CN111881230A - 一种地图区域的渲染方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种地图区域的渲染方法、装置及电子设备，该方法包括：响应于渲染目标地图区域的请求，确定目标地图区域对应的目标地图瓦片；根据目标地图瓦片的缩放倍率和分辨率，确定目标地图瓦片对应的目标数据精度；根据目标数据精度，获取目标地图瓦片的瓦片数据；根据瓦片数据在界面中对目标地图区域进行渲染。

Description

一种地图区域的渲染方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及地图渲染技术领域，更具体地，涉及一种地图区域的渲染方法、一种地图区域的渲染装置及一种电子设备。

背景技术

在现有技术中，通常是根据固定的数据精度，从瓦片金字塔模型中进行切片，得到对应目标地图区域的瓦片数据。为了满足目标地图区域的描述精度的需求，该瓦片数据可以是由位于同一层级中的多个包含部分目标地图区域的子级别地图瓦片中所获取的，也可以是由完全包含该目标地图区域的父级别地图瓦片中获取的。

但是，在用户对目标地图区域对应的瓦片数据的变动需求较大的情况下，或者在目标地图区域对应的瓦片数据变动较快的情况下，如果是获取多个子级别地图瓦片中的瓦片数据对目标地图区域进行渲染，会导致频繁切片，且切片效率较低。

此外，由于地图瓦片的分辨率和对应的数据精度均是固定不变的，如果是获取父级别地图瓦片中的瓦片数据对目标地图区域进行渲染，则会导致目标地图区域的描述精度较低，渲染效果较差的问题发生。

发明内容

本说明书的一个目的是提供一种渲染地图区域的新技术方案。

根据本说明书的第一方面，提供了一种地图区域的渲染方法，包括：

响应于渲染目标地图区域的请求，确定所述目标地图区域对应的目标地图瓦片；

根据所述目标地图瓦片的缩放倍率和分辨率，确定所述目标地图瓦片对应的目标数据精度；

根据所述目标数据精度，获取所述目标地图瓦片的瓦片数据；

根据所述瓦片数据在界面中对所述目标地图区域进行渲染。

可选的，在所述目标数据精度小于或等于预设的第一精度阈值的情况下，所述瓦片数据的数据精度与所述第一精度阈值相同；在所述目标数据精度大于所述第一精度阈值、且小于或等于预设的第二精度阈值的情况下，所述瓦片数据的数据精度与所述第二精度阈值相同。

可选的，所述瓦片数据包括所述目标地图区域中至少一个标识点在预设坐标系中的坐标，所述标识点的坐标包括对应所述预设坐标系中每一坐标轴的坐标分量；

所述方法还包括：

根据所述目标数据精度，设置用于存储坐标分量的变量所对应的占位长度。

可选的，还包括：

根据所述目标数据精度，设置用于存储坐标分量的变量的数量。

可选的，所述目标地图瓦片为完全包含所述目标地图区域的最小地图瓦片。

可选的，所述瓦片数据包括所述目标地图区域中多个标识点相对于所述目标地图瓦片中预设的参考点的相对坐标；

所述根据所述瓦片数据在地图中对所述目标区域进行渲染包括：

获取预设的当前视点的世界坐标、及所述参考点的世界坐标；

根据所述标识点相对于所述参考点的相对坐标、所述缩放倍率、所述当前视点的世界坐标和所述参考点的世界坐标，确定所述标识点在所述界面中的显示位置；

根据所述标识点在所述界面中的显示位置，在所述界面中对所述目标地图区域进行渲染。

可选的，所述根据所述标识点相对于所述参考点的相对坐标、所述缩放倍率、所述当前视点的世界坐标和所述参考点的世界坐标，确定所述标识点在所述界面中的显示位置包括：

对于根据所述标识点相对于所述参考点的相对坐标、所述缩放倍率、所述当前视点的世界坐标和所述参考点的世界坐标，得到所述标识点相对于所述当前视点的相对坐标；

获取目标投影矩阵；

对于根据所述标识点相对于所述当前视点的相对坐标和所述目标投影矩阵，得到所述标识点在所述界面中的显示位置。

可选的，所述获取目标投影矩阵包括：

根据所述目标地图瓦片的分辨率和缩放倍率，确定所述目标地图瓦片相对于世界大小的缩放倍率向量；

获取预设的初始投影矩阵；

根据所述初始投影矩阵和所述缩放倍率向量，得到所述目标投影矩阵。

根据本说明书的第二方面，提供了一种地图区域的渲染装置，包括：

瓦片确定模块，用于响应于渲染目标地图区域的请求，确定所述目标地图区域对应的目标地图瓦片；

精度确定模块，用于根据所述目标地图瓦片的缩放倍率和分辨率，确定所述目标地图瓦片对应的目标数据精度；

数据获取模块，用于根据所述目标数据精度，获取所述目标地图瓦片的瓦片数据；

区域渲染模块，用于根据所述瓦片数据在界面中对所述目标地图区域进行渲染。

根据本说明书的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

如本说明书第二方面所述的装置，或者，

处理器和存储器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序，所述计算机程序用于控制所述处理器执行如本说明书第一方面所述的方法。

