CN116857862A - 多联式热泵机组的控制方法、装置、设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于电器技术领域，具体涉及多联式热泵机组的控制方法、装置、设备、存储介质。本申请包括：检测当前时刻目标介质实际温度与目标介质目标温度的温差，目标介质为多联式热泵机组所要加热或冷却的介质；根据温差和预设周期计算调节周期，根据预设加载规则确定多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，并控制相应的目标热泵执行开启或关闭操作；间隔调节周期后从检测温差开始重复执行上述步骤，直到目标介质实际温度达到目标介质目标温度。本申请使调节周期受温差影响可变，从而使多联式热泵机组在解决了同时启停的问题之后，还能及时将目标介质如水、空气调节到目标温度。

Description

多联式热泵机组的控制方法、装置、设备、存储介质

技术领域

本申请属于电器技术领域，具体涉及多联式热泵机组的控制方法、装置、设备、存储介质。

背景技术

热泵在商用场景使用时，因为总负载量比较大，大多时候都是多联安装多台热泵来使用。

通常，多联式热泵机组在使用过程中，需要进行加热或降温时，全部热泵启动工作，到温全部停机，在有些时候，就会存在多联式热泵机组频繁启停的问题。比如一大水箱配10台热泵，设置目标温度为60度，10台热泵同时工作将水加热到60度后，全部停机后水温慢慢降到56度，此时又需要加热了，10台热泵全部开机进行加热，经过20多分钟加热到60度又全部停机。多联式热泵机组的频繁启停不仅浪费能源，还加快了热泵的磨损老化。面对这种问题，现有技术的解决方法是设置固定的调节周期，每经过一个调节周期检测水温与目标温度的温差，根据温差确定热泵开启的数量或顺序。

然而，上述方法由于调节周期是固定的，虽然解决了多联式热泵机组频繁启停的问题，但是也导致了多联式热泵机组加热\降温速度偏慢，不能及时将目标介质如水、空气调节到目标温度的问题。

发明内容

本申请提供了多联式热泵机组的控制方法、装置、设备、存储介质，用以解决现有技术中多联式热泵机组调节周期固定，导致加热\降温速度偏慢，不能及时将目标介质如水、空气调节到目标温度的问题。

第一方面，本申请提供一种多联式热泵机组的控制方法，所述方法包括：

检测当前时刻目标介质实际温度与所述目标介质目标温度的温差，所述目标介质为所述多联式热泵机组所要加热或冷却的介质；

根据所述温差和预设周期计算调节周期，根据预设加载规则确定所述多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，并控制相应的所述目标热泵执行开启或关闭操作；

间隔所述调节周期后从检测所述温差开始重复执行上述步骤，直到所述目标介质实际温度达到所述目标介质目标温度。

在上述一种多联式热泵机组的控制方法优选技术方案中，所述根据所述温差和预设周期计算调节周期，包括：

根据调节周期计算公式计算所述调节周期，所述调节周期计算公式为：

T＝t/(|ΔT|+X)

其中，T为所述调节周期，t为所述预设周期，|ΔT|为所述温差，X为预设参数且不等于0。

在上述一种多联式热泵机组的控制方法优选技术方案中，在所述控制所述多联式热泵机组对所述目标热泵执行开启或关闭操作之后，所述间隔所述调节周期后重复执行上述步骤之前，所述方法还包括：

若对所述目标热泵执行开启操作，判断所述调节周期的时长是否小于预设最小时长：

若是，则以所述预设最小时长作为所述调节周期的时长。

在上述一种多联式热泵机组的控制方法优选技术方案中，所述根据预设加载规则确定所述多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，包括：

计算所述目标介质的温度变化率，所述目标介质的温度变化率的计算公式为：

Tv＝(T_当前时刻-T_上一时刻)/T_前

其中，Tv为所述目标介质的温度变化率，T_当前时刻为所述当前时刻目标介质实际温度，T_上一时刻为：所述当前时刻之前，上一所述调节周期初始时刻所述目标介质的实际温度，T_前为所述当前时刻之前上一所述调节周期；

