CN115912119A - 一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力环网柜安装技术领域，具体是涉及一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备，包括辅助架，辅助架上设置有搬运机构、防倾机构和容置槽，容置槽位于辅助架的下方，搬运机构包括升降板和底座，底座能转动的位于容置槽的底部，底座和辅助架的底部均设置有万向轮，升降板位于底座上远离辅助架的一侧，防倾机构包括两个挡板，通过搬运机构的设置，使辅助架对柜体安装位置的限制较小，不受地形的影响，提高设备的适配性，通过容置槽的设置，能通过快速的转动将底座收纳于辅助架的容置槽内，减少辅助架的占用空间，通过防倾机构的两个挡板能转动的设置，使得两个挡板在不使用时方便将其收纳，便于后期辅助架的转运。

Description

一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备

技术领域

本发明涉及电力环网柜安装技术领域，具体是涉及一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备。

背景技术

环网柜(RingMainUnit)是一组输配电气设备(高压开关设备)装在金属或非金属绝缘柜体内或做成拼装间隔式环网供电单元的电气设备，在对电力环网柜进行安装时，需要使用辅助架对于电力环网柜的安装进行支撑，当辅助架带动电力环网柜时，电力环网柜容易在在辅助架上发生侧滑，若是将电力环网柜与辅助架之间固定连接，又会存在不易在安装完毕后将电力环网柜和辅助架拆卸分离，增加工作人员的负担。

中国专利CN115021136B公开了一种电力环网柜外壳辅助安装设备，包括支撑腿，支撑腿顶部固定有第一固定框，第一固定框顶部安装有把手，支撑腿外滑动连接有安装板，电力环网柜安装在左右两侧的安装板之间，安装板内通过螺钉安装有第一支撑杆，放置机构安装在安装板之间，放置机构用于安放电力环网柜；此发明通过推车结构的辅助设备组装电力环网柜，将组装好的电力环网柜运送到指定位置，再通过放置机构可将电力环网柜下降到放置台上，由此便于操作人员进行电力环网柜的运输及安装，但是电力环网柜在安装后放置于辅助设备上时较为麻烦，同时考虑到电力环网柜其中一些安装位置靠近墙边或者墙角，通过此种辅助设备不能将电力环网柜运输到指定位置，且设备在安装完成后需要拆卸，操作较为麻烦。

发明内容

针对上述问题，提供一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备，本发明通过搬运机构的设置，使得辅助架对于柜体安装位置的限制较小，不受任何地形的影响，提高设备的适配性，尤其是在将柜体安装于靠近墙角的位置时；通过容置槽的设置，使得在安装电力环网柜后，辅助架能通过转动底座将其收纳于辅助架内，减少辅助架的占用空间，方便对于辅助架的转运和快速使用，提高效率，通过防倾机构的两个挡板能转动的设置，使得两个挡板在不使用时方便将其收纳，便于后期辅助架的转运。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备，包括辅助架，辅助架上设置有用于对柜体进行升降的搬运机构、用于防止电力环网柜在运输途中倾倒的防倾机构和与搬运机构相互匹配的容置槽，容置槽位于辅助架的下方，搬运机构包括升降板和底座，底座能转动的位于容置槽的底部，底座和辅助架的底部均设置有万向轮，升降板位于底座上远离辅助架的一侧，防倾机构包括两个挡板，两个挡板能通过转动收纳于搬运机构的两侧；

优升降板上还设置有并排设置的抬升臂和驱动臂，且抬升臂和驱动臂分别位于升降板的两侧且相互平行，抬升臂和驱动臂的其中一端与升降板铰接，抬升臂和驱动臂的另外一端与底座铰接，底座上还设置有用于带动驱动臂往复摆动的驱动组件；

驱动组件包括滑动块和驱动板，滑动块能往复滑动的位于底座上，驱动块固定连接于滑动块上靠近驱动臂的一侧，驱动板上设置有斜槽，驱动臂上设置有沿其长度方向延伸的延伸段，延伸段上设置有与斜槽滑动配合的滑动杆。

