CN116856145A - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机，包括：内桶，内桶的桶壁上开设安装口；转轮，可转动的安装在所述安装口中；还包括可转动的套设在内桶桶壁上的腰环，所述腰环与内桶产生相向转动，带动转轮在所述安装口中转动。本发明中，在内桶的桶壁上套设腰环，通过控制腰环与内桶产生相向转动，由腰环与转轮配合可带动转轮在安装口中转动，从而在洗衣过程中，转轮的转动可由洗衣机主动控制，从而可通过转轮有效提升衣物的洗净效果，同时还具有减少衣物缠绕的效果。

Description

一种洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机。

背景技术

传统的波轮洗衣机一般通过波轮和内桶的转动搅动洗涤水，进而带动衣物在桶中翻转，使得衣物与衣物之间，以及衣物与内桶内壁和波轮表面发生摩擦，进而达到洗净衣物的目的。但对于衣物脏污程度较高，或是衣物上存在难以去除的污渍的情况，上述洗涤方式对衣物的洗涤力度有限，可能无法达到理想的洗净效果。此时为提高衣物的洗净程度，往往需要延长洗衣时长。部分洗衣机可调整波轮的转速以达到加强水流冲击力度的目的，从而在一定程度上提升衣物的洗净程度，但这种方式容易造成衣物缠绕的问题，用户体验较差。

为了提升衣物的洗净程度，现有技术中提出了在内桶上设置附加模块，以增强洗涤力度的洗衣机。例如，申请号为200410020161.3的中国专利公开了一种波轮洗衣机，包括壳体、外桶、内桶、机盖、控制面板、控制装置及驱动装置；壳体形成洗衣机的外部结构；外桶固定在壳体的内侧；内桶以可选择的方式设置在外桶的内部，底部中心设有波轮，且圆周壁上设有多个开孔；机盖位于壳体顶部；控制面板设置在壳体的顶部前端，其上设有多个操作功能键；而控制装置和驱动装置则设置在壳体的内部；所述的内桶的内圆周壁上设有多个沿垂直方向设置且可在水流的作用下进行旋转的滚轮。

然而，在上述方案中，滚轮依靠内桶中水流的冲击发生旋转，滚轮的转动并不受洗衣机的直接控制，导致滚轮的转动不具备规律性，对洗衣效果的提升程度有限。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种在内桶桶壁上设置转轮，并在筒壁上套设腰环，以带动转轮转动提升洗净效果的洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括：

内桶，内桶的桶壁上开设安装口；

转轮，可转动的安装在所述安装口中；

还包括可转动的套设在内桶桶壁上的腰环，所述腰环与内桶产生相向转动，带动转轮在所述安装口中转动。

进一步地，所述腰环连接配重件，所述内桶产生转动、改变转速或改变转动方向，所述配重件向腰环提供惯性力，令腰环与内桶产生相向转动。

进一步地，所述配重件由腰环向下延伸至内桶的桶底下方。

进一步地，所述洗衣机还包括减速器，所述减速器具有与内桶的桶底连接的脱水轴；

所述配重件在内桶的桶底下方向桶底的中部延伸，延伸末端套设在减速器的脱水轴上。

进一步地，所述脱水轴上套设轴承，所述配重件的延伸末端与套装在所述轴承上。

进一步地，所述洗衣机还包括减速器，所述减速器具有与内桶的桶底连接的脱水轴，还具有套装在脱水轴上且与脱水轴可相对转动的腰环轴；

所述腰环连接腰环支架，所述腰环支架由腰环向下延伸至内桶的桶底下方并与所述腰环轴连接。

进一步地，所述洗衣机的洗涤/漂洗过程中，减速器的腰环轴与脱水轴相向转动，带动腰环与内桶产生相向转动。

进一步地，所述转轮的转动轴线与内桶桶壁的母线平行设置；

所述腰环的内侧设置内齿圈，所述转轮上设置齿轮，且所述转轮与齿轮同轴转动；所述腰环与内桶产生相向转动，所述齿轮沿内齿圈滚动，带动转轮在安装口中转动。

进一步地，所述转轮的转动轴线与内桶桶壁的母线平行设置；

所述腰环内侧设置凸起的摩擦部，所述摩擦部环绕腰环的内侧一周，且与转轮的侧表面接触设置；所述腰环与内桶产生相向转动，带动所述转轮沿摩擦部滚动。

进一步地，所述腰环的内侧设置环绕腰环内周的凸起部，所述内桶的桶壁外侧可转动的安装支撑轮，所述支撑轮的转动轴线与内桶的径向重合；所述支撑轮设置在腰环内侧的凸起部下方，且与凸起部的下表面接触；所述腰环与内桶产生相向转动，所述支撑轮沿凸起部的下表面滚动。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，洗衣机通过控制腰环与内桶之间产生相向转动，可以由腰环带动内桶桶壁上的转轮发生转动，实现了洗衣机对转轮转动的主动控制，有利于通过控制转轮有规律地转动有效提升衣物的洗净效果，还有利于减少衣物缠绕，改善了用户的使用体验。

