CN116858312B - 一种农业种植环境数据采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业种植环境数据采集方法，涉及种植环境采集技术领域，包括：支撑柱、防护机构、采集组件、采集升降传动组件、显示屏、清洁机构、清洁横移传动组件、清洁液输送组件和驱动机构；采集升降传动组件能够在驱动机构的驱动下运转；清洁横移传动组件和清洁液输送组件能够在驱动机构的驱动下运转。本发明通过防护机构和采集升降传动组件的设置，在驱动机构的驱动下，能够在采集时将采集组件伸出防护机构外，在采集后将采集组件收回防护机构内，对采集组件进行防护，并且实现农业种植环境数据的智能化采集，以及采集数据实时上传监测，可有效改善农业生产管理模式。

Description

一种农业种植环境数据采集方法

技术领域

本发明涉及种植环境采集技术领域，具体为一种农业种植环境数据采集方法。

背景技术

农业种植包括粮、棉、油、麻、丝、茶、糖、菜、烟、果、药、杂(指其他经济作物、绿肥作物、饲养作物和其他农作物)等农作物的种植生产，在农业种植过程中，对农作物的环境数据采集十分重要。

如中国专利CN202211021044.3公开的一种智慧农业种植数据采集与处理装置，可知包括机壳，机壳的顶部设有挂钩组件，机壳的内部设有两个散热缓冲套，两个散热缓冲套之间活动安装有主机，主机上固定安装有电池套，电池套的内部活动安装有锂电池，机壳上设有数据采集组件，数据采集组件包括固定安装在机壳底部的湿度检测器。该智慧农业种植数据采集与处理装置，整体设备小巧灵活，便于携带，安置时，只需通过双面钩即可将本设备挂在大棚内的钢梁上，安装简单，由于散热缓冲套内填充有冷水，既能够实现良好的缓冲，同时，冷水能够较好的吸收主机产生的热量，通过散热风扇进行良好的散热，使主机处于良好的环境下运行，延长了主机的使用寿命。

基于现有技术的检索，可知物联网技术的研究应用虽然在很多领域都有涉及。然而，其在农业中的研究运用却比较少，从而为了在农业种植领域中，实现农业种植环境数据的智能化采集，以及采集数据实时上传监测，可有效改善农业生产管理模式，因此本申请提出一种智能化且可采集数据进行实时对比及上传存储的农业种植环境数据采集方法，此外对环境数据的采集一般分为时间段采集，现有的环境数据采集装置多是在户外使用，环境数据采集装置的采集元件一般直接暴露在外，而采集元件多为精密的元件，因此，采集组件一直暴露在外会受到恶劣天气的影响，降低采集元件的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业种植环境数据采集方法，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业种植环境数据采集方法，包括：

支撑柱；

设置于所述支撑柱上端的防护机构，安装于所述防护机构内的采集组件，设置于所述防护机构下端的采集升降传动组件；

设置于所述支撑柱前侧的显示屏，设置于所述显示屏前侧的清洁机构，设置于所述显示屏上端的清洁横移传动组件，设置于所述支撑柱后侧的清洁液输送组件；

设置于所述支撑柱一侧的驱动机构；

所述采集升降传动组件能够在驱动机构的驱动下运转，采集升降传动组件能够将采集组件伸出防护机构外或收回防护机构内，使用时，采集组件伸出防护机构外，便于采集数据，使用后，采集组件收回防护机构内，对采集组件进行防护；

所述清洁横移传动组件和清洁液输送组件能够在驱动机构的驱动下运转，清洁横移传动组件能够使得清洁机构在显示屏前侧面横向移动，清洁液输送组件能够间歇性向清洁机构输送清洁液，将显示屏前侧面的灰尘清除。

可选的，所述支撑柱下端面固定设有安装底板，所述安装底板四角均开设有安装孔。

可选的，所述防护机构包括：

防护壳体，所述防护壳体上端设有端盖，所述防护壳体内设有升降板，所述升降板与端盖之间通过内撑杆固定连接，所述采集组件安装于升降板上端。

可选的，所述采集组件包括：

固定安装于升降板上端面的风向传感器、空气温湿度传感器、二氧化碳传感器和风速传感器。

可选的，所述采集升降传动组件包括：

固定设于支撑柱与防护壳体之间的第一传动外壳，所述第一传动外壳内底壁与防护壳体下壁之间通过轴承转动设有螺纹杆，所述螺纹杆外侧壁螺纹连接有移动座，所述移动座上端面且位于所述螺纹杆左右两侧均固定设有导向杆，所述防护壳体下壁开设供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆上端伸入防护壳体内且与升降板下端面固定连接。

可选的，所述清洁机构包括：

中空设置的清洁辊轴，所述清洁辊轴外侧壁转动设有清洁辊筒，所述清洁辊筒与清洁辊轴之间设有空腔，所述清洁辊轴与清洁辊筒侧壁均均匀分布有通水孔，所述清洁辊筒外侧壁均匀分布有刷毛。

可选的，所述清洁横移传动组件包括：

固定设于显示屏上端面的横板，所述横板上开设有用于滑动连接滑块的矩形滑孔，所述清洁辊轴通过轴承转动设于滑块下端，且所述清洁辊轴上端面延伸至滑块上端，所述滑块侧壁固定设有第一齿条，所述横板侧壁固定设有用于滑动连接第一齿条的滑轨，所述第一齿条上端啮合连接有齿轮，所述齿轮中部固定设有第一连接轴。

可选的，所述清洁液输送组件包括：

固定设于支撑柱后侧的水箱，所述水箱上端面安装有活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有活塞，所述活塞一端固定设有活塞杆，所述活塞筒与水箱之间通过进液管相连通，所述活塞筒与清洁辊轴之间通过出液管相连通，所述进液管和出液管上均安装有单向阀；

固定设于活塞杆外侧壁的连接套，所述连接套侧壁固定设有第二齿条，所述水箱上端面固定设有支撑座，所述支撑座上端铰接有与第二齿条相啮合的不完全齿轮，所述不完全齿轮远离齿牙的一端固定设有第一连杆，所述支撑座上端通过轴承转动设有第二连接轴，所述第二连接轴外侧壁上端固定设有转盘，所述转盘上端面与第一连杆上端面之间铰接有第二连杆。

可选的，所述驱动机构包括：

固定安装于第一传动外壳内的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定设有转轴，所述转轴外侧壁固定设有第一主动带轮，所述第一传动外壳下端固定设有第二传动外壳，所述第二传动外壳内通过轴承座转动设有第三连接轴，所述第三连接轴外侧壁固定设有第一从动带轮，所述从动带轮与主动带轮之间通过第一皮带传动连接；

固定设于转轴外侧壁端部的第一主动锥齿轮，所述螺纹杆外侧壁下端固定设有与第一主动锥齿轮相啮合的第一从动锥齿轮；

固定设于第三连接轴外侧壁一端的第二主动锥齿轮，所述第一连接轴伸入第二传动外壳内且与第二传动外壳侧壁之间通过轴承转动连接，所述第一连接轴外侧壁固定设有与第二主动锥齿轮相啮合的第二从动锥齿轮；

固定设于第三连接轴外侧壁另一端的第三主动锥齿轮，所述第二传动外壳内底壁通过轴承转动设有第四连接轴，所述第四连接轴外侧固定设有与第三主动锥齿轮相啮合的第三从动锥齿轮，所述第四连接轴外侧壁固定设有第二主动带轮，所述第二连接轴外侧壁固定设有第二从动带轮，所述第二从动带轮与第二主动带轮之间通过第二皮带传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过通过采集组件采集风向数据、空气温湿度数据、二氧化碳浓度数据和风速数据；

并且采集组件包括数据分类模块、数据汇总模块、GPS定位模块、环境数据存储模块，以及数据监测报警模块，利用GPS定位模块对装置所处的位置进行定位，将定位信息传输至环境数据存储模块，得到以往当地所采集到的周围环境数据，然后通过数据分类模块和数据汇总模块对当下所采集的数据进行汇总，并与环境数据存储模块内存储的以往当地数据进行对比，当检测出异常数据时，利用数据监测报警模块进行报警，便于人员及时调控。

二、本发明通过采集组件和显示屏的设置，通过采集组件采集农业种植地的环境数据，并将数据传输给显示屏，通过显示屏将采集的数据显示出来，可以将数据信息直观的展示给工作人员。

三、本发明通过防护机构和采集升降传动组件的设置，在驱动机构的驱动下，采集升降传动组件能够将采集组件伸出防护机构外或收回防护机构内，使用时，采集组件伸出防护机构外，便于采集数据，使用后，采集组件收回防护机构内，对采集组件进行防护，避免采集组件长时间裸露在外，受到恶劣天气的影响或外部不明物体的袭击，降低采集组件的使用寿命。

