CN104278474B - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

公开了一种滚筒式洗衣机，包括：箱体，用于形成外观；桶，在箱体内，并用于在其中容纳水；滚筒，在桶内并用于在其中容纳衣物；以及提升器，在所述滚筒上，用于通过滚筒的向上旋转来举升滚筒中的衣物。提升器包括：提升器壳体，固定至滚筒并在其一个或多个端部或侧面中具有一个开口；以及提升器板，枢轴连接至提升器壳体，提升器板用于在滚筒向上旋转的过程中，将水保持在提升器中。

Description

滚筒式洗衣机

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2013年7月4日提交的韩国专利申请第10-2013-0078299号的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及一种滚筒式洗衣机，以及更具体地涉及一种滚筒式洗衣机，其能够借助于通过在滚筒的旋转过程中使用提升器来抽取(或举起)和落下洗衣水而增加的洗衣水的水头来提高洗涤效率。

背景技术

洗衣机使用来自电机的动力作为主动力，执行洗涤、漂洗以及干燥过程来通过洗涤剂和水的作用去除衣物上的灰尘或污渍。洗衣机包括电机，其是动力装置；机械部，将来自电机的能量传递至衣物；控制部件，控制洗衣过程；供水装置；以及排水装置。

洗衣机根据洗涤机制可以被分成搅拌式洗衣机、波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。搅拌式洗衣机通过水平旋转在洗涤桶中心处的翼状搅拌器来进行洗涤，以及波轮式洗衣机使用通过旋转盘状波轮产生的波浪来进行洗涤。滚筒式洗衣机具有其上形成有多个突起的滚筒。滚筒式洗衣机使用作为滚筒沿水平轴旋转的结果，衣物被滚筒中的提升器举起然后落入洗衣水和洗涤剂中时所产生的碰撞来进行洗涤。

滚筒式洗衣机通过将由提升器举起的衣物落下来洗涤衣物。然而，当衣物没有被足够举起时，滚筒式洗衣机就面临洗涤效率降低。此外，使用提升器举起衣物是不易的，这将导致滚筒中的洗涤水循环低于理想状态。

因此，需要解决这些问题。

发明内容

综上，本公开提供了一种滚筒式洗衣机，其能够通过在滚筒的旋转过程中使用提升器来抽取(或举起)和落下洗衣水而改进洗衣水的循环。

此外，本公开提供了一种滚筒式洗衣机，其能够借助于增加的洗衣机的水头来提供洗涤效率。

本公开的示例性实施例提供了一种滚筒式洗衣机，包括：箱体，用于形成(例如洗衣机的)外观；桶，在所述箱体内，并用于在其中容纳水；滚筒，在桶内并用于在其中容纳衣物；以及提升器，在所述滚筒上，用于通过滚筒的向上旋转来举升滚筒中的衣物。提升器包括：提升器壳体，固定至所述滚筒并在一个或多个端部或侧面中具有一个或多个开口；以及提升器板，枢轴连接至所述提升器壳体，所述提升器板用于在滚筒向上旋转的过程中，将水保持在提升器中。

此外，提升器壳体可以包括一对侧壁，彼此间隔一定距离相对。此外或可选地，提升器壳体可以在滚筒的内圆周表面上，以及向滚筒的中心部(例如，中心)突出。提升器壳体还可以包括铰接机构，在提升器壳体最靠近滚筒的中心部的部分上，使得提升器板能够在侧壁之间枢转，以及提升器板的自由端可以沿滚筒的内圆周表面移动或旋转。