优选的，升降板呈倾斜设置，升降板上远离底座的一端高于升降板上靠近底座的一端，升降板上设置有多个并排设置的第一辊轴。

优选的，底座上还设置有与升降板对接的支撑板，支撑板与升降板相互平行，且支撑板的顶面与升降板的顶面位于同一水平面上，底座上用于对支撑板进行支撑的支撑座。

优选的，辅助架的两侧均设置有呈竖直状态的第二滑轨，第二滑轨上均设置与其滑动配合的滑块，支撑板两侧分别与两个滑块铰接。

优选的，辅助架上设置有对底座进行固定的固定组件。

优选的，底座的下方设置有配重块，辅助架上远离缓冲架的一侧设置有推手。

优选的，防倾机构还包括缓冲架，缓冲架能水平方向滑动的位于辅助架的顶部。

优选的，两个挡板的转动均与缓冲架的滑动传动连接。

优选的，辅助架上远离底座一侧设置有调节机构，调节机构位于推手下方，调节机构包括固定箱，固定箱与辅助架侧壁固定连接，固定箱内设置电动推杆，电动推杆上端与固定箱上端内壁中心位置固定连接，电动推杆下端设置伸缩轴，伸缩轴下端设置第二齿条，第二齿条下端贯穿固定箱底壁并与固定箱贯穿位置滑动连接，第二齿条左右两侧对称设置第一转轴，第一转轴后端与固定箱后侧内壁转动连接，第一转轴上设置第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，第二齿轮下方设置滑动孔，滑动孔贯穿固定箱底壁，滑动孔内滑动设置摆动杆，摆动杆上端与第一转轴固定连接，摆动杆下端延伸至固定箱下方并设置第一安装管，第一安装管靠近万向轮一侧滑动设置滑动柱，滑动柱靠近万向轮一侧设置防滑球，第一安装管内设置第一弹簧，第一弹簧一端与第一安装管内壁固定连接，第一弹簧另一端与滑动柱远离防滑球一端固定连接，第一安装管上下两侧内壁对称设置滑槽，滑槽内滑动设置限位块，限位块与滑动柱侧壁固定连接。

优选的，还包括稳固组件，稳固组件包括：两个滑动轴，两个滑动轴对称竖直设置在电动推杆左右两侧，滑动轴上下两端分别与固定箱上下两侧内壁固定连接，滑动轴上滑动设置滑套，滑套与伸缩轴之间设置横板，横板一端与滑套侧壁固定连接，横板远离滑套一端与伸缩轴外壁固定连接，滑动轴上滑动设置移动板，移动板位于滑套下方，移动板一端与滑动轴外壁上下滑动连接，移动板下表面设置第二弹簧，第二弹簧一端与移动板下表面固定连接，第二弹簧另一端与固定箱上表面固定连接，移动板远离电动推杆一端设置支撑杆，支撑杆下端贯穿固定箱底壁，延伸至固定箱下方并设置加强板，支撑杆与固定箱底壁贯穿位置滑动连接。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过搬运机构的设置，使得辅助架对于柜体安装位置的限制较小，不受任何地形的影响，提高设备的适配性，尤其是在将柜体安装于靠近墙角的位置时；通过容置槽的设置，使得在安装电力环网柜后，辅助架能通过转动底座将其收纳于辅助架内，减少辅助架的占用空间，方便对于辅助架的转运和快速使用，提高效率。

2.本发明通过防倾机构的设置，使得柜体在运输的过程中通过两个挡板对于电力环网柜的两侧进行阻挡，防止电力环网柜在运输的过程中倾倒，提高了对于电力环网柜运输的稳定性，避免柜体发生损坏，同时通过两个挡板能转动的设置，使得两个挡板在不使用时方便将其收纳，便于后期辅助架的转运。

3.本发明通过支撑座和支撑板的设置，减轻升降板、驱动臂和抬升臂的负担，延长设备的使用寿命，提高设备运输时的稳定性，通过第二滑轨和滑块的设置，使得支撑板在无需支撑柜体时能收纳起来，当底座翻转至辅助架的容置槽内后，支撑板的底部能与底座上的滑轮抵接，从而使得支撑板能稳定的被收纳与辅助架上，且不影响底座的移动，通过底座还能对支撑板实现固定，减少辅助架占用的空间，方便其后期对于辅助架的转运，同时使得不在拆卸的基础上能实现快速的收纳和使用，减轻工作人员的负担。

4.本发明通过缓冲架的设置，有效的减慢柜体向辅助架一侧滑动的速度，避免柜体与辅助架的直接接触，从而导致柜体的损坏；通过两个挡板与缓冲架传动连接，能增加缓冲架的阻尼，能减缓柜体向辅助架滑动的速度。

