CN116856146A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机及其控制方法，所述的洗衣机包括：内桶，内桶的桶壁上开设安装口；转轮，可转动的安装在所述安装口中；还包括可转动的套设在内桶桶壁上的腰环，以及用于锁止腰环转动的锁止机构；所述锁止机构锁止腰环，令内桶与腰环产生相向转动，带动转轮在所述安装口中转动。本发明中，在内桶的桶壁上套设腰环，并通过锁止机构锁止腰环限制其转动，进而在内桶发生转动时，由于内桶与腰环产生相向转动可带动转轮在安装口中转动，从而在洗衣过程中，转轮可持续转动与内桶中的衣物产生摩擦，能够提升衣物的洗净效果，同时还具有减少衣物缠绕的效果。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

传统的波轮洗衣机一般通过波轮和内桶的转动搅动洗涤水，进而带动衣物在桶中翻转，使得衣物与衣物之间，以及衣物与内桶内壁和波轮表面发生摩擦，进而达到洗净衣物的目的。但对于衣物脏污程度较高，或是衣物上存在难以去除的污渍的情况，上述洗涤方式对衣物的洗涤力度有限，可能无法达到理想的洗净效果。此时为提高衣物的洗净程度，往往需要延长洗衣时长。部分洗衣机可调整波轮的转速以达到加强水流冲击力度的目的，从而在一定程度上提升衣物的洗净程度，但这种方式容易造成衣物缠绕的问题，用户体验较差。

为了提升衣物的洗净程度，现有技术中提出了在内桶上设置附加模块，以增强洗涤力度的洗衣机。例如，申请号为200410020161.3的中国专利公开了一种波轮洗衣机，包括壳体、外桶、内桶、机盖、控制面板、控制装置及驱动装置；壳体形成洗衣机的外部结构；外桶固定在壳体的内侧；内桶以可选择的方式设置在外桶的内部，底部中心设有波轮，且圆周壁上设有多个开孔；机盖位于壳体顶部；控制面板设置在壳体的顶部前端，其上设有多个操作功能键；而控制装置和驱动装置则设置在壳体的内部；所述的内桶的内圆周壁上设有多个沿垂直方向设置且可在水流的作用下进行旋转的滚轮。

然而，在上述方案中，滚轮依靠内桶中水流的冲击发生旋转，滚轮的转动并不受洗衣机的直接控制，对洗衣效果的提升程度有限。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种在内桶桶壁上设置转轮，并通过锁止机构与腰环配合带动转轮转动以提升洗净效果的洗衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括：

内桶，内桶的桶壁上开设安装口；

转轮，可转动的安装在所述安装口中；

还包括可转动的套设在内桶桶壁上的腰环，以及用于锁止腰环转动的锁止机构；所述锁止机构锁止腰环，令内桶与腰环产生相向转动，带动转轮在所述安装口中转动。

进一步地，所述转轮的转动轴线与内桶桶壁的母线平行设置。

进一步地，所述腰环的内侧设置内齿圈，所述转轮上设置齿轮，且所述转轮与齿轮同轴转动；所述内桶与腰环产生相向转动，所述齿轮沿内齿圈滚动，带动转轮在安装口中转动；

优选地，所述转轮的上下两端均设置齿轮，所述腰环内侧对应转轮上下两端的位置分别设置内齿圈。

进一步地，所述腰环内侧设置凸起的摩擦部，所述摩擦部环绕腰环的内侧一周，且与转轮的侧表面接触设置；所述内桶与腰环产生相向转动，带动所述转轮沿摩擦部滚动；

优选地，所述摩擦部与转轮侧表面的中部区域接触。

进一步地，所述内桶的桶壁上位于安装口的上方和/或下方设置环绕桶壁一周的加强筋；

所述加强筋由内桶的桶壁自内桶外部向内部凸起形成，并在桶壁的外侧形成限位凹槽，所述腰环具有匹配设置在所述限位凹槽中的环形凸部；或者，所述加强筋由内桶的桶壁自内桶内部向外部凸起，并在桶壁的外侧形成限位凸部，所述腰环具有与所述限位凸部匹配设置的限位凹部。

