CN114758034A - 地图生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了地图生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及智能交通领域，尤其涉及地图生成方法和装置。具体实现方案为：获取目标事件的事件数据，其中，事件数据包括目标事件的地理位置信息；根据地理位置信息，确定目标事件对应的目标地图网格；获取目标地图网格的网格数据；将网格数据以及事件数据发送至终端设备，其中，网格数据和事件数据用于终端设备生成网格地图，网格地图标注有目标事件。

Description

地图生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及智能交通领域，尤其涉及地图生成方法和装置。

背景技术

网格地图是以网格为单元表示制图对象质量或数据特征空间分布的一种图型，网格地图可以认为是由地图层和网格层覆盖而成。相关技术中，前端用户想要查看网格地图时，需要在前端实时生成该地图，因此需要相应的网格数据以及地图数据。地图数据可以预存在用户的前端设备上，前端设备直接调用即可，相应的网格数据则全部存储在云端服务器中，服务器响应用户生成网格地图的指令，将全量网格数据发送给前端设备，供前端设备使用。

发明内容

本公开提供了一种用于地图生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种地图生成方法，包括：获取目标事件的事件数据，其中，所述事件数据包括所述目标事件的地理位置信息；根据所述地理位置信息，确定所述目标事件对应的目标地图网格；获取所述目标地图网格的网格数据；将所述网格数据以及所述事件数据发送至终端设备，其中，所述网格数据和所述事件数据用于所述终端设备生成网格地图，所述网格地图标注有所述目标事件。

根据本公开的另一方面，还提供了一种地图生成方法，包括：从服务器接收目标地图网格的网格数据以及目标事件的事件数据，其中，所述事件数据包括所述目标事件的地理位置信息，所述目标地图网格为根据所述目标事件的地理位置信息确定的与所述目标事件对应的地图网格；根据所述网格数据和所述事件数据，生成标注有所述目标事件的网格地图。

根据本公开的另一方面，还提供了一种地图生成装置，包括：第一获取模块，用于获取目标事件的事件数据，其中，所述事件数据包括所述目标事件的地理位置信息；第一确定模块，用于根据所述地理位置信息，确定所述目标事件对应的目标地图网格；第二获取模块，用于获取所述目标地图网格的网格数据；第一发送模块，用于将所述网格数据以及所述事件数据发送至终端设备，其中，所述网格数据和所述事件数据用于所述终端设备生成网格地图，所述网格地图标注有所述目标事件。

根据本公开的另一方面，还提供了一种地图生成装置，包括：第一接收模块，用于从服务器接收目标地图网格的网格数据以及目标事件的事件数据，其中，所述事件数据包括所述目标事件的地理位置信息，所述目标地图网格为根据所述目标事件的地理位置信息确定的与所述目标事件对应的地图网格；生成模块，用于根据所述网格数据和所述事件数据，生成标注有所述目标事件的网格地图。

根据本公开的另一方面，还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一项所述的地图生成方法。

根据本公开的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述任一项所述的地图生成方法。

根据本公开的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的地图生成方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的地图生成方法一的示意图；

图2是根据本公开可选实施例的目标网格区域的示意图；

图3是根据本公开可选实施例的目标地图网格确定方法的示意图；

图4是根据本公开实施例的地图生成方法二的示意图；

图5是根据本公开实施例的地图生成装置一的结构框图；

图6是根据本公开实施例的地图生成装置二的结构框图；

图7是用来实现本公开实施例的地图生成方法的电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

相关技术中，为了为前端用户展示在一个地理区域范围内的标注有事件的网格地图，需要由用户的前端设备从服务器中加载整个地理区域范围内的全部网格的网格数据，并获取该地理区域范围的地图数据，前端设备根据地图数据生成并渲染出一层地图，根据网格数据生成并渲染出一层网格，然后将地图和网格覆盖到一起，得到网格地图，最后再将事件“洒”在网格地图上，即将事件标注在网格地图上的对应位置，得到标注有事件的网格地图。

