CN116847365A - 一种部署方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种部署方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，根据待部署区域范围和基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；将目标部署数量设置为第一部署数量；采用预设部署参数确定在部署目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；基于当前的部署范围确定各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵，得到第一目标部署信息。采用该方法可以使用户根据需求选择适应于无人车应用环境的基站群数量及该基站群数量下对应的基站群部署位置。
Description
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种部署方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
多无人车系统的协同作业离不开精准的定位，而定位需要基站的指出。因此，对于环境复杂的区域，如何部署基站成为了一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本公开提供了一种部署方法、装置、设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
根据本公开的第一方面，提供了一种部署方法，所述方法包括：
获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，所述基站群覆盖范围为预设基站群的覆盖范围，预设基站群为至少三个基站构成的基站群，所述预设基站群的各个基站之间的距离小于第一预设距离；
根据所述待部署区域范围和所述基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；
将目标部署数量设置为所述第一部署数量；
采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；
确定所述当前的部署范围是否满足预设条件；
如果是，将当前的部署范围确定为所述目标部署数量个基站群对应的第一目标部署范围，并将各个基站群的部署位置确定为各个基站群的第一目标部署位置；
如果否，返回执行所述基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围的步骤，直至迭代次数达到预设迭代次数；
将所述目标部署数量加1，并返回执行所述采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置的步骤，直至所述目标部署数量达到所述第二部署数量；
将各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵，确定为第一目标部署信息，每个部署数量下的第一部署位置矩阵为该部署数量下的各个第一目标部署位置所构成的位置矩阵。
在一可实施方式中，所述预设基站群的各个基站共享同一时钟源。
在一可实施方式中，所述预设部署参数为粒子群参数；
所述采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围，包括：
采用预设数量个粒子参数分别模拟部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置；
针对每个粒子参数，基于该粒子参数所模拟部署的各个基站群的部署位置确定该粒子参数对应的部署范围；
将各个粒子参数对应的部署范围中最大的部署范围确定为当前的部署范围。
在一可实施方式中，所述方法还包括：
对所述待部署区域范围进行离散处理，得到多个网格区域；
采用多个模拟部署参数对所述多个网格区域部署基站群，得到各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息；
基于所述各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息，确定各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置；
基于所述各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置，确定各个模拟部署参数对应的部署范围；
根据所述各个模拟部署参数对应的部署范围确定最优基站群数量，以及所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，所述第二部署位置矩阵为所述最优基站群数量下各个基站群的部署位置所构成的位置矩阵；
将所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，确定为第二目标部署信息。
根据本公开的第二方面，提供了一种部署装置，所述装置包括：
第一信息获取模块，用于获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，所述基站群覆盖范围为预设基站群的覆盖范围，预设基站群为至少三个基站构成的基站群，所述预设基站群的各个基站之间的距离小于第一预设距离；
部署数量确定模块，用于根据所述待部署区域范围和所述基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；
设置模块，用于将目标部署数量设置为所述第一部署数量；
第一循环模块，用于采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；确定所述当前的部署范围是否满足预设条件；如果是，将当前的部署范围确定为所述目标部署数量个基站群对应的第一目标部署范围，并将各个基站群的部署位置确定为各个基站群的第一目标部署位置；如果否，返回执行所述基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围的步骤，直至迭代次数达到预设迭代次数；
第二循环模块，用于将所述目标部署数量加1，并返回执行所述采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置的步骤，直至所述目标部署数量达到所述第二部署数量；