进一步地，所述腰环的内侧设置环绕腰环内周的凸起部，所述内桶的桶壁外侧可转动的安装支撑轮，所述支撑轮的转动轴线与内桶的径向重合；所述支撑轮设置在腰环内侧的凸起部下方，且与凸起部的下表面接触；所述内桶与腰环产生相向转动，所述支撑轮沿凸起部的下表面滚动。

进一步地，所述洗衣机还包括设置在内桶外部的外桶，所述锁止机构安装在外桶的桶壁上。

进一步地，所述锁止机构包括可沿外桶的径向伸缩运动的定位柱，所述腰环的外侧设置定位凹部，所述定位柱的端部插入所述定位凹部中锁止腰环的转动。

本发明的另一目的是提供一种上述所述的洗衣机的控制方法，锁止机构锁止腰环的转动，内桶转动，带动转轮在所述安装口中转动。

进一步地，所述锁止机构包括可沿外桶的径向伸缩运动的定位柱，所述腰环的外侧设置定位凹部；

所述控制方法包括：

控制定位柱向外桶内侧伸出，定位柱的端部与腰环的外侧相抵；

控制内桶以一定转速转动，腰环随内桶转动至定位凹部与定位柱的位置对应，定位柱的端部插入定位凹部中，锁止腰环的转动。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，通过锁止机构锁止腰环，限制其发生转动，当内桶发生转动时，即可通过腰环带动内桶桶壁上的转轮在安装口中自主转动，实现了对转轮转动的主动控制，确保了洗衣过程中，内桶转动期间转轮可以持续转动，从而能够大幅度提升洗衣机的洗净性能，提高洗涤效率，还有利于减少衣物缠绕，改善了用户的使用体验。

本发明中，腰环通过齿轮传动的方式带动转轮发生转动，或者通过与转轮接触产生的摩擦力带动转轮转动，结构简单，易于实现，并且可带动转轮稳定转动，可靠性高。

本发明中，内桶桶壁上的加强筋可对腰环沿内桶轴向起到限位作用，使腰环与内桶之间的相向转动更加稳定，进而可更稳定地带动转轮在安装口中转动。支撑轮通过支撑上方的凸起部，也可以对腰环起到沿内桶轴向的限位作用，同时，支撑轮沿凸起部下表面滚动，减小了支撑轮与凸起部之间的摩擦作用，避免了凸起部的磨损。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一中洗衣机的结构示意图(腰环锁定状态)；

图2是本发明实施例一中洗衣机的结构示意图(腰环解除锁定)；

图3是本发明实施例一中腰环与转轮配合部分的放大示意图；

图4是本发明实施例二中洗衣机的结构示意图(腰环锁定状态)；

图5是本发明实施例二中洗衣机的结构示意图(腰环解除锁定)；

图6是本发明实施例二中腰环与转轮配合部分的放大示意图；

图中：100、内桶；110、桶壁；111、加强筋；120、桶底；130、波轮；140、平衡环；200、外桶；210、桶壁；220、外桶盖；300、转轮；310、转轮支架；320、齿轮；330、支撑轮；400、腰环；401、定位凹部；411、内齿圈；412、摩擦部；420、环形凸部；430、凸起部；500、锁止机构；510、定位柱；520、弹簧；600、减速器；610、波轮轴；620、脱水轴；700、驱动电机。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，本实施例所述的洗衣机包括同轴设置的内桶100和外桶200，内桶100的底部设置可转动的波轮130。内桶100的桶口处设置平衡环140，外桶200的桶口具有向内部水平延伸形成的环形外桶盖220，用于防止洗涤水飞溅和泡沫溢出。内桶100下方设置驱动电机700，驱动电机700通过减速器600传动分别带动内桶100和波轮130转动。

本实施例中，减速器600采用双动力减速器，其具有与波轮130连接的波轮轴610，以及与内桶100的桶底120连接的脱水轴620。洗涤及漂洗过程中，驱动电机700通过减速器600传动带动波轮130和内桶100反向转动。脱水过程中，驱动电机700通过减速器600传动带动波轮130与内桶100同步转动。