四、本发明通过清洁机构、清洁横移传动组件和清洁液输送组件的设置，在驱动机构的驱动下，清洁横移传动组件能够使得清洁机构在显示屏前侧面横向移动，清洁液输送组件能够间歇性向清洁机构输送清洁液，通过清洁机构将显示屏前侧面的灰尘清除，使得显示屏对数据的展示更加清晰。

附图说明

图1为本发明采集方法的流程图；

图2为本发明主视立体结构示意图；

图3为本发明图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本发明后视立体结构示意图；

图5为本发明图4中B处局部放大结构示意图；

图6为本发明采集组件和采集升降传动组件处的结构示意图；

图7为本发明清洁机构结构示意图；

图8为本发明驱动机构处的结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、显示屏；3、安装底板；4、防护壳体；5、端盖；6、升降板；7、内撑杆；8、风向传感器；9、空气温湿度传感器；10、二氧化碳传感器；11、风速传感器；12、第一传动外壳；13、螺纹杆；14、移动座；15、导向杆；16、清洁辊轴；17、清洁辊筒；18、通水孔；19、横板；20、滑块；21、矩形滑孔；22、第一齿条；23、齿轮；24、第一连接轴；25、水箱；26、活塞筒；27、活塞杆；28、进液管；29、出液管；30、第二齿条；31、不完全齿轮；32、第一连杆；33、第二连接轴；34、转盘；35、第二连杆；36、驱动电机；37、转轴；38、第二传动外壳；39、第三连接轴；40、第一皮带；41、第一主动锥齿轮；42、第一从动锥齿轮；43、第二主动锥齿轮；44、第二从动锥齿轮；45、第三主动锥齿轮；46、第四连接轴；47、第三从动锥齿轮；48、第二皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图8，本实施提供一种技术方案：一种农业种植环境数据采集方法，包括：

支撑柱1、采集组件、显示屏2。

更为具体的来说，在本实施例中：采集组件的输出端与显示屏2的输入端无线通信连接，通过采集组件采集农业种植地周围的环境数据，并通过显示屏2将采集的数据显示出来，供工作人员查看。

值得注意的是，在本实施例中：支撑柱1下端面固定设有安装底板3，安装底板3四角均开设有安装孔。

更为具体的来说，在本实施例中：通过安装孔的设置，将安装底板3固定安装于地面，对支撑柱1进行支撑。

值得注意的是，本实施例中还包括：防护机构、采集升降传动组件、清洁机构、清洁横移传动组件、清洁液输送组件和驱动机构。

更为具体的来说，在本实施例中：采集升降传动组件能够在驱动机构的驱动下运转，采集升降传动组件能够将采集组件伸出防护机构外或收回防护机构内，使用时，采集组件伸出防护机构外，便于采集数据，使用后，采集组件收回防护机构内，对采集组件进行防护；清洁横移传动组件和清洁液输送组件能够在驱动机构的驱动下运转，清洁横移传动组件能够使得清洁机构在显示屏2前侧面横向移动，清洁液输送组件能够间歇性向清洁机构输送清洁液，将显示屏2前侧面的灰尘清除。

实施例二：

在上述实施例的基础上：

请参阅图2、图4和图6，对实施例一中的防护机构进行如下的公开，防护机构包括：

防护壳体4，防护壳体4上端设有端盖5，防护壳体4内设有升降板6，升降板6与端盖5之间通过内撑杆7固定连接，采集组件安装于升降板6上端。

更为具体的来说，在本实施例中：升降板6能够在防护壳体4内上下移动；需要对数据进行采集时，升降板6向上移动，带动采集组件和端盖5向上移动，使得防护壳体4上端开口打开，并将采集组件移动出防护壳体4外部，即可通过采集组件对周围环境数据进行采集；数据采集完毕后，升降板6向下移动，带动采集组件和端盖5向下移动，将采集组件收回防护壳体4内，并将端盖5盖在防护壳体4上端面，通过防护壳体4和端盖5将采集组件进行防护，避免采集组件长时间裸露在外，受到恶劣天气的影响或外部不明物体的袭击，降低采集组件的使用寿命。