本发明中，通过设置配重件与腰环连接，在内桶产生转动、改变转速或改变转动方向时，利用配重件的惯性作用使腰环的转动滞后于内桶的转动，从而腰环与内桶产生相向转动，结构简单，易于实现。配重件的下方通过轴承套装在减速器的脱水轴上，有利于腰环与配重件构成的整体转动更加稳定，同时避免了脱水轴对配重件存在摩擦力，保证了腰环的灵活自由转动。

本发明中，减速器具有与腰环支架连接，用于带动腰环转动的腰环轴，洗衣机可直接驱动腰环产生转动，进而对腰环与内桶之间产生相向转动的控制更加准确可靠，有利于控制转轮在洗衣机的洗涤/漂洗过程中持续转动，大幅度提升洗衣机的洗净性能，提高洗涤效率。

本发明中，腰环通过齿轮传动的方式带动转轮发生转动，或者通过与转轮接触产生的摩擦力带动转轮转动，结构简单，易于实现，并且可带动转轮稳定转动，可靠性高。

本发明中，支撑轮通过支撑上方的凸起部，对腰环起到沿内桶轴向的限位作用，使腰环始终保持在稳定的高度位置，从而可以顺畅转动。同时，支撑轮沿凸起部下表面滚动，减小了支撑轮与凸起部之间的摩擦作用，避免了凸起部的磨损。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一中一种洗衣机结构的示意图；

图2是本发明图1中A处的放大示意图；

图3是本发明图1中腰环与转轮配合部分的放大示意图；

图4是本发明实施例一中另一种洗衣机结构的示意图；

图5是本发明图4中腰环与转轮配合部分的放大示意图；

图6是本发明实施例二中一种洗衣机结构的示意图；

图7是本发明图6中B处的放大示意图；

图8是本发明实施例二中另一种洗衣机结构的示意图。

图中：100、内桶；110、桶壁；111、加强筋；120、桶底；130、波轮；140、平衡环；200、外桶；220、外桶盖；300、转轮；310、转轮支架；320、齿轮；330、支撑轮；400、腰环；411、内齿圈；412、摩擦部；420、环形凸部；430、凸起部；600、减速器；610、波轮轴；620、脱水轴；630、腰环轴；640、轴承；700、驱动电机；810、配重件；811、配重臂；812、连接臂；820、腰环支架；821、支撑部；822、连接部。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例所述的洗衣机包括同轴设置的内桶100和外桶200，内桶100的底部设置可转动的波轮130。内桶100的桶口处设置平衡环140，外桶200的桶口具有向内部水平延伸形成的环形外桶盖220，用于防止洗涤水飞溅和泡沫溢出。内桶100下方设置驱动电机700，驱动电机700通过减速器600传动分别带动内桶100和波轮130转动。

本实施例的减速器600可采用双动力减速器，其具有与波轮130连接的波轮轴610，以及与内桶100的桶底120连接的脱水轴620。洗涤及漂洗过程中，驱动电机700通过减速器600传动带动波轮130和内桶100反向转动。脱水过程中，驱动电机700通过减速器600传动带动波轮130与内桶100同步转动。

本实施例的减速器600还可以采用手搓式减速离合器，其同样具有与波轮130连接的波轮轴610，以及与内桶100的桶底120连接的脱水轴620。洗涤及漂洗过程中，驱动电机700通过减速器600传动带动波轮130转动，脱水轴620可相对转动的套设在波轮轴610上，内桶100受水流冲击力自由转动。脱水过程中，驱动电机700通过减速器600传动带动波轮130与内桶100同步转动。

本实施例的内桶100桶壁110上开设安装口，所述安装口中安装有可转动的转轮300。

具体地，在垂直于转轮300轴线的方向上，转轮300的横截面积由中部向两端逐渐减小。桶壁110外侧位于安装口的上下两端分别设置转轮支架310，转轮300的两端分别可转动的安装在转轮支架310上，转轮300的局部位于内桶100内部。

洗衣时，转轮300朝向内桶100内侧的表面可以与桶内衣物接触，转轮300绕其轴线转动，可与衣物发生摩擦、挤压，从而增大洗涤力度，提高衣物的洗净效果。

为控制转轮300的转动，本实施例的洗衣机在内桶100桶壁110上可转动的套设腰环400，通过腰环400与内桶100产生相向转动，可带动位于腰环400内侧的转轮300在桶壁110上的安装口中转动。

具体地，转轮300的转动轴线与内桶100的轴线不垂直，在内桶100与腰环400相向转动时，可以有效地带动转轮300发生转动。

在上述方案中，腰环400的设置为转轮300的转动提供了附加的驱动力，使得转轮300不再单纯随水流冲击发生转动。洗衣机可通过控制腰环400的转动实现对转轮300转动的主动控制，使转轮300的转动更加规律，从而进一步提升洗衣机的洗净性能，提高洗涤效率。同时，转轮300的规律性转动还可以在靠近内桶100桶壁110处形成更加规律的流动水流，从而带动衣物在内桶100中更加规律地翻转，还能够在一定程度上减少衣物的缠绕，改善用户体验。

本实施例中，为加强转轮300提升洗净性能的效果，在转轮300的表面上设置多个凸起结构，或者采用软质耐磨材料制成转轮300的表面。如此可以增强转轮300表面所能提供的摩擦力，进而加强转轮300对衣物的摩擦力度，进一步提升洗净效果。

本实施例中，为实现对腰环400与内桶100相向转动的控制，腰环400上连接配重件810。配重件810整体的质量较大，进而具有较大的惯性。在内桶100由静止状态开始转动，或是改变转速或转动方向时，配重件810可向腰环400提供惯性力，使得腰环400转动状态的改变滞后于内桶100，从而令腰环400与内桶100产生相向转动。

具体地，配重件810包括配重臂811和连接臂812。其中，配重臂811与腰环400的外表面连接，由腰环400向下延伸至内桶100的桶底120下方。连接臂812由配重臂811的下端向内桶100桶底120的中部延伸，延伸末端套设在减速器600的脱水轴620上。

在上述方案中，配重件810下部被限位于减速器600的脱水轴620上，腰环400与配重件810所构成的整体转动更加稳定，能够减少配重件810的晃动，进而减少洗衣机运行过程中的噪音。

配重件810可以由具有高密度的金属材料制成，从而满足配重件810可带动腰环400滞后于内桶100转动所需的质量要求。或者，也可以将配重件810的配重臂811设置为具有较大厚度，且沿内桶100周向具有较大宽度的弯曲板状结构，通过增大配重臂811的体积以增加配重件810的整体质量。

本实施例中，配重臂811可沿腰环400的外周均匀分布设置两个至多个，既可以保证腰环400与配重件810所构成的整体相对内桶100的轴线呈中心对称，避免转动时配重件810对腰环400产生沿水平方向的作用力，同时还有利于增加配重件810的总质量。

本实施例的优选方案中，配重臂811为环绕腰环400一周的套筒结构，能够在尽量减小配重臂811沿内桶100径向的厚度的前提下，利用配重臂811提供更大的质量，有利于节省配重件810在内桶100外周所占用的空间。同时，还保证了腰环400转动时，配重件810所受离心力施加在腰环400上时可以沿径向的不同方向相互抵消，避免了腰环400受力偏心的情况。

本实施例的进一步方案中，减速器600的脱水轴620上套设轴承640，配重件810连接臂812向桶底120中部延伸的延伸末端套装在轴承640上。这样的话，连接臂812与脱水轴620之间不存在直接接触，而是通过轴承640支撑实现两者的可转动连接。轴承640的设置增强了连接臂812与脱水轴620之间的相对转动灵活性，进而在内桶100转动状态发生改变时，可保证通过配重件810带动腰环400相对内桶100更加灵活自由地转动。

本实施例中，转轮300的转动轴线与内桶100桶壁110的母线平行设置。如图1和图4所示，本实施例的内桶100桶壁110为圆柱面结构，转轮300的转动轴线与内桶100的轴线平行。

而对于内桶的直径由桶底向桶口逐渐增大所形成的锥形桶壁结构，或者内桶的直径由桶底向桶口逐渐缩小所形成的锥形桶壁结构，转轮的转动轴线则沿桶壁的倾斜方向与内桶轴线呈一定倾斜角度。

在上述方案中，由于腰环400与内桶100同轴转动，将转轮300的转动轴线设置为与内桶100桶壁110的母线平行，腰环400向转轮300施加传动力的方向与转轮300的转动轴线刚好垂直。如此腰环400向转轮300提供的传动力基本上可全部用于带动转轮300转动，避免了所述传动力在其他方向上具有分量，影响转轮300的顺畅转动。

本实施例的进一步方案中，内桶100的桶壁110上位于安装口的上方和下方均设置有环绕桶壁110一周的加强筋111。加强筋111由桶壁110自内桶100外部向内部凸起形成，并在桶壁110外侧形成限位凹槽，腰环400具有匹配设置在所述限位凹槽中的环形凸部420。