本实施例的内桶100桶壁110上开设安装口，所述安装口中安装有可转动的转轮300。

具体地，在垂直于转轮300轴线的方向上，转轮300的横截面积由中部向两端逐渐减小。桶壁110外侧位于安装口的上下两端分别设置转轮支架310，转轮300的两端分别可转动的安装在转轮支架310上，转轮300的局部位于内桶100内部。

洗衣时，转轮300朝向内桶100内侧的表面可以与桶内衣物接触，转轮300绕其轴线转动，可与衣物发生摩擦、挤压，从而增大洗涤力度，提高衣物的洗净效果。

为控制转轮300的转动，本实施例所述的洗衣机还包括腰环400和锁止机构500。其中，腰环400可转动的套设在内桶100桶壁110上，自由状态下可随内桶100同步转动。锁止机构500用于锁止腰环400的转动，进而在内桶100转动时令内桶100与腰环400产生相向转动，通过腰环400与转轮300的配合带动转轮300在安装口中转动。

具体地，转轮300的转动轴线与内桶100的轴线不垂直，在内桶100与腰环400相向转动时，可以有效地带动转轮300发生转动。

在上述方案中，腰环400及锁止机构500的设置实现了洗衣机对转轮300转动的主动控制，可确保在洗衣过程中，内桶100转动期间转轮300可以持续转动，从而能够大幅度提升洗衣机的洗净性能，提高洗涤效率。同时转轮300转动可与内桶100中被搅动的水流配合，带动衣物在内桶100中翻转，相比于单纯依靠水流流动带动衣物的方式，还能够在一定程度上减少衣物的缠绕，改善用户体验。

本实施例中，为加强转轮300提升洗净性能的效果，在转轮300的表面上设置多个凸起结构，或者采用软质耐磨材料制成转轮300的表面。如此可以增强转轮300表面所能提供的摩擦力，进而加强转轮300对衣物的摩擦力度，进一步提升洗净效果。

本实施例的进一步方案中，转轮300的转动轴线与内桶100桶壁110的母线平行设置。如图1和图2所示，本实施例的内桶100桶壁110为圆柱面结构，转轮300的转动轴线与内桶100的轴线平行。

而对于内桶的直径由桶底向桶口逐渐增大所形成的锥形桶壁结构，或者内桶的直径由桶底向桶口逐渐缩小所形成的锥形桶壁结构，转轮的转动轴线则沿桶壁的倾斜方向与内桶轴线呈一定倾斜角度。

在上述方案中，由于腰环400与内桶100同轴转动，将转轮300的转动轴线设置为与内桶100桶壁110的母线平行，腰环400向转轮300施加传动力的方向与转轮300的转动轴线刚好垂直。如此腰环400向转轮300提供的传动力基本上可全部用于带动转轮300转动，避免了所述传动力在其他方向上具有分量，影响转轮300的顺畅转动。

为实现转轮300可被腰环400带动转动，本实施例的转轮300与腰环400之间具有齿轮传动结构。具体地，腰环400的内侧设置内齿圈411，转轮300上设置与内齿圈411啮合的齿轮320，且转轮300与齿轮320同轴转动。当内桶100与腰环400产生相向转动时，齿轮320沿内齿圈411滚动，进而带动转轮300在安装口中发生转动。

进一步地，转轮300的上下两端均设置齿轮320，对应地，在腰环400内侧对应转轮300上下两端的位置分别设置内齿圈411。转轮300的上下两端分别具有齿轮320带动，使得转轮300上下两端均受到传动力，转轮300的转动更加稳定。

齿轮320安装在内桶100外侧，洗衣过程中不会与桶内衣物接触，避免了齿轮320对衣物造成磨损。同时，也避免了衣物上的硬质配饰在洗衣过程中与齿轮320发生磕碰，导致齿轮320结构受损的情况，保证了腰环400与转轮300之间传动结构的可靠性。