此外，提升器壳体还可以包括止动件，在滚筒的内圆周表面上或与其靠近，并且在提升器板的旋转路径上，用于限制提升器板的旋转。

此外，提升器壳体还可以包括在侧壁上的一个或多个罩，用于包围提升器板的一个或多个端。

此外，提升器板可以在其外表面上具有多个突起。

此外，提升器板可以在其外表面上具有多个凹槽。

此外，提升器板可以包括外表面具有粗糙质地的材料。

根据本公开的示例性实施例，衣物可以被举升至高于现有技术的位置，因此，可以由于衣物的头的增高或衣物与滚筒中的水和洗涤剂的碰撞而实现改进的洗衣效率。

此外，根据本公开的示例性实施例，靠近滚筒的底部的水可以被提升器举起，因此可以不需要额外循环装置就能够实现改进的洗涤水循环。

此外，根据本公开的示例性实施例，洗涤水在被提升器举升至滚筒的顶部(或至少滚筒的上半部)之后，落下，因此可以由于洗涤水水头的增加而实现改进的洗衣效率。

附图说明

通过下面结合附图对各个实施例的具体描述，本发明的上述和其他目的和特征将变得显而易见，附图中：

图1是根据本公开的示例性实施例的示例性滚筒式洗衣机的侧面剖视图；

图2是根据本公开的示例性实施例的示例性滚筒式洗衣机的正视图；

图3是安装在根据本公开的示例性实施例的示例性滚筒式洗衣机的滚筒中的示例性提升器的示意图；

图4是根据本公开的示例性实施例的示例性提升器的透视图；

图5是根据本公开的示例性实施例的示例性提升器的分解透视图；

图6是根据本公开的示例性实施例的示例性提升器的剖面透视图；

图7是根据本公开的示例性实施例的示例性提升器的侧面剖视图；

图8是根据本公开的示例性实施例的示例性提升器的正面剖视图；

图9示出了在根据本公开的示例性实施例的示例性提升器中的示例性提升器板的示例性枢轴操作；

图10示出了在根据本公开的示例性实施例的示例性滚筒式洗衣机中，在滚筒顺时针方向旋转过程中的示例性提升器的示例性操作；

图11示出了在根据本公开的示例性实施例的示例性滚筒式洗衣机中，在滚筒逆时针方向旋转过程中的示例性提升器的示例性操作；

图12示出了根据本公开的示例性实施例的安装在示例性止动件上的示例性撞击缓冲器；

图13是根据本公开的示例性实施例的示例性提升器的第一修改示例的透视图；

图14是根据本公开的示例性实施例的示例性提升器的第二修改示例的透视图；以及

图15是根据本公开的示例性实施例的示例性提升器的第三修改示例的透视图。

具体实施方式

以下，将参考附图描述根据本公开的示例性实施例的滚筒式洗衣机。在本说明书中，附图中示出的线条的粗细、部件的大小等等可能为了清晰和便于解释的目的而被放大。

此外，下面的术语可能考虑到本公开中的功能而被定义，并且可以根据用户和操作者的意图以不同方式被解释。因此，在此定义的术语应基于整个说明书中的内容被解释。

以下，将参考图1至图15描述根据本公开的示例性实施例的滚筒式洗衣机。

图1是根据本公开的示例性实施例的示例性滚筒式洗衣机的侧面剖视图；图2是根据本公开的示例性实施例的示例性滚筒式洗衣机的正视图；图3是安装在根据本公开的示例性实施例的示例性滚筒式洗衣机的滚筒中的示例性提升器的示意图；图4是根据本公开的示例性实施例的示例性提升器的透视图；图5是根据本公开的示例性实施例的示例性提升器的分解透视图；图6是根据本公开的示例性实施例的示例性提升器的剖面透视图；图7是根据本公开的示例性实施例的示例性提升器的侧面剖视图；图8是根据本公开的示例性实施例的示例性提升器的正面剖视图；图9示出了在根据本公开的示例性实施例的示例性提升器中的示例性提升器板的示例性枢轴操作；图10示出了在根据本公开的示例性实施例的示例性滚筒式洗衣机中，在滚筒顺时针方向旋转过程中的示例性提升器的示例性操作；图11示出了在根据本公开的示例性实施例的示例性滚筒式洗衣机中，在滚筒逆时针方向旋转过程中的示例性提升器的示例性操作；图12示出了根据本公开的示例性实施例的安装在示例性止动件上的示例性撞击缓冲器；图13是根据本公开的示例性实施例的示例性提升器的第一修改示例的透视图；图14是根据本公开的示例性实施例的示例性提升器的第二修改示例的透视图；以及图15是根据本公开的示例性实施例的示例性提升器的第三修改示例的透视图。

如图1至图4所示，示例性滚筒式洗衣机1包括箱体10，形成滚筒式洗衣机1的外观(例如，壳体)；桶20，布置在箱体10的前后板之间，可以部分地填充洗涤水；可旋转滚筒30，水平布置在桶20内并用于在其中接收衣物；电机40，在桶20的后壁处，以旋转滚筒30；弹簧50，吸收桶20的振动；减震器60，减少桶20的振动；以及支撑腿70，在箱体10的下部(例如，在箱体下方)并支撑滚筒式洗衣机1。可替换地，电机40可以连接或固定至箱体10的内表面，以及电机40可以使用皮带或皮带轮(未示出)驱动驱动轴(例如40a)。

箱体10的前板设置有衣物入口孔或开口(未示出)，通过其衣物被放入或引入，以及取出或排出；以及门11，用于打开和关闭衣物入口孔或开口。

桶20具有中空圆筒状，横向布置和/或具有基本水平中心轴。衣物入口孔的后部具有开孔(未示出)。

桶20的上部(或桶20上方的箱体10内的空间)包括供水装置21，将水提供至桶20内；以及洗涤剂壳体22，将洗涤剂提供至桶20或滚筒30。桶20具有布置在其中的可旋转滚筒30。

滚筒30也具有中空圆筒状，横向布置和/或具有基本水平中心轴，类似于桶20，并且在桶20中的衣物入口孔或开口的后部包括孔或开口(未示出)。滚筒30在其侧(例如，圆周)表面上具有多个通孔(未示出)，从而桶20中的水可以从其中流入流出。此外，滚筒30在其内圆周表面上具有一个或多个(例如，多个)提升器35，用以移动衣物。

电机40产生动力并将通过连接在滚筒30后部的轴40a所产生旋转力传递至滚筒30。

弹簧50吸收由于洗涤过程而产生的振动。每个弹簧50具有连接至桶20的上部的一端和连接至箱体10的上板或面板的另一端。在示例性实施例中，至少两个弹簧60设置在桶20的每个前部和后部处，以吸收由于桶20的水平和/或垂直移动产生的振动。

减震器60与弹簧一起用于缓冲或减少洗涤过程中由于桶20的震动而导致的震动。减震器60具有一端连接至桶20的下部，以及另一端连接至箱体10的下板或面板。

参考图3至图9以及图12，提升器100在滚筒30的内圆周表面上向滚筒30的中心部(例如，中心或水平轴)突出。提升器100用于在滚筒30向上旋转的过程中举升滚筒30内的衣物。

每个提升器100包括提升器壳体110和提升器板120。

提升器壳体110被固定和/或安装在滚筒30的内圆周表面上，并且具有朝向滚筒30的中心部的一个或多个开口。当滚筒30旋转时，开口119中的水停留在提升器壳体110中，因此在滚筒30的向上旋转过程中，水被提升器板120向上携带并向上举起。

提升器壳体110包括侧壁111、止动件112、一个或多个罩113、一个或多个撞击缓冲器114、连接部件115以及轴116。

侧壁111(例如，一对侧壁111)在滚筒30的内圆周表面上彼此间隔距离(例如，预定或固定距离)相对。侧壁111从滚筒30的内圆周表面向滚筒30的中心部(例如，中心)突出或延伸。侧壁111随着其靠近或接近滚筒30的中心部而在其宽度上变窄。在该示例性实施例中，侧壁111可以具有三角形或大体三角形形状，以及可以是平坦、平面或基本平坦或平面。

止动件112布置在提升器板120的旋转路径上并从滚筒30的内圆周表面向滚筒30的中心部突起或延伸。提升器板120绕轴116的旋转轴枢转，以及提升器板120的旋转在其与在旋转路径上的止动件112之一接触时被限制(见图6)。

提升器板120通过由止动件112限制提升器板120的旋转而举升开口119(例如，在提升器壳体110中)中的洗涤水。换句话说，止动件112用于在限制提升器板120的旋转的同时支撑提升器板120，从而提升器板120可以容纳水(见图10和图11)。

止动件112可以既布置在提升器板120的顺时针旋转路径上，也布置在逆时针旋转路径上，从而提升器板120的旋转可以在顺时针方向和逆时针方向上都被限制。为此，止动件112分别布置在侧壁111的下端和/或部分处。

参考图12，一个或多个撞击缓冲器114可以安装在每个止动件112上。撞击缓冲器114缓冲在提升器120与止动件112接触时产生的撞击。因此，可以防止由提升器120接触止动件112的撞击而导致的提升器板120和止动件112的损坏和/或破损，和/或降低撞击噪声。每个撞击缓冲器114可以包括沿止动件112的最上沿的一个或多个部分，以及当撞击缓冲器114包括多个部分时，这些部分可以彼此间隔预定距离。

