节机构3和限位固定机构4移动到需要的工作位置，然后通过限位固定机构4对控制柜进行内撑固定，升降架2带动批量控制柜进行上下位置调节，位置调节机构3带动批量控制柜进行前后位置调节，进行位置同步调节安装。
请参阅图2，本实施例中，所述升降架2包括凹槽板21，凹槽板21内滑动安装安装有滑板22，凹槽板21上端均开设有多个贯穿孔，贯穿孔内均安装有螺纹竖杆23，滑板22上端面均匀开设有螺纹孔，螺纹竖杆23均通过螺纹配合的方式安装在相对应的螺纹孔内，中部位置的螺纹竖杆23上端与转动电机24的输出端相连接，转动电机24通过电机座安装在凹槽板21上端，转动电机24的输出轴与两侧的螺纹竖杆23通过传动皮带25相连接，滑板22左端面中部安装有气缸26，气缸26前后两侧均设置有多个连接伸缩杆27；转动电机24启动，通过传动皮带25带动多个螺纹竖杆23同步转动，从而带动滑板22在凹槽板21内滑动，使限位固定机构4位置上的控制柜上下位置调节，气缸26带动多个连接伸缩杆27同步移动带动限位固定机构4上的控制柜左右移动将控制柜进行抵紧卡接在墙面上。
请参阅图1、图3、图4，本实施例中，所述位置调节机构3包括L形板31，L形板31右端面均与气缸26和连接伸缩杆27的伸缩端相连接，L形板31左端面开设有腰形槽，腰形槽内均匀滑动安装有用于位置同步调节的多个位移件32，位移件32与L形板31上部通过同步驱动件33相连接，位移件32左部安装有限位固定机构4。
所述位移件32包括空心柱321，空心柱321内转动安装有转动轴322，空心柱321位于L形板31下方外壁均固定套设有连动环323，连动环323上部均开设有配合孔，配合孔内设置有螺纹，螺纹横杆324均与多个配合孔螺纹连接，螺纹横杆324两端均与限位块325转动连接，限位块325安装在L形板31上，螺纹横杆324一端穿过限位块325并安装有转动把手326，空心柱321右端均滑动设置在L形板31腰形槽中。通过转动把手326转动，带动螺纹横杆324进行转动，螺纹横杆324转动与多个连动环323进行螺纹配合使连动环323位置随之调节，空心柱321随之在腰形槽内移动，从而对批量的控制柜进行前后位置调节，大大提高了工作效率。
所述同步驱动件33包括电动伸缩杆331，电动伸缩杆331固定安装在L形板31上，L形板31上位于电动伸缩杆331前后两侧均安装有多个辅助伸缩杆332，电动伸缩杆331的伸缩端和辅助伸缩杆332的伸缩端均与吊装板333上端面相连接，吊装板333下端面开设有调节槽，调节槽内均滑动安装有多个滑动块334，滑动块334底部均安装有齿条335，空心柱321上与齿条335相对应位置开设有通孔，齿条335滑动安装在通孔内，转动轴322外壁固定套设有配合齿轮336，配合齿轮336与齿条335相啮合。所述调节槽左右两侧均开设有侧滑槽，滑动块334上部为T形结构，滑动块334左右两侧与侧滑槽滑动连接。通过电动伸缩杆331带动辅助伸缩杆332同步伸缩，从而带动吊装板333上的多个齿条335上下移动与相对应的配合齿轮336啮合转动，从而同步带动多个转动轴322进行转动，实现了多组限位固定机构4对批量控制柜的同步内撑固定。
请参阅图5、图6、图7，本实施例中，所述限位固定机构4包括花形凸轮41，花形凸轮41固定套设在转动轴322左侧外壁上，花形凸轮41外壁开设有滚动槽，空心柱321位于花形凸轮41位置均对称开设有四个滑孔，滑孔内均通过滑动配合方式安装有抵压杆42，抵压杆42靠近花形凸轮41一端安装有滚珠43，滚珠43均设置在花形凸轮41的滚动槽内，抵压杆42远离花形凸轮41一端均安装有内撑块44，内撑块44与空心柱321之间通过恢复弹簧45相连接。通过转动轴322转动带动花形凸轮41转动，由于滚珠43与花形凸轮41的滚动槽相配合，花形凸轮41转动带动抵压杆42向外侧挤推使多个内撑块44同步向外侧移动，与控制柜的四角位置进行抵紧，从而防止控制柜固定出现上下左右的位移。