附图说明

图1是一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备的立体结构示意图；

图2是一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备对于柜体举升时的状态图；

图3是一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备对于柜体下降时的状态图；

图4是一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备收纳时的状态图；

图5是一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备收纳时的立体结构示意图；

图6是一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备中辅助架和搬运机构的立体结构示意图；

图7是一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备中搬运机构的立体结构示意图一；

图8是一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备中搬运机构的立体结构示意图二；

图9是一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备中升降板的立体结构示意图；

图10是一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备中支撑板的立体结构示意图；

图11是一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备中辅助架和缓冲架的立体结构示意图；

图12是一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备缓冲架的立体结构示意图；

图13是一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备中调节机构结构示意图；

图14是本发明图13中A处放大图；

图15是本发明图13中B处放大图。

图中标号为：1-辅助架；11-容置槽；12-第二滑轨；13-固定组件；14-推手；2-搬运机构；21-升降板；211-抬升臂；212-驱动臂；2121-延伸段；2122-滑动杆；213-第一辊轴；22-底座；221-万向轮；222-第一滑轨；223-支撑板；2231-第二辊轴；2232-滑块；224-支撑座；225-配重块；23-驱动组件；231-滑动块；232-驱动板；2321-斜槽；233-丝杆；234-电机；3-防倾机构；31-挡板；311-拉手；312-传动轴；32-缓冲架；321-导柱；3211-第一齿条；322-弹性件；323-缓冲垫；33-驱动轴；331-第一齿轮；332-同步带401-固定箱；402-电动推杆；403-伸缩轴；404-第二齿条；405-第一转轴；406-第二齿轮；407-滑动孔；408-摆动杆；409-第一安装管；410-滑动柱；411-防滑球；412-第一弹簧；413-滑槽；414-限位块；501-滑动轴；502-滑套；503-横板；504-移动板；505-第二弹簧；506-支撑杆；507-加强板；508-固定块；509-限位槽；510-限位杆；511-第二安装管；512-第三弹簧；513-导向孔；514-导向杆；515-限位板；516-第四弹簧；517-第三转轴；518-凸轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图12所示：一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备，包括辅助架1，辅助架1上设置有用于对柜体进行升降的搬运机构2、用于防止电力环网柜在运输途中倾倒的防倾机构3和与搬运机构2相互匹配的容置槽11，容置槽11位于辅助架1的下方，搬运机构2包括升降板21和底座22，底座22能转动的位于容置槽11的底部，底座22和辅助架1的底部均设置有万向轮221，升降板21位于底座22上远离辅助架1的一侧，防倾机构3包括两个挡板31，两个挡板31能通过转动收纳于搬运机构2的两侧。

当需要对于电力环网柜的柜体进行搬运时，通过将底座22从辅助架1下方的容置槽11内转动出来，使得底座22呈水平状态放置，此时底座22下方的万向轮221与地面接触，且升降板21的初始位置位于其升降区间内的最低点，通过万向轮221的设置，使得辅助架1能轻松移动同时带动与其连接的底座22，使得底座22上的升降板21插入柜体的下方，通过升降板21对电力环网柜的底部进行支撑，使得电力环网柜被举升起来，使得电力环网柜位于底座22的上方，通过推动辅助架1带动底座22，从而带动柜体移动，使得柜体能移动至所需安装的位置上，通过此种方式使得辅助架1对于柜体安装位置的限制较小，不受任何地形的影响，提高设备的适配性，尤其是在将柜体安装于靠近墙角的位置时；

通过防倾机构的设置，使得柜体在运输的过程中通过两个挡板31对于电力环网柜的两侧进行阻挡，防止电力环网柜在运输的过程中倾倒，提高了对于电力环网柜运输的稳定性，避免柜体发生损坏，同时通过两个挡板31能转动的设置，使得两个挡板31在不使用时方便将其收纳，便于后期辅助架1的转运，通过容置槽11的设置，使得在安装电力环网柜后，辅助架1能通过转动底座22将其收纳于辅助架1内，减少辅助架1的占用空间，方便对于辅助架1的转运和快速使用，提高效率。

如图1至图3和图7至图9所示：升降板21上还设置有并排设置的抬升臂211和驱动臂212，且抬升臂211和驱动臂212分别位于升降板21的两侧且相互平行，抬升臂211和驱动臂212的其中一端与升降板21铰接，抬升臂211和驱动臂212的另外一端与底座22铰接，底座22上还设置有用于带动驱动臂212往复摆动的驱动组件23。

当需要带动电力环网柜进行升降时，通过驱动组件23带动驱动臂212进行往复摆动，由于抬升臂211和驱动臂212并排设置且相互平行，同时抬升臂211和驱动臂212分别于底座22和升降板21铰接，使得升降板21能呈水平状态随驱动臂212一同摆动，从而实现对于电力环网柜的往复升降，通过驱动臂212的摆动使得升降板21能呈水平状态摆动至与地面接触，由此便于通过推动辅助架1将底座22上的升降板21插入柜体的底部，再通过驱动臂212的反向摆动带动升降板21呈水平状态抬起与柜体的底部接触，从而将柜体举升起来，通过抬升臂211和驱动臂212的设置，使得在带动柜体升降的过程中，升降板21始终保持呈水平状态，便于提高柜体在升降过程中的稳定性，避免柜体发生损坏。

