CN116860543A - 智能驾驶的日志管理方法、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信息处理领域，提供一种智能驾驶的日志管理方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：数据管理域控制器获取日志管理配置信息；数据管理域控制器将日志管理配置信息发送至各个功能域控制器；各个功能域控制器生成日志信息并基于日志管理配置信息发送日志信息至数据管理域控制器；数据管理域控制器接收各个功能域控制器发送的日志信息，并存储日志信息。本发明基于功能域划分的现有功能域控制器或基于位置划分的现有位置域控制器的基础上，增加数据管理域控制器，通过数据管理域控制器对智能驾驶各个功能域的日志信息集中管理和存储，从而提高了日志存储空间、功能域控制器芯片寿命以及日志管理效率。

Description

智能驾驶的日志管理方法、系统、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及信息处理领域，尤其涉及一种智能驾驶的日志管理方法、系统、电子设备和存储介质。

背景技术

车辆相比较于其他产品有不同特点，具有使用和更换周期长，涉及到的安全问题也比较多。各国法律和法规要求对智能驾驶中涉及安全方面的数据进行管理和存储，其中，智能驾驶汽车产生的日志数据是一个重要的内容。现有的智能驾驶大多涉及多核异构处理器，基于多核异构处理器的日志管理是智能驾驶领域的重要研究方向。

现有多核异构处理器智能驾驶的日志管理方法，域控制器的各个核产生的日志存储在核所在芯片的存储器中，有以下几个方面的问题：第一、各个功能域控制器芯片上的存储空间有限，对日志存储量产生限制。第二、由于芯片的存储空间有限，需要在有限空间上进行循环存储不同的日志，对存储器进行反复读取和写入导致存储器容易损坏，进而使得存储器所在的域控制器芯片损坏，大大降低了功能域控制器芯片的使用寿命；当前业界对于车载内eMMC的使用寿命有一定年限的要求，而对存储器的反复读写很容易造成芯片寿命短，带来设备被召回的风险。第三、实时核(real-time core)日志对外传输时，只能先传输至性能核(performance core)后通过性能核(performance core)后再向外传输，传输方式单一，效率也比较低。由此可知，目前的智能驾驶的日志管理方法和系统存在日志存储空间有限、功能域控制器芯片容易损坏、日志管理效率低的问题。

发明内容

本发明提供一种智能驾驶的日志管理方法、系统、电子设备和存储介质，用以解决日志存储空间有限、功能域控制器芯片容易损坏、日志管理效率低的问题，通过基于功能域划分的现有功能域控制器或基于位置划分的现有位置域控制器的基础上，增加数据管理域控制器，通过数据管理域控制器对智能驾驶各个功能域的日志信息集中管理和存储，从而提高了日志存储空间、功能域控制器芯片寿命以及日志管理效率。

本发明提供一种智能驾驶的日志管理方法，包括：

数据管理域控制器获取日志管理配置信息；

所述数据管理域控制器将所述日志管理配置信息发送至各个功能域控制器，所述功能域控制器包括至少一个性能核和至少一个实时核；

各个所述功能域控制器生成日志信息并基于所述日志管理配置信息发送所述日志信息至所述数据管理域控制器；

所述数据管理域控制器接收各个所述功能域控制器发送的日志信息，并存储所述日志信息。

在一个实施例中，所述数据管理域控制器将所述日志管理配置信息发送至各个功能域控制器，包括：

根据所述日志管理配置信息获取用于标识各个所述功能域控制器的第一标识、用于标识各个所述性能核的第二标识以及用于标识各个所述实时核的第三标识；

所述数据管理域控制器根据所述第一标识和所述第二标识将所述日志管理配置信息发送至各个所述功能域控制器的性能核，以及根据所述第一标识和所述第三标识将所述日志管理配置信息发送至各个所述功能域控制器的实时核。

在一个实施例中，基于所述日志管理配置信息发送日志信息至数据管理域控制器，包括：

根据所述日志配置管理信息包含的核间传输标识、以及所述第二标识、所述第三标识，确定所述实时核通过实时核本身或所述第二标识对应的性能核传输所述日志信息至所述数据管理域控制器。