本实施例的进一步方案中，腰环400上下两侧与内桶100桶壁110之间的距离小于腰环400中部区域与内桶100桶壁110之间的距离，使得腰环400的整体结构与转轮300的侧表面相匹配。同时，腰环400与转轮300之间的齿轮传动结构设置在转轮300的上下两端，腰环400的上述结构有助于缩短齿轮320的轴线到腰环400内侧表面的距离，从而齿轮320的直径，以及内齿圈411从腰环400内侧凸起的高度可以尽可能减小，齿轮传动结构的强度更加可靠。

本实施例的进一步方案中，内桶100的桶壁110上位于安装口的上方和下方均设置有环绕桶壁110一周的加强筋111。加强筋111由桶壁110自内桶100外部向内部凸起形成，并在桶壁110外侧形成限位凹槽，腰环400具有匹配设置在所述限位凹槽中的环形凸部420。

在上述方案中，在加强筋111的设置使桶壁110存在起伏结构，一方面可以在一定程度上增强桶壁110的强度，保持内桶100结构稳定。另一方面，桶壁110自身起伏形成加强筋111，在桶壁110的外侧形成了限位凹槽，腰环400上对应设置环形凸部420，从而可通过限位凹槽对环形凸部420的限位作用，实现沿内桶100轴向对腰环400进行限位。由于腰环400与内桶100之间不存在直接的连接结构，限位凹槽与环形凸部420的配合可以防止腰环400上下滑动，进而保证腰环400与转轮300之间的稳定传动。

本实施例中，加强筋也可以仅设置在安装口的上方或下放其中一侧，也可以起到沿内桶轴向对腰环进行限位的作用。但当安装口的上下两侧均设置加强筋111时，限位效果更加可靠。

本实施例的另一种方案中，加强筋由桶壁自内桶内部向外部凸起形成，并在桶壁外侧形成限位凸部，腰环具有与所述限位凸部匹配设置的限位凹部。以上方案交换了凹凸结构在桶壁及腰环上的设置位置，也能够起到对腰环上下滑动的限位效果。

本实施例的进一步方案中，腰环400的内侧设置环绕腰环400内周的凸起部430，内桶100的桶壁110外侧可转动的安装支撑轮330，支撑轮330的转动轴线与内桶100的径向重合。支撑轮330设置在腰环400内侧的凸起部430下方，且与凸起部430的下表面接触。腰环400与内桶100产生相向转动，支撑轮330沿凸起部430的下表面滚动。

具体地，支撑轮330安装在转轮300下端所连接的转轮支架310上，位于腰环400下侧的内齿圈411作为与支撑轮330配合的凸起部430。支撑轮330支撑内齿圈411，对腰环400起到竖直方向的限位作用。同时，通过支撑轮330支撑内齿圈411，将腰环400固定在内桶100上合适的高度，可以使腰环400上的环形凸部420与加强筋111所形成的限位凹槽之间不存在直接接触。在内桶100与腰环400产生相向转动时，支撑轮330沿内齿圈411下表面滚动，进而腰环400基本不受到滑动摩擦力，可确保腰环400在支撑轮330的支撑下灵活转动。

进一步地，支撑轮330与腰环400下侧内齿圈411之间的支撑配合结构，位于腰环400内侧上下两个环形凸部420之间，支撑更加稳定。

本实施例中，可在内桶100的桶壁110上安装2-8个转轮300，多个转轮300沿内桶100的周向均匀分布。优选地，转轮300共设置4个，相邻两个转轮300之间沿内桶100的周向具有90°的偏差角度。

转轮300可设置在内桶100桶壁110上任意高度位置，优选设置在距离内桶100桶底120的距离接近内桶100总高度三分之一的位置。将转轮300设置在内桶100桶壁110的下部区域，可确保洗衣过程中转轮300被浸没在水中，从而可以接触衣物，增强洗涤效果。

本实施例中，洗衣机在洗涤及漂洗过程中，通过锁止机构500锁止腰环400的转动，驱动电机700通过减速器600传动带动内桶100与波轮130向相反的方向转动，内桶100的转动可带动转轮300在桶壁110上的安装口中绕其自身轴线转动。

在上述方案中，洗衣机的洗涤及漂洗过程中，内桶100转动期间，转轮300可持续在桶壁110上转动，进而与桶内衣物产生摩擦，实现增强衣物洗净效果的目的。

本实施例中，锁止机构500安装在外桶200的桶壁210上。锁止机构500包括可沿外桶200的径向伸缩运动的定位柱510，还包括用于驱动定位柱510伸缩运动的电机。腰环400的外侧设置定位凹部401，定位柱510向外桶200内侧伸出使其端部插入定位凹部401中，可锁止腰环400的转动。

锁止机构500还包括套设在定位柱510上的弹簧520，弹簧520向定位柱510施加沿外桶200径向朝向外桶200内侧的弹力。

洗衣机在洗涤或漂洗开始前执行以下步骤：

控制锁止机构500的电机运行，驱动定位柱510向外桶200内侧伸出，定位柱510的端部与腰环400的外侧相抵，并压缩弹簧520；

控制内桶100以低速转动，腰环400随内桶100同步转动，当腰环400上的定位凹部401与定位柱510的位置对应时，弹簧520推动定位柱510进一步伸出，定位柱510的端部插入定位凹部401中，锁止腰环400的转动。

这样的话，在洗涤及漂洗过程中，腰环400被定位柱510锁止，与外桶200保持相对静止。波轮130与内桶100在驱动电机700的驱动下反向转动，转轮300在安装口中绕自身轴线转动，且转轮300的转动方向始终与内桶100转动方向相反。

本实施例中，洗衣机的内桶100桶壁110上安装可转动的转轮300，转轮300的转动与桶内衣物发生摩擦，可以达到揉搓洗涤的效果，从而提升洗衣机对衣物的洗净性能，提高洗涤效率。腰环400被锁止机构500锁止后，内桶100受驱动转动，可以通过腰环400与转轮300之间的齿轮传动结构带动转轮300转动，实现了洗衣机对转轮300转动的主动控制。

转轮300可以在内桶100转动期间持续发生转动，且转轮300的转动方向与内桶100转动方向相反，一方面可以保证转轮300对洗净性能的提升效果，另一方面还有利于带动衣物在内桶100中形成相对稳定的翻转运动路径，具有减少衣物缠绕的效果。

实施例二

如图4至图6所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：所述的腰环400与转轮300之间不再采用齿轮传动，而是通过腰环400与转轮300接触产生的摩擦力带动转轮300转动。

具体地，腰环400的内侧设置凸起的摩擦部412，摩擦部412环绕腰环400的内侧一周形成环形结构，所述环形结构的内周面与转轮300的侧表面接触设置。当内桶100与腰环400产生相向转动时，摩擦部412对转轮300产生摩擦力，使得转轮300沿摩擦部412环形结构的内周面滚动，实现了转轮300在安装口中转动的效果。

本实施例的优选方案中，摩擦部412与转轮300侧表面的中部区域接触，通过摩擦转轮300侧表面的中部区域带动其转动。采用以上结构，摩擦部412对转轮300施加的摩擦力作用在转轮300中部，进而转轮300上下两端与转轮支架310之间的相互作用力基本一致，避免了上下两个转轮支架310所受作用力存在较大差异，造成在其中一端处转轮300与转轮支架310之间在长期使用后磨损严重的问题。

本实施例中，转轮300表面可优选采用耐磨材料制成，避免摩擦部412与转轮300长期摩擦造成转轮300的磨损。还可以在转轮300表面设置纹理以进一步增强摩擦部412与转轮300之间的摩擦力，确保摩擦部412有效地带动转轮300转动，避免转轮300与摩擦部412之间打滑，导致转轮300未发生转动的问题。

本实施例的进一步方案中，腰环400内侧靠近下部的区域设置有环绕腰环400内周一周的凸起部430，位于转轮300下方的转轮支架310上设置有沿内桶100径向向外延伸的转轴，所述转轴上安装可转动的支撑轮330，支撑轮330与凸起部430的下表面接触。对凸起部430起到支撑作用。当内桶100与腰环400产生相向转动时，支撑轮330沿凸起部430的下表面滚动，保持腰环400与内桶100桶壁110之间无其他接触，从而支撑腰环400相对内桶100灵活转动。

本实施例中，洗衣机的其他结构均与实施例一相同，不再赘述。

洗衣机进行洗涤及漂洗前时，锁止机构500的定位柱510伸出止抵于腰环400外表面，弹簧520被压缩。内桶100低速缓慢转动，腰环400随内桶100同步转动，定位柱510的端部沿腰环400外表面滑动。当腰环400上的定位凹部401转动至与定位柱510对应的位置时，定位柱510在弹簧520的弹力作用下插入定位凹部401中，锁止腰环400的转动。

在洗衣机的洗涤及漂洗过程中，驱动电机700通过减速器600传动带动波轮130与内桶100反向转动，腰环400内侧的摩擦部412对转轮300产生摩擦力，带动转轮300沿摩擦部412环形结构的内周面滚动。如此实现了内桶100转动，转轮300在安装口中绕自身轴线与内桶100反向转动的洗衣过程，可加强对衣物的揉搓力度，提升洗衣效果。

本实施例的洗衣机中，在腰环400内侧设置摩擦部412，通过摩擦部412与转轮300之间的摩擦力带动转轮300转动，相比于齿轮传动的方式，结构更加简单。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括：

内桶，内桶的桶壁上开设安装口；

转轮，可转动的安装在所述安装口中；

其特征在于，还包括可转动的套设在内桶桶壁上的腰环，以及用于锁止腰环转动的锁止机构；所述锁止机构锁止腰环，令内桶与腰环产生相向转动，带动转轮在所述安装口中转动。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述转轮的转动轴线与内桶桶壁的母线平行设置。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述腰环的内侧设置内齿圈，所述转轮上设置齿轮，且所述转轮与齿轮同轴转动；所述内桶与腰环产生相向转动，所述齿轮沿内齿圈滚动，带动转轮在安装口中转动。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述腰环内侧设置凸起的摩擦部，所述摩擦部环绕腰环的内侧一周，且与转轮的侧表面接触设置；所述内桶与腰环产生相向转动，带动所述转轮沿摩擦部滚动。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶的桶壁上位于安装口的上方和/或下方设置环绕桶壁一周的加强筋；

所述加强筋由内桶的桶壁自内桶外部向内部凸起形成，并在桶壁的外侧形成限位凹槽，所述腰环具有匹配设置在所述限位凹槽中的环形凸部；或者，所述加强筋由内桶的桶壁自内桶内部向外部凸起，并在桶壁的外侧形成限位凸部，所述腰环具有与所述限位凸部匹配设置的限位凹部。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述腰环的内侧设置环绕腰环内周的凸起部，所述内桶的桶壁外侧可转动的安装支撑轮，所述支撑轮的转动轴线与内桶的径向重合；所述支撑轮设置在腰环内侧的凸起部下方，且与凸起部的下表面接触；所述内桶与腰环产生相向转动，所述支撑轮沿凸起部的下表面滚动。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括设置在内桶外部的外桶，所述锁止机构安装在外桶的桶壁上。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述锁止机构包括可沿外桶的径向伸缩运动的定位柱，所述腰环的外侧设置定位凹部，所述定位柱的端部插入所述定位凹部中锁止腰环的转动。

9.一种权利要求1-8中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，锁止机构锁止腰环的转动，内桶转动，带动转轮在所述安装口中转动。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述锁止机构包括可沿外桶的径向伸缩运动的定位柱，所述腰环的外侧设置定位凹部；

所述控制方法包括：

控制定位柱向外桶内侧伸出，定位柱的端部与腰环的外侧相抵；

控制内桶以一定转速转动，腰环随内桶转动至定位凹部与定位柱的位置对应，定位柱的端部插入定位凹部中，锁止腰环的转动。