实施例三：

在上述实施例的基础上：

请参阅图2、图4和图6，对实施例一中的采集组件进行如下的公开，采集组件包括：

固定安装于升降板6上端面的风向传感器8、空气温湿度传感器9、二氧化碳传感器10和风速传感器11。

更为具体的来说，在本实施例中：通过风向传感器8、空气温湿度传感器9、二氧化碳传感器10和风速传感器11分别采集周围环境的风向数据、空气温湿度数据、二氧化碳浓度数据和风速数据；

在具体实施时，采集组件并不局限于风向传感器8、空气温湿度传感器9、二氧化碳传感器10和风速传感器11，也可以是其他用于采集环境数据的传感器进行自由组合。

实施例四：

在上述实施例的基础上：

请参阅图2、图4和图6，对实施例一中的采集升降传动组件进行如下的公开，采集升降传动组件包括：

固定设于支撑柱1与防护壳体4之间的第一传动外壳12，第一传动外壳12内底壁与防护壳体4下壁之间通过轴承转动设有螺纹杆13，螺纹杆13外侧壁螺纹连接有移动座14，移动座14上端面且位于螺纹杆13左右两侧均固定设有导向杆15，防护壳体4下壁开设供导向杆15穿过的导向孔，导向杆15上端伸入防护壳体4内且与升降板6下端面固定连接。

更为具体的来说，在本实施例中：驱动机构能够驱动螺纹杆13转动，导向杆15在导向孔内滑动，对移动座14起到导向作用，使得移动座14只能进行竖直上下移动，在螺纹杆13转动时，驱动移动座14在导向杆15的限制下进行竖向移动；当需要进行数据采集时，驱动螺纹杆13正转，使得移动座14向上移动，通过导向杆15传递，驱动升降板6向上移动；当数据采集完成后，驱动螺纹杆13反转，使得移动座14向下移动，通过导向杆15传递，驱动升降板6向下移动。

实施例五：

在上述实施例的基础上：

请参阅图2、图4和图7，对实施例一中的清洁机构进行如下的公开，清洁机构包括：

中空设置的清洁辊轴16，清洁辊轴16外侧壁转动设有清洁辊筒17，清洁辊筒17与清洁辊轴16之间设有空腔，清洁辊轴16与清洁辊筒17侧壁均均匀分布有通水孔18，清洁辊筒17外侧壁均匀分布有刷毛。

更为具体的来说，在本实施例中：显示屏2前侧面为显示面，清洁机构在显示屏2前侧面移动，清洁辊筒17表面的刷毛与显示屏2前侧面接触，中空的清洁辊轴16内用于送入清洁液，进入到清洁辊轴16内的清洁液从清洁辊轴16上开设的通水孔18进入到清洁辊筒17内，然后通过清洁辊筒17上开设的通水孔18流出，将清洁辊筒17外侧壁的刷毛浸湿，当清洁机构移动的过程中，清洁辊筒17带动刷毛在显示屏2前侧面滚动，将显示屏2前侧面附着的灰尘清除干净，使得显示屏2对数据的展示更加清晰。

实施例六：

在上述实施例的基础上：

请参阅图2、图3和图4，对实施例一中的清洁横移传动组件进行如下的公开，清洁横移传动组件包括：

固定设于显示屏2上端面的横板19，横板19上开设有用于滑动连接滑块20的矩形滑孔21，清洁辊轴16通过轴承转动设于滑块20下端，且清洁辊轴16上端面延伸至滑块20上端，滑块20侧壁固定设有第一齿条22，横板19侧壁固定设有用于滑动连接第一齿条22的滑轨，第一齿条22上端啮合连接有齿轮23，齿轮23中部固定设有第一连接轴24。

更为具体的来说，在本实施例中：在驱动机构的驱动下，第一连接轴24和齿轮23转动，由于齿轮23与第一齿条22相啮合，从而驱动第一齿条22在滑轨上横向移动，带动滑块20在矩形滑孔21内滑动，进而驱动清洁机构进行横向移动。

实施例七：

在上述实施例的基础上：

请参阅图2、图3、图4和图5，对实施例一中的清洁液输送组件进行如下的公开，清洁液输送组件包括：

固定设于支撑柱1后侧的水箱25，水箱25上端面安装有活塞筒26，活塞筒26内滑动连接有活塞，活塞一端固定设有活塞杆27，活塞筒26与水箱25之间通过进液管28相连通，活塞筒26与清洁辊轴16之间通过出液管29相连通，进液管28和出液管29上均安装有单向阀；