在上述方案中，在加强筋111的设置使桶壁110存在起伏结构，一方面可以在一定程度上增强桶壁110的强度，保持内桶100结构稳定。另一方面，桶壁110自身起伏形成加强筋111，在桶壁110的外侧形成了限位凹槽，腰环400上对应设置环形凸部420，从而可通过限位凹槽对环形凸部420的限位作用，实现沿内桶100轴向对腰环400进行限位，进而保证腰环400的位置稳定，可以稳定地带动转轮300发生转动。

本实施例中，加强筋也可以仅设置在安装口的上方或下放其中一侧，也可以起到沿内桶轴向对腰环进行限位的作用。但当安装口的上下两侧均设置加强筋111时，限位效果更加可靠。

本实施例的另一种方案中，加强筋由桶壁自内桶内部向外部凸起形成，并在桶壁外侧形成限位凸部，腰环具有与所述限位凸部匹配设置的限位凹部。以上方案交换了凹凸结构在桶壁及腰环上的设置位置，也能够起到对腰环上下滑动的限位效果。

为实现转轮300可被腰环400带动转动，本实施例的一种方案如图1至图3所示，即转轮300与腰环400之间具有齿轮传动结构。具体地，腰环400的内侧设置内齿圈411，转轮300上设置与内齿圈411啮合的齿轮320，且转轮300与齿轮320同轴转动。当腰环400与内桶100产生相向转动时，齿轮320沿内齿圈411滚动，进而带动转轮300在安装口中发生转动。

进一步地，转轮300的上下两端均设置齿轮320，对应地，在腰环400内侧对应转轮300上下两端的位置分别设置内齿圈411。转轮300的上下两端分别具有齿轮320带动，使得转轮300上下两端均受到传动力，转轮300的转动更加稳定。

齿轮320安装在内桶100外侧，洗衣过程中不会与桶内衣物接触，避免了齿轮320对衣物造成磨损。同时，也避免了衣物上的硬质配饰在洗衣过程中与齿轮320发生磕碰，导致齿轮320结构受损的情况，保证了腰环400与转轮300之间传动结构的可靠性。

进一步地，内桶100的桶壁110外侧可转动的安装支撑轮330，支撑轮330的转动轴线与内桶100的径向重合。支撑轮330设置在腰环400内侧的位于下部的内齿圈411下方，且与内齿圈411的下表面接触。腰环400与内桶100产生相向转动时，支撑轮330沿内齿圈411的下表面滚动。

具体地，支撑轮330安装在转轮300下端所连接的转轮支架310上，通过支撑轮330支撑内齿圈411，对腰环400起到竖直方向的限位作用，将腰环400固定在内桶100上合适的高度，可以使腰环400上的环形凸部420与加强筋111所形成的限位凹槽之间不存在直接接触。在内桶100与腰环400产生相向转动时，支撑轮330沿内齿圈411下表面滚动，进而腰环400基本不受到滑动摩擦力，可进一步确保腰环400在支撑轮330的支撑下灵活转动。如此保证了腰环400可在配重件810的带动下滞后于内桶100改变转动状态，进而使腰环400与内桶100之间产生相向转动，带动转轮300转动。

进一步地，支撑轮330与腰环400下侧内齿圈411之间的支撑配合结构，位于腰环400内侧上下两个环形凸部420之间，支撑更加稳定。

本实施例的另一种方案如图4和图5所示，所述的腰环400与转轮300之间不再采用齿轮传动，而是通过腰环400与转轮300接触产生的摩擦力带动转轮300转动。

具体地，腰环400的内侧设置凸起的摩擦部412，摩擦部412环绕腰环400的内侧一周形成环形结构，所述环形结构的内周面与转轮300的侧表面接触设置。当腰环400与内桶100产生相向转动时，摩擦部412对转轮300产生摩擦力，使得转轮300沿摩擦部412环形结构的内周面滚动，实现了转轮300在安装口中转动的效果。

优选地，摩擦部412与转轮300侧表面的中部区域接触，通过摩擦转轮300侧表面的中部区域带动其转动。采用以上结构，摩擦部412对转轮300施加的摩擦力作用在转轮300中部，进而转轮300上下两端与转轮支架310之间的相互作用力基本一致，避免了上下两个转轮支架310所受作用力存在较大差异，造成在其中一端处转轮300与转轮支架310之间在长期使用后磨损严重的问题。

在上述方案中，转轮300表面可优选采用耐磨材料制成，避免摩擦部412与转轮300长期摩擦造成转轮300的磨损。还可以在转轮300表面设置纹理以进一步增强摩擦部412与转轮300之间的摩擦力，确保摩擦部412有效地带动转轮300转动，避免转轮300与摩擦部412之间打滑，导致转轮300未发生转动的问题。