若根据所述预设加载规则，所述目标介质的温度变化率和所述温差满足增加工作热泵条件，则根据增加工作热泵规则确定目标启动热泵；

若根据所述预设加载规则，所述目标介质的温度变化率和所述温差满足减少工作热泵条件，则根据减少工作热泵规则确定目标关闭热泵。

在上述一种多联式热泵机组的控制方法优选技术方案中，所述根据增加工作热泵规则确定目标启动热泵，包括：

在所述多联式热泵机组中，将累计运行时间最短的一台热泵确定为所述目标启动热泵。

在上述一种多联式热泵机组的控制方法优选技术方案中，所述根据减少工作热泵规则确定目标关闭热泵，包括：

在所述多联式热泵机组中，将累计运行时间最长的一台热泵确定为所述目标关闭热泵。

在上述一种多联式热泵机组的控制方法优选技术方案中，在所述检测当前时刻目标介质实际温度与所述目标介质目标温度的温差之前，所述方法还包括：

控制所述多联式热泵机组上电；

在所述多联式热泵机组中，将累计运行时间最短的一台热泵确定为第一热泵；

控制所述多联式热泵机组的主热泵向所述第一热泵发送启动指令，以使所述第一热泵响应于所述启动指令运行预设时长。

第二方面，本申请提供一种多联式热泵机组的控制装置，所述装置包括：

温度检测模块，用于：检测当前时刻目标介质实际温度与所述目标介质目标温度的温差，所述目标介质为所述多联式热泵机组所要加热或冷却的介质；

周期计算模块，用于根据所述温差和预设周期计算调节周期；

热泵控制模块，用于根据预设加载规则确定所述多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，并控制相应的所述目标热泵执行开启或关闭操作；

主控模块，用于：

获取所述周期计算模块计算的所述调节周期，间隔所述调节周期后控制所述温度检测模块、所述周期计算模块、所述热泵控制模块执行各自功能；

重复执行上述功能，直到所述目标介质实际温度达到所述目标介质目标温度。

第三方面，本申请提供一种多联式热泵机组的控制设备，所述设备包括：温度检测装置、存储器和控制器；

所述温度检测装置，用于检测当前时刻目标介质实际温度与所述目标介质目标温度的温差，所述目标介质为所述多联式热泵机组所要加热或冷却的介质；

所述存储器用于，存储计算机程序；

所述控制器设于所述多联式热泵机组的主热泵，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的多联式热泵机组的控制方法。

第四方面，本申请提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如权利要求1至7中任一项所述的多联式热泵机组的控制方法。

本申请提供的多联式热泵机组的控制方法、装置、设备、存储介质，根据目标介质的实际温度和目标温度的温差、预设周期计算下一个调节周期，从而使调节周期受温差影响可变，每间隔调节周期根据预设加载规则确定多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，并控制相应的目标热泵执行开启或关闭操作，由于调节周期是根据温差可变的，所以能使多联式热泵机组的加载和减载能够及时响应目标介质的实际温度和目标温度的温差的变化，从而使多联式热泵机组在解决了同时启停的问题之后，还能及时将目标介质如水、空气调节到目标温度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请实施例提供的一种多联式热泵机组的控制方法流程图；

图2是本申请实施例提供的一种根据预设加载规则确定多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵的方法流程图；

图3是本申请实施例提供的一种多联式热泵机组的控制装置示意图；

图4是本申请实施例提供的一种多联式热泵机组的控制设备示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为解决多联式热泵机组的频繁启停浪费能源、加快了热泵的磨损老化的问题，现有的解决方法是设置固定的调节周期，每经过一个调节周期检测水温与目标温度的温差，根据温差确定热泵开启的数量或顺序。

然而，上述方法由于调节周期是固定的，虽然解决了多联式热泵机组频繁启停的问题，但是也导致了多联式热泵机组加热\降温速度偏慢，不能及时将目标介质如水、空气调节到目标温度的问题。

因此，为解决现有技术中多联式热泵机组调节周期固定，导致加热\降温速度偏慢，不能及时将目标介质如水、空气调节到目标温度的问题，本申请的技术构思是：根据当前时刻目标介质实际温度与目标介质目标温度的温差、预设周期计算下一个调节周期，每间隔调节周期根据预设加载规则确定需要开启或关闭的目标热泵，并控制相应的目标热泵开启或关闭，从而使多联式热泵机组的加载减载能够及时响应目标介质实际温度和目标温度温差的变化，及时地将目标介质调节到目标温度。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