部署信息确定模块，用于将各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵，确定为第一目标部署信息，每个部署数量下的第一部署位置矩阵为该部署数量下的各个第一目标部署位置所构成的位置矩阵。
在一可实施方式中，所述预设基站群的各个基站共享同一时钟源。
在一可实施方式中，所述预设部署参数为粒子群参数；
所述第一循环模块，具体用于采用预设数量个粒子参数分别模拟部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置；针对每个粒子参数，基于该粒子参数所模拟部署的各个基站群的部署位置确定该粒子参数对应的部署范围；将各个粒子参数对应的部署范围中最大的部署范围确定为当前的部署范围。
在一可实施方式中，所述部署信息确定模块，还用于对所述待部署区域范围进行离散处理，得到多个网格区域；采用多个模拟部署参数对所述多个网格区域部署基站群，得到各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息；基于所述各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息，确定各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置；基于所述各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置，确定各个模拟部署参数对应的部署范围；根据所述各个模拟部署参数对应的部署范围确定最优基站群数量，以及所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，所述第二部署位置矩阵为所述最优基站群数量下各个基站群的部署位置所构成的位置矩阵；将所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，确定为第二目标部署信息。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开所述的方法。
本公开的部署方法、装置、设备及存储介质，获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，根据待部署区域范围和基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；将目标部署数量设置为第一部署数量；采用预设部署参数确定在部署目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；确定当前的部署范围是否满足预设条件；如果是，将当前的部署范围确定为目标部署数量个基站群对应的第一目标部署范围，并将各个基站群的部署位置确定为各个基站群的第一目标部署位置；如果否，返回执行基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围的步骤，直至迭代次数达到预设迭代次数；将目标部署数量加1，并返回执行采用预设部署参数确定在部署目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置的步骤，直至目标部署数量达到所述第二部署数量；将各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵确定为第一目标部署信息。即可以通过预设部署参数确定不同数量的基站群的部署位置，从而可以使用户根据需求选择适应于无人车应用环境的基站群数量及该基站群数量下对应的基站群部署位置。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1示出了本公开实施例提供的部署方法的一种流程示意图；
图2示出了本公开实施例提供的确定部署范围的一种流程示意图；
图3示出了本公开实施例提供的部署方法的另一种流程示意图；
图4示出了本公开实施例提供的部署装置的一种结构示意图；
图5示出了本公开实施例提供的一种电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
由于多无人车系统的协同作业离不开精准的定位，而定位需要基站的指出。因此，针对环境复杂的区域的基站部署问题，本公开提供了一种部署方法、装置、设备及存储介质。本公开提供的部署方法可以应用于任何可以进行数据处理的电子设备，包括不限于电脑、手机和平板电脑等。
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例的技术方案进行描述。
图1示出了本公开实施例提供的部署方法的一种流程示意图，如图1所示，所述方法包括：
S101，获取待部署区域范围和基站群覆盖范围。
所述基站群覆盖范围为预设基站群的覆盖范围，预设基站群为至少三个基站所构成的基站群，所述预设基站群的各个基站之间的距离小于第一预设距离。
通常基站进行无人车定位时至少需要三个基站才能够实现无人车的定位。而不同基站因为距离较远采用的时钟源也不同，因此在利用多个基站对无人车进行定位时，各个基站之间需要进行时钟同步。而对于环境复杂的区域，如果部署大量距离较远的基站，基站的位置也很难准确定位，在此基础上基于基站位置进行各个基站的时钟同步会存在很大的误差。为了尽可能地减小因为时钟同步引入的定位误差，本公开提供了基站群的概念，将至少三个基站设置为一个基站群，基站群中的每两个基站之间的距离小于第一预设距离，第一预设距离可以设置为基站能够共享同一时钟源的最大距离，例如，若两个基站的距离大于50cm时就无法共享同一时钟源，则可以将第一预设距离设置为50cm。具体的，若预设基站群包括三个基站，则三个基站可以按照构成等边三角形的位置关系进行部署。通过设置基站群，不仅可以减少基站部署数量降低基站部署成本，还可以将基站群部署到无人车上实现基站群的移动定位功能。本公开中，预设基站群的覆盖范围是指该预设基站群中各个基站的共同覆盖范围。
本公开中，待部署区域范围可以根据实际应用场景获得，基站群覆盖范围为任意一个预设基站群中各个基站的共同覆盖范围。
S102，根据所述待部署区域范围和所述基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量。
本公开中，第一部署数量不大于第二部署数量。可以将待部署区域范围与基站群覆盖范围的比值的整数部分确定为第一部署数量。第二部署数量可以采用公式N1=S1/2R2确定出，其中，N1为第二部署数量，S1为待部署区域范围，R为基站群覆盖范围的半径。