进一步地，腰环400内侧靠近下部的区域设置有环绕腰环400内周一周的凸起部430，位于转轮300下方的转轮支架310上设置有沿内桶100径向向外延伸的转轴，所述转轴上安装可转动的支撑轮330，支撑轮330与凸起部430的下表面接触。对凸起部430起到支撑作用。当内桶100与腰环400产生相向转动时，支撑轮330沿凸起部430的下表面滚动，保持腰环400与内桶100桶壁110之间无其他接触，从而支撑腰环400相对内桶100灵活转动。

本实施例中，可在内桶100的桶壁110上安装2-8个转轮300，多个转轮300沿内桶100的周向均匀分布。优选地，转轮300共设置4个，相邻两个转轮300之间沿内桶100的周向具有90°的偏差角度。

转轮300可设置在内桶100桶壁110上任意高度位置，优选设置在距离内桶100桶底120的距离接近内桶100总高度三分之一的位置。将转轮300设置在内桶100桶壁110的下部区域，可确保洗衣过程中转轮300被浸没在水中，从而可以接触衣物，增强洗涤效果。

本实施例中，洗衣机的工作过程如下。

当减速器600采用双动力减速器时，洗衣机在洗涤和/或漂洗过程中，驱动电机700通过减速器600传动带动波轮130正、反交替转动，同时还通过减速器600带动内桶100与波轮130始终反向转动，也即内桶100在洗涤及漂洗过程中进行正、反交替转动。受配重件810的惯性作用，腰环400在内桶100的转动状态发生改变时还会维持自身原有的转动状态，使得腰环400的转动动作滞后于内桶100的转动动作，进而使腰环400与内桶100之间存在相向转动。转轮300由于腰环400相对内桶100转动的滞后，在内齿圈411与齿轮320之间的传动作用下，或者在摩擦部412对其的摩擦力驱动下，在桶壁110上的安装口中绕其自身轴线转动，且转轮300的转动方向始终与内桶100转动方向相反。

洗衣机的脱水过程中，驱动电机700通过减速器600传动带动波轮130与内桶100同步高速转动，腰环400与配重件810构成的整体可随内桶100发生转动，但其转速可以不同于内桶100的转速。此时腰环400与配重件810构成的整体还可以充当对内桶100起到平衡作用的平衡装置，从而减轻脱水过程中内桶100的振动幅度。

当减速器600采用手搓式减速离合器时，洗衣机在洗涤和/或漂洗过程中，驱动电机700通过减速器600传动带动波轮130正、反交替转动，内桶100在水流带动下自由转动，并随波轮130的正、反交替转动不断变化转动方向。同样受配重件810的惯性作用，腰环400的转动动作滞后于内桶100的转动动作，进而使腰环400与内桶100之间存在相向转动，带动转轮300在桶壁110上的安装口中绕其自身轴线转动，且转轮300的转动方向始终与内桶100转动方向相反。

脱水过程中，减速器600切换工作模式，使驱动电机700通过减速器600传动可带动波轮130与内桶100同步高速转动，腰环400与配重件810构成的整体随内桶100发生转动，其转速与内桶100相同或不同，最终完成衣物的脱水过程。

本实施例中，洗衣机的内桶100桶壁110上安装可转动的转轮300，转轮300的转动与桶内衣物发生摩擦，可以达到揉搓洗涤的效果，从而提升洗衣机对衣物的洗净性能，提高洗涤效率。在转轮300的安装位置处，桶壁110上套设可转动的腰环400，且腰环400连接有质量较高的配重件810。当内桶100转动状态发生改变时，腰环400受配重件810的惯性作用滞后于内桶100改变转动状态，与内桶100产生相对转动，可带动转轮300发生转动，实现了洗衣机对转轮300转动的主动控制。

转轮300可以在内桶100转动期间持续发生转动，且转轮300的转动方向与内桶100转动方向相反，一方面可以保证转轮300对洗净性能的提升效果，另一方面还有利于带动衣物在内桶100中形成相对稳定的翻转运动路径，具有减少衣物缠绕的效果。同时，对转轮300转动的控制并不需要改变洗衣机原有的运行控制逻辑，易于实现。

实施例二

如图6至图8所示，本实施例所述的洗衣机包括同轴设置的内桶100和外桶200，内桶100的底部设置可转动的波轮130。内桶100的桶口处设置平衡环140，外桶200的桶口具有向内部水平延伸形成的环形外桶盖220，用于防止洗涤水飞溅和泡沫溢出。内桶100下方设置驱动电机700，驱动电机700通过减速器600传动分别带动内桶100和波轮130转动。

本实施例的内桶100桶壁110上开设安装口，所述安装口中安装有可转动的转轮300。

具体地，在垂直于转轮300轴线的方向上，转轮300的横截面积由中部向两端逐渐减小。桶壁110外侧位于安装口的上下两端分别设置转轮支架310，转轮300的两端分别可转动的安装在转轮支架310上，转轮300的局部位于内桶100内部。

洗衣时，转轮300朝向内桶100内侧的表面可以与桶内衣物接触，转轮300绕其轴线转动，可与衣物发生摩擦、挤压，从而增大洗涤力度，提高衣物的洗净效果。

为控制转轮300的转动，本实施例的洗衣机在内桶100桶壁110上可转动的套设腰环400，通过腰环400与内桶100产生相向转动，可带动位于腰环400内侧的转轮300在桶壁110上的安装口中转动。

具体地，转轮300的转动轴线与内桶100的轴线不垂直，在内桶100与腰环400相向转动时，可以有效地带动转轮300发生转动。

在上述方案中，腰环400的设置为转轮300的转动提供了附加的驱动力，使得转轮300不再单纯随水流冲击发生转动。洗衣机可通过控制腰环400的转动实现对转轮300转动的主动控制，使转轮300的转动更加规律，从而进一步提升洗衣机的洗净性能，提高洗涤效率。同时，转轮300的规律性转动还可以在靠近内桶100桶壁110处形成更加规律的流动水流，从而带动衣物在内桶100中更加规律地翻转，还能够在一定程度上减少衣物的缠绕，改善用户体验。

本实施例中，为加强转轮300提升洗净性能的效果，在转轮300的表面上设置多个凸起结构，或者采用软质耐磨材料制成转轮300的表面。如此可以增强转轮300表面所能提供的摩擦力，进而加强转轮300对衣物的摩擦力度，进一步提升洗净效果。

本实施例中，为实现对腰环400与内桶100相向转动的控制，减速器600采用三动力减速离合器。具体地，减速器600具有与波轮130连接的波轮轴610，套设在波轮轴610上且与内桶100桶底120连接的脱水轴620，以及套装在脱水轴620上且与脱水轴620可相对转动的腰环轴630。腰环400连接一腰环支架820，腰环支架820与减速器600的腰环轴630连接，从而可通过减速器600传动，使得驱动电机700可驱动腰环400产生转动动作。

本实施例的具体方案中，腰环支架820包括支撑部821和连接部822。其中，支撑部821与腰环400的外表面连接，由腰环400向下延伸至内桶100的桶底120下方。连接部822由支撑部821的下端向内桶100桶底120中部延伸，延伸末端连接至腰环轴630的侧壁。

在洗衣机的洗涤和/或漂洗过程中，减速器600的腰环轴630与脱水轴620在驱动电机700的驱动下相向转动，带动腰环400与内桶100产生相向转动，进而使转轮300发生转动。

本实施例中，支撑部821可以为竖直延伸的杆状结构，并沿腰环400的外周均匀分布设置两个至多个，保证腰环400与腰环支架820所形成的整体相对内桶100轴线呈中心对称，避免腰环400与腰环支架820整体转动时产生偏心。上述结构有利于减轻腰环支架820的整体质量，从而实现洗衣机减重的目的。

或者，支撑部821也可以设置为环绕腰环400一周的套筒结构，有利于保证腰环支架820的整体强度，使得腰环支架820对腰环400的支撑更加稳定，避免腰环支架820结构损坏，导致腰环400的作用失效。

本实施例中，转轮300的转动轴线与内桶100桶壁110的母线平行设置。如图6和图8所示，本实施例的内桶100桶壁110为圆柱面结构，转轮300的转动轴线与内桶100的轴线平行。

而对于内桶的直径由桶底向桶口逐渐增大所形成的锥形桶壁结构，或者内桶的直径由桶底向桶口逐渐缩小所形成的锥形桶壁结构，转轮的转动轴线则沿桶壁的倾斜方向与内桶轴线呈一定倾斜角度。

在上述方案中，由于腰环400与内桶100同轴转动，将转轮300的转动轴线设置为与内桶100桶壁110的母线平行，腰环400向转轮300施加传动力的方向与转轮300的转动轴线刚好垂直。如此腰环400向转轮300提供的传动力基本上可全部用于带动转轮300转动，避免了所述传动力在其他方向上具有分量，影响转轮300的顺畅转动。

本实施例的进一步方案中，内桶100的桶壁110上位于安装口的上方和下方均设置有环绕桶壁110一周的加强筋111。加强筋111由桶壁110自内桶100外部向内部凸起形成，并在桶壁110外侧形成限位凹槽，腰环400具有匹配设置在所述限位凹槽中的环形凸部420。

在上述方案中，在加强筋111的设置使桶壁110存在起伏结构，一方面可以在一定程度上增强桶壁110的强度，保持内桶100结构稳定。另一方面，桶壁110自身起伏形成加强筋111，在桶壁110的外侧形成了限位凹槽，腰环400上对应设置环形凸部420，从而可通过限位凹槽对环形凸部420的限位作用，实现沿内桶100轴向对腰环400进行限位，进而保证腰环400的位置稳定，可以稳定地带动转轮300发生转动。

本实施例中，加强筋也可以仅设置在安装口的上方或下放其中一侧，也可以起到沿内桶轴向对腰环进行限位的作用。但当安装口的上下两侧均设置加强筋111时，限位效果更加可靠。

本实施例的另一种方案中，加强筋由桶壁自内桶内部向外部凸起形成，并在桶壁外侧形成限位凸部，腰环具有与所述限位凸部匹配设置的限位凹部。以上方案交换了凹凸结构在桶壁及腰环上的设置位置，也能够起到对腰环上下滑动的限位效果。

本实施例中腰环400带动转轮300转动的包括以下两种不同的方案。

第一种方案如图6所示，腰环400的内侧设置内齿圈411，转轮300上设置与内齿圈411啮合的齿轮320，且转轮300与齿轮320同轴转动。当腰环400与内桶100产生相向转动时，齿轮320沿内齿圈411滚动，进而带动转轮300在安装口中发生转动。

进一步地，转轮300的上下两端均设置齿轮320，对应地，在腰环400内侧对应转轮300上下两端的位置分别设置内齿圈411。转轮300的上下两端分别具有齿轮320带动，使得转轮300上下两端均受到传动力，转轮300的转动更加稳定。

齿轮320安装在内桶100外侧，洗衣过程中不会与桶内衣物接触，避免了齿轮320对衣物造成磨损。同时，也避免了衣物上的硬质配饰在洗衣过程中与齿轮320发生磕碰，导致齿轮320结构受损的情况，保证了腰环400与转轮300之间传动结构的可靠性。

进一步地，内桶100的桶壁110外侧可转动的安装支撑轮330，支撑轮330的转动轴线与内桶100的径向重合。支撑轮330设置在腰环400内侧的位于下部的内齿圈411下方，且与内齿圈411的下表面接触。腰环400与内桶100产生相向转动时，支撑轮330沿内齿圈411的下表面滚动。

具体地，支撑轮330安装在转轮300下端所连接的转轮支架310上，通过支撑轮330支撑内齿圈411，对腰环400起到竖直方向的限位作用，将腰环400固定在内桶100上合适的高度，可以使腰环400上的环形凸部420与加强筋111所形成的限位凹槽之间不存在直接接触。在内桶100与腰环400产生相向转动时，支撑轮330沿内齿圈411下表面滚动，进而腰环400基本不受到滑动摩擦力，可进一步确保腰环400在支撑轮330的支撑下灵活转动。如此保证了腰环400可在配重件810的带动下滞后于内桶100改变转动状态，进而使腰环400与内桶100之间产生相向转动，带动转轮300转动。

进一步地，支撑轮330与腰环400下侧内齿圈411之间的支撑配合结构，位于腰环400内侧上下两个环形凸部420之间，支撑更加稳定。

第二种方案如图8所示，腰环400的内侧设置凸起的摩擦部412，摩擦部412环绕腰环400的内侧一周形成环形结构，所述环形结构的内周面与转轮300的侧表面接触设置。当腰环400与内桶100产生相向转动时，摩擦部412对转轮300产生摩擦力，使得转轮300沿摩擦部412环形结构的内周面滚动，实现了转轮300在安装口中转动的效果。

优选地，摩擦部412与转轮300侧表面的中部区域接触，通过摩擦转轮300侧表面的中部区域带动其转动。采用以上结构，摩擦部412对转轮300施加的摩擦力作用在转轮300中部，进而转轮300上下两端与转轮支架310之间的相互作用力基本一致，避免了上下两个转轮支架310所受作用力存在较大差异，造成在其中一端处转轮300与转轮支架310之间在长期使用后磨损严重的问题。

在上述方案中，转轮300表面可优选采用耐磨材料制成，避免摩擦部412与转轮300长期摩擦造成转轮300的磨损。还可以在转轮300表面设置纹理以进一步增强摩擦部412与转轮300之间的摩擦力，确保摩擦部412有效地带动转轮300转动，避免转轮300与摩擦部412之间打滑，导致转轮300未发生转动的问题。