本公开的一个有益效果在于，通过本说明书的实施例，根据目标地图区域所对应的目标地图瓦片的缩放倍率和分辨率，来确定目标地图瓦片对应的目标数据精度，并根据目标数据精度来获取目标地图瓦片的瓦片数据，再根据该瓦片数据对目标地图区域进行渲染，可以使得目标地图瓦片的瓦片数据可以满足描述最顶层地图瓦片的数据精度的需求，使得目标地图区域的渲染效果更佳。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是可用于实现本公开的实施例的电子设备的硬件配置的一个例子的框图。

图2是可用于实现本公开的实施例的电子设备的硬件配置的另一个例子的框图。

图3示出了本公开一个实施例的地图区域的渲染方法的流程示意图。

图4示出了本公开一个实施例的地图区域的渲染装置的原理框图。

图5示出了本公开一个实施例的电子设备的原理框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1和图2是可用于实现本公开实施例的电子设备的硬件配置的框图。

在一个实施例中，如图1所示，电子设备1000可以是服务器1100。

服务器1100是提供处理、数据库、通讯设施的计算机。服务器1100可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。

在一个实施例中，服务器可以是刀片服务器、机架式服务器、或云端服务器等，也可以是由多台服务器组成的服务器群组，也可以是被实现为云架构，例如，由部署在云端的服务器集群实现，还可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

本实施例中，服务器1100可以如图1所示，包括处理器1110、存储器1120、接口装置1130、通信装置1140、显示装置1150、输入装置1160。

在该实施例中，服务器1100还可以包括扬声器、麦克风等等，在此不做限定。

处理器1110可以是专用的服务器处理器，也可以是满足性能要求的台式机处理器、移动版处理器等，在此不做限定。存储器1120例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1130例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1140例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。

在该实施例中，服务器1100的存储器1120用于存储指令，该指令用于控制处理器1110进行操作以至少执行根据本公开任意实施例的地图区域的渲染方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了服务器1100的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1100只涉及存储器1120和处理器1110。

在一个实施例中，电子设备1000可以是操作人员使用的PC机、笔记本电脑等终端设备1200，如图2所示，在此不做限定。

本实施例中，参照图2所示，终端设备1200可以包括处理器1210、存储器1220、接口装置1230、通信装置1240、显示装置1250、输入装置1260、扬声器1270、麦克风1280等等。

处理器1210可以是移动版处理器。存储器1220例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1230例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置1240例如能够进行有线或无线通信，通信装置1240可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置1240也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置1250例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1260例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器1270和麦克风1280输入/输出语音信息。

在该实施例中，终端设备1200的存储器1220用于存储指令，该指令用于控制处理器1210进行操作以至少执行根据本公开任意实施例的地图区域的渲染方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图2中示出了终端设备1200的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，终端设备1200只涉及存储器1220和处理器1210和显示装置1250。

<方法实施例>

图3为根据本公开实施例的地图区域的渲染方法的示意性流程图。

在一个例子中，图3所示的方法可以仅由服务器或终端设备单独实施，也可以是由服务器和终端设备共同实施。在一个实施例中，终端设备可以是如图2所示的终端设备1200，服务器可以是如图1所示的服务器1100。

如图3所示，本实施例的方法包括如下步骤S1000～S4000：

步骤S1000，响应于渲染目标地图区域的请求，确定与目标地图区域对应的目标地图瓦片。

在本公开的实施例中，执行本实施例的电子设备中可以预先存储有瓦片地图金字塔模型。该瓦片地图金字塔模型可以是预先根据应用场景或具体需求所设定好的。

确定与目标地图区域对应的目标地图瓦片可以包括：基于地图金字塔模型，确定与目标地图区域对应的地图瓦片，作为目标地图瓦片。

瓦片地图金字塔模型是一种多分辨率层次模型，从瓦片金字塔的底层到顶层，分辨率越来越低，但表示的地理范围不变。首先确定所要提供的缩放倍率的数量N，把缩放倍率最高、地图比例尺最大的地图图片作为金字塔的底层，即第0层，并对其进行分块，从地图图片的左上角开始，从左至右、从上到下进行切割，分割成相同大小(比如256*256像素)的正方形地图瓦片，形成第0层瓦片矩阵；在第0层地图瓦片的基础上，按每2*2像素合成为一个像素的方法生成第1层地图瓦片，并对其进行分块，分割成与下一层相同大小的正方形地图瓦片，形成第1层瓦片矩阵；采用同样的方法生成第2层瓦片矩阵；…；如此下去，直到第N-1层，构成整个瓦片金字塔。