本公开中，第一部署数量和第二部署数量也可以根据用户需求直接设定，例如，用户需要部署10-20个基站群，则可以设置第一部署数量为10，第二部署数量为20。
S103，将目标部署数量设置为所述第一部署数量。
S104，采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围。
在一可能的实施方式中，所述预设部署参数为粒子群参数，图2示出了本公开实施例提供的确定部署范围的一种流程示意图，如图2所示，所述采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围，包括：
S201，采用预设数量个粒子参数分别模拟部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置。
具体的，本公开可以采用粒子群算法，通过设置预设数量个粒子参数，利用每个粒子参数模拟部署目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置。其中，预设数量可以根据实际应用场景进行设定，此处不做具体限定。
S202，针对每个粒子参数，基于该粒子参数所模拟部署的各个基站群的部署位置确定该粒子参数对应的部署范围。
在每轮迭代中，每个粒子参数可以模拟出多个部署方案，每个部署方案包括部署的各个基站群的部署位置。针对每个粒子参数，可以确定该粒子参数对应的每个部署方案所对应的部署范围。具体的，可以通过各个基站群的部署位置和基站群覆盖范围，确定每个部署方案下待部署区域范围中被各个基站群所覆盖的面积，作为该部署方案下的部署范围。
针对每个粒子参数，可以将该粒子参数对应的各个部署方案对应的部署范围中，最大的部署范围作为该粒子参数对应的部署范围。
举例说明，若目标部署数量为3，粒子参数α1可以模拟出部署3个预设基站群的部署方案1和部署方案2，部署方案1为：在位置a1、位置a2和位置a3分别部署预设基站群1、预设基站群2和预设基站群3，并计算出预设基站群1、预设基站群2和预设基站群3的覆盖范围的并集的面积，作为部署方案1下的部署范围；部署方案2为：在位置b1、位置b2和位置b3分别部署预设基站群1、预设基站群2和预设基站群3，并计算出预设基站群1、预设基站群2和预设基站群3的覆盖范围的并集的面积，作为部署方案2下的部署范围。针对粒子参数α1，若部署方案2下的部署范围最大，可以将部署方案2下的部署范围作为粒子参数α1在目标部署数量为3时对应的部署范围。
若目标部署数量为4，粒子参数α1可以模拟出部署4个预设基站群的部署方案1、部署方案2和部署方案3，其中，部署方案1为：在位置c1、位置c2、位置c3和位置c4分别部署预设基站群1、预设基站群2、预设基站群3和预设基站群4，并计算出预设基站群1、预设基站群2、预设基站群3和预设基站群4的覆盖范围的并集的面积，作为部署方案1下的部署范围；同理还可以得到部署方案2下的部署范围以及部署方案3下的部署范围。针对粒子参数α1，若部署方案1下的部署范围最大，可以将部署方案1下的部署范围作为粒子参数α1在目标部署数量为4时对应的部署范围。
S203，将各个粒子参数对应的部署范围中最大的部署范围确定为当前的部署范围。
每轮迭代中，可以从各个粒子参数对应的部署范围中，选择最大的部署范围作为当前的部署范围。例如，若目标部署数量为3，粒子参数的数量为4，具体包括粒子参数α1、粒子参数α2、粒子参数α3和粒子参数α4，其中，粒子参数α1在部署3个预设基站群时对应的部署范围最大，则可以将粒子参数α1在部署3个预设基站群时对应的部署范围确定为部署3个预设基站群的当前的部署范围。
S105，确定所述当前的部署范围是否满足预设条件。
预设条件可以为部署范围趋于稳定，或者，预设条件为当前的部署范围与前一次的部署范围的差值小于预设差值阈值，预设差值阈值可以根据实际应用设置，例如可以设置为10平方米或者20平方米等。
S106，如果是，将当前的部署范围确定为所述目标部署数量个基站群对应的第一目标部署范围，并将各个基站群的部署位置确定为各个基站群的第一目标部署位置。
在一种可能的实施方式中，如果当前的部署范围满足预设条件且迭代次数未达到预设迭代次数，也可以继续返回执行所述基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围的步骤，直至迭代次数达到预设迭代次数，然后从各轮迭代中，将各个部署数量下各个基站群的最大部署范围和部署位置所构成的部署位置矩阵，确定为第一目标部署信息。
例如，若部署数量为3时对应的最大的部署范围为S1，三个预设基站群的部署位置为x1、x2和x3，则可以将部署范围S1和矩阵[x1 x2 x3]确定为部署数量为3时对应的第一目标部署信息；若部署数量为4时对应的最大的部署范围为S2，四个预设基站群的部署位置为x1、x2、x3和x4，则可以将部署范围S2和矩阵[x1 x2 x3 x4]确定为部署数量为4时对应的第一目标部署信息。
S107，如果否，返回执行所述基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围的步骤，直至迭代次数达到预设迭代次数。
预设迭代次数可以根据实际应用进行设置，例如，可以设置为50次或者100次等。
如果当前部署范围不满足预设条件，可以重新设置粒子参数，返回重新执行所述基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围的步骤，直至迭代次数达到预设迭代次数。
S108，将所述目标部署数量加1，并返回执行所述采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置的步骤，直至所述目标部署数量达到所述第二部署数量。
S109，将各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵，确定为第一目标部署信息。
每个部署数量下的第一部署位置矩阵为该部署数量下的各个第一目标部署位置所构成的位置矩阵。
第一目标部署信息中包括各个部署数量下基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵，用户可以根据自身的基站群数量的部署需求，选择对应的基站群数量下的第一部署位置矩阵，按照第一部署位置矩阵对各个基站群进行部署。例如，用户需要部署10个基站群，则可以选择10个基站群对应的第一部署位置矩阵，按照该第一部署位置矩阵部署该10个基站群，并且，该10个基站群的第一目标部署范围在第一目标部署信息中也可以查找到。
采用该方法，获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，根据待部署区域范围和基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；将目标部署数量设置为第一部署数量；采用预设部署参数确定在部署目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；确定当前的部署范围是否满足预设条件；如果是，将当前的部署范围确定为目标部署数量个基站群对应的第一目标部署范围，并将各个基站群的部署位置确定为各个基站群的第一目标部署位置；如果否，返回执行基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围的步骤，直至迭代次数达到预设迭代次数；将目标部署数量加1，并返回执行采用预设部署参数确定在部署目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置的步骤，直至目标部署数量达到所述第二部署数量；将各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵确定为第一目标部署信息。即可以通过预设部署参数确定不同数量的基站群的部署位置，从而可以使用户根据需求选择适应于无人车应用环境的基站群数量及该基站群数量下对应的基站群部署位置。
在一可实施方式中，图3示出了本公开实施例提供的部署方法的另一种流程示意图，如图3所示，所述方法包括：
S301，对所述待部署区域范围进行离散处理，得到多个网格区域。
可以将待部署区域范围分割为多个网格区域，分割方式可以根据实际应用场景设置，例如可以将待部署区域范围均匀分割为50个网格区域。
S302，采用多个模拟部署参数对所述多个网格区域部署基站群，得到各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息。
本公开中，可以采用遗传算法，模拟部署参数即遗传算法中的染色体因子，可以设置多个染色体因子，例如100或200个染色体因子，每个染色体因子可以通过模拟在各个网格中部署基站群，从而得到对应的基站群模拟部署方案。从而，可以利用每个染色体因子模拟部署各种数量下的基站群的部署位置，得到各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息。
具体的，针对每个染色体因子，该染色体因子可以由指定长度的矩阵构成，矩阵长度与网格区域数量相同，每个网格区域与该染色体因子的一个元素对应，当该染色体因子在网格区域中选择部署基站群时，该网格区域在该染色体因子的矩阵中对应的元素值为1，当该染色体因子在该网格区域中选择不部署基站群时，该网格区域在该染色体因子的矩阵中对应的元素值为0。从而，染色体因子可以通过矩阵模拟在各个网格区域中选择是否部署基站群，得到对应的部署方案。其中，基站群在网格区域中的部署位置可以为网格区域的中心位置。
在每轮迭代中，每个染色体因子可以得出多个部署方案，针对每个部署方案，可以根据染色体因子的矩阵确定部署了基站群的网格区域，然后根据部署了基站群的网格区域的中心位置（即部署位置）和基站群部署范围，确定出染色体因子在该部署方案下对应的部署的基站群数量和部署范围，作为部署网格区域信息。
S303，基于所述各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息，确定各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置。
针对每个模拟部署参数，可以将该模拟部署参数对应的每个基站群数量和该基站群数量下各个基站的部署位置确定为该模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置。
S304，基于所述各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置，确定各个模拟部署参数对应的部署范围。
针对每个染色体因子，从该染色体因子对应的各个部署方案中，针对部署的同一基站群数量，可以将同一基站群数量下最大的部署范围确定为该基站群数量对应的目标部署范围。
针对每个模拟部署参数，可以将该模拟部署参数对应的每个基站群数量和该基站群数量下各个基站的部署位置所确定的目标部署范围确定为该模拟部署参数对应的部署范围。
S305，根据所述各个模拟部署参数对应的部署范围确定最优基站群数量，以及所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，所述第二部署位置矩阵为所述最优基站群数量下各个基站群的部署位置所构成的矩阵。
本公开中，可以根据各个模拟部署参数在各个部署数量下对应的部署范围，将最大的部署范围所对应的模拟部署参数的部署方案确定为目标部署方案，并将该目标部署方案下的基站群部署数量确定为最优基站群数量，以及将该目标部署方案下的部署范围确定为目标部署范围，将该目标部署方案下各个基站群的部署位置所构成的矩阵确定为第二部署位置矩阵。
本公开中，也可以针对每个部署数量，将各个模拟部署参数对应的部署范围中，最大的部署范围确定为该部署数量对应的最优部署范围，并将该最大部署范围对应的各个基站群的部署位置所构成的矩阵确定为最优部署位置矩阵。用户可以根据自身所要部署的基站群的数量的需求，选择对应的最优部署范围和最优部署位置矩阵，对其所要部署的基站群进行部署。
S306，将所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，确定为第二目标部署信息。
例如，若最优基站群数量为3，且基站群数量为3时对应的第二目标部署范围为S3，三个基站群的部署位置为y1、y2和y3，则可以将部署范围S3和矩阵[y1 y2 y3]确定为第二目标部署信息。
本公开中，可以将基站群搭载在无人车上，在无人车的移动时实时确定出基站群的部署位置，灵活扩展无人车的定位功能。
基于同一发明构思，根据本公开上述实施例提供的部署方法，相应地，本公开另一实施例还提供了一种部署装置，其结构示意图如图4所示，具体包括：
第一信息获取模块401，用于获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，所述基站群覆盖范围为预设基站群的覆盖范围，预设基站群为至少三个基站构成的基站群，所述预设基站群的各个基站之间的距离小于第一预设距离；
部署数量确定模块402，用于根据所述待部署区域范围和所述基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；
设置模块403，用于将目标部署数量设置为所述第一部署数量；
第一循环模块404，用于采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；确定所述当前的部署范围是否满足预设条件；如果是，将当前的部署范围确定为所述目标部署数量个基站群对应的第一目标部署范围，并将各个基站群的部署位置确定为各个基站群的第一目标部署位置；如果否，返回执行所述基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围的步骤，直至迭代次数达到预设迭代次数；
第二循环模块405，用于将所述目标部署数量加1，并返回执行所述采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置的步骤，直至所述目标部署数量达到所述第二部署数量；
部署信息确定模块406，用于将各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵，确定为第一目标部署信息，每个部署数量下的第一部署位置矩阵为该部署数量下的各个第一目标部署位置所构成的位置矩阵。
采用该装置，获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，根据待部署区域范围和基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；将目标部署数量设置为第一部署数量；采用预设部署参数确定在部署目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；确定当前的部署范围是否满足预设条件；如果是，将当前的部署范围确定为目标部署数量个基站群对应的第一目标部署范围，并将各个基站群的部署位置确定为各个基站群的第一目标部署位置；如果否，返回执行基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围的步骤，直至迭代次数达到预设迭代次数；将目标部署数量加1，并返回执行采用预设部署参数确定在部署目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置的步骤，直至目标部署数量达到所述第二部署数量；将各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵确定为第一目标部署信息。即可以通过预设部署参数确定不同数量的基站群的部署位置，从而可以使用户根据需求选择适应于无人车应用环境的基站群数量及该基站群数量下对应的基站群部署位置。
在一可实施方式中，所述预设基站群的各个基站共享同一时钟源。
在一可实施方式中，所述预设部署参数为粒子群参数；
所述第一循环模块404，具体用于采用预设数量个粒子参数分别模拟部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置；针对每个粒子参数，基于该粒子参数所模拟部署的各个基站群的部署位置确定该粒子参数对应的部署范围；将各个粒子参数对应的部署范围中最大的部署范围确定为当前的部署范围。
在一可实施方式中，所述部署信息确定模块406，还用于对所述待部署区域范围进行离散处理，得到多个网格区域；采用多个模拟部署参数对所述多个网格区域部署基站群，得到各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息；基于所述各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息，确定各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置；基于所述各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置，确定各个模拟部署参数对应的部署范围；根据所述各个模拟部署参数对应的部署范围确定最优基站群数量，以及所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，所述第二部署位置矩阵为所述最优基站群数量下各个基站群的部署位置所构成的位置矩阵；将所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，确定为第二目标部署信息。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器（ROM）502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器（RAM）503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出（I/O）接口505也连接至总线504。
设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如部署方法。例如，在一些实施例中，部署方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的部署方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行部署方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种部署方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，所述基站群覆盖范围为预设基站群的覆盖范围，预设基站群为至少三个基站构成的基站群，所述预设基站群的各个基站之间的距离小于第一预设距离；
根据所述待部署区域范围和所述基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；
将目标部署数量设置为所述第一部署数量；
采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；
确定所述当前的部署范围是否满足预设条件；
如果是，将当前的部署范围确定为所述目标部署数量个基站群对应的第一目标部署范围，并将各个基站群的部署位置确定为各个基站群的第一目标部署位置；
如果否，返回执行所述基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围的步骤，直至迭代次数达到预设迭代次数；