在本申请一个可能的实施例中，提供一种多联式热泵机组的控制方法，图1是本申请实施例提供的一种多联式热泵机组的控制方法流程图，如图1所示，该方法包括：

S101、检测当前时刻目标介质实际温度与目标介质目标温度的温差，目标介质为多联式热泵机组所要加热或冷却的介质；

目标介质可以为水或空气，本申请的多联式热泵机组可以用于调节空气或水的温度。目标介质的温度可以通过温度传感器检测得到。

S102、根据温差和预设周期计算调节周期，根据预设加载规则确定多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，并控制相应的目标热泵执行开启或关闭操作；

该步骤中，根据当前时刻目标介质实际温度与目标介质目标温度的温差、预设周期计算出来的是下一个调节周期，也就是当前时刻根据预设加载规则确定多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，并控制相应的目标热泵执行开启或关闭操作之后的调节周期。这样，能够实现根据当前时刻目标介质实际温度与目标介质目标温度的温差调整下一个调节周期的时长的目的，以解决现有技术中多联式热泵机组调节周期固定的弊端。优选的，可以使调节周期时长和当前时刻目标介质实际温度与目标介质目标温度的温差成反比，即温差越大则调节周期越短，从而使当前时刻目标介质实际温度与目标介质目标温度的温差较大的情况下，机组能够更快地加载或减载。

本申请中，可以预先在多联式热泵机组中通过拨码确定一台主热泵，由主热泵中的控制单元根据温差和预设周期计算调节周期，根据预设加载规则确定多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，并控制相应的目标热泵执行开启或关闭操作。

可选的，在多联式热泵机组设置主热泵的情况下，在检测当前时刻目标介质实际温度与目标介质目标温度的温差之前，该方法还包括：

控制多联式热泵机组上电；

在多联式热泵机组中，将累计运行时间最短的一台热泵确定为第一热泵；

控制多联式热泵机组的主热泵向第一热泵发送启动指令，以使第一热泵响应于启动指令运行预设时长。

多联式热泵机组上电相当于多联式热泵机组开始工作之前的准备过程，上电过程中，多联式热泵机组执行的操作包括：所有的热泵里的控制单元开始运行，同时按照程序逻辑，收集传感器等的输入量；从热泵和主热泵交互通讯、主热泵和线控器通讯；控制输出量。为使多联式热泵机组平稳运行，一般预设时长可以设置为两分钟，即第一热泵运行两分钟后，可以执行步骤S101至步骤S103。

S103、间隔调节周期后从检测温差开始重复执行上述步骤，直到目标介质实际温度达到目标介质目标温度。

在步骤S102计算出下一个调节周期后，经过这一调节周期，重复执行步骤S101、S102，再计算下一个调节周期，如此循环，直到目标介质实际温度达到目标介质目标温度。

本实施例的技术效果是：通过当前时刻目标介质实际温度和目标温度的温差、预设周期计算下一个调节周期，从而使多联式热泵机组的调节周期和目标介质实际温度和目标温度的温差相关可变。由于每间隔调节周期根据预设加载规则确定哪些热泵需要开启或关闭，从而使多联式热泵机组的加载或减载能够更及时地响应目标介质实际温度和目标温度的温差的变化，及时地将目标介质的实际温度调节到目标温度。

在上述实施例的基础上，本申请一个可能的实施例提供一种根据温差和预设周期计算调节周期的方法，该方法包括：

根据调节周期计算公式计算调节周期，调节周期计算公式为：

T＝t/(|ΔT|+X)

其中，T为调节周期，t为预设周期，ΔT为温差，X为预设参数且不等于0。

在本实施例中，ΔT是上一实施例中当前时刻目标介质实际温度和目标温度的温差。t的取值可以根据实际需求确定，例如可以设置为4。ΔT取绝对值的目的是防止是负数的情况，因为目标介质的实际温度可能低于目标介质目标温度。计算当前时刻目标介质实际温度和目标温度的温差的公式可以是：

ΔT＝T_当前时刻-T_目标

T_目标为目标介质目标温度。

设置X的目的是，防止ΔT为0时计算异常，X例如可以设置为1。

可选的，若对目标热泵执行开启操作，判断调节周期的时长是否小于预设最小时长：若是，则以预设最小时长作为调节周期的时长。考虑到多联式热泵机组加载过程中，调节周期太短会导致机组运行不稳定，因此设置预设最小时长作为调节周期时长的最小值，预设最小时长的具体数值本申请不作具体限定，例如，可以设置为0.5分钟。

本实施例的技术效果是：通过该公式计算得出当前时刻之后的调节周期，从而使ΔT的值越大，下一个调节周期时长越短，从而使多联式热泵机组能够更及时地将目标介质的实际温度调节到目标温度。

在前述实施例的基础上，本申请一个可能的实施例提供一种根据预设加载规则确定多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵的方法。图2是本申请实施例提供的一种根据预设加载规则确定多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵的方法流程图，如图2所示，该方法包括：

S201、计算目标介质的温度变化率；

具体的，目标介质的温度变化率的计算公式为：

Tv＝(T_当前时刻-T_上一时刻)/T_前

其中，Tv为目标介质的温度变化率，T_当前时刻为当前时刻目标介质实际温度，T_上一时刻为：当前时刻之前，上一调节周期初始时刻目标介质的实际温度，T_前为当前时刻之前上一调节周期。

T_当前时刻是当前时刻目标介质的实际温度，T_前是当前时刻之前的调节周期。因此，本实施例中Tv是当前时刻之前的调节周期的温度变化率。

S202、若根据预设加载规则，目标介质的温度变化率和温差满足增加工作热泵条件，则根据增加工作热泵规则确定目标启动热泵；

S203、若根据预设加载规则，目标介质的温度变化率和温差满足减少工作热泵条件，则根据减少工作热泵规则确定目标关闭热泵。

步骤S202、S203中，预设加载规则中的增加工作热泵条件、减少工作热泵条件可以参照下表：

上表中，+表示加载即增加工作热泵，-表示减载即减少工作热泵。例如，当Tv等于1，且ΔT≥4时，此时多联式热泵机组满足增加工作热泵条件，此时需要在多联式热泵机组中选择目标启动热泵，并控制目标启动热泵开启；当Tv等于-2，且ΔT＝-3时，此时多联式热泵机组满足减少工作热泵条件，此时需要在多联式热泵机组中选择目标关闭热泵，并控制目标启动热泵关闭。

可选的，当多联式热泵机组满足增加工作热泵条件时，在多联式热泵机组中，将累计运行时间最短的一台热泵确定为目标启动热泵；当多联式热泵机组满足减少工作热泵条件时，在多联式热泵机组中，将累计运行时间最长的一台热泵确定为目标关闭热泵。这样设置的原因是，当需要启动热泵时，将累计运行时间最短即比较新的热泵优先开启，需要关闭热泵时，将累计运行时间最长即比较旧的热泵有限关闭，可以平衡机组中各台热泵的工作时间，避免个别热泵因为运行时间太长而提前报废，起到延长机组使用寿命的效果。

在本申请一个可能的实施例中，提供一种多联式热泵机组的控制装置。图3是本申请实施例提供的一种多联式热泵机组的控制装置示意图，如图3所示，多联式热泵机组的控制装置30包括：温度检测模块301、周期计算模块302、热泵控制模块303、主控模块304；

温度检测模块301，用于：检测当前时刻目标介质实际温度与目标介质目标温度的温差，目标介质为多联式热泵机组所要加热或冷却的介质；

周期计算模块302，用于根据温差和预设周期计算调节周期；

热泵控制模块303，用于根据预设加载规则确定多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，并控制相应的目标热泵执行开启或关闭操作；

主控模块304，用于：

获取周期计算模块302计算的调节周期，间隔调节周期后控制温度检测模块301、周期计算模块302、热泵控制模块303执行各自功能；

重复执行上述功能，直到目标介质实际温度达到目标介质目标温度。

在本申请一个可能的实施例中，提供一种多联式热泵机组的控制设备，图4是本申请实施例提供的一种多联式热泵机组的控制设备示意图，如图4所示，多联式热泵机组的控制设备40包括：温度检测装置401、存储器402和控制器403；温度检测装置401、存储器402和控制器403通过总线404连接。

温度检测装置401，用于检测当前时刻目标介质实际温度与目标介质目标温度的温差，目标介质为多联式热泵机组所要加热或冷却的介质；

温度检测装置401可以为温度传感器。

存储器402用于，存储计算机程序；

控制器403设于多联式热泵机组的主热泵，用于执行存储器402中存储的计算机程序，实现如上所述的多联式热泵机组的控制方法。

控制器403可以为多联式热泵机组的主热泵的控制单元，由主热泵控制单元执行上述的多联式热泵机组的控制方法。

控制器403的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述的图4所示的实施例中，应理解，控制器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或类型的总线。

在本申请一个可能的实施例中，还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序；计算机程序用于实现如上所述的多联式热泵机组的控制方法。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

所述单元的划分，仅仅为逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多联式热泵机组的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测当前时刻目标介质实际温度与所述目标介质目标温度的温差，所述目标介质为所述多联式热泵机组所要加热或冷却的介质；

根据所述温差和预设周期计算调节周期，根据预设加载规则确定所述多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，并控制相应的所述目标热泵执行开启或关闭操作；

间隔所述调节周期后从检测所述温差开始重复执行上述步骤，直到所述目标介质实际温度达到所述目标介质目标温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温差和预设周期计算调节周期，包括：

根据调节周期计算公式计算所述调节周期，所述调节周期计算公式为：

T＝t/(|ΔT|+X)

其中，T为所述调节周期，t为所述预设周期，ΔT为所述温差，X为预设参数且不等于0。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述多联式热泵机组对所述目标热泵执行开启或关闭操作之后，所述间隔所述调节周期后重复执行上述步骤之前，所述方法还包括：

若对所述目标热泵执行开启操作，判断所述调节周期的时长是否小于预设最小时长：

若是，则以所述预设最小时长作为所述调节周期的时长。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据预设加载规则确定所述多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，包括：

计算所述目标介质的温度变化率，所述目标介质的温度变化率的计算公式为：

Tv＝(T_当前时刻-T_上一_时刻)/T_前

其中，Tv为所述目标介质的温度变化率，T_当前时刻为所述当前时刻目标介质实际温度，T_上一_时刻为：所述当前时刻之前，上一所述调节周期初始时刻所述目标介质的实际温度，T_前为所述当前时刻之前上一所述调节周期；

若根据所述预设加载规则，所述目标介质的温度变化率和所述温差满足增加工作热泵条件，则根据增加工作热泵规则确定目标启动热泵；

若根据所述预设加载规则，所述目标介质的温度变化率和所述温差满足减少工作热泵条件，则根据减少工作热泵规则确定目标关闭热泵。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据增加工作热泵规则确定目标启动热泵，包括：

在所述多联式热泵机组中，将累计运行时间最短的一台热泵确定为所述目标启动热泵。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据减少工作热泵规则确定目标关闭热泵，包括：

在所述多联式热泵机组中，将累计运行时间最长的一台热泵确定为所述目标关闭热泵。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述检测当前时刻目标介质实际温度与所述目标介质目标温度的温差之前，所述方法还包括：

控制所述多联式热泵机组上电；

在所述多联式热泵机组中，将累计运行时间最短的一台热泵确定为第一热泵；

控制所述多联式热泵机组的主热泵向所述第一热泵发送启动指令，以使所述第一热泵响应于所述启动指令运行预设时长。

8.一种多联式热泵机组的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

温度检测模块，用于：检测当前时刻目标介质实际温度与所述目标介质目标温度的温差，所述目标介质为所述多联式热泵机组所要加热或冷却的介质；

周期计算模块，用于根据所述温差和预设周期计算调节周期；

热泵控制模块，用于根据预设加载规则确定所述多联式热泵机组中需要开启或关闭的目标热泵，并控制相应的所述目标热泵执行开启或关闭操作；

主控模块，用于：

获取所述周期计算模块计算的所述调节周期，间隔所述调节周期后控制所述温度检测模块、所述周期计算模块、所述热泵控制模块执行各自功能；

重复执行上述功能，直到所述目标介质实际温度达到所述目标介质目标温度。

9.一种多联式热泵机组的控制设备，其特征在于，所述设备包括：温度检测装置、存储器和控制器；

所述温度检测装置，用于检测当前时刻目标介质实际温度与所述目标介质目标温度的温差，所述目标介质为所述多联式热泵机组所要加热或冷却的介质；

所述存储器用于，存储计算机程序；

所述控制器设于所述多联式热泵机组的主热泵，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的多联式热泵机组的控制方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如权利要求1至7中任一项所述的多联式热泵机组的控制方法。