在本公开的一个实施例中，可以是在电子设备的界面中提供一渲染按钮，用户可以是通过点击该渲染按钮，触发渲染目标地图区域的请求。电子设备响应于该请求，确定与目标地图区域对应的目标地图瓦片。

在本公开的一个实施例中，目标地图区域对应的目标地图瓦片，可以是完全包含目标地图区域的、最小的地图瓦片。本实施例中所述的最小，可以是对应的地图区域最小。地图瓦片所对应的地图区域越小，缩放倍率越高。目标地图瓦片完全包含目标地图区域，也就是说目标地图区域的所有位置均位于目标地图瓦片内。

在瓦片金字塔模型中包含0～N-1级地图瓦片的实施例中，可以是从瓦片金字塔模型的第N-1级开始向上查找，直至找到完全包含目标地图区域的地图瓦片，作为目标地图瓦片。

本实施例中，通过选取完全包含目标地图区域的、最小的地图瓦片作为目标地图瓦片，可以在用户对目标地图区域对应的瓦片数据的变动需求较大的情况下，或者在目标地图区域对应的瓦片数据变动较快的情况下，提高切片效率。

步骤S2000，根据目标地图瓦片的缩放倍率和分辨率，确定目标地图瓦片对应的目标数据精度。

瓦片金字塔模型中，每一地图瓦片的缩放倍率和分辨率都是预先设定好的。因此，在确定目标地图瓦片的基础上，可以得到目标瓦片的缩放倍率和分辨率。

本实施例中的缩放倍率可以表示对应地图瓦片的在瓦片金字塔模型中的层级。

在本说明书的一个实施例中，可以是根据瓦片金字塔模型所提供的最顶层的瓦片地图的缩放倍率，目标地图瓦片的缩放倍率和分辨率，来确定目标地图瓦片对应的数据精度，作为目标数据精度。

具体的，该目标数据精度可以是用于描述目标地图瓦片中的瓦片数据的精度。

例如，瓦片金字塔模型所提供最顶层地图瓦片的缩放倍率为N-1，目标地图瓦片对应的缩放倍率为M(M≤N-1)，目标地图瓦片对应的分辨率为2^K*2^K，那么，目标地图瓦片对应的数据精度可以是N-1-M+K位。

步骤S3000，根据该目标数据精度，获取目标地图瓦片的瓦片数据。

本实施例中的瓦片数据，可以包括目标地图区域中至少一个标识点在预设坐标系中的坐标，且该坐标包括对应该预设坐标系中每一坐标轴的坐标分量。该预设坐标系可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的直角坐标系。例如，该预设坐标系可以是二维坐标系，该预设坐标系可以是以预设的参考点为原点，预设坐标系中的X轴和Y轴可以分别平行于目标地图瓦片中相邻的两个边。再例如，该预设坐标系可以是三维坐标系，该预设坐标系可以是以预设的参考点为原点，预设坐标系中的X轴和Y轴可以分别平行于目标地图瓦片中相邻的两个边，预设坐标系的Z轴可以是垂直与目标地图瓦片。其中，该参考点可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。例如，该参考点可以是目标地图瓦片的左上角顶点。

在预设坐标系是以参考点为原点的情况下，本实施例中标识点的坐标可以是相对于参考点的相对坐标。

本实施例中的多个标识点至少可以用于描述目标地图区域。标识点的坐标可以是由用户预先输入至本实施例的电子设备中的，也可以是由本实施例的电子设备从其他设备中获取的。其中，其他设备可以是除本实施例的电子设备以外的设备，例如，该其他设备可以是服务器，手机，平板电脑，笔记本电脑，台式计算机等设备。

标识点对应的每一坐标分量的原始数据精度可以是用户预先设定好的。例如，该原始数据精度可以是64位。

在本公开的一个实施例中，在目标数据精度小于或等于预设的第一精度阈值的情况下，该瓦片数据的数据精度可以是与该第一精度阈值相同。在目标数据精度大于第一精度阈值、且小于或等于预设的第二精度阈值的情况下，该瓦片数据的数据精度可以是与该第二精度阈值相同。

其中，该第一精度阈值和第二精度阈值可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的，且第二精度阈值大于第一精度阈值。例如，该第一精度阈值可以是32位，该第二精度阈值可以是64位。再例如，该第一精度阈值可以是16位，该第二精度阈值可以是32位。