如图7至图9所示：升降板21呈倾斜设置，升降板21上远离底座22的一端高于升降板21上靠近底座22的一端，升降板21上设置有多个并排设置的第一辊轴213。

通过升降板21上远离底座22的一端高于升降板21上靠近底座22的一端的设置，使得柜体在被举升至底座22上时，柜体会顺着升降板21的斜面发生滑动，使得电力环网柜沿升降板21向靠近辅助架1的一侧滑动，直至电力环网柜与辅助架1接触，通过多个第一辊轴213的设置，使得电力环网柜的底部与升降板21之间的摩擦力更小，提高柜体在升降板21上滑动的稳定性，升降板21的倾斜通过驱动臂212和抬升臂211与底座22的铰接点呈倾斜设置实现，由于驱动臂212和抬升臂211相互平行，使得升降板21呈微微倾斜状态，确保柜体在举升的过程中不会滑动过快，造成柜体的损坏。

如图1至图3和图7至图9所示：驱动组件23包括滑动块231和驱动板232，滑动块231能往复滑动的位于底座22上，驱动块固定连接于滑动块231上靠近驱动臂212的一侧，驱动板232上设置有斜槽2321，驱动臂212上设置有沿其长度方向延伸的延伸段2121，延伸段2121上设置有与斜槽2321滑动配合的滑动杆2122。

底座22上位于升降板21和辅助架1之间还设置有两个平行的第一滑轨222，滑动块231能滑动的位于第一滑轨222上，两个第一滑轨222之间还设置有丝杆233，且丝杆233与第一滑轨222平行，丝杆233贯穿通过滑动块231且与其螺纹配合，丝杆233的输入端可通过安装电机234或者手摇轮，当需要对于柜体进行升降时，电机234的输出轴或者手摇轮的转动带动丝杆233的转动，通过丝杆233的转动带动与其螺纹配合的滑动块231的移动，通过滑动块231沿第一滑轨222的移动带动与其固定连接的驱动板232，通过驱动板232带动斜槽2321的移动，再通过斜槽2321带动与其滑动配合的滑动杆2122，通过滑动杆2122沿斜槽2321进行滑动，从而带动驱动臂212的延伸段2121，通过延伸段2121带动驱动臂212进行往复摆动，由此带动升降板21随驱动臂212的摆动而升降，通过丝杆233的设置，使得对于升降板21任何高度位置的调节，方便操作，提高设备的适配性，适用于各种地形，同时丝杆233具有自锁的特性，使得升降板21在停止时不易发生滑轮的风险。

如图1至图4和图6、图7和图10所示：底座22上还设置有与升降板21对接的支撑板223，支撑板223与升降板21相互平行，且支撑板223的顶面与升降板21的顶面位于同一水平面上，底座22上用于对支撑板223进行支撑的支撑座224。

当升降板21将柜体举升起来的时候，所有的重力均通过升降板21、驱动臂212和抬升臂211支撑，在对于柜体运输的过程中难免会发生颠簸，由此会增加升降板21、驱动臂212和抬升臂211损坏的风险，通过支撑座224和支撑板223的设置，使得柜体在被举升至最高点后，支撑板223的顶面与升降板21的顶面位于同一水平面上，使得柜体在向辅助架1滑动时会向支撑板223上滑动，通过支撑板223减轻升降板21、驱动臂212和抬升臂211的负担，延长设备的使用寿命，提高设备运输时的稳定性，为了方便柜体的滑动，还能在支撑板223上设置有多个并排的第二辊轴2231，使得电力环网柜的底部与支撑板223之间的摩擦力更小，提高柜体在升降板21上滑动的稳定性。

如图1至图4和图6、图7和图10所示：辅助架1的两侧均设置有呈竖直状态的第二滑轨12，第二滑轨12上均设置与其滑动配合的滑块2232，支撑板223两侧分别与两个滑块2232铰接。

通过第二滑轨12和滑块2232的设置，使得支撑板223在无需支撑柜体时能收纳起来，首先通过将支撑板223抬升起来，支撑板223会带动与其连接的滑块2232向第二滑轨12的顶部滑动，同时由于支撑板223与滑块2232铰接，使得支撑板223从水平状态转动至呈竖直状态，使得支撑板223能呈竖直状态挂在第二滑轨12上，当底座22翻转至辅助架1的容置槽11内后，支撑板223的底部能与底座22上的滑轮抵接，从而使得支撑板223能稳定的被收纳与辅助架1上，且不影响底座22的移动，通过底座22还能对支撑板223实现固定，减少辅助架1占用的空间，方便其后期对于辅助架1的转运，同时使得不在拆卸的基础上能实现快速的收纳和使用，减轻工作人员的负担。