在一个实施例中，所述功能域控制器生成日志信息，包括：

所述功能域控制器监测到触发信号时，确定与所述触发信号相关的事件数据；

根据所述日志管理配置信息确定所述事件数据的特征信息；

根据所述事件数据的特征信息生成所述日志信息。

在一个实施例中，所述数据管理域控制器接收各个所述功能域控制器发送的日志信息，包括：

所述数据管理域控制器接收各个所述功能域控制器的所述性能核和所述实时核发送的日志信息；

或者，所述数据管理域控制器接收各个所述功能域控制器的所述性能核发送的日志信息。

在一个实施例中，所述数据管理域控制器接收各个所述功能域控制器发送的日志信息，并存储所述日志信息之后，还包括：

根据预设分析条件对多个所述功能域控制器的所述日志信息进行综合分析并生成分析报告，所述预设分析条件包括分析启动条件；

将所述分析报告或者所述日志信息发送至外部设备。

在一个实施例中，所述数据管理域控制器包括单核处理器或多核处理器。

本发明还提供一种智能驾驶的日志管理系统，包括：

数据管理域控制器，用于对各个功能域控制器进行日志管理，至少包括配置信息管理模块、日志接收存储模块；

多个功能域控制器，所述数据管理域控制器与各个所述功能域控制器通信连接，所述功能域控制器包括至少一个性能核和至少一个实时核，所述性能核和所述实时核分别至少包括日志控制模块；

其中，所述配置信息管理模块用于获取日志管理配置信息，并将所述日志管理配置信息发送至各个所述功能域控制器；

所述日志接收存储模块用于接收各个所述功能域控制器生成的日志信息并存储；

所述日志控制模块用于接收所述日志管理配置信息并基于所述日志管理配置信息发送日志信息至所述数据管理域控制器。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述智能驾驶的日志管理方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述智能驾驶的日志管理方法。

本发明提供的智能驾驶的日志管理方法、系统、电子设备和存储介质，通过数据管理域控制器获取日志管理配置信息；数据管理域控制器将日志管理配置信息发送至各个功能域控制器；各个功能域控制器生成日志信息并基于日志管理配置信息发送日志信息至数据管理域控制器；数据管理域控制器接收各个功能域控制器发送的日志信息，并存储日志信息。本发明基于功能域划分的现有功能域控制器或基于位置划分的现有位置域控制器的基础上，增加数据管理域控制器，通过数据管理域控制器对智能驾驶各个功能域的日志信息集中管理和存储，从而提高了日志存储空间、功能域控制器芯片寿命以及日志管理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的智能驾驶的日志管理方法的流程示意图；

图2是本发明提供的智能驾驶的日志管理方法的架构示意图；

图3是本发明提供的通过实时核和性能核分别向数据管理域控制器发送日志信息的架构示意图；

图4是本发明提供的通过性能核向数据管理域控制器发送日志信息的架构示意图；

图5是本发明提供的智能驾驶的日志管理系统的结构示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图6描述本发明的智能驾驶的日志管理方法、系统、电子设备和存储介质。

具体地，本发明提供了一种智能驾驶的日志管理方法，参照图1，图1是本发明提供的智能驾驶的日志管理方法的流程示意图。

本发明实施例提供的智能驾驶的日志管理方法，包括：

步骤100，数据管理域控制器获取日志管理配置信息；

需要说明的是，域控制器用于智能驾驶中，域控制器可以按照功能划分，也可以按照位置划分。目前常见的域控制器包括：

五域集中式EEA(Electrical/Electronic Architecture，电子电气架构)：动力域(Power Train)、底盘域(Chassis)、车身域(Body/Comfort)、座舱域(Cockpit/Infotainment)、自动驾驶域(ADAS)。对于功能域的具体划分，各汽车主机厂家会根据自身的设计理念差异而划分成几个不同的域。

三域集中式EEA：在五域集中式架构基础上进一步融合，把原本的动力域、底盘域和车身域融合为整车控制域，从而形成了三域集中式EEA，也即：车控域控制器(VehicleDomain Controller，VDC)、智能驾驶域控制器(ADAS\AD Domain Controller，ADC)、智能座舱域控制器(Cockpit Domain Controller，CDC)。

本发明实施例基于功能域划分的现有功能域控制器或基于位置划分的现有位置域控制器的基础上，增加数据管理域控制器，通过数据管理域控制器对智能驾驶各个功能域的日志信息集中管理和存储。