那么，在目标数据精度小于或等于16位的情况下，根据目标数据精度所获取的瓦片数据的数据精度可以是16位。在目标数据精度大于16位且小于等于32位的情况下，根据目标数据精度所获取的瓦片数据的数据精度可以是32位。在目标数据精度大于32位且小于等于64位的情况下，根据目标数据精度所获取的瓦片数据的数据精度可以是64位。

在本实施例中，根据目标数据精度，来获取目标地图瓦片的瓦片数据，使得瓦片数据的数据精度大于或等于目标数据精度，使得获取的瓦片数据可以满足描述最顶层地图瓦片的数据精度的需求。

在传统的方案中，通常是通过16位的变量来存储每个坐标分量。而在本实施例中，如果目标数据精度大于16位，就会出现目标地图瓦片的瓦片数据的数据精度无法满足需求的问题。

在本公开的一个实施例中，该方法可以包括：根据目标数据精度，设置用于存储坐标分量的变量所对应的占位长度。

具体的，在目标数据精度小于或等于预设的第三精度阈值的情况下，设置用于存储坐标分量的变量所对应的占位长度为第一长度；在目标数据精度大于该第三精度阈值的情况下，设置用于存储坐标分量的变量所对应的占位长度为第二长度。

其中，第三精度阈值可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。例如，该第三精度阈值可以是16位。本实施例的第一长度和第二长度可以是预先根据应用场景或具体需求设定的，例如，该第一长度可以为16位，该第二长度可以为32位。

在本实施例中，根据目标数据精度来设置用于存储坐标分量的变量的占位长度，就可以在目标数据精度超过第三精度阈值的情况下，CPU中的变量的占位长度能够容纳对应的坐标分量；在目标数据精度未超过第四精度阈值的情况下，提高变量的利用率。

在本公开的一个实施例中，该方法还可以包括：根据目标数据精度，设置用于存储坐标分量的变量的数量。

具体的，可以是在目标数据精度小于或等于预设的第四精度阈值的情况下，设置用于存储坐标分量的变量的数量为第一数量，在目标数据精度大于该第四精度阈值的情况下，设置用于存储坐标分量的变量的数量为第二数量。

其中，第四精度阈值可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。例如，现有的处理器只能支持32位数据的存储和计算，用于存储坐标分量的变量最多为32位，那么，该第四精度阈值可以是32位。

本实施例的第一数量和第二数量可以是预先根据应用场景或具体需求设定的，例如，该第一数量可以为1，该第二数量可以为2。

对应的，在目标数据精度大于第四精度阈值的情况下，可以是设置坐标分量所对应的变量均包括：用于存储对应坐标分量的低32位的低位变量，和用于存储对应坐标分量的高32位的高位变量。

例如，在目标数据精度大于32位且小于等于64位的情况下，根据目标数据精度所获取的瓦片数据的数据精度可以是64位，那么，可以是设置坐标分量所对应的高位变量和低位变量，其中，低位变量用于存储对应坐标分量的低32位数据，高位变量用于存储对应坐标分量的高32位数据。

在本实施例中，根据目标数据精度来设置用于存储坐标分量的变量的数量，就可以在目标数据精度超过第四精度阈值的情况下，使得坐标分量对应的第二数量个变量能够容纳对应的坐标分量；在目标数据精度未超过第四精度的情况下，提高变量的利用率。

步骤S4000，根据该瓦片数据在界面中对目标地图区域进行渲染。

本实施例的电子设备在获取到目标地图瓦片的瓦片数据的情况下，可以根据该瓦片数据进行解析和渲染，以在界面中渲染目标地图区域。

在本公开的一个实施例中，瓦片数据中所包含的标识点的坐标，可以是标识点相对于目标地图瓦片中预设的参考点的相对坐标。该参考点可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。例如，该参考点可以是目标地图瓦片的左上角顶点。

在现有技术中，通常是根据标识点相对于参考点的相对坐标，和初始投影矩阵，来确定该标识点在界面中的显示位置。但是，根据该初始投影矩阵来进行标识点相对于参考点的相对坐标向标识点在界面中的显示位置的转换，存在计算精度缺失，导致数据抖动的问题发生。

因此，在本公开的一个实施例中，根据瓦片数据在界面中对目标地图区域进行渲染可以包括如下所示的步骤S4100～S4300：

步骤S4100，获取预设的当前视点的世界坐标、及参考点的世界坐标。

在本实施例中的参考点和当前视点，可以是根据应用场景或具体需求预先设定的。例如，该参考点可以是目标地图瓦片的左上角顶点；该当前视点可以是需要显示在界面中心点的位置。