在该示例性实施例中，撞击缓冲器114可以安装和/或围绕在一个或多个止动件112的端部或边缘上，但是并不限于此。应该理解，撞击缓冲器也可以以各种方式被安装，只要其可以缓冲由提升器板120与止动件112的接触而产生的撞击。撞击缓冲器114可以包括例如橡胶(例如合成或天然橡胶)的弹性材料。

参考图5至图7，罩113向滚筒30的中心突出或延伸，和/或从一个侧壁111向相对侧壁111延伸，从而铰接至轴116的提升器板120的端部分别被罩113包围。结果是，提升器板120和轴116之间的连接或耦接区域通过罩113而不会暴露给外力(例如，被覆盖)。

连接部件115连接或耦接、或与止动件112接触。止动件112彼此以一定距离布置和/或间隔(例如，预定或固定距离)。在示例性实施例中，连接部件115具有圆形和/或弧形，对应于滚筒30的内圆周表面的形状或提升器板120在轴116上旋转时的旋转路径。

尽管提升器板120通过轴116枢轴连接至提升器壳体110，但是罩113覆盖提升器板120和轴116之间的连接或耦接区域，从而可以防止衣物在提升器板120和轴116之间的连接或耦接区域中被抓住。

在示例性实施例中，罩113可以具有V-形或基本V-形横截面表面或形状，以对应于侧壁111的形状。

提升器板120可以包括孔或开口121(例如，在其相对端，靠近最接近滚筒30的中心的边缘)，铰链连接至在侧壁111上的轴116(例如，靠近最接近滚筒30的中心的角或边缘)，使得提升器板120能够围绕轴116的旋转轴(例如由轴116的长轴限定的)枢轴旋转。为此，提升器板120设置有轴孔121，轴插入其中。当轴116形成在侧壁111的上部中或上时(如图5所示)，提升器板120的非铰链连接边缘或端以侧壁111的上部(例如，最接近滚筒30的中心的表面或边缘)作为旋转中心，沿滚筒30的内圆周表面移动。

提升器板120自由地枢轴旋转，并通过提升器板120的端部或边缘120a在到达止动件112所在的点时与止动件112的接触来限制其旋转。

止动件112在滚筒30旋转过程中支撑提升器板120，同时限制提升器板120的旋转，从而在滚筒30向上旋转的过程中，提升器100或提升器壳体110内的洗涤水可以被防止溢出提升器100并被侧壁111和提升器板120包围。

因此，接近滚筒30的底部的洗涤水可以被提升器100向上举起，从而可以实现洗涤水的活跃循环，而不需要用于洗涤水循环的单独装置。换句话说，根据本公开的提升器100有助于在滚筒30内循环水，因此可以节省安装用于洗涤水循环的单独设备的成本。

此外，提升器100不仅有助于循环洗涤水，还能通过使用提升器板120来举起侧壁111之间的衣物。提升器100可以比一些传统提升器(例如，在提升器的侧壁之间和/或穿过表面除了具有固定表面而不是开口之外都相同的提升器)举起更大量的衣物。

因为衣物被举升至更高的位置，所以衣物的头变高。因此，由举起的衣物与滚筒30中的水和洗涤剂的撞击产生的撞击和/或力也在衣物落下后增加，这产生与传统滚筒式洗衣机相比提高的洗涤效率。

多个提升器100可以以相同角间距布置。在示例性实施例中，三个提升器100成120度分开布置。然而，可以存在n个以360/n度分开布置的提升器(其中n是大于2的整数)。数字n可以被选择，从而360/n是整数，并且为了实际原因，n可以不大于6或8。因此，多个提升器可以使用滚筒30的旋转动力，顺序地传递多于单个提升器传递的洗涤水和衣物。因此，可以实现提高的洗涤水的循环效率和提高的衣物的洗涤效率。

图13示出了提升器的第一修改示例100A。提升器100A仅在提升器板的形状(或提升器板表面)上不同于提升器100。第一修改示例的提升器板在其外表面处或上具有锯齿形突起(例如，细齿)121A。