固定设于活塞杆27外侧壁的连接套，连接套侧壁固定设有第二齿条30，水箱25上端面固定设有支撑座，支撑座上端铰接有与第二齿条30相啮合的不完全齿轮31，不完全齿轮31远离齿牙的一端固定设有第一连杆32，支撑座上端通过轴承转动设有第二连接轴33，第二连接轴33外侧壁上端固定设有转盘34，转盘34上端面与第一连杆32上端面之间铰接有第二连杆35。

更为具体的来说，在本实施例中：水箱25内存放有用于清洗显示屏2的清洗液，在驱动机构的驱动下，第二连接轴33和转盘34转动，通过第二连杆35传递，使得不完全齿轮31以其与支撑座的铰接点进行往复摆动，由于不完全齿轮31与第二齿条30相啮合，从而在不完全齿轮31往复摆动的过程中，驱动第二齿条30、连接套和活塞杆27往复移动，通过活塞杆27往复移动带动活塞在活塞筒26内往复移动，从而通过进液管28将水箱25内的清洗液吸收至活塞筒26内，再通过出液管29将清洗液送入清洁机构的清洁辊轴16内。

实施例八：

在上述实施例的基础上：

请参阅图2、图3、图4、图5、图6和图8，对实施例一中的驱动机构进行如下的公开，驱动机构包括：

固定安装于第一传动外壳12内的驱动电机36，驱动电机36的输出轴固定设有转轴37，转轴37外侧壁固定设有第一主动带轮，第一传动外壳12下端固定设有第二传动外壳38，第二传动外壳38内通过轴承座转动设有第三连接轴39，第三连接轴39外侧壁固定设有第一从动带轮，从动带轮与主动带轮之间通过第一皮带40传动连接；

固定设于转轴37外侧壁端部的第一主动锥齿轮41，螺纹杆13外侧壁下端固定设有与第一主动锥齿轮41相啮合的第一从动锥齿轮42；

固定设于第三连接轴39外侧壁一端的第二主动锥齿轮43，第一连接轴24伸入第二传动外壳38内且与第二传动外壳38侧壁之间通过轴承转动连接，第一连接轴24外侧壁固定设有与第二主动锥齿轮43相啮合的第二从动锥齿轮44；

固定设于第三连接轴39外侧壁另一端的第三主动锥齿轮45，第二传动外壳38内底壁通过轴承转动设有第四连接轴46，第四连接轴46外侧固定设有与第三主动锥齿轮45相啮合的第三从动锥齿轮47，第四连接轴46外侧壁固定设有第二主动带轮，第二连接轴33外侧壁固定设有第二从动带轮，第二从动带轮与第二主动带轮之间通过第二皮带48传动连接。

更为具体的来说，在本实施例中：通过驱动电机36正转，驱动转轴37正向转动，通过第一皮带40传动，驱动第三连接轴39正向转动；通过驱动电机36反转，驱动转轴37反向转动，通过第一皮带40传动，驱动第三连接轴39反向转动；

转轴37转动时，带动第一主动锥齿轮41转动，由于第一主动锥齿轮41与第一从动锥齿轮42相啮合，驱动第一从动锥齿轮42和采集升降传动组件的螺纹杆13转动；

第三连接轴39转动时，带动第二主动锥齿轮43转动，由于第二主动锥齿轮43与第二从动锥齿轮44相啮合，驱动第二从动锥齿轮44和清洁横移传动组件的第一连接轴24转动；

第三连接轴39转动时，带动第三主动锥齿轮45转动，由于第三主动锥齿轮45与第三从动锥齿轮47相啮合，驱动第三从动锥齿轮47和第四连接轴46转动，通过第二皮带48传动，从而驱动清洁液输送组件的第二连接轴33转动。

工作原理：该农业种植环境数据采集方法，具有如下步骤：

S1：进行数据采集时，启动驱动机构正向工作，驱动机构驱动采集升降传动组件运转，通过采集升降传动组件将采集组件伸出防护机构外，当采集组件上升至最高点后驱动机构停止工作；