本实施例中的世界坐标，是相对于世界坐标系的坐标，可以反映在现实世界中的实际位置。参考点的世界坐标，可以是预先存储在瓦片金字塔模型中的。当前视点的世界坐标，可以是由用户根据应用场景或具体需求所预先设定的。

本实施例的世界坐标可以是二维坐标也可以是三维坐标。在世界坐标是二维坐标的情况下，该世界坐标可以表示经纬度。在世界坐标是三维坐标的情况下，该世界坐标可以表示经纬度和高度。

步骤S4200，对于根据标识点相对于参考点的相对坐标、缩放倍率、当前视点的世界坐标和参考点的世界坐标，确定该标识点在界面中的显示位置。

在本说明书的一个实施例中，对于根据标识点相对于参考点的相对坐标、缩放倍率、当前视点的世界坐标和参考点的世界坐标，确定该标识点在界面中的显示位置可以包括如下所示的步骤S4210～S4230：

步骤S4210，根据标识点相对于参考点的相对坐标、缩放倍率、当前视点的世界坐标和参考点的世界坐标，得到标识点相对于当前视点的相对坐标。

在本说明书的一个实施例中，可以是根据瓦片金字塔模型所提供的最顶层瓦片地图的缩放倍率，和目标地图瓦片的缩放倍率，来确定目标地图瓦片的缩放倍率差。

例如，瓦片金字塔模型所提供最顶层地图瓦片的缩放倍率为N-1，目标地图瓦片对应的缩放倍率为M(M≤N-1)，目标地图瓦片的缩放倍率差delta_scale可以表示为delta_scale＝N-1-M。

在目标标识点相对于参考点的相对坐标的每一坐标分量仅具有对应的一个变量的实施例中，如果本实施例中的坐标均为二维坐标，目标标识点相对于参考点的相对坐标可以表示为(pos_x,pos_y)，参考点的世界坐标可以表示为(coord_x,coord_y)，当前视点的世界坐标可以表示为(eye_x,eye_y)，目标地图瓦片的缩放倍率差可以表示为delta_scale，那么，目标标识点相对于当前视点的相对坐标(eye_relate_x,eye_relate_y)可以通过如下公式计算得到：

eye_relate_x＝(coord_x–eye_x+pos_x*delta_scale)+(coord_x–eye_x+pos_x*delta_scale)

eye_relate_y

＝(coord_y–eye_y+pos_y*delta_scale)+(coord_y–eye_y+pos_y*scale)

如果本实施例中的坐标均为三维坐标，目标标识点相对于参考点的相对坐标可以表示为(pos_x,pos_y,pos_z)，参考点的世界坐标可以表示为(coord_x,coord_y,coord_z)，当前视点的世界坐标可以表示为(eye_x,eye_y,eye_z)，目标地图瓦片的缩放倍率差可以表示为delta_scale，那么，目标标识点相对于当前视点的相对坐标(eye_relate_x,eye_relate_y,eye_relate_z)可以通过如下公式计算得到：

eye_relate_x＝(coord_x–eye_x+pos_x*delta_scale)+(coord_x–eye_x+pos_x*delta_scale)

eye_relate_y

＝(coord_y–eye_y+pos_y*delta_scale)+(coord_y–eye_y+pos_y*scale)

eye_relate_z＝(coord_z–eye_z+pos_z*delta_scale)+(coord_z–eye_z+pos_z*scale)

在目标标识点相对于参考点的相对坐标的每一坐标分量具有对应的高位变量和低位变量的实施例中，如果本实施例中的坐标均为二维坐标，目标标识点相对于参考点的相对坐标的高位部分可以表示为(pos_highPart_x,pos_highPart_y)，目标标识点相对于参考点的相对坐标的低位部分可以表示为(pos_lowPart_x,pos_lowPart_y)，参考点的世界坐标的高位部分可以表示为(coord_highPart_x,coord_highPart_y)，参考点的世界坐标的低位部分可以表示为(coord_lowPart_x,coord_lowPart_y)，当前视点的世界坐标的高位部分可以表示为(eye_highPart_x,eye_highPart_y)，当前视点的世界坐标的低位部分可以表示为(eye_lowPart_x,eye_lowPart_y)，目标地图瓦片的缩放倍率差可以表示为delta_scale，那么，目标标识点相对于当前视点的相对坐标(eye_relate_x,eye_relate_y)可以通过如下公式计算得到：

eye_relate_x＝(coord_highPart_x–eye_highPart_x+pos_highPart_x*delta_scale)+(coord_lowPart_x–eye_lowPart_x+pos_lowPart_x*delta_scale)

ye_relate_y＝(coord_highPart_y–eye_highPart_y+pos_highPart_y*delta_scale)+(coord_lowPart_y–eye_lowPart_y+pos_lowPart_y*scale)