将所述目标部署数量加1，并返回执行所述采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置的步骤，直至所述目标部署数量达到所述第二部署数量；
将各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵，确定为第一目标部署信息，每个部署数量下的第一部署位置矩阵为该部署数量下的各个第一目标部署位置所构成的位置矩阵。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设基站群的各个基站共享同一时钟源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设部署参数为粒子群参数；
所述采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围，包括：
采用预设数量个粒子参数分别模拟部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置；
针对每个粒子参数，基于该粒子参数所模拟部署的各个基站群的部署位置确定该粒子参数对应的部署范围；
将各个粒子参数对应的部署范围中最大的部署范围确定为当前的部署范围。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述待部署区域范围进行离散处理，得到多个网格区域；
采用多个模拟部署参数对所述多个网格区域部署基站群，得到各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息；
基于所述各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息，确定各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置；
基于所述各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置，确定各个模拟部署参数对应的部署范围；
根据所述各个模拟部署参数对应的部署范围确定最优基站群数量，以及所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，所述第二部署位置矩阵为所述最优基站群数量下各个基站群的部署位置所构成的位置矩阵；
将所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，确定为第二目标部署信息。
5.一种部署装置，其特征在于，所述装置包括：
第一信息获取模块，用于获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，所述基站群覆盖范围为预设基站群的覆盖范围，预设基站群为至少三个基站构成的基站群，所述预设基站群的各个基站之间的距离小于第一预设距离；
部署数量确定模块，用于根据所述待部署区域范围和所述基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；
设置模块，用于将目标部署数量设置为所述第一部署数量；
第一循环模块，用于采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；确定所述当前的部署范围是否满足预设条件；如果是，将当前的部署范围确定为所述目标部署数量个基站群对应的第一目标部署范围，并将各个基站群的部署位置确定为各个基站群的第一目标部署位置；如果否，返回执行所述基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围的步骤，直至迭代次数达到预设迭代次数；
第二循环模块，用于将所述目标部署数量加1，并返回执行所述采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置的步骤，直至所述目标部署数量达到所述第二部署数量；
部署信息确定模块，用于将各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵，确定为第一目标部署信息，每个部署数量下的第一部署位置矩阵为该部署数量下的各个第一目标部署位置所构成的位置矩阵。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设基站群的各个基站共享同一时钟源。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设部署参数为粒子群参数；
所述第一循环模块，具体用于采用预设数量个粒子参数分别模拟部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置；针对每个粒子参数，基于该粒子参数所模拟部署的各个基站群的部署位置确定该粒子参数对应的部署范围；将各个粒子参数对应的部署范围中最大的部署范围确定为当前的部署范围。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述部署信息确定模块，还用于对所述待部署区域范围进行离散处理，得到多个网格区域；采用多个模拟部署参数对所述多个网格区域部署基站群，得到各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息；基于所述各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息，确定各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置；基于所述各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置，确定各个模拟部署参数对应的部署范围；根据所述各个模拟部署参数对应的部署范围确定最优基站群数量，以及所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，所述第二部署位置矩阵为所述最优基站群数量下各个基站群的部署位置所构成的位置矩阵；将所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，确定为第二目标部署信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-4中任一项所述的方法。
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