通过采集组件采集数据，采集的数据包括周围环境的风向数据、空气温湿度数据、二氧化碳浓度数据和风速数据；

并且采集组件包括数据分类模块、数据汇总模块、GPS定位模块、环境数据存储模块，以及数据监测报警模块，利用GPS定位模块对装置所处的位置进行定位，将定位信息传输至环境数据存储模块，得到以往当地所采集到的周围环境数据，然后通过数据分类模块和数据汇总模块对当下所采集的数据进行汇总，并与环境数据存储模块内存储的以往当地数据进行对比，当检测出异常数据时，利用数据监测报警模块进行报警，便于人员及时调控；

通过采集组件采集数据，并将数据传输给显示屏2，通过显示屏2展示数据信息，供工作人员查看；

S2：在采集升降组件运转的同时，驱动机构驱动清洁横移传动组件和清洁液输送组件运转，清洁横移传动组件使得清洁机构在显示屏2前侧面横向移动，清洁液输送组件间歇性向清洁机构输送清洁液，通过清洁机构将显示屏2前侧面的灰尘清除，使得显示屏2对数据的展示更加清晰；

S3：数据采集完成后，启动驱动机构反向工作，驱动采集升降传动组件反向运转，将采集组件收回防护机构内，对采集组件进行防护；

S4：在采集升降传动组件反向运转的同时，驱动机构驱动清洁横移传动组件和清洁液输送组件反向运转，使得清洁机构反向移动复位，清洁液输送组件再次间歇性向清洁机构输送清洁液，使得清洁机构在反向复位的过程中再次对显示屏2进行清洁除尘。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种农业种植环境数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：数据采集：启动驱动机构正向工作，驱动机构驱动采集升降传动组件运转，通过采集升降传动组件将采集组件伸出防护机构外，当采集组件上升至最高点后驱动机构停止工作；

步骤二：数据信息处理：通过采集组件采集数据，采集的数据包括周围环境的风向数据、空气温湿度数据、二氧化碳浓度数据和风速数据；

步骤三：数据信息展示，将采集组件采集到的各种数据传输到显示屏（2），以便于工作人员通过显示屏（2）查看处理后的数据信息；

步骤四：采集组件收回防护，数据采集完成后，启动驱动机构反向工作，驱动采集升降传动组件反向运转，将采集组件收回防护机构内，对采集组件进行防护；

采集组件包括数据分类模块、数据汇总模块、GPS定位模块、环境数据存储模块，以及数据监测报警模块，利用GPS定位模块对装置所处的位置进行定位，将定位信息传输至环境数据存储模块，得到以往当地所采集到的周围环境数据，然后通过数据分类模块和数据汇总模块对当下所采集的数据进行汇总，并与环境数据存储模块内存储的以往当地数据进行对比，当检测出异常数据时，利用数据监测报警模块进行报警，便于人员及时调控；

还包括

支撑柱（1）；

设置于所述支撑柱（1）上端的防护机构，安装于所述防护机构内的采集组件，设置于所述防护机构下端的采集升降传动组件；

设置于所述支撑柱（1）前侧的显示屏（2），设置于所述显示屏（2）前侧的清洁机构，设置于所述显示屏（2）上端的清洁横移传动组件，设置于所述支撑柱（1）后侧的清洁液输送组件；

设置于所述支撑柱（1）一侧的驱动机构；

所述采集升降传动组件能够在驱动机构的驱动下运转，采集升降传动组件能够将采集组件伸出防护机构外或收回防护机构内，使用时，采集组件伸出防护机构外，便于采集数据，使用后，采集组件收回防护机构内，对采集组件进行防护；

所述清洁横移传动组件和清洁液输送组件能够在驱动机构的驱动下运转，清洁横移传动组件能够使得清洁机构在显示屏（2）前侧面横向移动，清洁液输送组件能够间歇性向清洁机构输送清洁液，将显示屏（2）前侧面的灰尘清除

所述支撑柱（1）下端面固定设有安装底板（3），所述安装底板（3）四角均开设有安装孔；

所述防护机构包括：

防护壳体（4），所述防护壳体（4）上端设有端盖（5），所述防护壳体（4）内设有升降板（6），所述升降板（6）与端盖（5）之间通过内撑杆（7）固定连接，所述采集组件安装于升降板（6）上端；

所述采集组件包括：

固定安装于升降板（6）上端面的风向传感器（8）、空气温湿度传感器（9）、二氧化碳传感器（10）和风速传感器（11）；

所述采集升降传动组件包括：

固定设于支撑柱（1）与防护壳体（4）之间的第一传动外壳（12），所述第一传动外壳（12）内底壁与防护壳体（4）下壁之间通过轴承转动设有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）外侧壁螺纹连接有移动座（14），所述移动座（14）上端面且位于所述螺纹杆（13）左右两侧均固定设有导向杆（15），所述防护壳体（4）下壁开设供导向杆（15）穿过的导向孔；

所述清洁机构包括：

中空设置的清洁辊轴（16），所述清洁辊轴（16）外侧壁转动设有清洁辊筒（17），所述清洁辊筒（17）与清洁辊轴（16）之间设有空腔；

所述导向杆（15）上端伸入防护壳体（4）内且与升降板（6）下端面固定连接，所述清洁辊轴（16）与清洁辊筒（17）侧壁均均匀分布有通水孔（18），所述清洁辊筒（17）外侧壁均匀分布有刷毛；

所述清洁横移传动组件包括：

固定设于显示屏（2）上端面的横板（19），所述横板（19）上开设有用于滑动连接滑块（20）的矩形滑孔（21），所述清洁辊轴（16）通过轴承转动设于滑块（20）下端，且所述清洁辊轴（16）上端面延伸至滑块（20）上端，所述滑块（20）侧壁固定设有第一齿条（22），所述横板（19）侧壁固定设有用于滑动连接第一齿条（22）的滑轨，所述第一齿条（22）上端啮合连接有齿轮（23），所述齿轮（23）中部固定设有第一连接轴（24）；

所述清洁液输送组件包括：

固定设于支撑柱（1）后侧的水箱（25），所述水箱（25）上端面安装有活塞筒（26），所述活塞筒（26）内滑动连接有活塞，所述活塞一端固定设有活塞杆（27），所述活塞筒（26）与水箱（25）之间通过进液管（28）相连通，所述活塞筒（26）与清洁辊轴（16）之间通过出液管（29）相连通，所述进液管（28）和出液管（29）上均安装有单向阀；

所述清洁液输送组件还包括：

固定设于活塞杆（27）外侧壁的连接套，所述连接套侧壁固定设有第二齿条（30），所述水箱（25）上端面固定设有支撑座，所述支撑座上端铰接有与第二齿条（30）相啮合的不完全齿轮（31），所述不完全齿轮（31）远离齿牙的一端固定设有第一连杆（32），所述支撑座上端通过轴承转动设有第二连接轴（33），所述第二连接轴（33）外侧壁上端固定设有转盘（34），所述转盘（34）上端面与第一连杆（32）上端面之间铰接有第二连杆（35）；

所述驱动机构包括：

固定安装于第一传动外壳（12）内的驱动电机（36），所述驱动电机（36）的输出轴固定设有转轴（37），所述转轴（37）外侧壁固定设有第一主动带轮，所述第一传动外壳（12）下端固定设有第二传动外壳（38），所述第二传动外壳（38）内通过轴承座转动设有第三连接轴（39）；

固定设于转轴（37）外侧壁端部的第一主动锥齿轮（41），所述螺纹杆（13）外侧壁下端固定设有与第一主动锥齿轮（41）相啮合的第一从动锥齿轮（42）。

2.根据权利要求1所述的农业种植环境数据采集方法，其特征在于：所述第三连接轴（39）外侧壁固定设有第一从动带轮，所述第一从动带轮与第一主动带轮之间通过第一皮带（40）传动连接。

3.根据权利要求2所述的农业种植环境数据采集方法，其特征在于：

所述驱动机构还包括：

固定设于第三连接轴（39）外侧壁一端的第二主动锥齿轮（43），所述第一连接轴（24）伸入第二传动外壳（38）内且与第二传动外壳（38）侧壁之间通过轴承转动连接，所述第一连接轴（24）外侧壁固定设有与第二主动锥齿轮（43）相啮合的第二从动锥齿轮（44）。

4.根据权利要求3所述的农业种植环境数据采集方法，其特征在于：

所述驱动机构还包括：

固定设于第三连接轴（39）外侧壁另一端的第三主动锥齿轮（45），所述第二传动外壳（38）内底壁通过轴承转动设有第四连接轴（46），所述第四连接轴（46）外侧固定设有与第三主动锥齿轮（45）相啮合的第三从动锥齿轮（47），所述第四连接轴（46）外侧壁固定设有第二主动带轮，所述第二连接轴（33）外侧壁固定设有第二从动带轮，所述第二从动带轮与第二主动带轮之间通过第二皮带（48）传动连接。