如图3至图5所示：辅助架1上设置有对底座22进行固定的固定组件13。

通过固定组件13的设置，使得底座22被翻转至容置槽11后能稳定的被收纳，减少辅助架1占用的空间，固定组件13能设置为插销，插孔设置于驱动组件23上，在底座22翻转后，通过将插销插入插孔实现对于底座22的固定。

如图4至图6和图8所示：底座22的下方设置有配重块225，辅助架1上远离缓冲架32的一侧设置有推手14。

通过配重块225的设置，使得底座22在对柜体进行举升时更加的稳定，同时在底座22翻转至辅助架1的容置槽11内时，使得辅助架1的中心位于其底座22，便于辅助架1收纳，避免其在收纳后发生倾倒，通过推手14的设置，方便对于辅助架1进行推动，同时方便在辅助架1收纳时通过绳子或者其他钩状物与推手14连接，方便对于辅助架1的固定，方便对其进行收纳和转运。

如图1至图4和图11和图12所示：防倾机构3还包括缓冲架32，缓冲架32能水平方向滑动的位于辅助架1的顶部。

在柜体被举升时会向辅助架1的方向滑动，直至其与辅助架1接触，若辅助架1与柜体之间没有缓冲装置可能因柜体滑动过快导致冲击力过大，造成柜体的损坏或者辅助架1的倾倒，缓冲架32上还设置有两个平行设置的导柱321，两个导柱321均呈水平状态贯穿通过辅助架1的顶部且与其滑动配合，缓冲架32与导柱321之间还设置有弹性件322，缓冲架32上远离辅助架1的一侧还设置有弹性材料设置的缓冲垫323，通过缓冲架32的设置，使得柜体在被举升起来之后向辅助架1一侧滑动时，会预先与缓冲架32的缓冲垫323接触，通过缓冲垫323的弹性材料能有效的减缓冲击力，通过缓冲垫323带动缓冲架32，使得缓冲架32沿两个导柱321的轴线方向滑动，此时两个套设于导柱321上的弹性件322会被压缩，进一步的减缓柜体向辅助架1一侧靠拢的冲击力，由此有效的减慢柜体向辅助架1一侧滑动的速度，避免柜体与辅助架1的直接接触，从而导致柜体的损坏，通过缓冲垫323和弹性件322的设置，还能保障柜体在运输途中的稳定性，减轻运输过程中的颠簸，能安全的将柜体运输至安装地点，从而方便操作人员的安装。

如图1至图4和图11和图12所示：两个挡板31的转动均与缓冲架32的滑动传动连接。

缓冲架32的两个导柱321的内部下方设置有凹槽，凹槽内设置有第一齿条3211，辅助架1的顶部设置有呈水平状态的驱动轴33，驱动轴33上套设于第一齿轮331，第一齿轮331与第一齿条3211啮合连接，辅助架1的两侧均设置有传动轴312，传动轴312和驱动轴33设置有同步带332，在缓冲架32与柜体接触并发生滑动时，缓冲架32会带动导柱321的滑动，导柱321会带动其内部的第一齿条3211的滑动，通过第一齿条3211的滑动带动与其啮合连接的第一齿轮331的转动，通过第一齿轮331的转动带动与其连接的驱动轴33，通过驱动轴33带动同步带332，在通过同步带332带动传动轴312，通过传动轴312带动挡板31的转动，使得两个挡板31转动至柜体的两侧，由于柜体因升降板21的倾斜向辅助架1一侧滑动，使得两个挡板31和辅助架1就能对柜体实现稳定的保护，使得柜体不易发生倾倒，通过两个挡板31与缓冲架32传动连接的设置，还能增加缓冲架32的阻尼，能减缓柜体向辅助架1滑动的速度，当需要将柜体放置于安装地点时，能在挡板31上设置有拉手311，通过拉动拉手311使得挡板31复位，使得缓冲架32能反向推动柜体从支撑板223向升降板21移动，使得柜体位于升降板21上，再通过驱动组件23带动升降板21，通过升降板21将柜体放置于安装地点，由此减轻操作人员的负担，两个挡板31均为可伸缩结构设置，使得在档案31能针对不同尺寸的柜体进行调节，提高设备的适配性。

