CN116848378A - 包括用于定子防止旋转的支撑件的传感器、特别是转角传感器或扭矩传感器 - Google Patents

包括用于定子防止旋转的支撑件的传感器、特别是转角传感器或扭矩传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN116848378A
CN116848378A CN202280014307.XA CN202280014307A CN116848378A CN 116848378 A CN116848378 A CN 116848378A CN 202280014307 A CN202280014307 A CN 202280014307A CN 116848378 A CN116848378 A CN 116848378A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin
stator
sensor
protruding part
protruding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280014307.XA
Other languages
English (en)
Inventor
M·巴奇特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hella GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Hella GmbH and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella GmbH and Co KGaA filed Critical Hella GmbH and Co KGaA
Publication of CN116848378A publication Critical patent/CN116848378A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24428Error prevention
    • G01D5/24433Error prevention by mechanical means
    • G01D5/24442Error prevention by mechanical means by mounting means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

本发明涉及传感器、特别是转角传感器或扭矩传感器,所述传感器包括相对于环境静止的定子和相对于环境和定子能旋转的转子,其中,所述定子具有:支撑件,利用所述支撑件固定定子防止相对于环境旋转;以及电路板(1),定子的电子电路布置结构设置在所述电路板上,所述支撑件是销(3);且所述电子电路布置结构和所述销(3)至少部分地由浇注料(2)包裹,所述销(3)的一个端部从浇注料突出;且所述销(3)紧固在电路板(1)中或所述电路板上或者紧固在浇注料(2)中或所述浇注料上。

Description

包括用于定子防止旋转的支撑件的传感器、特别是转角传感 器或扭矩传感器
技术领域
本发明涉及一种传感器、特别是转角传感器或扭矩传感器,所述传感器包括相对于环境静止的至少一个定子和相对于环境和定子能旋转的至少一个转子,其中,所述定子具有:支撑件,利用所述支撑件固定定子防止相对于环境旋转;以及电路板,定子的电子电路布置结构设置在所述电路板上。
背景技术
在文献DE 10 2012 105 966 A1中公开了一种用于确定关于参考位置的相对角位置的转角传感器。所述转角传感器具有:壳体;能旋转地支承在壳体中的至少一个转子;电路板,所述电路板具有由电气和/或电子构件组成的电路布置结构;以及与转子的数量相对应的一个或多个定子。壳体借助于支撑件——所述支撑件在文献DE 10 2012 105966A1中称为连接构件——防止相对于传感器的环境的旋转,亦即支撑在机动车的固定的部件的凹槽中。在所有可能的运行条件下,都存在无间隙的支撑。这通过如下实现,即,支撑件的塑料弹簧由金属弹簧支撑且两个弹簧补偿凹槽和/或支撑件的公差。
支撑件(所述支撑件包括所述两个弹簧)构造耗费。支撑件虽然除了金属弹簧之外可以制造为由塑料制成的注塑件,但是特别是由于使用金属弹簧,装配是耗费的。
发明内容
在此本发明开始。
本发明基于的任务在于,寻找一种更简单的构造,特别是也用于开头提到的传感器的定子的无间隙的支撑。
所述任务按照本发明通过如下解决,所述支撑件是销或其他突出的部件;且所述电子电路布置结构和所述销至少部分地由浇注料包裹,其中,所述销或其他突出的部件的一个端部从浇注料突出;且所述销或其他突出的部件紧固在电路板中或所述电路板上或者紧固在浇注料中或所述浇注料上。
销或其他突出的部件可以通过简单的方式制造且紧固在电路板上。销或其他突出的部件例如可以根据铆钉的方式紧固在电路板上或者通过卡扣连接紧固在电路板上。也可能的是,仅将销或其他突出的部件插入电路板中的孔中且通过浇注料的浇注进一步紧固。销或其他突出的部件也可以仅紧固在浇注料上。
通过浇注料可以完全或部分地包裹电路布置结构,从而壳体对于保护电路布置结构不受环境影响不是必要的。
借助于本发明,可以通过简单的方式制造非常类似的按照本发明的传感器,这些传感器仅仅由于销或其他突出的部件的设计以及由于销或其他突出的部件从浇注料突出的位置而有所不同。由此可能的是,在没有大的耗费的情况下制造适配于不同环境的传感器。
所述销或其他突出的部件可以至少部分地由弹性体、特别是由热塑性弹性体组成。优选地,销或其他突出的部件的至少从浇注料突出的端部由热塑性弹性体组成,或者其具有由热塑性弹性体组成的覆盖层。利用销或其他突出的部件的由弹性体组成的端部通过简单的方式可能的是,实现定子在环境中或环境上的无间隙的支撑。
所述销或其他突出的部件也可以由两个塑料组件组成、硬的基座和弹性的端部。也可能的是,销或其他突出的部件的此外(ansonsten)非弹性的端部承载由弹性体组成的盖部,从而由此所述端部获得弹性特征。
所述销或其他突出的部件的紧固在电路板中或电路板上的基座可以由如下材料组成,所述材料具有与浇注料相同的热膨胀系数或者与所述销的从浇注料突出的端部相比类似的热膨胀系数。
优选地,浇注料由热固性塑料或热塑性塑料组成。
所述销或其他突出的部件的端部可以沿任意方向从浇注料突出。为了能够用作支撑件,必须仅可能的是,所述端部啮合到环境中的凹槽中、孔中、槽中或其他中。优选地可能的是,销或其他突出的部件的端部沿转子的旋转轴的方向或者平行于所述旋转轴从热固性塑料突出。同样可能的是,销或其他突出的部件的端部沿径向于转子的旋转轴的方向从所述热固性塑料突出。
附图说明
根据附图在下文中进一步阐明本发明。图中:
图1示出按照本发明的传感器的一部分的俯视图;以及
图2示出图1的该部分的剖面。
具体实施方式
按照本发明的传感器的在附图中示出的部分包括电路板1的一部分。电路板1是传感器的定子的组件,其也包括转子,但没有示出转子的任何部分。电路板1的示出的部分浇注到浇注料2中。在浇注料2中形成孔。销3根据铆钉的方式紧固在该孔中。销3平行于旋转轴从浇注料2突出。在虚线示出的变型中,销3沿径向方向从浇注料2突出。
传感器可以具有中央的凹槽,通过所述凹槽引导轴或轮轴,例如转向柱。转子可以紧固在轴或轮轴上。而定子抗扭地紧固在轴或轮轴的环境上或者轴或轮轴的环境中。通过销3防止定子相对于环境的旋转,所述销形成定子的支撑件以防止旋转。
浇注料2由热固性塑料组成,而销3由热塑性弹性体制成。销3可以相对于在传感器的环境中在主体中的凹槽具有过大尺寸。如果销3插入到主体中的凹槽中,那么所述销无间隙地处于凹槽中。由此可以补偿在销3与凹槽之间的间隙公差。定子由此具有无间隙的支撑件以防止旋转。
附图标记列表(图1):
1 电路板
2 浇注料
3 销