所述空心柱321最左端安装有矩形板327，矩形板327左端面开设有限位槽，限位槽上下两侧均开设有多个圆槽，圆槽内均安装有弹簧伸缩杆328，弹簧伸缩杆328的伸缩端均设置有滑动珠329。通过矩形板327上的限位槽，与控制柜中的卡线墙进行配合，从而对内撑位置进行初步的定位，随着内撑块44同步外移与控制柜内壁抵触时，会带动控制柜进行自动调节，保证居中内撑的固定，防止出现歪斜固定情况。
所述内撑块44为直角三角形结构，内撑块44外壁设置有橡胶层；所述内撑块44右端面均安装有卡接伸缩杆441，卡接伸缩杆441的伸缩端均安装有半圆限位板442，半圆限位板442左端面设置有橡胶波点。通过内撑块44进入控制柜内进行内撑固定同时，半圆限位板442会与控制柜的右端面抵紧接触，从而在气缸26带动控制柜移动到卡接安装位置时，进行抵推安装，半圆限位板442会对控制柜的右端面四角位置进行接触抵推，从而使控制柜的卡接位置受力均匀，不易造成损伤。
而且半圆限位板442的位置随着内撑块44位置移动调节，卡接伸缩杆441能够根据不同深度的控制柜进行半圆限位板442的位置调节，从而能够针对不同尺寸的的控制柜进行全方位的限位固定。
具体工作时，工作人员手扶推动扶杆12通过万向轮11转动带动移动底座1上的升降架2、位置调节机构3和限位固定机构4移动到需要的工作位置；通过矩形板327上的限位槽，能够对控制柜中的卡线墙进行限位，从而对内撑位置进行初步的定位，通过电动伸缩杆331带动辅助伸缩杆332同步伸缩，带动吊装板333上的多个齿条335上下移动与相对应的配合齿轮336啮合转动，同步带动多个转动轴322进行转动，转动轴322转动带动花形凸轮41转动，由于滚珠43与花形凸轮41的滚动槽向配合，花形凸轮41转动带动抵压杆42向外侧挤推使多个内撑块44同步向外侧移动，随着内撑块44同步外移与控制柜内壁抵触时，会带动控制柜进行自动调节，内撑块44与控制柜的四角位置进行抵紧，从而防止控制柜固定出现上下左右的位移，保证居中内撑的固定，内撑块44进入控制柜内进行内撑固定同时，半圆限位板442会与控制柜的右端面抵紧接触。
转动电机24启动，通过传动皮带25带动多个螺纹竖杆23同步转动，从而带动滑板22在凹槽板21内滑动，使限位固定机构4位置上的控制柜上下位置调节；通过转动把手326转动，带动螺纹横杆324进行转动，螺纹横杆324转动与多个连动环323进行螺纹配合使连动环323位置随之调节，从而对批量的控制柜进行前后位置调节，从而带动多个控制柜进行同步调节对齐。
在气缸26带动控制柜移动到卡接安装位置时，进行抵推安装，半圆限位板442会对控制柜的右端面四角位置进行接触抵推，从而使控制柜的卡接位置受力均匀，不易造成损伤。
而且半圆限位板442的位置随着内撑块44位置移动调节，卡接伸缩杆441能够根据不同深度的控制柜进行半圆限位板442的位置调节，从而能够针对不同尺寸的的控制柜进行全方位的限位固定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种建筑施工用弱电控制柜自动安装设备，包括移动底座(1)、升降架(2)、位置调节机构(3)和限位固定机构(4)，其特征在于：所述移动底座(1)的底部安装有多个用于移动的万向轮(11)，移动底座(1)上端面右侧安装有推动扶杆(12)，所述移动底座(1)上端安装有升降架(2)，升降架(2)上设置有多组位置调节机构(3)和限位固定机构(4)；
所述升降架(2)包括凹槽板(21)，凹槽板(21)内滑动安装安装有滑板(22)，凹槽板(21)上端均开设有多个贯穿孔，贯穿孔内均安装有螺纹竖杆(23)，滑板(22)上端面均开设有螺纹孔，螺纹竖杆(23)均通过螺纹配合的方式安装在相对应的螺纹孔内，中部位置的螺纹竖杆(23)上端与转动电机(24)的输出端相连接，转动电机(24)通过电机座安装在凹槽板(21)上端，转动电机(24)的输出轴与两侧的螺纹竖杆(23)通过传动皮带(25)相连接，滑板(22)左端面中部安装有气缸(26)，气缸(26)前后两侧均设置有多个连接伸缩杆(27)；