如图13、图14所示，辅助架1上远离底座22一侧设置有调节机构，调节机构位于推手14下方，调节机构包括固定箱401，固定箱401与辅助架1侧壁固定连接，固定箱401内设置电动推杆402，电动推杆402上端与固定箱401上端内壁中心位置固定连接，电动推杆402下端设置伸缩轴403，伸缩轴403下端设置第二齿条404，第二齿条404下端贯穿固定箱401底壁并与固定箱401贯穿位置滑动连接，第二齿条404左右两侧对称设置第一转轴405，第一转轴405后端与固定箱401后侧内壁转动连接，第一转轴405上设置第二齿轮406，第二齿轮406与第二齿条404啮合，第二齿轮406下方设置滑动孔407，滑动孔407贯穿固定箱401底壁，滑动孔407内滑动设置摆动杆408，摆动杆408上端与第一转轴405固定连接，摆动杆408下端延伸至固定箱401下方并设置第一安装管409，第一安装管409靠近万向轮221一侧滑动设置滑动柱410，滑动柱410靠近万向轮221一侧设置防滑球411，第一安装管409内设置第一弹簧412，第一弹簧412一端与第一安装管409内壁固定连接，第一弹簧412另一端与滑动柱410远离防滑球411一端固定连接，第一安装管409上下两侧内壁对称设置滑槽413，滑槽413内滑动设置限位块414，限位块414与滑动柱410侧壁固定连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用安装设备运输柜体时，若遇到下坡路面时，为了避免因万向轮221速度加快而使柜体掉落，需采用调节机构调节万向轮221转动速度，使用时，启动电动推杆402，电动推杆402的伸缩轴403向下伸出，伸缩轴403带动第二齿条404向下运动，第二齿条404带动两侧的第二齿轮406转动，第二齿轮406转动带动第一转轴405转动，第一转轴405转动带动摆动杆408在滑动孔407内箱靠近万向轮221方向运动，摆动杆408带动第一安装管409向靠近万向轮221方向运动，使得防滑球411与万向轮221接触，防滑球411采用防滑材质制成，防滑球411与万向轮221接触后能够减缓万向轮221转动速度，从而有效减缓柜体的运输速度，随着第二齿条404的逐渐向下伸出，防滑球411在第一弹簧412的作用下逐渐增大对万向轮221的挤压力，从而增大防滑球411与万向轮221之间的摩擦，使得万向轮221的转动速度进一步减缓，根据伸缩轴403的伸出长度，使伸缩轴403保持在预设伸出长度，能够有效调节万向轮221的转动速度，增强了柜体在运输途中的稳定性，防止万向轮221转动过快而使操作人员脱手导致柜体摔落，提高了安全性，当柜体输送至目标位置时，控制伸缩轴403进一步伸出，使得滑动柱410保持在水平状态，此时，限位块414与滑槽413远离防滑球411一端抵接，万向轮221被防滑球411固定，万向轮221无法移动，使得辅助架1保持固定状态，安装时万向轮221不会发生转动，辅助架1也不会发生移动，使得电力环网柜安装位置准确，便于电力环网柜的安装，安装完毕后，控制电动推杆402将伸缩轴403缩回，便能使防滑球411与万向轮221分离，万向轮221便可以重新自由转动，操作简单。

如图13所示，还包括稳固组件，稳固组件包括：两个滑动轴501，两个滑动轴501对称竖直设置在电动推杆402左右两侧，滑动轴501上下两端分别与固定箱401上下两侧内壁固定连接，滑动轴501上滑动设置滑套502，滑套502与伸缩轴403之间设置横板503，横板503一端与滑套502侧壁固定连接，横板503远离滑套502一端与伸缩轴403外壁固定连接，滑动轴501上滑动设置移动板504，移动板504位于滑套502下方，移动板504一端与滑动轴501外壁上下滑动连接，移动板504下表面设置第二弹簧505，第二弹簧505一端与移动板504下表面固定连接，第二弹簧505另一端与固定箱401上表面固定连接，移动板504远离电动推杆402一端设置支撑杆506，支撑杆506下端贯穿固定箱401底壁，延伸至固定箱401下方并设置加强板507，支撑杆506与固定箱401底壁贯穿位置滑动连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：安装电力环网柜时，为了提高电力环网柜安装位置的准确性，需要使辅助架1保持稳定，此时，通过稳固组件便能进一步提高辅助架1的稳定性，具体的，启动电动推杆402，随着伸缩轴403的伸出，伸缩轴403带动横板503逐渐向下运动，横板503带动滑套502沿滑动轴501向下滑动，滑套502逐渐与移动板504上表面抵接，并带动移动板504沿滑动轴501向下滑动，移动板504带动支撑杆506向下滑动，支撑杆506带动加强板507向下运动，第二弹簧505压缩，当防滑球411运动至与万向轮221接触使万向轮221无法转动时，左右两侧的加强板507均与地面抵接，辅助架1下的万向轮221与地面分离，此时，无法推动辅助架1，在加强板507与防滑球411的共同作用下，能够防止辅助架1发生移动，通过两侧的加强板507与地面接触，能够增大辅助架1底部与地面的接触面积，使得辅助架1更加稳固，并且能够避免取下电力环网柜时辅助架1发生倾倒，进一步提高了安装设备的安全性。