Claims (8)

1.传感器、特别是转角传感器或扭矩传感器,所述传感器包括相对于环境静止的定子和相对于环境和定子能旋转的转子,其中,所述定子具有:支撑件,利用所述支撑件固定定子防止相对于环境旋转;以及电路板(1),定子的电子电路布置结构设置在所述电路板上,
其特征在于,
所述支撑件是销(3)或其他突出的部件;且所述电子电路布置结构和所述销或其他突出的部件至少部分地由浇注料(2)包裹,所述销或其他突出的部件的一个端部从浇注料(2)突出;且所述销或其他突出的部件紧固在电路板(1)中或所述电路板上或者紧固在浇注料(2)中或所述浇注料上。
2.根据权利要求1所述的传感器,其特征在于,所述销(3)或其他突出的部件至少部分地由弹性体、特别是由热塑性弹性体组成。
3.根据权利要求2所述的传感器,其特征在于,所述销(3)或其他突出的部件的至少从浇注料突出的端部由热塑性弹性体组成,或者所述销(3)或其他突出的部件的所述端部具有由热塑性弹性体组成的覆盖层或压力注塑包封部。
4.根据权利要求1至3之一所述的传感器,其特征在于,所述销(3)或其他突出的部件由两个塑料组件组成。
5.根据权利要求4所述的传感器,其特征在于,所述销(3)或其他突出的部件的紧固在电路板(1)中或电路板上的基座由如下材料组成,所述材料具有与浇注料(2)相同的热膨胀系数或者与所述销(3)或其他突出的部件的从浇注料(2)突出的端部相比类似的热膨胀系数。
6.根据权利要求1至5之一所述的传感器,其特征在于,所述浇注料(2)由热固性塑料或热塑性塑料组成。
7.根据权利要求1至6之一所述的传感器,其特征在于,所述销(3)或其他突出的部件的端部沿转子的旋转轴的方向或者平行于所述旋转轴从所述热固性塑料突出。
8.根据权利要求1至6之一所述的传感器,其特征在于,所述销(3)或其他突出的部件的端部沿径向于转子的旋转轴的方向从所述热固性塑料突出。
CN202280014307.XA 2021-03-11 2022-03-03 包括用于定子防止旋转的支撑件的传感器、特别是转角传感器或扭矩传感器 Pending CN116848378A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021105913.5A DE102021105913A1 (de) 2021-03-11 2021-03-11 Sensor insbesondere Drehwinkel- oder Drehmomentsensor mit einer Stütze für den Stator gegen Drehung
DE102021105913.5 2021-03-11
PCT/EP2022/055470 WO2022189265A1 (de) 2021-03-11 2022-03-03 Sensor insbesondere drehwinkel- oder drehmomentsensor mit einer stütze für den stator gegen drehung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116848378A true CN116848378A (zh) 2023-10-03

