CN116851051A - 一种医学检验科用移液装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医学检验科用移液装置，包括设置在工作台上的移液筒，移液筒底部设有针头，工作台上设有水平移动移液筒并抽放其内试剂的定移结构，定移结构包括设置在移液筒内部的活塞板，活塞板上表面固定连接有活塞杆，定移结构包括驱动活塞杆水平运动并在行程终端进行垂直方向往复运动的抽放组件，定位板的下方设有驱动定位板水平方向往复运动的横移组件，定位板的一侧设有提升待移取试剂容器垂直高度的提升组件，提升组件的包括垂直方向上往复运动的升降座，发明能够在医学检验时精确地定量转移待检验溶剂，避免转移过程中出现溶剂体积不够精确的现象，同时精确定量转移溶剂也进一步提高了医学检验结果的精确性。

Description

一种医学检验科用移液装置

技术领域

本发明涉及医学检验设备技术领域，具体为一种医学检验科用移液装置。

背景技术

医学检验科是指利用各种仪器和方法对人体的血液、尿液、粪便、分泌物等进行化学、生物、免疫、微生物等方面的检测，以帮助诊断疾病、评估机体功能、监测治疗效果和预防疾病的一门学科，医学检验能够对取自人体的材料进行微生物学、免疫学、生物化学、遗传学、生物物理学、细胞学等方面进行检验，从而为预防、诊断、治疗人体疾病和评估人体健康提供信息。

检验中经常会用到移液装置来进行试剂及样本的定量移取，移液管是常用的小容量液体转移装置，广泛应用于医院，大中院校的实验室，但是，现有的移液管在移液时转移的液体体积不够精确，用力过大或过小都会导致移液量的左右偏差，需再次调整，增加医学检验的误差，因此，存在一定的改进空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医学检验科用移液装置，具备定量准确转移检验溶剂的优点，解决了检测溶剂转移过程中可能出现移液量偏差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医学检验科用移液装置，包括设置在工作台上的移液筒，移液筒底部设有针头，所述工作台上设有水平移动移液筒并抽放其内试剂的定移结构；

所述定移结构包括设置在移液筒内部的活塞板，活塞板与移液筒内部滑动接触，活塞板上表面固定连接有活塞杆，定移结构包括驱动活塞杆水平运动并在行程终端进行垂直方向往复运动的抽放组件；

所述移液筒上固定连接有定位板，定位板的下方设有驱动定位板水平方向往复运动的横移组件，移液筒和活塞杆在水平方向上同步运动；

定位板的一侧设有提升待移取试剂容器垂直高度的提升组件，提升组件的包括垂直方向上往复运动的升降座，升降座上放置有待移取试剂容器。

优选的，所述抽放组件包括固定连接在工作台侧壁上的横向调节板，横向调节板上开设有U形槽，U形槽包括一体成型的左滑部、横滑部和右滑部，U形槽内滑动连接有横滑座，横滑座上固定连接有衔接柱，横向调节板上通过滑槽滑动连接有让位板，让位板的一侧设有驱动其水平方向往复运动的曲柄组件，衔接柱通过让位板上开设有V形槽滑动连接让位板，衔接柱上固定连接有矩形板的一端，矩形板的另一端固定连接活塞杆。

优选的，所述曲柄组件包括固定连接在工作台上的斜支撑板，斜支撑板上定轴转动有从动轮，从动轮通过连接柱固定连接有短连杆的一端，短连杆的另一端通过转动销轴转动连接有长连杆的一端，长连杆的另一端通过转动销轴转动连接有推板，推板固定连接在让位板上。

优选的，所述横移组件包括固定连接在工作台侧壁的横容纳框，横容纳框内定轴转动有转筒，转筒上开设有往复滑槽，往复滑槽内滑动连接有往复滑杆，往复滑杆贯穿横容纳框且固定连接定位板，往复滑杆通过横向通槽滑动连接横容纳框。

优选的，所述往复滑槽包括一体成型的两组水平螺旋部和两组纵向直滑部，两组水平螺旋部和两组纵向直滑部交错分布且首尾相接。

优选的，所述斜支撑板上设有由电机驱动自由转动的主动轮，主动轮通过皮带传动连接从动轮，主动轮通过连接柱固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮通过柱体固定连接转筒的一端，转筒的另一端通过轴承转动连接在横容纳框上。

优选的，所述提升组件包括固定连接在工作台上的L形支撑板，L形支撑板的一侧固定连接有竖容纳框，竖容纳框内定轴转动有螺纹杆，螺纹杆上螺接有竖滑块，竖滑块通过滑槽滑动连接竖容纳框，竖滑块贯穿竖容纳框且固定连接升降座，升降座通过滑槽滑动连接L形支撑板的侧壁。

优选的，所述定位板靠近竖容纳框的一侧边固定连接有齿条，螺纹杆贯穿竖容纳框且固定连接有齿轮，齿条与齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置定移结构，能够在医学检验时精确地定量转移待检验溶剂，避免转移过程中出现溶剂体积不够精确的现象，从而避免了需要二次转移的问题，同时精确定量转移溶剂也进一步提高了医学检验结果的精确性。

2、本发明通过设置提升组件，在对溶剂进行抽取时，能够提升待转移溶剂所放容器的高度，确保针头能够没入溶剂中，从而确保活塞杆进行垂直方向往复运动时能够对A容器内的溶剂进行抽取，并且在对溶剂转移时，能够降低容器高度，避免与针头发生运动干涉。

附图说明

图1为本发明整体结构立体示意图；

图2为本发明定移结构立体示意图；

图3为本发明让位板所在部件示意图；

图4为本发明横滑座所在部件示意图；

图5为本发明曲柄组件示意图；

图6为本发明竖容纳框所在部件示意图；

图7为本发明主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合关系示意图；

图8为本发明转筒结构示意图；

图9为本发明往复滑槽在转筒上展开示意图。

图中：1、工作台；2、移液筒；3、针头；4、横向调节板；5、U形槽；51、左滑部；52、横滑部；53、右滑部；6、横滑座；7、衔接柱；8、让位板；9、V形槽；10、矩形板；11、活塞杆；12、活塞板；13、推板；14、主动轮；15、从动轮；16、短连杆；17、长连杆；18、主动锥齿轮；19、从动锥齿轮；20、斜支撑板；21、横容纳框；22、转筒；23、往复滑槽；231、水平螺旋部；232、纵向直滑部；24、往复滑杆；25、定位板；26、齿条；27、齿轮；28、螺纹杆；29、竖容纳框；30、竖滑块；31、升降座；32、L形支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种医学检验科用移液装置，包括设置在工作台1上的移液筒2，移液筒2底部设有针头3，工作台1上设有水平移动移液筒2并抽放其内试剂的定移结构；

定移结构包括设置在移液筒2内部的活塞板12，活塞板12与移液筒2内部滑动接触，活塞板12上表面固定连接有活塞杆11，定移结构包括驱动活塞杆11水平运动并在行程终端进行垂直方向往复运动的抽放组件；

移液筒2上固定连接有定位板25，定位板25的下方设有驱动定位板25水平方向往复运动的横移组件，移液筒2和活塞杆11在水平方向上同步运动；

定位板25的一侧设有提升待移取试剂容器垂直高度的提升组件，提升组件的包括垂直方向上往复运动的升降座31，升降座31上放置有待移取试剂容器。

请参考图1和图2，医学检验中经常会用到移液装置来进行试剂及样本的定量移取，在工作台1上设有放置两组容器的升降座31和放置座，其中升降座31上放置有A容器，A容器为待移取试剂容器，放置座上放置有B容器，B容器为试剂转移后所用放置容器，其容器类型为烧杯等实验室所用容器，在将A容器内试剂转移至B容器内时，通过定移结构中的抽放组件驱动活塞杆11在水平X方向往复运动，并且在水平X方向运动终程的两端在垂直Y方向进行往复升降运动，利用活塞杆11带动活塞板12在移液筒2内进行活塞运动，实现对试剂的抽取和排放过程。

在活塞杆11带动活塞板12在水平行程终端中处于A容器的一端在Y方向进行升降运动时，实现对A容器内溶剂的定量抽取，使A容器内溶剂定量进入至移液筒2内，并随着活塞杆11的水平运动，直至活塞杆11带动活塞板12在水平行程终端中处于B容器的一端在Y方向进行升降运动，从而将移液筒2内的试剂排放至B容器中。

为了确保活塞杆11带动活塞板12进行活塞运动时能够对A容器内的溶剂进行抽取，利用横移组件驱动移液筒2水平X方向往复运动，当活塞板12在Y方向进行升降运动时，移液筒2的水平X位置不变，此时活塞板12在移液筒2内进行活塞运动，从而完成对A容器内溶剂的抽取及将溶剂排放至B容器的操作过程。

同时，在移液筒2从B容器向A容器水平运动的过程中，当移液筒2靠近A容器的一端时，升降座31逐步带动A容器上升，从而使针头3逐步没入A容器内的溶剂中，进而使活塞杆11进行活塞运动时完成对A容器内溶剂的抽取过程，并在移液筒2向B容器方向X方向运动时，升降座31带动A容器向下运动，进而避免针头3对移液筒2在X方向的运动过程造成运动干涉。

本发明能够在医学检验时精确地定量转移待检验溶剂，避免转移过程中出现溶剂体积不够精确的现象，从而避免了需要二次转移的问题，同时精确定量转移溶剂也进一步提高了医学检验结果的精确性。

其中一个较为优选的实施例，抽放组件包括固定连接在工作台1侧壁上的横向调节板4，横向调节板4上开设有U形槽5，U形槽5包括一体成型的左滑部51、横滑部52和右滑部53，U形槽5内滑动连接有横滑座6，横滑座6上固定连接有衔接柱7，横向调节板4上通过滑槽滑动连接有让位板8，让位板8的一侧设有驱动其水平方向往复运动的曲柄组件，衔接柱7通过让位板8上开设有V形槽9滑动连接让位板8，衔接柱7上固定连接有矩形板10的一端，矩形板10的另一端固定连接活塞杆11。

如图1－图4所示，通过曲柄组件带动让位板8在水平X方向往复运动，当横滑座6处于左滑部51的正上方，即横滑部52和左滑部51的交汇位置时，此时，让位板8持续向X方向左侧移动，由于横滑座6在左滑部51的限制下，横滑座6在左滑部51上向下运动，并带动衔接柱7在V形槽9上滑动，当横滑座6处于左滑部51的最下方时，此时让位板8处于X方向运动的左侧终端，让位板8在曲柄组件的带动下向右侧移动，此时通过带动衔接柱7在V形槽9上滑动，从而带动横滑座6沿左滑部51向上运动，直至横滑座6运动至横滑部52和左滑部51的交汇位置时，衔接柱7处于V形槽9的中部位置，此后随着让位板8持续向右运动的过程中，横滑座6沿着横滑部52向右侧运动，横滑座6、衔接柱7、矩形板10、活塞杆11和活塞板12相邻之间固定连接，因此活塞杆11和活塞板12与横滑座6同步运动，进而在X方向左侧对A容器内溶剂进行抽取后向X方向右侧的B容器方向运动，并在B容器对应位置完成溶剂的排放过程。

在抽放组件实施例的基础上，曲柄组件包括固定连接在工作台1上的斜支撑板20，斜支撑板20上定轴转动有从动轮15，从动轮15通过连接柱固定连接有短连杆16的一端，短连杆16的另一端通过转动销轴转动连接有长连杆17的一端，长连杆17的另一端通过转动销轴转动连接有推板13，推板13固定连接在让位板8上。

如图1、图2和图5所示，通过从动轮15垂直方向的自由转动带动短连杆16在垂直方向上同步转动，由于长连杆17的两端分别通过转动销轴转动连接在推板13和短连杆16的一端上，进而通过短连杆16垂直方向的转动过程带动推板13在X方向的运动过程，从而带动让位板8在横向调节板4上水平往复运动。

在曲柄组件实施例的基础上，横移组件包括固定连接在工作台1侧壁的横容纳框21，横容纳框21内定轴转动有转筒22，转筒22上开设有往复滑槽23，往复滑槽23内滑动连接有往复滑杆24，往复滑杆24贯穿横容纳框21且固定连接定位板25，往复滑杆24通过横向通槽滑动连接横容纳框21。

如图1、图2、图8和图9所示，转筒22在垂直方向上自由转动的同时，通过其上开设的往复滑槽23带动往复滑杆24在水平X方向上往复运动，从而带动定位板25和移液筒2同步运动，进而使移液筒2和活塞杆11的水平X位置始终保持一致，从而完成溶剂的转移过程。

进一步的，往复滑槽23包括一体成型的两组水平螺旋部231和两组纵向直滑部232，两组水平螺旋部231和两组纵向直滑部232交错分布且首尾相接。

如图8和图9所示，当活塞杆11处于水平X方向行程两端的终程位置时，活塞杆11在垂直Y方向进行往复运动，为了确保活塞杆11处于终程位置移液筒2的水平位置不发生变化，因此往复滑槽23包括有两组纵向直滑部232，此时在转筒22的持续转动带动往复滑杆24在纵向直滑部232上滑动，但往复滑杆24和移液筒2的水平位置不发生变化，当活塞杆11进行水平X方向上的运动时，往复滑杆24在水平螺旋部231上滑动，通过转筒22的垂直方向转动，带动往复滑杆24在水平方向上运动，直至活塞杆11运动至行程终端后，往复滑杆24也运动至对应一侧的纵向直滑部232位置。

同时，在曲柄组件的驱动下，定位板25在水平X方向进行往复运动，并使活塞杆11在水平方向上运动，且活塞杆11在水平行程终端进行垂直Y方向上的升降运动，因此，通过设置两组水平螺旋部231和两组纵向直滑部232，并使其交错分布且首尾相接，从而与活塞杆11在水平X方向运动相配合，实现活塞杆11和移液筒2在水平X方向的同步运动。

在横移组件实施例的基础上，斜支撑板20上设有由电机驱动自由转动的主动轮14，主动轮14通过皮带传动连接从动轮15，主动轮14通过连接柱固定连接有主动锥齿轮18，主动锥齿轮18啮合有从动锥齿轮19，从动锥齿轮19通过柱体固定连接转筒22的一端，转筒22的另一端通过轴承转动连接在横容纳框21上。

如图1和图7所示，通过电机驱动主动轮14在垂直方向上自由转动，并通过皮带传动使从动轮15与主动轮14同步转动，进而驱动曲柄组件运动的同时，通过主动锥齿轮18与从动锥齿轮19的啮合关系带动转筒22垂直方向自由转动。

进一步的，提升组件包括固定连接在工作台1上的L形支撑板32，L形支撑板32的一侧固定连接有竖容纳框29，竖容纳框29内定轴转动有螺纹杆28，螺纹杆28上螺接有竖滑块30，竖滑块30通过滑槽滑动连接竖容纳框29，竖滑块30贯穿竖容纳框29且固定连接升降座31，升降座31通过滑槽滑动连接L形支撑板32的侧壁，定位板25靠近竖容纳框29的一侧边固定连接有齿条26，螺纹杆28贯穿竖容纳框29且固定连接有齿轮27，齿条26与齿轮27啮合。

如图1、图2和图6所示，定位板25带动移液筒2朝向A容器所在的水平方向移动时，逐步减小齿条26与齿轮27之间的间距并使齿条26和齿轮27逐步啮合，随之定位板25的持续水平运动带动移液筒2逐步向A容器上方运动，此时随着齿条26的水平运动带动齿轮27水平方向转动，齿轮27带动其上设置的螺纹杆28同步转动，从而带动其上螺接的竖滑块30的向上运动，并带动与竖滑块30固定连接的升降座31同步运动，因此，当移液筒2靠近A容器方向并持续向A容器上方位置水平运动时，A容器底部的升降座31高度随之抬升，进而带动A容器上升，使针头3能够没入A容器中的溶剂一定深度，进而确保活塞杆11进行垂直方向往复运动时能够对A容器内的溶剂进行抽取，同时在移液筒2远离A容器时，A容器在升降座31的带动下向下方运动，从而避免与针头3发生运动干涉，防止针头3破损。

工作原理：该一种医学检验科用移液装置，使用时，通过电机驱动主动轮14和从动轮15同步转动，进而驱动曲柄组件运动，并驱动转筒22在垂直方向上自由转动，曲柄组件带动让位板8在横向调节板4上进行水平X方向上的往复运动，通过横向调节板4上卡开设的U形槽5和让位板8上开设的V形槽9，控制活塞杆11的运动状态，使活塞杆11在水平X方向往复运动，并且在水平X方向运动终程的两端在垂直Y方向进行往复升降运动，利用活塞杆11带动活塞板12在移液筒2内进行活塞运动，实现对试剂的抽取、转移和排放过程，从而完成对溶剂的定量转移工作，本发明能够在医学检验时精确地定量转移待检验溶剂，避免转移过程中出现溶剂体积不够精确的现象，从而避免了需要二次转移的问题，同时精确定量转移溶剂也进一步提高了医学检验结果的精确性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种医学检验科用移液装置，包括设置在工作台(1)上的移液筒(2)，移液筒(2)底部设有针头(3)，其特征在于：所述工作台(1)上设有水平移动移液筒(2)并抽放其内试剂的定移结构；

所述定移结构包括设置在移液筒(2)内部的活塞板(12)，活塞板(12)与移液筒(2)内部滑动接触，活塞板(12)上表面固定连接有活塞杆(11)，定移结构包括驱动活塞杆(11)水平运动并在行程终端进行垂直方向往复运动的抽放组件；

所述移液筒(2)上固定连接有定位板(25)，定位板(25)的下方设有驱动定位板(25)水平方向往复运动的横移组件，移液筒(2)和活塞杆(11)在水平方向上同步运动；

定位板(25)的一侧设有提升待移取试剂容器垂直高度的提升组件，提升组件的包括垂直方向上往复运动的升降座(31)，升降座(31)上放置有待移取试剂容器。

2.根据权利要求1所述的一种医学检验科用移液装置，其特征在于：所述抽放组件包括固定连接在工作台(1)侧壁上的横向调节板(4)，横向调节板(4)上开设有U形槽(5)，U形槽(5)包括一体成型的左滑部(51)、横滑部(52)和右滑部(53)，U形槽(5)内滑动连接有横滑座(6)，横滑座(6)上固定连接有衔接柱(7)，横向调节板(4)上通过滑槽滑动连接有让位板(8)，让位板(8)的一侧设有驱动其水平方向往复运动的曲柄组件，衔接柱(7)通过让位板(8)上开设有V形槽(9)滑动连接让位板(8)，衔接柱(7)上固定连接有矩形板(10)的一端，矩形板(10)的另一端固定连接活塞杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种医学检验科用移液装置，其特征在于：所述曲柄组件包括固定连接在工作台(1)上的斜支撑板(20)，斜支撑板(20)上定轴转动有从动轮(15)，从动轮(15)通过连接柱固定连接有短连杆(16)的一端，短连杆(16)的另一端通过转动销轴转动连接有长连杆(17)的一端，长连杆(17)的另一端通过转动销轴转动连接有推板(13)，推板(13)固定连接在让位板(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种医学检验科用移液装置，其特征在于：所述横移组件包括固定连接在工作台(1)侧壁的横容纳框(21)，横容纳框(21)内定轴转动有转筒(22)，转筒(22)上开设有往复滑槽(23)，往复滑槽(23)内滑动连接有往复滑杆(24)，往复滑杆(24)贯穿横容纳框(21)且固定连接定位板(25)，往复滑杆(24)通过横向通槽滑动连接横容纳框(21)。

5.根据权利要求4所述的一种医学检验科用移液装置，其特征在于：所述往复滑槽(23)包括一体成型的两组水平螺旋部(231)和两组纵向直滑部(232)，两组水平螺旋部(231)和两组纵向直滑部(232)交错分布且首尾相接。

6.根据权利要求4所述的一种医学检验科用移液装置，其特征在于：所述斜支撑板(20)上设有由电机驱动自由转动的主动轮(14)，主动轮(14)通过皮带传动连接从动轮(15)，主动轮(14)通过连接柱固定连接有主动锥齿轮(18)，主动锥齿轮(18)啮合有从动锥齿轮(19)，从动锥齿轮(19)通过柱体固定连接转筒(22)的一端，转筒(22)的另一端通过轴承转动连接在横容纳框(21)上。

7.根据权利要求1所述的一种医学检验科用移液装置，其特征在于：所述提升组件包括固定连接在工作台(1)上的L形支撑板(32)，L形支撑板(32)的一侧固定连接有竖容纳框(29)，竖容纳框(29)内定轴转动有螺纹杆(28)，螺纹杆(28)上螺接有竖滑块(30)，竖滑块(30)通过滑槽滑动连接竖容纳框(29)，竖滑块(30)贯穿竖容纳框(29)且固定连接升降座(31)，升降座(31)通过滑槽滑动连接L形支撑板(32)的侧壁。

8.根据权利要求7所述的一种医学检验科用移液装置，其特征在于：所述定位板(25)靠近竖容纳框(29)的一侧边固定连接有齿条(26)，螺纹杆(28)贯穿竖容纳框(29)且固定连接有齿轮(27)，齿条(26)与齿轮(27)啮合。