CN116852407A - 一种砖块夹持工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砖块夹持工具，涉及夹持工具技术领域。本发明包括砖块组和抵接在砖块组上部的连接板，连接板的上部连接有第一双头液压缸和第二双头液压缸，第一双头液压缸和第二双头液压缸的端部连接有夹持杆，夹持杆的下部嵌入有竖向液压缸，竖向液压缸的输出端通过连接盘与电机固定，电机的输出端与抵接板固定，抵接板的顶面固定有橡胶杆，橡胶杆上连接有调节液压缸和伸缩杆，调节液压缸和伸缩杆的输出端与拖动爪固定，拖动爪的内壁固定有插接杆。该砖块夹持工具对砖块组夹持时，抵接板可以对砖块组拖动，可以避免砖块本体竖向滑脱，拖动爪可以对砖块组侧侧面夹持，可以避免砖块本体侧面滑脱。

Description

一种砖块夹持工具

技术领域

本发明属于夹持工具技术领域，特别是涉及一种砖块夹持工具。

背景技术

煤矸石烧制空心砖在搬运的过程中，需要使用到砖块夹持工具，现有的砖块夹持工具通常为机械手结构，传统的机械手砖块夹持工具，通常只能够对砖块的侧壁进行夹持，并不能够对砖块的底部起到拖放的作用，机械手下部夹持的砖块容易出现滑脱的现象，此时会导致砖块的搬运地点存有较大的安全隐患，也会导致砖块的搬运效率降低。

因此，现有的砖块夹持工具，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砖块夹持工具，以解决上述提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种砖块夹持工具，包括砖块组和抵接在砖块组上部的连接板，所述连接板的上部连接有第一双头液压缸和第二双头液压缸，所述第一双头液压缸和第二双头液压缸的端部连接有夹持杆，所述夹持杆的下部嵌入有竖向液压缸，所述竖向液压缸的输出端通过连接盘与电机固定，所述电机的输出端与抵接板固定，所述抵接板的顶面固定有橡胶杆，所述橡胶杆上连接有调节液压缸和伸缩杆，所述调节液压缸和伸缩杆的输出端与拖动爪固定，所述拖动爪的内壁固定有插接杆。

进一步地，所述第一双头液压缸和第二双头液压缸通过固定座固定在连接板上，所述调节液压缸和伸缩杆的固定端与第二连接片固定，所述第二连接片与抵接板固定，所述调节液压缸和伸缩杆的输出端与第一连接片固定，所述第一连接片与拖动爪固定。

进一步地，所述抵接板和拖动爪的内壁嵌入有嵌入框，所述嵌入框的内部嵌入有矩形连接片，所述嵌入框的内壁与矩形连接片之间连接有连接弹簧，所述矩形连接片的顶面与嵌入框的深度相同。

进一步地，所述拖动爪上连接的矩形连接片与插接杆固定，所述抵接板上连接的矩形连接片与橡胶杆连接，所述橡胶杆和插接杆的端面均为弧形状结构，所述拖动爪为L状结构。

进一步地，所述抵接板的底部背离电机的部位固定有下弯部，所述第一双头液压缸和第二双头液压缸一端连接的抵接板底部固定有固定液压缸，所述固定液压缸的输出端固定有插接管，所述插接管上插接有插接头，所述插接头上固定有插接柱，所述插接柱与下弯部贯穿。

进一步地，所述插接头通过加固螺栓与插接管固定，所述插接柱上插接有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的固定端与抵接板的底面固定。