如果本实施例中的坐标均为二维坐标，目标标识点相对于参考点的相对坐标的高位部分可以表示为(pos_highPart_x,pos_highPart_y,pos_lowPart_z)，目标标识点相对于参考点的相对坐标的低位部分可以表示为(pos_lowPart_x，pos_lowPart_y，pos_lowPart_z)，参考点的世界坐标的高位部分可以表示为(coord_highPart_x,coord_highPart_y,coord_highPart_z)，参考点的世界坐标的低位部分可以表示为(coord_lowPart_x,coord_lowPart_y,coord_lowPart_z)，当前视点的世界坐标的高位部分可以表示为(eye_highPart_x,eye_highPart_y,eye_highPart_z)，当前视点的世界坐标的低位部分可以表示为(eye_lowPart_x,eye_lowPart_y,eye_lowPart_z)，目标地图瓦片的缩放倍率差可以表示为delta_scale，那么，目标标识点相对于当前视点的相对坐标(eye_relate_x,eye_relate_y,eye_relate_z)可以通过如下公式计算得到：

eye_relate_x＝(coord_highPart_x–eye_highPart_x+pos_highPart_x*delta_scale)+(coord_lowPart_x–eye_lowPart_x+pos_lowPart_x*delta_scale)

ye_relate_y＝(coord_highPart_y–eye_highPart_y+pos_highPart_y*delta_scale)+(coord_lowPart_y–eye_lowPart_y+pos_lowPart_y*scale)

eye_relate_z＝(coord_highPart_z–eye_highPart_z+pos_highPart_z*delta_scale)+(coord_lowPart_z–eye_lowPart_z+pos_lowPart_z*delta_scale)

步骤S4220，获取目标投影矩阵。

在本公开的一个实施例中，该目标投影矩阵可以是预先根据应用场景或具体需求所设定好的，能够将

在本公开的另一个实施例中，获取目标投影矩阵可以包括如下所示的步骤S4221～S4223：

步骤S4221，根据目标地图瓦片的分辨率和缩放倍率，确定目标地图瓦片的缩放倍率向量。

该缩放倍率向量可以是四维向量，例如可以表示为[worldSize,worldSize,worldHeight,1]。其中，worldSize可以是由目标地图瓦片的分辨率确定，worldHeight可以是根据目标地图瓦片的缩放倍率确定。

步骤S4222，获取预设的初始投影矩阵。

本实施例中的初始投影矩阵，可以是能够将标识点相对于参考点的相对坐标直接转换为标识点相对于当前视点的相对坐标的投影矩阵。

步骤S4223，根据初始投影矩阵和缩放倍率向量，得到目标投影矩阵。

在本说明书的实施例中，初始投影矩阵可以表示为projectionMatrix，那么，目标投影矩阵matrix_vp可以通过如下公式确定：

matrix_vp＝projectionMatrix*vec4[worldSize,worldSize,worldHeight,1]

在本实施例中，根据初始投影矩阵和根据目标地图瓦片的分辨率和缩放倍率所确定的缩放倍率向量，来确定目标投影矩阵，在后续根据该目标投影矩阵，将标识点相对于参考点的相对坐标转换为标识点相对于当前视点的相对坐标时，可以避免计算精度缺失的问题，减少或避免数据抖动的问题发生。

步骤S4230，对于根据标识点相对于当前视点的相对坐标和预设的目标投影矩阵，得到标识点在界面中的显示位置。

在本实施例中的坐标均为二维坐标的实施例中，目标标识点的相对于当前视点的相对坐标可以表示为(eye_relate_x,eye_relate_y)，本实施例中的目标投影矩阵可以表示为matrix_vp，那么，目标标识点在界面中的显示位置gl_Position可以通过如下方式确定：

gl_Position＝matrix_vp*vec4(eye_relate_x,eye_relate_y,0,0)

在本实施例中的坐标均为三维坐标的实施例中，目标标识点的相对于当前视点的相对坐标可以表示为(eye_relate_x,eye_relate_y,eye_relate_z)，那么，目标标识点在界面中的显示位置gl_Position可以通过如下方式确定：

gl_Position＝matrix_vp*vec4(eye_relate_x,eye_relate_y,eye_relate_z,0)

在本实施例中，根据目标投影矩阵，将标识点相对于参考点的相对坐标转换为标识点相对于当前视点的相对坐标，可以避免计算精度缺失的问题，减少或避免数据抖动的问题发生。

步骤S4300，根据标识点在界面中的显示位置，在界面中对目标地图区域进行渲染。

根据标识点在界面中的显示位置在界面中对目标地图区域进行渲染，可以在界面中展示目标地图区域，供用户进行查看。

在本实施例中，根据标识点相对于参考点的相对坐标、目标地图瓦片的缩放倍率、当前视点的世界坐标和参考点的世界坐标，可以准确确定标识点在界面中的显示位置，使得根据标识点在界面中的显示位置，对目标地图区域的渲染效果更佳。

通过本公开的至少一个实施例中，根据目标地图区域所对应的目标地图瓦片的缩放倍率和分辨率，来确定目标地图瓦片对应的目标数据精度，并根据目标数据精度来获取目标地图瓦片的瓦片数据，再根据该瓦片数据对目标地图区域进行渲染，可以使得目标地图瓦片的瓦片数据可以满足描述最顶层地图瓦片的数据精度的需求，使得目标地图区域的渲染效果更佳。

<装置实施例>

与上述方法相对应的，本公开还提供了一种地图区域的渲染装置4000。如图4所示，该地图区域的渲染装置4000可以包括瓦片确定模块4100、精度确定模块4200、数据获取模块4300和区域渲染模块4400。该瓦片确定模块4100用于响应于渲染目标地图区域的请求，确定目标地图区域对应的目标地图瓦片；该精度确定模块4200用于根据目标地图瓦片的缩放倍率和分辨率，确定目标地图瓦片对应的目标数据精度；该数据获取模块4300用于根据目标数据精度，获取目标地图瓦片的瓦片数据；该区域渲染模块4400用于根据瓦片数据在界面中对目标地图区域进行渲染。

在本公开的一个实施例中，在目标数据精度小于或等于预设的第一精度阈值的情况下，瓦片数据的数据精度与第一精度阈值相同；在目标数据精度大于第一精度阈值、且小于或等于预设的第二精度阈值的情况下，瓦片数据的数据精度与第二精度阈值相同。

在本公开的一个实施例中，瓦片数据包括目标地图区域中至少一个标识点的坐标，标识点的坐标包括对应预设坐标系中每一坐标轴的坐标分量；

该地图区域的渲染装置4000还可以包括：

用于根据目标数据精度，设置用于存储坐标分量的变量所对应的占位长度的模块。

在本公开的一个实施例中，该地图区域的渲染装置4000还可以包括：

用于根据目标数据精度，设置用于存储坐标分量的变量的数量的模块。

在本公开的一个实施例中，目标地图瓦片为完全包含目标地图区域的最小地图瓦片。

在本公开的一个实施例中，瓦片数据包括目标地图区域中多个标识点相对于目标地图瓦片中预设的参考点的相对坐标；

区域渲染模块4400还可以用于：

获取预设的当前视点的世界坐标、及参考点的世界坐标；

对于根据标识点相对于参考点的相对坐标、缩放倍率、当前视点的世界坐标和参考点的世界坐标，确定标识点在界面中的显示位置；

根据标识点在界面中的显示位置，在界面中对目标地图区域进行渲染。

在本公开的一个实施例中，对于根据标识点相对于参考点的相对坐标、缩放倍率、当前视点的世界坐标和参考点的世界坐标，确定标识点在界面中的显示位置包括：

对于根据标识点相对于参考点的相对坐标、缩放倍率、当前视点的世界坐标和参考点的世界坐标，得到标识点相对于当前视点的相对坐标；

获取目标投影矩阵；

对于根据相对于当前视点的相对坐标和该目标投影矩阵，得到标识点在界面中的显示位置。

在本公开的一个实施例中，获取目标投影矩阵可以包括：

根据目标地图瓦片的分辨率和缩放倍率，确定目标地图瓦片相对于世界大小的缩放倍率向量；

获取预设的初始投影矩阵；

根据初始投影矩阵和缩放倍率向量，得到目标投影矩阵。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现地图区域的渲染装置4000。例如，可以通过指令配置处理器来实现地图区域的渲染装置4000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现地图区域的渲染装置4000。例如，可以将地图区域的渲染装置4000固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将地图区域的渲染装置4000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。地图区域的渲染装置4000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

在本实施例中，地图区域的渲染装置4000可以具有多种实现形式，例如，地图区域的渲染装置4000可以是任何的提供渲染功能的软件产品或者应用程序中运行的功能模块，或者是这些软件产品或者应用程序的外设嵌入件、插件、补丁件等，还可以是这些软件产品或者应用程序本身。

通过本公开的至少一个实施例中，根据目标地图区域所对应的目标地图瓦片的缩放倍率和分辨率，来确定目标地图瓦片对应的目标数据精度，并根据目标数据精度来获取目标地图瓦片的瓦片数据，再根据该瓦片数据对目标地图区域进行渲染，可以使得目标地图瓦片的瓦片数据可以满足描述最顶层地图瓦片的数据精度的需求，使得目标地图区域的渲染效果更佳。