所述位置调节机构(3)包括L形板(31)，L形板(31)右端面均与气缸(26)和连接伸缩杆(27)的伸缩端相连接，L形板(31)左端面开设有腰形槽，腰形槽内均滑动安装有用于位置同步调节的多个位移件(32)，位移件(32)与L形板(31)上部通过同步驱动件(33)相连接，位移件(32)左部安装有限位固定机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用弱电控制柜自动安装设备，其特征在于：所述位移件(32)包括空心柱(321)，空心柱(321)内转动安装有转动轴(322)，空心柱(321)位于L形板(31)下方外壁均固定套设有连动环(323)，连动环(323)上部均开设有配合孔，配合孔内设置有螺纹，螺纹横杆(324)均与多个配合孔螺纹连接，螺纹横杆(324)两端均与限位块(325)转动连接，限位块(325)安装在L形板(31)上，螺纹横杆(324)一端穿过限位块(325)并安装有转动把手(326)，空心柱(321)右端均滑动设置在腰形槽中。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用弱电控制柜自动安装设备，其特征在于：所述同步驱动件(33)包括电动伸缩杆(331)，电动伸缩杆(331)的固定端安装在L形板(31)上，L形板(31)上位于电动伸缩杆(331)前后两侧均安装有多个辅助伸缩杆(332)，电动伸缩杆(331)的伸缩端和辅助伸缩杆(332)的伸缩端均与吊装板(333)上端面相连接吊装板(333)下端面开设有调节槽，调节槽内均滑动安装有多个滑动块(334)，滑动块(334)底部均安装有齿条(335)，空心柱(321)上与齿条(335)相对应位置均开设有通孔，齿条(335)滑动安装在通孔内，转动轴(322)外壁固定套设有配合齿轮(336)，配合齿轮(336)与齿条(335)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种建筑施工用弱电控制柜自动安装设备，其特征在于：所述调节槽左右两侧均开设有侧滑槽，滑动块(334)上部为T形结构，滑动块(334)左右两侧与侧滑槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用弱电控制柜自动安装设备，其特征在于：所述限位固定机构(4)包括花形凸轮(41)，花形凸轮(41)固定套设在转动轴(322)左侧外壁上，花形凸轮(41)外壁开设有滚动槽，空心柱(321)位于花形凸轮(41)位置均对称开设有四个滑孔，滑孔内均通过滑动配合方式安装有抵压杆(42)，抵压杆(42)靠近花形凸轮(41)一端安装有滚珠(43)，滚珠(43)均设置在滚动槽内，抵压杆(42)远离花形凸轮(41)一端均安装有内撑块(44)，内撑块(44)与空心柱(321)之间通过恢复弹簧(45)相连接。
6.根据权利要求2所述的一种建筑施工用弱电控制柜自动安装设备，其特征在于：所述空心柱(321)最左端安装有矩形板(327)，矩形板(327)左端面开设有限位槽，限位槽上下两侧均开设有多个圆槽，圆槽内均安装有弹簧伸缩杆(328)，弹簧伸缩杆(328)的伸缩端均设置有滑动珠(329)。
7.根据权利要求5所述的一种建筑施工用弱电控制柜自动安装设备，其特征在于：所述内撑块(44)为直角三角形结构，内撑块(44)外壁设置有橡胶层；所述内撑块(44)右端面均安装有卡接伸缩杆(441)，卡接伸缩杆(441)的伸缩端均安装有半圆限位板(442)，半圆限位板(442)左端面设置有橡胶波点。
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