需要说明的是，数据管理域控制器包括单核处理器或多核处理器，还包括存储器。

数据管理域控制器获取日志管理配置信息，例如，从外部设备获取日志管理配置信息，或通过预置的方式将日志管理配置信息存储于数据管理域控制器的存储部件中。

其中，日志管理配置信息包括日志传输控制信息、事件类型、重要级别等，用于使数据管理域控制器读取并对各个域控制器进行配置。

数据管理域控制器可以将日志管理配置信息预置于存储部件中，也可以供外部设备读取，该外部设备包括PC客户端或云服务器等。

步骤200，数据管理域控制器将日志管理配置信息发送至各个功能域控制器，功能域控制器包括至少一个性能核和至少一个实时核；

需要说明的是，各个域控制器可以按照功能划分，例如划分为车身域、底盘域、动力域、座舱域及自动驾驶域，也可以按照位置划分，例如划分为前车身域、左车身域、右车身域等。本发明实施例的功能域控制器是按照功能划分得到的域控制器，其中，每个功能域控制器可以包括至少一个性能核和至少一个实时核。

数据管理域控制器获取日志管理配置信息后，将该日志管理配置信息发送至各个功能域控制器，例如，将日志管理配置信息发送至车身域控制器，底盘域控制器，动力域控制器等。

步骤300，各个功能域控制器生成日志信息并基于日志管理配置信息发送日志信息至数据管理域控制器；

各个功能域控制器接收数据管理域控制器发送的日志配置信息，同时各个功能域控制器生成日志信息并基于接收到的日志配置信息发送日志配置信息至数据管理域控制器。

步骤400，数据管理域控制器接收各个功能域控制器发送的日志信息，并存储日志信息。

数据管理域控制器接收各个功能域控制器发送的日志信息，并存储日志信息。通过数据管理域控制器存储日志信息，替代现有技术中通过功能域控制器本身存储日志，使得功能域控制器的存储器不会因为反复读写日志而损坏，进而可以延长功能域控制器的芯片的使用寿命。其次，通过数据管理域控制器(其存储空间可扩展)进行日志存储，相对在原有功能域控制器存储日志，大大增加了日志存储空间。再者，将日志信息实时存储在数据管理域控制器，由于用户数据存储在功能域控制器，因此可以实现日志数据和用户数据分离存储，更好地保护用户数据信息，当日志存储模块寿命到期时，方便拆解。

例如，参考图2，本发明实施例以车身域控制器、动力域控制器、数据管理域控制器组成的架构为例对日志管理进行说明。

数据管理域控制器包括配置信息管理模块，日志接收存储模块，日志分析处理模块以及日志发送模块，其中各个模块的功能如下：

配置信息管理模块，用于获取日志管理配置信息并发送日志管理配置信息至各个功能域控制器，其中，获取日志管理配置信息包括从外部设备获取日志管理配置信息，或通过预置的方式将日志管理配置信息存储于数据管理域控制器的存储部件中。

日志接收存储模块，用于接收各个功能域控制器生成的日志信息并进行存储。

日志分析处理模块，用于分析接收到的各个功能域控制器生成的日志信息，生成日志诊断报告，并发送至外部设备。

日志发送模块，用于向外部设备发送数据管理域控制器接收到的各个功能域控制器生成的日志信息。

功能域控制器(如动力域控制器，车身域控制器)包括日志控制模块，其中，日志控制模块用于获取所在核的各个应用或者系统产生的日志信息，接收日志管理配置信息并基于日志管理配置信息进行日志传输控制，日志传输控制包括核间日志传输或者核与数据管理域控制器之间的日志传输。

车身域控制器包括两个核，例如包括性能核(performance core)和实时核(real-time core)，两个核对应的系统分别为第一子系统和第二子系统。动力域控制器包括N个核，例如包括多个性能核(performance core)和多个实时核(real-time core)，各个核对应的系统分别为第一子系统至第N子系统。

数据管理域控制器通过配置信息管理模块将日志管理配置信息发送至动力域控制器和车身域控制器，动力域控制器和车身域控制器分别通过各个子系统的日志控制模块接收日志管理配置信息。

各个核或者核对应的系统产生日志信息时，通过日志控制模块获取日志信息，然后各个核对应的子系统通过日志控制模块将生成的日志信息发送至数据管理域控制器，最后通过数据管理域控制器的日志接收存储模块进行接收和存储。