进一步地，腰环400内侧靠近下部的区域设置有环绕腰环400内周一周的凸起部430，位于转轮300下方的转轮支架310上设置有沿内桶100径向向外延伸的转轴，所述转轴上安装可转动的支撑轮330，支撑轮330与凸起部430的下表面接触。对凸起部430起到支撑作用。当内桶100与腰环400产生相向转动时，支撑轮330沿凸起部430的下表面滚动，保持腰环400与内桶100桶壁110之间无其他接触，从而支撑腰环400相对内桶100灵活转动。

本实施例中，可在内桶100的桶壁110上安装2-8个转轮300，多个转轮300沿内桶100的周向均匀分布。优选地，转轮300共设置4个，相邻两个转轮300之间沿内桶100的周向具有90°的偏差角度。

转轮300可设置在内桶100桶壁110上任意高度位置，优选设置在距离内桶100桶底120的距离接近内桶100总高度三分之一的位置。将转轮300设置在内桶100桶壁110的下部区域，可确保洗衣过程中转轮300被浸没在水中，从而可以接触衣物，增强洗涤效果。

本实施例中，洗衣机的工作过程如下。

洗衣机在洗涤和/或漂洗过程中，减速器600的传动模式为波轮轴610与脱水轴620始终反向转动，且脱水轴620与腰环轴630始终反向转动。此时，驱动电机700通过减速器600传动带动波轮130正、反交替转动，内桶100与波轮130反向进行正、反交替转动，腰环支架820与内桶100反向进行正、反交替转动。腰环支架820带动腰环400与内桶100始终反向转动，进而在内齿圈411与齿轮320之间的传动作用下，或者在摩擦部412对转轮300的摩擦力驱动下，转轮300可在桶壁110上的安装口中绕其自身轴线转动，且转轮300的转动方向始终与内桶100转动方向相反。

洗衣机脱水时，减速器600切换为波轮轴610、脱水轴620与腰环轴630同步转动的传动模式，驱动电机700通过减速器600传动可带动波轮130、内桶100及腰环支架820与腰环400同步高速转动，完成衣物的脱水过程。

本实施例中，洗衣机采用具有三个输出轴的减速器600，腰环400通过腰环支架820连接至减速器600的腰环轴630上，进而可通过减速器600传动，使得腰环400的转动动作直接受驱动电机700的驱动作用。通过以上方式，洗衣机直接控制腰环400的转动动作，进而使腰环400与内桶100之间的相对转动完全可控，可保证内桶100与腰环400之间始终处于相对反向转动的状态，进而令转轮300在整个洗涤/漂洗过程中持续转动，最大程度上提高了衣物的洗净效果。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括：

内桶，内桶的桶壁上开设安装口；

转轮，可转动的安装在所述安装口中；

其特征在于，还包括可转动的套设在内桶桶壁上的腰环，所述腰环与内桶产生相向转动，带动转轮在所述安装口中转动。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述腰环连接配重件，所述内桶产生转动、改变转速或改变转动方向，所述配重件向腰环提供惯性力，令腰环与内桶产生相向转动。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述配重件由腰环向下延伸至内桶的桶底下方。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括减速器，所述减速器具有与内桶的桶底连接的脱水轴；

所述配重件在内桶的桶底下方向桶底的中部延伸，延伸末端套设在减速器的脱水轴上。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述脱水轴上套设轴承，所述配重件的延伸末端与套装在所述轴承上。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括减速器，所述减速器具有与内桶的桶底连接的脱水轴，还具有套装在脱水轴上且与脱水轴可相对转动的腰环轴；

所述腰环连接腰环支架，所述腰环支架由腰环向下延伸至内桶的桶底下方并与所述腰环轴连接。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机的洗涤/漂洗过程中，减速器的腰环轴与脱水轴相向转动，带动腰环与内桶产生相向转动。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述转轮的转动轴线与内桶桶壁的母线平行设置；

所述腰环的内侧设置内齿圈，所述转轮上设置齿轮，且所述转轮与齿轮同轴转动；所述腰环与内桶产生相向转动，所述齿轮沿内齿圈滚动，带动转轮在安装口中转动。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述转轮的转动轴线与内桶桶壁的母线平行设置；

所述腰环内侧设置凸起的摩擦部，所述摩擦部环绕腰环的内侧一周，且与转轮的侧表面接触设置；所述腰环与内桶产生相向转动，带动所述转轮沿摩擦部滚动。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述腰环的内侧设置环绕腰环内周的凸起部，所述内桶的桶壁外侧可转动的安装支撑轮，所述支撑轮的转动轴线与内桶的径向重合；所述支撑轮设置在腰环内侧的凸起部下方，且与凸起部的下表面接触；所述腰环与内桶产生相向转动，所述支撑轮沿凸起部的下表面滚动。