Family

ID=80785075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280014307.XA Pending CN116848378A (zh) 2021-03-11 2022-03-03 包括用于定子防止旋转的支撑件的传感器、特别是转角传感器或扭矩传感器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230417611A1 (zh)
CN (1) CN116848378A (zh)
DE (1) DE102021105913A1 (zh)
WO (1) WO2022189265A1 (zh)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2925590A1 (de) * 1978-06-29 1980-01-17 Bunker Ramo Elektrische kontaktanordnung fuer einen an einer gedruckten schaltung anschliessbaren verbinder
DE3643255C2 (de) 1986-12-18 1993-10-07 Hohner Elektrotechnik Kg Drehsignalgeber
US5451174A (en) * 1993-06-29 1995-09-19 Autosplice Systems, Inc. Surface mounted pins for printed circuit boards
JP4188160B2 (ja) * 2003-07-25 2008-11-26 ミネベア株式会社 回転角センサー
DE10343727B4 (de) 2003-09-22 2007-07-12 Sick Stegmann Gmbh Drehgeber
DE202004012994U1 (de) 2004-08-13 2005-12-22 Hübner Elektromaschinen GmbH Drehgeber
DE102011085299A1 (de) 2011-10-27 2013-05-02 Siemens Aktiengesellschaft Getriebe für industrielle Anwendungen oder Windkraftanlagen
DE102012105966A1 (de) 2012-07-04 2014-05-08 Hella Kgaa Hueck & Co. Drehwinkelsensor
US11058844B2 (en) * 2012-12-04 2021-07-13 Fisher & Paykel Healthcare Limited Medical tubes and methods of manufacture

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021105913A1 (de) 2022-09-15
US20230417611A1 (en) 2023-12-28
WO2022189265A1 (de) 2022-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6873072B2 (en) Relay support device for an electric motor, in particular for an electrically commutated DC motor
US8552675B2 (en) Motor
US6252394B1 (en) Rotary movement sensor equipped with means of assembly with a drive shaft designed to minimize the effects of a misalignment in the connection
US6753629B2 (en) Brushless DC motor
EP2926090B1 (en) A rotation detection device and a vehicle pedal comprising such a device
EP2434259A2 (en) Target magnet assembly for a rotation sensor used with a steering gear
KR102022233B1 (ko) 각 위치 센서
US7932716B2 (en) Rotation angle sensor and rotation angle sensor system
JP2012073212A (ja) 3部分のトルクセンサ組立体
CN114930128B (zh) 用于确定转角和/或转矩的转角传感器
JP2001157405A (ja) スラストキャップ
WO2020241027A1 (ja) 回転電機
KR20150028343A (ko) 각 위치 센서
JP2008546963A (ja) 左右対称に配置された接続コネクタを備えた伝動機構・駆動機構ユニット
EP3487045B1 (en) Motor
JP6243636B2 (ja) モーター
JP6944589B2 (ja) 回転コネクタ
JP4076116B2 (ja) 磁気式のポジションセンサ
CN116848378A (zh) 包括用于定子防止旋转的支撑件的传感器、特别是转角传感器或扭矩传感器
US7378840B2 (en) Holding structure of an electronic component and a method for holding the same
US6703828B2 (en) Mechanical design for a sensor to prevent an ice lock condition
CN211557069U (zh) 电动致动器
JPS62237357A (ja) 回転センサ
CN115191076A (zh) 用于机动车的制动装置的驱动机构
CN113273054A (zh) 马达

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination