CN215064582U - 一种农业生产智能化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业生产智能化装置，包括钢丝绳，两个所述钢丝绳的两端分别安装在温室暖棚两侧上方，所述钢丝绳的外侧套接有槽壳，所述槽壳的内部顶端左右两侧均固接有U型板，所述U型板的内部上下两侧均设有滚轮。该农业生产智能化装置，通过钢丝绳、槽壳、U型板、滚轮、横杆一、电机、驱动架和智能检测头之间的配合，将电机通电可以使横杆一和滚轮进行转动，可以使滚轮在钢丝绳的外壁上进行移动，同时第二皮带轮会同转杆一同进行转动，通过第一皮带的传动可以使第一皮带轮和往复丝杆进行转动，能够使套筒、机架和智能检测头进行左右往复运动，进而智能检测头的巡检范围得以提升，实用性能得以提升。

Description

一种农业生产智能化装置

技术领域

本实用新型涉及农业机器人技术领域，具体为一种农业生产智能化装置。

背景技术

温室，又称暖房，指有防寒、加温和透光等设施，供冬季培育喜温植物的房间，在不适宜植物生长的季节，能提供生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等，温室是指能控制或部分控制植物生长环境的建筑物，主要用于非季节性或非地域性的植物栽培、科学研究、加代育种和观赏植物栽培等，其中对应温室内部的监控以及对温室内环境的监控时，会使用智能化检测头进行监控，例如申请号为201920456849.8 的专利，包括C滑道内壁下表面靠近轴线处均开设有两个滑槽，所述红外线避障传感器一侧的传感器安装架上分别螺纹安装有温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器和二氧化碳浓度传感器，虽然能够增加智能化检测头的检测范围，但是智能化检测头只能够进行前后方向的移动巡检，无法做到左右间歇性运动，进而其巡检范围一般，实用性能需要加强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业生产智能化装置，以解决上述背景技术中提出的虽然能够增加智能化检测头的检测范围，但是智能化检测头只能够进行前后方向的移动巡检，无法做到左右间歇性运动，进而其巡检范围一般，实用性能需要加强问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业生产智能化装置，包括钢丝绳，两个所述钢丝绳的两端分别安装在温室暖棚两侧上方，所述钢丝绳的外侧套接有槽壳，所述槽壳的内部顶端左右两侧均固接有U型板，所述U型板的内部上下两侧均设有滚轮，所述滚轮与钢丝绳的外壁相抵紧，所述槽壳的内部左右两侧顶端之间设有横杆一，所述横杆一依次贯穿两个U型板和上方两个滚轮，所述横杆一的左侧端部固接有电机，所述电机的与槽壳固定相连，所述槽壳的下方设有智能检测头，所述智能检测头通过驱动架与槽壳相连接；

所述驱动架包括往复丝杆、套筒、机架、方杆、第一皮带轮、第二皮带轮和第一皮带；

所述往复丝杆位于槽壳的内壁左右两侧底端之间，所述往复丝杆通过滚珠轴承与槽壳转动相连，所述往复丝杆的外壁套接有套筒，所述套筒的内壁与往复丝杆的外壁啮合连接，所述套筒的外壁底端固接有机架，所述机架的底端与智能检测头相连接，所述机架的左表面插入有方杆，所述方杆贯穿机架，所述方杆的两端与槽壳的内壁固定相连，所述第一皮带轮的内壁与横杆一的外壁右侧固定相连，所述第一皮带轮的下方设有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内壁与往复丝杆的外壁固定相连，所述第二皮带轮通过第一皮带与第一皮带轮转动相连。智能检测头的巡检范围得以提升，实用性能得以提升。

优选的，所述方杆与机架构成滑动限位结构。利于机架的稳定左右移动。

优选的，所述第一皮带的内壁加工有凸棱，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧均加工有卡槽。利于保障第一皮带轮与第二皮带轮之间可以进行稳定传动。

优选的，所述U型板通过连接机构与底端的滚轮相连接；

所述连接机构包括托架、螺栓、滑槽和滑块，所述托架位于U型板的内部底端，所述螺栓位于U型板的下表面中心，所述螺栓与U型板螺纹相连，所述螺栓贯穿U型板与托架转动相连，所述托架与底端的滚轮转动相连，两个所述滑槽分别开设在U型板的内壁左右两侧，所述滑槽的内部滑动卡接有滑块，所述滑块与托架固定相连。便于操作人员将钢丝绳贯穿两个滚轮之间，能够便于操作人员对装置进行安装。

优选的，所述滑槽与滑块构成滑动限位结构。利于托架的上下稳定运动。

优选的，所述槽壳的内部设有散热机构；

所述散热机构包括第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、立杆、支板、第一风扇、第三皮带轮、横杆二、第四皮带轮、第二风扇和第二皮带；

所述第一伞形齿轮的内壁与往复丝杆的外壁左侧固定相连，所述第一伞形齿轮的顶端啮合连接有第二伞形齿轮，所述第二伞形齿轮的顶端固接有立杆，所述立杆的外壁转动连接有支板，所述支板的左侧与槽壳的内壁固定相连，所述立杆的顶端固接有第一风扇，所述第三皮带轮的内壁与往复丝杆的外壁右侧固定相连，所述横杆二位于槽壳的内壁右侧底端，所述横杆二与槽壳转动相连，所述横杆二的外壁固定套接有第四皮带轮，所述第四皮带轮通过第二皮带轮与第三皮带转动相连，所述横杆二的左侧端部固接有第二风扇。能够对电机和智能检测头进行散热作业，利于电机和智能检测头的长久稳定使用。

优选的，所述第二伞形齿轮、立杆和第一风扇的中心点均位于同一条水平垂直线上。第二伞形齿轮受力传动时，可以使立杆和第一风扇进行同心转动。

优选的，所述第一伞形齿轮与第二伞形齿轮的传动比为1:2。能够使第一伞形齿轮对第二伞形齿轮进行加速传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业生产智能化装置，相对于传统技术，具有以下优点：

通过钢丝绳、槽壳、U型板、滚轮、横杆一、电机、驱动架和智能检测头之间的配合，将电机通电可以使横杆一和滚轮进行转动，可以使滚轮在钢丝绳的外壁上进行移动，同时第二皮带轮会同转杆一同进行转动，通过第一皮带的传动可以使第一皮带轮和往复丝杆进行转动，因往复丝杆与套筒的啮合关系以及方杆对机架的限位，能够使套筒、机架和智能检测头进行左右往复运动，进而智能检测头的巡检范围得以提升，实用性能得以提升。

通过钢丝绳、槽壳、U型板、滚轮、连接机构、横杆一、电机、驱动架和智能检测头之间的配合，操作人员可以通过转动螺栓能够调节上下两侧滚轮之间的相对距离，便于操作人员将钢丝绳贯穿两个滚轮之间，能够便于操作人员对装置进行安装。

通过钢丝绳、槽壳、U型板、滚轮、横杆一、电机、驱动架、智能检测头和散热机构之间的配合，往复丝杆转动过程中，第一伞形齿轮和第三皮带轮同时进行转动，期间通过第一伞形齿轮对第二伞形齿轮的传动，以及第二皮带对第四皮带轮的传动，可以使第一风扇和第二风扇进行转动，能够对电机和智能检测头进行散热作业，利于电机和智能检测头的长久稳定使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1钢丝绳、滚轮和连接机构的连接结构示意图；

图3为图1槽壳、往复丝杆和第二风扇的连接结构示意图；

图4为图1槽壳、支板和第一风扇的连接结构示意图。

图中：1、钢丝绳，2、槽壳，3、U型板，4、滚轮，5、横杆一，6、电机，7、驱动架，701、往复丝杆，702、套筒，703、机架，704、方杆，705、第一皮带轮，706、第二皮带轮，707、第一皮带，8、连接机构，801、托架， 802、螺栓，803、滑槽，804、滑块，9、散热机构，901、第一伞形齿轮，902、第二伞形齿轮，903、立杆，904、支板，905、第一风扇，906、第三皮带轮，907、横杆二，908、第四皮带轮，909、第二风扇，910、第二皮带， 10、智能检测头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种农业生产智能化装置，包括钢丝绳1，两个钢丝绳1的两端分别安装在温室暖棚两侧上方，钢丝绳1 的外侧套接有槽壳2，槽壳2的内部顶端左右两侧均固接有U型板3，U型板3 的内部上下两侧均设有滚轮4，滚轮4与钢丝绳1的外壁相抵紧，槽壳2的内部左右两侧顶端之间设有横杆一5，横杆一5依次贯穿两个U型板3和上方两个滚轮4，横杆一5通过轴承与U型板3转动相连，横杆一5的外壁与上方滚轮4的内壁固定相连，横杆一5的左侧端部固接有电机6，横杆一5与电机6 的输出轴固定相连，电机6的型号为42JSF330AS，电机6输入端通过导线与U 型板3的内侧表面模块组相连接，模块组件内部包括坐标传输模块、坐标数据存储模块、处理器、数据处理模块、图像识别模块、图像数据存储模块、图像数据输入模块、数据传输模块和供电装置等，上述模块组属于公知件，本领域人员完全可以实现，电机6的与槽壳2固定相连，槽壳2的下方设有智能检测头10，智能检测头10内部包含温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器和二氧化碳浓度传感器等，可以温室内的个数据监测得到的结构经过处理器处理后由数据传输模块传输到控制中心进行实时监控，智能检测头10 通过驱动架7与槽壳2相连接，驱动架7包括往复丝杆701、套筒702、机架 703、方杆704、第一皮带轮705、第二皮带轮706和第一皮带707，往复丝杆 701位于槽壳2的内壁左右两侧底端之间，往复丝杆701通过滚珠轴承与槽壳2转动相连，往复丝杆701的外壁套接有套筒702，套筒702的内壁与往复丝杆701的外壁啮合连接，套筒702的外壁底端固接有机架703，机架703的底端与智能检测头10相连接，机架703的左表面插入有方杆704，方杆704贯穿机架703，方杆704的两端与槽壳2的内壁固定相连，第一皮带轮705的内壁与横杆一5的外壁右侧固定相连，第一皮带轮705的下方设有第二皮带轮706，第二皮带轮706的内壁与往复丝杆701的外壁固定相连，第二皮带轮706 通过第一皮带707与第一皮带轮705转动相连，方杆704与机架703构成滑动限位结构，方杆704能够对机架703起到限位作用，机架703能够进行左右滑动，但是机架703无法进行转动，利于机架703的稳定左右移动，第一皮带707的内壁加工有凸棱，第一皮带轮705和第二皮带轮706的外侧均加工有卡槽，利于保障第一皮带轮705与第二皮带轮706之间可以进行稳定传动。

U型板3通过连接机构8与底端的滚轮4相连接，连接机构8包括托架 801、螺栓802、滑槽803和滑块804，托架801位于U型板3的内部底端，螺栓802位于U型板3的下表面中心，螺栓802与U型板3螺纹相连，螺栓 802贯穿U型板3与托架801转动相连，螺栓802通过滚珠轴承与托架801转动相连，托架801与底端的滚轮4转动相连，两个滑槽803分别开设在U型板3的内壁左右两侧，滑槽803的内部滑动卡接有滑块804，滑块804与托架 801固定相连，滑槽803与滑块804构成滑动限位结构，滑槽803能够对滑块 804起到限位作用，滑块804可以在滑槽803的内部进行上下滑动，但是无法进行左右前后的移动，利于托架801的上下稳定运动。

槽壳2的内部设有散热机构9，散热机构9包括第一伞形齿轮901、第二伞形齿轮902、立杆903、支板904、第一风扇905、第三皮带轮906、横杆二 907、第四皮带轮908、第二风扇909和第二皮带910，第一伞形齿轮901的内壁与往复丝杆701的外壁左侧固定相连，第一伞形齿轮901的顶端啮合连接有第二伞形齿轮902，第二伞形齿轮902的顶端固接有立杆903，立杆903 的外壁转动连接有支板904，立杆903通过滚珠轴承与支板904转动相连，支板904的左侧与槽壳2的内壁固定相连，立杆903的顶端固接有第一风扇905，第三皮带轮906的内壁与往复丝杆701的外壁右侧固定相连，横杆二907位于槽壳2的内壁右侧底端，横杆二907与槽壳2转动相连，横杆二907通过滚珠轴承与槽壳2转动相连，横杆904的外壁固定套接有第四皮带轮908，第四皮带轮908通过第二皮带轮910与第三皮带906转动相连，横杆904的左侧端部固接有第二风扇909，第二伞形齿轮902、立杆903和第一风扇905的中心点均位于同一条水平垂直线上，第二伞形齿轮902受力传动时，可以使立杆903和第一风扇905进行同心转动，第一伞形齿轮901与第二伞形齿轮 902的传动比为1:2，能够使第一伞形齿轮901对第二伞形齿轮902进行加速传动。

当农业生产智能化装置，在进行使用的过程中，将电机6通电可以使横杆一5和滚轮4进行转动，可以使滚轮4在钢丝绳1的外壁上进行移动，同时第二皮带轮706会同转杆5一同进行转动，通过第一皮带707的传动可以使第一皮带轮705和往复丝杆701进行转动，因往复丝杆701与套筒702的啮合关系以及方杆704对机架703的限位，能够使套筒702、机架703和智能检测头10进行左右往复运动，进而智能检测头10的巡检范围得以提升，期间往复丝杆701转动过程中，第一伞形齿轮901和第三皮带轮906同时进行转动，期间通过第一伞形齿轮901对第二伞形齿轮902的传动，以及第二皮带901对第四皮带轮908的传动，可以使第一风扇905和第二风扇909进行转动，能够对电机6和智能检测头10进行散热作业，利于电机6和智能检测头10的长久稳定使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农业生产智能化装置，包括钢丝绳(1)，其特征在于：两个所述钢丝绳(1)的两端分别安装在温室暖棚两侧上方，所述钢丝绳(1)的外侧套接有槽壳(2)，所述槽壳(2)的内部顶端左右两侧均固接有U型板(3)，所述U型板(3)的内部上下两侧均设有滚轮(4)，所述滚轮(4)与钢丝绳(1)的外壁相抵紧，所述槽壳(2)的内部左右两侧顶端之间设有横杆一(5)，所述横杆一(5)依次贯穿两个U型板(3)和上方两个滚轮(4)，所述横杆一(5)的左侧端部固接有电机(6)，所述电机(6)的与槽壳(2)固定相连，所述槽壳(2)的下方设有智能检测头(10)，所述智能检测头(10)通过驱动架(7)与槽壳(2)相连接；

所述驱动架(7)包括往复丝杆(701)、套筒(702)、机架(703)、方杆(704)、第一皮带轮(705)、第二皮带轮(706)和第一皮带(707)；

所述往复丝杆(701)位于槽壳(2)的内壁左右两侧底端之间，所述往复丝杆(701)通过滚珠轴承与槽壳(2)转动相连，所述往复丝杆(701)的外壁套接有套筒(702)，所述套筒(702)的内壁与往复丝杆(701)的外壁啮合连接，所述套筒(702)的外壁底端固接有机架(703)，所述机架(703)的底端与智能检测头(10)相连接，所述机架(703)的左表面插入有方杆(704)，所述方杆(704)贯穿机架(703)，所述方杆(704)的两端与槽壳(2)的内壁固定相连，所述第一皮带轮(705)的内壁与横杆一(5)的外壁右侧固定相连，所述第一皮带轮(705)的下方设有第二皮带轮(706)，所述第二皮带轮(706)的内壁与往复丝杆(701)的外壁固定相连，所述第二皮带轮(706)通过第一皮带(707)与第一皮带轮(705)转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种农业生产智能化装置，其特征在于：所述方杆(704)与机架(703)构成滑动限位结构。

3.根据权利要求1所述的一种农业生产智能化装置，其特征在于：所述第一皮带(707)的内壁加工有凸棱，所述第一皮带轮(705)和第二皮带轮(706)的外侧均加工有卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种农业生产智能化装置，其特征在于：所述U型板(3)通过连接机构(8)与底端的滚轮(4)相连接；

所述连接机构(8)包括托架(801)、螺栓(802)、滑槽(803)和滑块(804)；

所述托架(801)位于U型板(3)的内部底端，所述螺栓(802)位于U型板(3)的下表面中心，所述螺栓(802)与U型板(3)螺纹相连，所述螺栓(802)贯穿U型板(3)与托架(801)转动相连，所述托架(801)与底端的滚轮(4)转动相连，两个所述滑槽(803)分别开设在U型板(3)的内壁左右两侧，所述滑槽(803)的内部滑动卡接有滑块(804)，所述滑块(804)与托架(801)固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种农业生产智能化装置，其特征在于：所述滑槽(803)与滑块(804)构成滑动限位结构。

6.根据权利要求1所述的一种农业生产智能化装置，其特征在于：所述槽壳(2)的内部设有散热机构(9)；

所述散热机构(9)包括第一伞形齿轮(901)、第二伞形齿轮(902)、立杆(903)、支板(904)、第一风扇(905)、第三皮带轮(906)、横杆二(907)、第四皮带轮(908)、第二风扇(909)和第二皮带(910)；

所述第一伞形齿轮(901)的内壁与往复丝杆(701)的外壁左侧固定相连，所述第一伞形齿轮(901)的顶端啮合连接有第二伞形齿轮(902)，所述第二伞形齿轮(902)的顶端固接有立杆(903)，所述立杆(903)的外壁转动连接有支板(904)，所述支板(904)的左侧与槽壳(2)的内壁固定相连，所述立杆(903)的顶端固接有第一风扇(905)，所述第三皮带轮(906)的内壁与往复丝杆(701)的外壁右侧固定相连，所述横杆二(907)位于槽壳(2)的内壁右侧底端，所述横杆二(907)与槽壳(2)转动相连，所述横杆二(907)的外壁固定套接有第四皮带轮(908)，所述第四皮带轮(908)通过第二皮带(910)与第三皮带轮(906)转动相连，所述横杆二(907)的左侧端部固接有第二风扇(909)。

7.根据权利要求6所述的一种农业生产智能化装置，其特征在于：所述第二伞形齿轮(902)、立杆(903)和第一风扇(905)的中心点均位于同一条水平垂直线上。

8.根据权利要求6所述的一种农业生产智能化装置，其特征在于：所述第一伞形齿轮(901)与第二伞形齿轮(902)的传动比为1:2。

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