突起121A可以从提升器板120A的顶部至底部和/或从一端部(例如，最接近侧壁111)至另一端部。可替换地，突起121A可以沿提升器板120A的最可能接触衣物的一部分(例如，在侧壁111之间的提升器板120A的中心中的一部分，和/或最靠近滚筒30的中心)。在提升器板120A上的突起121A可以增加与衣物的摩擦力，并且可以举起更多的衣物(例如，由于与衣物的摩擦力的增加)。使用第一修改示例的提升器100A的结构，衣物的洗涤效果可以被进一步提高。

尽管已经关于提升器板210A的锯齿形突起121A描述了第一修改示例，但是本公开不限于此。应该理解，锯齿形突起可以使用提供增加的洗涤效率的其他样式来代替。未解释的部件参考标号110A表示提升器壳体。

图14示出了提升器的第二修改示例100B。提升器100B仅在提升器板的形状(或提升器板的表面上的突起的形状)上不同于提升器100。第二修改示例的提升器板120B在其外表面上具有多个凹槽、阱或凹陷121B，向提升器板120B的内部延伸。

凹槽、阱或凹陷121B可以从顶部向底部和/或从提升器板120B的端部(例如，最接近侧壁111)向端部存在。可替换地，凹槽、阱或凹陷121B可以如上所述沿提升器板120B最可能接触衣物的部分。提升器板120B可以通过凹槽、阱或凹陷121B具有与衣物增加的摩擦力，因此可以举起更多的衣物至更高的位置(例如，高于具有光滑表面的提升器)。可替换地，凹槽、阱或凹陷121B可以使用远离提升器板120B的表面延伸的凸形，圆柱形，椭圆形，正方形，矩形或其它形状的凸起代替。使用第二修改示例的提升器100B的结构，因此，衣物的洗涤效果可以被进一步改进。

同样，当洗涤水被保持或容纳在凹槽、阱或凹陷121B中时，提升器板120B可以将洗涤水举起至滚筒30中的上端或最上点，数量对应于提升器板120B的一个表面上的凹槽、阱或凹陷121B的体积总和。因此，大量的洗涤水可以使用第二修改示例的提升器100B被举起。

尽管已经关于提升器板120B上的凹槽、阱或凹陷描述了第二修改示例，但是本公开不限于此。应该理解，凹槽、阱或凹陷可以使用提供增大与衣物的摩擦力或举升洗涤水的其他形状来代替。未说明的部件参考标号110B表示提升器壳体。

图15示出了提升器的第三修改示例100C。提升器100C和提升器100之间的不同仅在于提升器板的材料(或提升器板的表面上的材料)。第三修改示例的提升器板120C具有包括具有粗糙质地的材料的外表面。具有粗糙质地的材料可以连接或粘接至提升器板的表面，或者提升器板本身可以由粗糙质地材料制成。因此，提升器板120C具有与衣物增加的摩擦力，而其或其中没有任何单独的变形。更多的衣物可以被举升至更高的位置(例如，高于具有传统提升器的传统滚筒式洗衣机)，因此，洗衣效率可以被进一步提高。未说明的部件参考标号110C表示提升器壳体。

以下，将参考图10和图12描述根据本公开的示例性实施例的滚筒式洗衣机的操作原理。

在衣物被容纳在滚筒30中之后，操作面板(未示出)被操作以激活滚筒式洗衣机1和/或选择洗涤过程或操作。当洗涤过程开始时，桶20被提供水W，水通过其圆周侧中的通孔被引入滚筒30。

滚筒30被电机40旋转，以及滚筒30中的衣物被固定至滚筒30的内圆周表面的提升器100向上举起，然后落下。

根据本公开的示例性实施例，因为开口119在提升器壳体110中，以及提升器板120被止动件112支撑，所以开口119中的水W(部分或全部)被向上举起。

在滚筒30顺时针旋转的情况下，衣物被提升器100向上举起，如图10所示，以及洗涤水W被向上举起。类似地，在滚筒30逆时针旋转的情况下，衣物被提升器100举起，如图11所示，以及洗涤水W被向上举起。

如上所述，靠近滚筒30的底部的洗涤水W可以被举起至滚筒30的上部，因此，可以有效地在滚筒30中循环洗涤水，即使不安装用于水循环的单独装置。即，提升器100可以有助于循环洗涤水，而不需要任何用于水循环的装置，从而用于水循环的单独装置的成本可以被减少或取消。