本发明实施例提供的智能驾驶的日志管理方法，通过获取日志管理配置信息；将日志管理配置信息发送至各个功能域控制器，功能域控制器包括性能核和实时核；接收各个功能域控制器发送的日志信息，并存储日志信息。本发明基于功能域划分的现有功能域控制器或基于位置划分的现有位置域控制器的基础上，增加数据管理域控制器，通过数据管理域控制器对智能驾驶各个功能域的日志信息集中管理和存储。一方面，使得日志存储脱离现有功能域控制器，使得功能域控制器芯片不会因为存储部件损坏而报废，且减少因把日志存到文件过程中产生的对功能域控制器的CPU占有率；另一方面，基于数据管理域控制器对各个功能域控制器产生的日志集中管理，在必要情况下可以对不同功能域产生的日志进行综合分析，更好地诊断智能驾驶发生的问题。基于此，提高了日志存储空间、功能域控制器芯片寿命以及日志管理效率。

基于上述实施例，数据管理域控制器将日志管理配置信息发送至各个功能域控制器，包括：根据日志管理配置信息获取用于标识各个功能域控制器的第一标识、用于标识各个性能核的第二标识以及用于标识各个实时核的第三标识；数据管理域控制器根据第一标识和第二标识将日志管理配置信息发送至各个功能域控制器的性能核，以及根据第一标识和第三标识将日志管理配置信息发送至各个功能域控制器的实时核。

需要说明的是，日志管理配置信息包括用于标识各个功能域控制器的第一标识、用于标识各个性能核的第二标识以及用于标识各个实时核的第三标识、是否向性能核传输日志、接收实时核日志的性能核的标识等。

可选地，日志管理配置信息还包括：日志传输周期、日志传输长度，其中，日志传输周期表示实时核或性能核生成日志信息后每隔多长时间向数据管理域控制器传输；日志传输长度表示性能核或实时核向数据管理域控制器每次传输的日志信息的最大长度。

可选地，日志管理配置信息还包括：日志信息对应的事件类型、重要级别等。

数据管理域控制器在获取日志管理配置信息后，根据日志管理配置信息获取用于标识各个功能域控制器的第一标识、用于标识各个性能核的第二标识以及用于标识各个实时核的第三标识，然后根据第一标识和第二标识将日志管理配置信息发送至各个功能域控制器的性能核，以及根据第一标识和第三标识将日志管理配置信息发送至各个功能域控制器的实时核。

本发明实施例通过数据管理域控制器进行日志管理，可以支持性能核以及实时核与数据管理域控制器之间的日志传输方式，提升了日志存储空间、功能域控制器芯片寿命以及日志管理效率。

基于上述实施例，基于日志管理配置信息发送日志信息至数据管理域控制器，包括：根据日志配置管理信息包含的核间传输标识、以及第二标识、第三标识，确定实时核通过实时核本身或第二标识对应的性能核传输日志信息至数据管理域控制器。

需要说明的是，实时核生成的日志信息，可通过实时核本身将日志信息传输至数据管理域控制器，也可以先将日志信息发送至性能核，然后通过性能核将该日志信息传输至数据管理域控制器。

实时核基于日志配置管理信息包含的核间传输标识，第二标识以及第三标识，将自身生成的日志信息发送至性能核，例如，基于核间传输标识确定实时核是否向性能核传输日志信息，若传输，则第二标识以及第三标识确定待传输日志信息的实时核以及待接收日志信息的性能核，然后将实时核的日志信息传输至性能核，再通过性能核将该日志信息传输至数据管理域控制器。

实时核生成日志信息后，实时核本身基于日志配置信息传输日志信息至数据管理域控制器。

本发明实施例通过数据管理域控制器进行日志管理，通过功能域管理控制器的存储日志，提升了日志存储空间。同时，由于功能域管理控制器不对日志文件进行存储，也就减轻了功能域控制器CPU在保存日志文件时，外部设备访问时的日志读写方面的负担，使得功能域处理器CPU更好地服务其他核心功能的处理，使得功能域控制器的CPU和存储器不易损坏，进而提升了功能域控制器芯片寿命。本发明可以支持性能核以及实时核与数据管理域控制器之间的日志传输方式，提升了日志管理效率。

基于上述实施例，数据管理域控制器接收各个功能域控制器发送的日志信息，包括：数据管理域控制器接收各个功能域控制器的性能核和实时核发送的日志信息；或者，数据管理域控制器接收各个功能域控制器的性能核发送的日志信息。

需要说明的是，本发明实施例可以通过性能核和实时核向数据管理域控制器发送日志信息，也可以将实时核生成的日志信息先发送至性能核，再由性能核统一将日志信息发送至数据管理域控制器。

例如，参考图3，本发明实施例通过实时核和性能分别向数据管理域控制器发送日志信息，同时以数据管理域控制器对车身域控制器进行日志管理为例说明日志管理方法。

数据管理域控制器通过网关与车身域控制器建立通信连接，数据管理域控制器与外部设备建立通信连接(可选)。车身域控制器包括性能核和实时核，性能核对应的系统为第二子系统，实时核应的系统为第一子系统。第一子系统或第二子系统分别依次通过以太网、网关与数据管理域控制器进行通信。第一子系统包括应用层(例如SWC件)，实时运行环境(RTE)，日志控制模块。第二子系统包括应用层(例如SWC、APP、Linux AP等应用软件)，日志控制模块。第一子系统和第二子系统分别生成系统日志(system log)、第二子系统还生成内核日志(kernel log)。第一子系统和第二子系统的启动程序(bootloader)通过共享缓存空间(buffer)进行启动，生成启动日志后通过日志控制模块进行管理。日志控制模块接收数据管理域控制器传输的日志管理配置信息，并根据日志管理配置信息对所在系统或者核产生的日志进行传输控制，其中，日志控制模块可以包括DLT(Diagnostic Log andTrace)模块。数据管理域控制器可以预置日志管理配置信息或从外部设备获取日志管理配置信息。

通过实时核和性能核分别向数据管理域控制器发送日志信息的步骤如下所示：

步骤1：数据管理域控制器获取日志管理配置信息，例如从外部设备获取或预先设置于数据管理域控制器中，其中，外部设备可以为PC客户端，云服务器等。

日志配置管理信息如下时，表示的含义为：

【body，MainCore1，No，null】：接收日志管理配置信息的为车身域控制器(用body标识车身域)、车身域的第一性能核(MainCore1标识)、是否向性能核传输日志(No标识，即性能核本身不需要向另外的性能核传输日志)、接收实时核日志的性能核标识不需要(null标识)。

【power，SubCore2，No，null】：接收日志管理配置信息的为动力域控制器(用power标识动力域)、动力域的第二实时核(SubCore2标识)、是否向性能核传输日志(No标识，实时核直接向数据管理域控制器传输日志)、接收实时核日志的性能核标识不需要(null标识)。

步骤2：数据管理域控制器将日志管理配置信息发送至各个功能域控制器，包括发送至功能域控制器的性能核及实时核。

步骤3：各个功能域控制器的性能核和实时核生成日志信息。

步骤4：各个功能域控制器的性能核和实时核将生成的日志信息发送至数据管理域控制器并存储。其中，各个核向数据管理域控制器传输日志信息时，可以按照日志管理配置信息中指定的日志传输周期、日志传输长度进行传输控制。特别地，当指定的日志传输周期为特定数值零时，表示实时传输。

步骤5：数据管理域控制器将接收的各个域控制器的日志信息按照预定的传输策略传输日志至外部设备。其中，步骤5可选步骤。

可选地，上述步骤4之后还包括：通过数据管理域控制器对接收存储的日志进行分析和比对，具体实施方式为：

数据管理域控制器通过提前配置日志分析参数，日志分析参数可以包括：功能域控制器标识、性能核或实时核标识、日志产生的时间范围、分析启动条件。其中，分析启动条件可以根据日志对应的事件类型及重要等级确定，也可以周期性启动分析。数据管理域控制器基于日志分析参数对日志分析后，生成分析报告，将分析报告传输至外部设备。