如图13、图15所示，支撑杆506靠近滑动轴501一侧设置固定块508，固定块508靠近滑动轴501一侧设置限位槽509，限位槽509呈直角三角状，且限位槽509下方设置限位杆510，限位杆510靠近限位槽509一端与限位槽509相适配，限位杆510上端长度小于限位杆510下端长度，限位杆510滑动设置在第二安装管511内，第二安装管511与固定箱401底部内壁固定连接，第二安装管511内设置第三弹簧512，第三弹簧512一端与限位杆510固定连接，第三弹簧512另一端与第二安装管511内壁固定连接，限位杆510内开设导向孔513，导向孔513呈直角梯形状，导向孔513远离固定块508一侧设置为斜面，且导向孔513上端长度小于导向孔513下端长度，导向孔513内滑动设置导向杆514，导向杆514上端与导向孔513靠近第三弹簧512一侧内壁抵接，导向杆514下端贯穿所述固定箱401底壁延伸至固定箱401下方并设置限位板515，导向杆514与固定箱401贯穿位置滑动连接，导向杆514上套设第四弹簧516，第四弹簧516一端与限位板515上端固定连接，第四弹簧516另一端与固定箱401底壁固定连接，限位板515下方设置第三转轴517，第三转轴517与万向轮221中心位置固定连接，第三转轴517上固定设置凸轮518，凸轮518位于限位板515正下方。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当支撑杆506向下滑动时，支撑杆506带动固定块508向下运动，固定块508向下运动时与限位杆510接触，并带动限位杆510向第二安装管511内滑动，固定块508与固定箱401底部内壁接触后，限位杆510滑动至限位槽509内，将固定块508卡住，当电动推杆402缩回时，在限位杆510的作用下，加强板507依旧保持与地面接触状态，然后转动万向轮221，万向轮221转动带动第三转轴517转动，第三转轴517转动带动凸轮518转动，凸轮518转动时带动限位板515向上运动，限位板515带动导向杆514向上滑动，导向杆514通过导向孔513带动限位杆510向第二安装管511内滑动，使得限位杆510与限位槽509分离，此时，在第二弹簧505的作用下，移动板504恢复原位，并通过支撑杆506带动加强板507向上运动，通过限位杆510与限位槽509的配合，能够使加强板507保持与地面接触状态，防止误启动电动推杆402而导致加强板507与地面分离，保证了辅助架1的稳固性，提高了安装设备的安全性，需要使用万向轮221时，需先将电动推杆402的伸缩轴403缩回，万向轮221便能进行转动，然后转动万向轮221使凸轮518运动，从而通过导向杆514带动限位杆510与限位槽509分离，实现了加强板507的自动复位，使用方便，不易发生安全事故，进一步减轻了工作人员的负担。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备，包括辅助架(1)，其特征在于，辅助架(1)上设置有用于对柜体进行升降的搬运机构(2)、用于防止电力环网柜在运输途中倾倒的防倾机构(3)和与搬运机构(2)相互匹配的容置槽(11)，容置槽(11)位于辅助架(1)的下方，搬运机构(2)包括升降板(21)和底座(22)，底座(22)能转动的位于容置槽(11)的底部，底座(22)和辅助架(1)的底部均设置有万向轮(221)，升降板(21)位于底座(22)上远离辅助架(1)的一侧，防倾机构(3)包括两个挡板(31)，两个挡板(31)能通过转动收纳于搬运机构(2)的两侧；

升降板(21)上还设置有并排设置的抬升臂(211)和驱动臂(212)，且抬升臂(211)和驱动臂(212)分别位于升降板(21)的两侧且相互平行，抬升臂(211)和驱动臂(212)的其中一端与升降板(21)铰接，抬升臂(211)和驱动臂(212)的另外一端与底座(22)铰接，底座(22)上还设置有用于带动驱动臂(212)往复摆动的驱动组件(23)；