此外，通过提升器100实现了洗涤水的有效循环，以及开口119中的衣物被提升器板120向上举起。因此，更多的衣物可以被举升至高于使用传统提升器的传统滚筒式洗衣机中的位置。衣物增加的头使得衣物的洗涤效率被提高。

此外，因为与具有传统提升器的传统滚筒式洗衣机相比，更多的洗涤水W被举升，并且被举升至比具有传统提升器的传统滚筒式洗衣机更高的位置，所以衣物头和由于衣物和洗涤水的落下产生的冲击或力可以被增加，这使得衣物的洗涤效率增加。

尽管上面已经参考附图描述了本公开的示例性实施例，但是本领域技术人员应该理解，在不改变本公开的必要特征或精神的情况下，本公开可以以不同方式实现。

因此，本公开的范围由所附权利要求表示，而不是由说明书表示，并且应该解释为所有从权利要求和等同概念的含义和范围得到的改变和修改被包括在本公开的范围内。

Claims (12)

1.一种滚筒式洗衣机，包括：

箱体，用于形成外观；

桶，在所述箱体内，以及用于在其中容纳水；

滚筒，在所述桶内，以及用于在其中容纳衣物；以及

提升器，在所述滚筒上，用于通过所述滚筒的向上旋转来举升所述滚筒中的衣物，其中所述提升器包括：

提升器壳体，固定至所述滚筒并且具有朝向所述滚筒的中心部开口的开口；以及

提升器板，枢轴连接至所述提升器壳体，所述提升器板用于在所述滚筒向上旋转的过程中，保持并且举起在所述开口中的水，

其中所述提升器壳体包括：

一对侧壁，彼此之间间隔距离相对，

止动件，在所述滚筒的内圆周表面上或靠近所述内圆周表面，以及在所述提升器板的旋转路径上，用于限制所述提升器板的旋转，以及

撞击缓冲器，在所述止动件上，用于缓冲所述提升器板接触所述止动件的撞击。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中所述提升器壳体固定在所述滚筒的所述内圆周表面上，以及向所述滚筒的所述中心部突出。

3.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其中所述提升器壳体包括铰链机制，在所述提升器壳体最靠近所述滚筒的所述中心部的部分上，使得所述提升器板在所述侧壁之间枢转。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中所述提升器壳体还包括一个或多个罩，在所述侧壁上，用于包围所述提升器板的一个或多个端部。

5.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中所述提升器板在其外表面上具有多个突起。

6.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中所述提升器板在其外表面的一个或多个上具有多个凹槽。

7.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中所述提升器板包括外表面具有粗糙质地的材料。

8.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，包括多个提升器壳体，固定在所述滚筒的所述内圆周表面上，以及向所述滚筒的所述中心部突出。

9.一种操作滚筒式洗衣机的方法，包括：

将衣物放入所述滚筒式洗衣机的滚筒中；

将水加至所述滚筒；以及

旋转所述滚筒，其中所述滚筒在其上包括提升器，用于通过所述滚筒的向上旋转将所述滚筒中的所述衣物举起，其中所述提升器包括：

提升器壳体，固定至所述滚筒并且具有朝向所述滚筒的中心部开口的开口；以及

提升器板，枢轴连接至所述提升器壳体，所述提升器板用于在所述滚筒向上旋转的过程中，保持并且举起在所述开口中的水，

其中所述提升器壳体包括：

一对侧壁，彼此之间间隔距离相对，

止动件，在所述滚筒的内圆周表面上或靠近所述内圆周表面，以及在所述提升器板的旋转路径上，用于限制所述提升器板的旋转，以及

撞击缓冲器，在所述止动件上，用于缓冲所述提升器板接触所述止动件的撞击。

10.根据权利要求9所述的方法，包括多个提升器壳体，固定在所述滚筒的所述内圆周表面上，以及向所述滚筒的所述中心部突出。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述提升器壳体固定在所述滚筒的所述内圆周表面上，以及向所述滚筒的所述中心部突出。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述提升器壳体包括铰链机制，在所述提升器壳体最靠近所述滚筒的所述中心部的部分上，使得所述提升器板在所述侧壁之间枢转。