本发明实施例通过数据管理域控制器进行日志管理，可以支持性能核以及实时核与数据管理域控制器之间的日志传输方式，日志传输方式灵活多样，提升了日志管理效率。

参考图4，本发明实施例通过性能核向数据管理域控制器发送日志信息，同时以数据管理域控制器对车身域控制器进行日志管理为例说明日志管理方法。

数据管理域控制器通过网关与车身域控制器建立通信连接、数据管理域控制器与外部设备建立通信连接。在车身域控制器，包括性能核和实时核，性能核对应的系统为第二子系统，实时核对应的系统为第一子系统。第一子系统或第二子系统分别依次通过以太网、网关与数据管理域控制器进行通信。第一子系统与第二系统通过核间通信协议进行通信，例如通过ETH(以太网协议)，TCP/IP协议。第一子系统包括应用层(例如SWC)，实时运行环境(Real Time Environment，RTE)，日志控制模块。第二子系统包括应用层(例如SWC、APP、Linux AP等应用软件)，日志控制模块。第一子系统和第二子系统分别生成系统日志(system log)、第二子系统还生成内核日志(kernel log)。第一子系统和第二子系统的启动程序(bootloader)通过共享缓存空间(buffer)进行启动，生成启动日志后通过日志控制模块进行管理。日志控制模块接收数据管理域控制器传输的日志管理配置信息，并根据日志管理配置信息对所在系统或者核产生的日志进行传输控制，其中，日志控制模块可以包括DLT(Diagnostic Log and Trace)模块。数据管理域控制器可以预置日志管理配置信息或从外部设备获取日志管理配置信息。

通过性能核向数据管理域控制器发送日志信息的步骤如下所示：

步骤1：数据管理域控制器获取日志管理配置信息，例如从外部设备获取或预先设置于数据管理域控制器中，其中，外部设备可以为PC客户端，云服务器等。

日志配置管理信息如下时，表示的含义为：

【body，MainCore1，No，null】，接收日志管理配置信息的为车身域控制器(用body标识车身域)、车身域的第一性能核(MainCore1标识)、是否向性能核传输日志(No标识，即性能核本身不需要向另外的性能核传输日志)、接收实时核日志的性能核标识不需要(null标识，表示不涉及)。

【body，subCore1，Yes，MainCore2】，接收日志管理配置信息的为车身域控制器(用body标识车身域)，车身域的第一实时核(subCore1标识)，是否向性能核传输日志(Yes标识，表示是向性能核传输日志，即实时核subCore1通过向性能核MainCore2发送日志后再向数据管理域控制器发送)，接收实时核日志的性能核标识MainCore2(MainCore2表示车身域控制器的第二性能核)。

【power，MainCore1，No，null】，接收日志管理配置信息的为动力域控制器(用power标识动力域)，动力域的第一性能核(MainCore1标识)，是否向性能核传输日志(No标识，实时核直接向数据管理域控制器传输日志)，接收实时核日志的性能核标识不需要(null标识，表示不涉及)。

步骤2：数据管理域控制器将日志管理配置信息发送至各个功能域控制器，包括发送至功能域控制器的性能核和实时核。

步骤3：各个功能域控制器的性能核生成日志信息以及接收实时核生成的日志信息。其中，各个功能域控制器的实时核生成日志后，实时核基于步骤1中接收的日志管理配置信息中的性能核信息，将日志传输至指定的性能核。

进一步的，实时核向性能核传输日志时，可以按照日志管理配置信息中指定的日志传输周期、日志传输长度进行传输控制。特别地，当指定的日志传输周期为特定数值零时，表示实时传输。

步骤4：各个功能域控制器通过性能核将日志信息发送至数据管理域控制器并存储。其中，各个性能核向数据管理域控制器传输时，可以按照日志管理配置信息中指定的日志传输周期、日志传输长度进行传输控制。特别地，当指定的日志传输周期为特定数值零时，表示实时传输。

步骤5：数据管理域控制器将接收的日志信息传输至外部设备，外部设备可以为PC客户端、云服务器等。其中，步骤5可选步骤。

可选地，上述步骤4之后还包括：通过数据管理域控制器对接收存储的日志进行分析和比对，具体实施方式为：

数据管理域控制器通过提前配置日志分析参数，日志分析参数可以包括：功能域控制器标识、性能核或实时核标识、日志产生的时间范围、分析启动条件。其中，分析启动条件可以根据日志对应的事件类型及重要等级确定，也可以周期性启动分析。数据管理域控制器基于日志分析参数对日志分析后，生成分析报告，将分析报告传输至外部设备。

本发明实施例通过数据管理域控制器进行日志管理，可以支持性能核与数据管理域控制器之间的日志传输方式，提升了日志存储空间、功能域控制器芯片寿命以及日志管理效率。

基于上述实施例，数据管理域控制器接收各个功能域控制器发送的日志信息，并存储日志信息之后，还包括：根据预设分析条件对多个功能域控制器的日志信息进行综合分析并生成分析报告，预设分析条件包括分析启动条件；将分析报告或者日志信息发送至外部设备。