进一步地，所述夹持杆的内壁嵌入有侧板，所述侧板通过安装螺栓固定在夹持杆上，所述连接板上位于夹持杆的两侧均固定有限位杆，所述侧板的内壁嵌入有嵌入板。

进一步地，所述连接板的顶面位于中部固定有安装片，所述安装片的顶面固定有弯杆，所述弯杆的上端固定有固定片，所述固定片上位于四角部位贯穿有固定螺栓。

进一步地，所述砖块组包括砖块本体和开设在砖块本体上的底槽和侧槽，所述砖块本体通过底槽与橡胶杆抵接，所述砖块本体开设侧槽的一面与嵌入板抵接。

本发明具有以下有益效果：

1、该砖块夹持工具对砖块组夹持时，抵接板可以对砖块组拖动，可以避免砖块本体竖向滑脱。

2、该砖块夹持工具对砖块组夹持时，拖动爪可以对砖块组侧侧面夹持，可以避免砖块本体侧面滑脱。

3、该砖块夹持工具对砖块组夹持后，固定液压缸通过插接柱可以将两个相对的抵接板固定，此时可以加强抵接板对砖块组的使用强度。

4、该砖块夹持工具对砖块组夹持前，竖向液压缸能够对抵接板的竖向位置调节，调节液压缸可以对拖动爪的横向位置调节，此时可以便于该夹持工具对砖块组夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明对砖块组的夹持结构图；

图2为本发明中的结构示意图；

图3为本发明中固定液压缸和插接柱与抵接板的连接结构图；

图4为本发明中拖动爪和抵接板的连接结构图；

图5为本发明中竖向液压缸与夹持杆的连接结构图；

图6为本发明中橡胶杆与抵接板的连接结构图；

图7为本发明中插接柱与固定液压缸和弹簧柱塞的拆分结构图；

图8为本发明中砖块组的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定片；2、固定螺栓；3、安装片；4、连接板；5、限位杆；6、夹持杆；7、第一双头液压缸；8、砖块组；9、拖动爪；10、电机；11、连接盘；12、抵接板；13、侧板；14、安装螺栓；15、第二双头液压缸；16、固定座；17、弯杆；18、嵌入板；19、橡胶杆；20、调节液压缸；21、插接杆；22、第一连接片；23、伸缩杆；24、弹簧柱塞；25、插接柱；26、固定液压缸；27、第二连接片；28、竖向液压缸；29、嵌入框；30、下弯部；31、连接弹簧；32、矩形连接片；33、插接管；34、插接头；35、加固螺栓；36、底槽；37、砖块本体；38、侧槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-8所示，本发明为一种砖块夹持工具，包括砖块组8和抵接在砖块组8上部的连接板4，连接板4的上部连接有第一双头液压缸7和第二双头液压缸15，第一双头液压缸7和第二双头液压缸15的端部连接有夹持杆6，夹持杆6的下部嵌入有竖向液压缸28，竖向液压缸28的输出端通过连接盘11与电机10固定，电机10的输出端与抵接板12固定，抵接板12的顶面固定有橡胶杆19，橡胶杆19上连接有调节液压缸20和伸缩杆23，调节液压缸20和伸缩杆23的输出端与拖动爪9固定，拖动爪9的内壁固定有插接杆21，砖块组8为多个砖块本体37码放的砖块垛，砖块组8通过该夹持工具夹持时，抵接板12上的橡胶杆19能够卡接在底槽36中，插接杆21能够卡接在侧槽38中，可以提高夹持杆6对砖块组8的夹持效果；

当该夹持工具对砖块组8夹持前，固定螺栓2带动固定片1与运输车固定，电机10的输出轴带动抵接板12复位，此时可以实现抵接板12分布在夹持杆6的外侧，运输车带动该夹持工具移动到砖块组8的上方，当运输车带动夹持杆6下移时，第一双头液压缸7和第二双头液压缸15带动夹持杆6对砖块组8夹持，砖块组8受到夹持杆6的夹持后，运输车通过该夹持工具带动砖块组8上移，竖向液压缸28的输出端通过电机10带动抵接板12下移，电机10的输出轴带动抵接板12旋转一百八十度，此时抵接板12能够分布在砖块组8的下方，伸缩杆23的输出端对拖动爪9的位置调节，当拖动爪9的位置调节到合适位置后，竖向液压缸28的输出端能够带动抵接板12上移，此时可以实现拖动爪9和抵接板12抵接在砖块本体37上，当插接杆21和橡胶杆19抵接在砖块本体37上时，矩形连接片32两侧固定的连接弹簧31能够产生形变，可以实现插接杆21和橡胶杆19卡接在砖块本体37上。

第一双头液压缸7和第二双头液压缸15通过固定座16固定在连接板4上，调节液压缸20和伸缩杆23的固定端与第二连接片27固定，第二连接片27与抵接板12固定，调节液压缸20和伸缩杆23的输出端与第一连接片22固定，第一连接片22与拖动爪9固定，抵接板12和拖动爪9的内壁嵌入有嵌入框29，嵌入框29的内部嵌入有矩形连接片32，嵌入框29的内壁与矩形连接片32之间连接有连接弹簧31，矩形连接片32的顶面与嵌入框29的深度相同，拖动爪9上连接的矩形连接片32与插接杆21固定，抵接板12上连接的矩形连接片32与橡胶杆19连接，橡胶杆19和插接杆21的端面均为弧形状结构，拖动爪9为L状结构，抵接板12的底部背离电机10的部位固定有下弯部30，第一双头液压缸7和第二双头液压缸15一端连接的抵接板12底部固定有固定液压缸26，固定液压缸26的输出端固定有插接管33，插接管33上插接有插接头34，插接头34上固定有插接柱25，插接柱25与下弯部30贯穿，插接头34通过加固螺栓35与插接管33固定，插接柱25上插接有弹簧柱塞24，弹簧柱塞24的固定端与抵接板12的底面固定，夹持杆6的内壁嵌入有侧板13，侧板13通过安装螺栓14固定在夹持杆6上，连接板4上位于夹持杆6的两侧均固定有限位杆5，侧板13的内壁嵌入有嵌入板18，连接板4的顶面位于中部固定有安装片3，安装片3的顶面固定有弯杆17，弯杆17的上端固定有固定片1，固定片1上位于四角部位贯穿有固定螺栓2，砖块组8包括砖块本体37和开设在砖块本体37上的底槽36和侧槽38，砖块本体37通过底槽36与橡胶杆19抵接，砖块本体37开设侧槽38的一面与嵌入板18抵接；

该夹持工具上的固定座16能够带动第一双头液压缸7和第二双头液压缸15固定在连接板4的顶面，可以实现第一双头液压缸7和第二双头液压缸15平稳的带动夹持杆6移动，当夹持杆6在移动时，限位杆5能够对夹持杆6起到较好的限位效果，可以避免夹持杆6在使用时摆动，嵌入板18可选为内壁较为粗糙的板状结构，当夹持杆6带动嵌入板18对砖块组8夹持时，可以避免砖块本体37从夹持杆6上滑脱，抵接板12对砖块组8拖动后，固定液压缸26的输出端能够带动插接柱25插接在另一个抵接板12上的下弯部30中，此时可以加强两个抵接板12对砖块组8的拖动效果，当插接柱25插接在另一个抵接板12上的下弯部30中时，弹簧柱塞24的输出端能够与插接柱25贯穿，此时可以避免插接柱25晃动，弹簧柱塞24为现有市面上产品，弹簧柱塞24的结构包括弹簧和柱塞两部分组成，弹簧是一种具有弹性的金属材料，其特点是可以在外力作用下发生弹性变形，并在去除外力后恢复原状，柱塞则是一种固定在弹簧上的物体，它可以复着弹簧的轴线方向移动。

该夹持工具在使用前，固定螺栓2带动固定片1与运输车固定，电机10的输出轴带动抵接板12复位，此时可以实现抵接板12分布在夹持杆6的外侧，随后运输车带动该夹持工具移动到砖块组8的上方，该夹持工具在使用时，运输车带动夹持杆6下移，此时工作人员开启第一双头液压缸7和第二双头液压缸15带动夹持杆6对砖块组8夹持，随后运输车通过该夹持工具带动砖块组8上移，竖向液压缸28的输出端带动抵接板12下移，电机10的输出轴带动抵接板12旋转一百八十度，此时抵接板12能够分布在砖块组8的下方，伸缩杆23的输出端对拖动爪9的位置调节，当拖动爪9的位置调节到合适位置后，竖向液压缸28的输出端能够带动抵接板12上移，此时可以实现拖动爪9和抵接板12抵接在砖块本体37上，当插接杆21和橡胶杆19抵接在砖块本体37上时，矩形连接片32两侧固定的连接弹簧31能够产生形变，可以实现插接杆21和橡胶杆19卡接在砖块本体37上，此时可以实现砖块本体37稳固夹持在该夹持工具上，该夹持工具对砖块组8夹持后，运输车通过该装置将砖块组8运输到合适的部位，随后竖向液压缸28的输出端带动抵接板12下移，电机10的输出轴带动抵接板12复位，第一双头液压缸7和第二双头液压缸15带动夹持杆6复位，可以实现砖块组8放置在合适的部位。

以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种砖块夹持工具，包括砖块组（8）和抵接在砖块组（8）上部的连接板（4），其特征在于：所述连接板（4）的上部连接有第一双头液压缸（7）和第二双头液压缸（15），所述第一双头液压缸（7）和第二双头液压缸（15）的端部连接有夹持杆（6），所述夹持杆（6）的下部嵌入有竖向液压缸（28），所述竖向液压缸（28）的输出端通过连接盘（11）与电机（10）固定，所述电机（10）的输出端与抵接板（12）固定，所述抵接板（12）的顶面固定有橡胶杆（19），所述橡胶杆（19）上连接有调节液压缸（20）和伸缩杆（23），所述调节液压缸（20）和伸缩杆（23）的输出端与拖动爪（9）固定，所述拖动爪（9）的内壁固定有插接杆（21）。

2.根据权利要求1所述的一种砖块夹持工具，其特征在于，所述第一双头液压缸（7）和第二双头液压缸（15）通过固定座（16）固定在连接板（4）上，所述调节液压缸（20）和伸缩杆（23）的固定端与第二连接片（27）固定，所述第二连接片（27）与抵接板（12）固定，所述调节液压缸（20）和伸缩杆（23）的输出端与第一连接片（22）固定，所述第一连接片（22）与拖动爪（9）固定。

3.根据权利要求1所述的一种砖块夹持工具，其特征在于，所述抵接板（12）和拖动爪（9）的内壁嵌入有嵌入框（29），所述嵌入框（29）的内部嵌入有矩形连接片（32），所述嵌入框（29）的内壁与矩形连接片（32）之间连接有连接弹簧（31），所述矩形连接片（32）的顶面与嵌入框（29）的深度相同。

4.根据权利要求1所述的一种砖块夹持工具，其特征在于，所述拖动爪（9）上连接的矩形连接片（32）与插接杆（21）固定，所述抵接板（12）上连接的矩形连接片（32）与橡胶杆（19）连接，所述橡胶杆（19）和插接杆（21）的端面均为弧形状结构，所述拖动爪（9）为L状结构。

5.根据权利要求1所述的一种砖块夹持工具，其特征在于，所述抵接板（12）的底部背离电机（10）的部位固定有下弯部（30），所述第一双头液压缸（7）和第二双头液压缸（15）一端连接的抵接板（12）底部固定有固定液压缸（26），所述固定液压缸（26）的输出端固定有插接管（33），所述插接管（33）上插接有插接头（34），所述插接头（34）上固定有插接柱（25），所述插接柱（25）与下弯部（30）贯穿。

6.根据权利要求5所述的一种砖块夹持工具，其特征在于，所述插接头（34）通过加固螺栓（35）与插接管（33）固定，所述插接柱（25）上插接有弹簧柱塞（24），所述弹簧柱塞（24）的固定端与抵接板（12）的底面固定。

7.根据权利要求1所述的一种砖块夹持工具，其特征在于，所述夹持杆（6）的内壁嵌入有侧板（13），所述侧板（13）通过安装螺栓（14）固定在夹持杆（6）上，所述连接板（4）上位于夹持杆（6）的两侧均固定有限位杆（5），所述侧板（13）的内壁嵌入有嵌入板（18）。

8.根据权利要求1所述的一种砖块夹持工具，其特征在于，所述连接板（4）的顶面位于中部固定有安装片（3），所述安装片（3）的顶面固定有弯杆（17），所述弯杆（17）的上端固定有固定片（1），所述固定片（1）上位于四角部位贯穿有固定螺栓（2）。

9.根据权利要求1所述的一种砖块夹持工具，其特征在于，所述砖块组（8）包括砖块本体（37）和开设在砖块本体（37）上的底槽（36）和侧槽（38），所述砖块本体（37）通过底槽（36）与橡胶杆（19）抵接，所述砖块本体（37）开设侧槽（38）的一面与嵌入板（18）抵接。