<电子设备实施例>

本公开还提供了一种电子设备5000。该电子设备5000可以是如图1中所示的服务器1100，也可以是如图2所示的终端设备1200。

在一个例子中，该电子设备5000可以包括前述实施例提供的地图区域的渲染装置4000，用于执行本公开任意实施例的地图区域的渲染方法。

在另一个例子中，如图5所示，电子设备5000还可以包括处理器5100和存储器5200，存储器5200用于存储计算机程序；计算机程序用于控制处理器5100执行本公开任意实施例的地图区域的渲染方法。

通过本公开的至少一个实施例中，根据目标地图区域所对应的目标地图瓦片的缩放倍率和分辨率，来确定目标地图瓦片对应的目标数据精度，并根据目标数据精度来获取目标地图瓦片的瓦片数据，再根据该瓦片数据对目标地图区域进行渲染，可以使得目标地图瓦片的瓦片数据可以满足描述最顶层地图瓦片的数据精度的需求，使得目标地图区域的渲染效果更佳。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或第二代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种地图区域的渲染方法，包括：

响应于渲染目标地图区域的请求，确定所述目标地图区域对应的目标地图瓦片；

根据所述目标地图瓦片的缩放倍率和分辨率，确定所述目标地图瓦片对应的目标数据精度；

根据所述目标数据精度，获取所述目标地图瓦片的瓦片数据；

根据所述瓦片数据在界面中对所述目标地图区域进行渲染。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述目标数据精度小于或等于预设的第一精度阈值的情况下，所述瓦片数据的数据精度与所述第一精度阈值相同；在所述目标数据精度大于所述第一精度阈值、且小于或等于预设的第二精度阈值的情况下，所述瓦片数据的数据精度与所述第二精度阈值相同。

3.根据权利要求1所述的方法，所述瓦片数据包括所述目标地图区域中至少一个标识点在预设坐标系中的坐标，所述标识点的坐标包括对应所述预设坐标系中每一坐标轴的坐标分量；

所述方法还包括：

根据所述目标数据精度，设置用于存储所述坐标分量的变量所对应的占位长度。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

根据所述目标数据精度，设置用于存储所述坐标分量的变量的数量。

5.根据权利要求1所述的方法，所述目标地图瓦片为完全包含所述目标地图区域的最小地图瓦片。

6.根据权利要求1所述的方法，所述瓦片数据包括所述目标地图区域中至少一个标识点相对于所述目标地图瓦片中预设的参考点的相对坐标；

所述根据所述瓦片数据在地图中对所述目标区域进行渲染包括：

获取预设的当前视点的世界坐标、及所述参考点的世界坐标；

根据所述标识点相对于所述参考点的相对坐标、所述缩放倍率、所述当前视点的世界坐标和所述参考点的世界坐标，确定所述标识点在所述界面中的显示位置；

根据所述标识点在所述界面中的显示位置，在所述界面中对所述目标地图区域进行渲染。

7.根据权利要求6所述的方法，所述根据所述标识点相对于所述参考点的相对坐标、所述缩放倍率、所述当前视点的世界坐标和所述参考点的世界坐标，确定所述标识点在所述界面中的显示位置包括：

根据所述标识点相对于所述参考点的相对坐标、所述缩放倍率、所述当前视点的世界坐标和所述参考点的世界坐标，得到所述标识点相对于所述当前视点的相对坐标；

获取目标投影矩阵；

根据所述标识点相对于所述当前视点的相对坐标和所述目标投影矩阵，得到所述标识点在所述界面中的显示位置。

8.根据权利要求7所述的方法，所述获取目标投影矩阵包括：

根据所述目标地图瓦片的分辨率和缩放倍率，确定所述目标地图瓦片相对于世界大小的缩放倍率向量；

获取预设的初始投影矩阵；

根据所述初始投影矩阵和所述缩放倍率向量，得到所述目标投影矩阵。

9.一种地图区域的渲染装置，包括：

瓦片确定模块，用于响应于渲染目标地图区域的请求，确定所述目标地图区域对应的目标地图瓦片；

精度确定模块，用于根据所述目标地图瓦片的缩放倍率和分辨率，确定所述目标地图瓦片对应的目标数据精度；

数据获取模块，用于根据所述目标数据精度，获取所述目标地图瓦片的瓦片数据；

区域渲染模块，用于根据所述瓦片数据在界面中对所述目标地图区域进行渲染。

10.一种电子设备，包括：

如权利要求9所述的装置，或者，

处理器和存储器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序，所述计算机程序用于控制所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

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