数据管理域控制器根据预设分析条件对多个功能域控制器的日志信息进行综合分析并生成分析报告，然后将分析报告或者日志信息发送至外部设备。例如数据管理域控制器通过提前配置日志分析参数，日志分析参数可以包括：功能域控制器标识、性能核或实时核标识、日志产生的时间范围、分析启动条件。其中，分析启动条件可以根据日志对应的事件类型及重要等级确定，也可以周期性启动分析。数据管理域控制器基于日志分析参数对多个功能域控制器的日志信息进行综合分析后，生成分析报告，将分析报告传输至外部设备。同时，还是可以直接将日志信息发送至外部设备。

本发明实施例通过将各个功能域控制器的日志实时传输至数据管理域控制器，使得数据管理域控制器可以同时对各个功能域控制器产生的日志进行分析比对，在车辆发生问题时，形成日志综合诊断能力。另一方面，通过将日志实时存储在数据管理域控制器，外部设备通过数据管理域控制器访问日志数据，减轻了功能域控制器CPU在保存日志文件时，外部设备访问时的日志读写方面的负担，使得功能域处理器CPU更好地服务其他核心功能的处理，从而提升日志存储空间、功能域控制器芯片寿命以及日志管理效率。

基于上述实施例，功能域控制器生成日志信息，包括：功能域控制器监测到触发信号时，确定与触发信号相关的事件数据；根据日志管理配置信息确定事件数据的特征信息；根据事件数据的特征信息生成日志信息。

功能域控制器接收数据管理域控制器发送的日志管理配置信息后，基于日志管理配置信息生成日志信息，具体地，功能域控制器监测到触发信号时，确定与触发信号相关的事件数据；根据日志管理配置信息确定事件数据的特征信息；根据事件数据的特征信息生成日志信息。

例如，各个功能域控制器的性能核或实时核生成日志信息的步骤包括：

步骤1：各个功能域控制器的性能核或实时核监测是否存在事件触发信号；

步骤2：将与触发信号相关的事件数据存储在RAM中；

步骤3：标记与存储在RAM中的事件数据对应的事件信息；

步骤4：根据日志管理配置信息确定存储的事件数据的事件类型，重要级别等；

步骤5：根据标记的事件信息分配非易失性存储空间；

步骤6：将存储在RAM中的事件数据根据确定的优先级写入所分配的非易失性存储空间中。

本发明实施例功能域控制器监测到触发信号时，确定与触发信号相关的事件数据，然后根据日志管理配置信息确定事件数据的特征信息，最后根据事件数据的特征信息生成日志信息。

基于上述实施例，参考图6，本发明实施例提出一种智能驾驶的日志管理系统，包括：

数据管理域控制器，用于对各个功能域控制器进行日志管理，至少包括配置信息管理模块、日志接收存储模块；

多个功能域控制器，数据管理域控制器与各个功能域控制器通信连接，功能域控制器包括至少一个性能核和至少一个实时核，性能核和实时核分别至少包括日志控制模块；

其中，配置信息管理模块用于获取日志管理配置信息，并将日志管理配置信息发送至各个功能域控制器；

日志接收存储模块用于接收各个功能域控制器生成的日志信息并存储；

日志控制模块用于接收日志管理配置信息并基于日志管理配置信息发送日志信息至数据管理域控制器。

本系统通过数据管理域控制器对功能域控制器进行日志管理，一方面，使得日志存储脱离现有功能域控制器，使得功能域控制器芯片不会因为存储部件损坏而报废，且减少因把日志存到文件过程中产生的对功能域控制器的CPU占有率；另一方面，基于数据管理域控制器对各个功能域控制器产生的日志集中管理，在必要情况下可以对不同功能域产生的日志进行综合分析，更好地诊断智能驾驶发生的问题。基于此，通过数据管理域控制器的芯片独立存储提高了日志存储空间，通过降低对功能域控制器芯片的CPU占有率及存储部件的访问而提高功能域控制器芯片的使用寿命，通过实时核与数据管理域控制器的日志直接传输方式，提升日志传输和管理效率。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(CommunicationsInterface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行智能驾驶的日志管理方法，该方法包括：

数据管理域控制器获取日志管理配置信息；

数据管理域控制器将日志管理配置信息发送至各个功能域控制器，功能域控制器包括至少一个性能核和至少一个实时核；

各个功能域控制器生成日志信息并基于日志管理配置信息发送日志信息至数据管理域控制器；

数据管理域控制器接收各个功能域控制器发送的日志信息，并存储日志信息。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的智能驾驶的日志管理方法，该方法包括：

数据管理域控制器获取日志管理配置信息；

数据管理域控制器将日志管理配置信息发送至各个功能域控制器，功能域控制器包括至少一个性能核和至少一个实时核；

各个功能域控制器生成日志信息并基于日志管理配置信息发送日志信息至数据管理域控制器；

数据管理域控制器接收各个功能域控制器发送的日志信息，并存储日志信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能驾驶的日志管理方法，其特征在于，包括：

数据管理域控制器获取日志管理配置信息；

所述数据管理域控制器将所述日志管理配置信息发送至各个功能域控制器，所述功能域控制器包括至少一个性能核和至少一个实时核；

各个所述功能域控制器生成日志信息并基于所述日志管理配置信息发送所述日志信息至所述数据管理域控制器；

所述数据管理域控制器接收各个所述功能域控制器发送的日志信息，并存储所述日志信息。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶的日志管理方法，其特征在于，所述数据管理域控制器将所述日志管理配置信息发送至各个功能域控制器，包括：

根据所述日志管理配置信息获取用于标识各个所述功能域控制器的第一标识、用于标识各个所述性能核的第二标识以及用于标识各个所述实时核的第三标识；

所述数据管理域控制器根据所述第一标识和所述第二标识将所述日志管理配置信息发送至各个所述功能域控制器的性能核，以及根据所述第一标识和所述第三标识将所述日志管理配置信息发送至各个所述功能域控制器的实时核。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶的日志管理方法，其特征在于，基于所述日志管理配置信息发送日志信息至数据管理域控制器，包括：

根据所述日志配置管理信息包含的核间传输标识、以及所述第二标识、所述第三标识，确定所述实时核通过实时核本身或所述第二标识对应的性能核传输所述日志信息至所述数据管理域控制器。

4.根据权利要求1所述的智能驾驶的日志管理方法，其特征在于，所述功能域控制器生成日志信息，包括：

所述功能域控制器监测到触发信号时，确定与所述触发信号相关的事件数据；

根据所述日志管理配置信息确定所述事件数据的特征信息；

根据所述事件数据的特征信息生成所述日志信息。

5.根据权利要求1所述的智能驾驶的日志管理方法，其特征在于，所述数据管理域控制器接收各个所述功能域控制器发送的日志信息，包括：

所述数据管理域控制器接收各个所述功能域控制器的所述性能核和所述实时核发送的日志信息；

或者，所述数据管理域控制器接收各个所述功能域控制器的所述性能核发送的日志信息。

6.根据权利要求1所述的智能驾驶的日志管理方法，其特征在于，所述数据管理域控制器接收各个所述功能域控制器发送的日志信息，并存储所述日志信息之后，还包括：

根据预设分析条件对多个所述功能域控制器的所述日志信息进行综合分析并生成分析报告，所述预设分析条件包括分析启动条件；

将所述分析报告或者所述日志信息发送至外部设备。

7.根据权利要求1所述的智能驾驶的日志管理方法，其特征在于，所述数据管理域控制器包括单核处理器或多核处理器。

8.一种智能驾驶的日志管理系统，其特征在于，包括：

数据管理域控制器，用于对各个功能域控制器进行日志管理，至少包括配置信息管理模块、日志接收存储模块；

多个功能域控制器，所述数据管理域控制器与各个所述功能域控制器通信连接，所述功能域控制器包括至少一个性能核和至少一个实时核，所述性能核和所述实时核分别至少包括日志控制模块；

其中，所述配置信息管理模块用于获取日志管理配置信息，并将所述日志管理配置信息发送至各个所述功能域控制器；

所述日志接收存储模块用于接收各个所述功能域控制器生成的日志信息并存储；

所述日志控制模块用于接收所述日志管理配置信息并基于所述日志管理配置信息发送日志信息至所述数据管理域控制器。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述智能驾驶的日志管理方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述智能驾驶的日志管理方法。