驱动组件(23)包括滑动块(231)和驱动板(232)，滑动块(231)能往复滑动的位于底座(22)上，驱动块固定连接于滑动块(231)上靠近驱动臂(212)的一侧，驱动板(232)上设置有斜槽(2321)，驱动臂(212)上设置有沿其长度方向延伸的延伸段(2121)，延伸段(2121)上设置有与斜槽(2321)滑动配合的滑动杆(2122)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备，其特征在于，升降板(21)呈倾斜设置，升降板(21)上远离底座(22)的一端高于升降板(21)上靠近底座(22)的一端，升降板(21)上设置有多个并排设置的第一辊轴(213)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备，其特征在于，底座(22)上还设置有与升降板(21)对接的支撑板(223)，支撑板(223)与升降板(21)相互平行，且支撑板(223)的顶面与升降板(21)的顶面位于同一水平面上，底座(22)上用于对支撑板(223)进行支撑的支撑座(224)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备，其特征在于，辅助架(1)的两侧均设置有呈竖直状态的第二滑轨(12)，第二滑轨(12)上均设置与其滑动配合的滑块(2232)，支撑板(223)两侧分别与两个滑块(2232)铰接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备，其特征在于，辅助架(1)上设置有对底座(22)进行固定的固定组件(13)。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备，其特征在于，底座(22)的下方设置有配重块(225)，辅助架(1)上远离缓冲架(32)的一侧设置有推手(14)。

7.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备，其特征在于，防倾机构(3)还包括缓冲架(32)，缓冲架(32)能水平方向滑动的位于辅助架(1)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备，其特征在于，两个挡板(31)的转动均与缓冲架(32)的滑动传动连接。

9.根据权利要求6所述的一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备，其特征在于，辅助架(1)上远离底座(22)一侧设置有调节机构，调节机构位于推手(14)下方，调节机构包括固定箱(401)，固定箱(401)与辅助架(1)侧壁固定连接，固定箱(401)内设置电动推杆(402)，电动推杆(402)上端与固定箱(401)上端内壁中心位置固定连接，电动推杆(402)下端设置伸缩轴(403)，伸缩轴(403)下端设置第二齿条(404)，第二齿条(404)下端贯穿固定箱(401)底壁并与固定箱(401)贯穿位置滑动连接，第二齿条(404)左右两侧对称设置第一转轴(405)，第一转轴(405)后端与固定箱(401)后侧内壁转动连接，第一转轴(405)上设置第二齿轮(406)，第二齿轮(406)与第二齿条(404)啮合，第二齿轮(406)下方设置滑动孔(407)，滑动孔(407)贯穿固定箱(401)底壁，滑动孔(407)内滑动设置摆动杆(408)，摆动杆(408)上端与第一转轴(405)固定连接，摆动杆(408)下端延伸至固定箱(401)下方并设置第一安装管(409)，第一安装管(409)靠近万向轮(221)一侧滑动设置滑动柱(410)，滑动柱(410)靠近万向轮(221)一侧设置防滑球(411)，第一安装管(409)内设置第一弹簧(412)，第一弹簧(412)一端与第一安装管(409)内壁固定连接，第一弹簧(412)另一端与滑动柱(410)远离防滑球(411)一端固定连接，第一安装管(409)上下两侧内壁对称设置滑槽(413)，滑槽(413)内滑动设置限位块(414)，限位块(414)与滑动柱(410)侧壁固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种适用于多种地形的电力环网柜外壳安装设备，其特征在于，还包括稳固组件，稳固组件包括：两个滑动轴(501)，两个滑动轴(501)对称竖直设置在电动推杆(402)左右两侧，滑动轴(501)上下两端分别与固定箱(401)上下两侧内壁固定连接，滑动轴(501)上滑动设置滑套(502)，滑套(502)与伸缩轴(403)之间设置横板(503)，横板(503)一端与滑套(502)侧壁固定连接，横板(503)远离滑套(502)一端与伸缩轴(403)外壁固定连接，滑动轴(501)上滑动设置移动板(504)，移动板(504)位于滑套(502)下方，移动板(504)一端与滑动轴(501)外壁上下滑动连接，移动板(504)下表面设置第二弹簧(505)，第二弹簧(505)一端与移动板(504)下表面固定连接，第二弹簧(505)另一端与固定箱(401)上表面固定连接，移动板(504)远离电动推杆(402)一端设置支撑杆(506)，支撑杆(506)下端贯穿固定箱(401)底壁，延伸至固定箱(401)下方并设置加强板(507)，支撑杆(506)与固定箱(401)底壁贯穿位置滑动连接。

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