由上述分析可知，相关技术采用的方案加载数据量大，网格地图的生成过程复杂，前端设备处理的数据量大，容易导致卡顿、延迟等现象的出现，对用户体验造成负面影响。

图1是根据本公开实施例的地图生成方法一的示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，获取目标事件的事件数据，其中，事件数据包括目标事件的地理位置信息。

本步骤中，目标事件的地理位置信息可以是目标事件对应的地理区域的位置，例如，可以是目标事件发生地的经纬度，或者目标事件发生地的其他形式的地理坐标，例如极坐标系中的坐标。可选的，目标事件的事件数据还可以包括事件本身的描述信息，例如事件类型信息、事件发生主体信息、事件时间等。

步骤S102，根据地理位置信息，确定目标事件对应的目标地图网格。可选的，目标事件对应的目标地图网格可以是整个网格区域中的一个地图网格，且根据地理位置信息确定目标事件发生在该地图网格的范围内，因此确定该目标事件与该目标地图网格能够对应。

步骤S103，获取目标地图网格的网格数据。可选的，本步骤中可以先生成对应整片区域的大量的网格数据，然后获取其中的目标地图网格的网格数据；还可以确定目标地图网格之后，直接生成该目标地图网格的网格数据。

步骤S104，将网格数据以及事件数据发送至终端设备，其中，网格数据和事件数据用于终端设备生成网格地图，网格地图标注有目标事件。

可选的，终端设备可以是用户的移动终端设备，例如智能手机、平板电脑等，也可以是用户使用的前端浏览器所在的设备，用户可以通过前端浏览器使用标注有目标事件的网格地图。

上述步骤中，可以应用在后端设备例如服务器中，通过根据目标事件的地理位置信息将目标事件与目标地图网格对应起来，然后获取目标地图网格的网格数据并将这些网格数据发送给前端设备，而不需要将与目标事件不对应的地图网格的网格数据发送给前端，使得在前端设备制作网格地图时从后端设备加载的网格数据的数据量大大减少，达到在前端快速生成网格地图的技术目的，解决了从后端设备向前端发送大量网格数据导致网格地图生成速度慢的技术问题，实现了提高前端设备制作网格地图的效率的技术效果。

作为一种可选的实施例，根据地理位置信息，确定目标事件对应的目标地图网格，可以采用如下方式：确定目标地理区域与目标网格区域的对应关系，其中，目标网格区域包括多个第一地图网格，对应关系包括第一地图网格与目标地理区域中的子区域的对应关系；根据地理位置信息以及对应关系，确定目标网格区域中与目标事件对应的第一地图网格为目标地图网格。

本可选的实施例中，目标地理区域可以是用户想要浏览的地理区域，并且用户希望浏览该地理区域的标注有目标事件的网格地图，例如目标地理区域可以是地图上某一个城市的城市区域，也可以是经度范围为A～B且纬度范围是C～D的地图上的一个矩形区域。目标网格区域即该目标地理区域对应的一整片地图网格，即目标网格区域中包括多个第一地图网格。确定目标地理区域与目标网格区域的对应关系，类似于将地理区域与网格区域进行对齐，便于后续依据目标事件的地理位置信息确定该目标事件对应的地图网格。目标地理区域中的子区域可以为与第一地图网格对齐的区域，该子区域并不需要实际对目标地理区域进行分割然后获得，而是可以在将目标网格区域与目标地理区域整体对齐之后，一一确定目标网格区域中的每一个第一地图网格对应的目标地理区域中的地理区域范围，然后将该地理范围确定为该第一地图网格对应的子区域即可。

此外，目标事件的标注可以用于前端实现多种应用，例如，通过将目标事件标注在网格地图中并展示给前端用户，可以让用户从地图中直观地获知不同地图上不同网格区域的事件发生频次。又例如，可以基于标注有目标事件的网格地图，为用户展示目标事件的热力图。

进一步地，在获取目标事件的地理位置信息之后，可以确定该目标事件的地理位置落在目标地理区域的哪一个子区域中，并根据子区域与第一地图网格的对应关系，确定该目标事件应当对应哪一个第一地图网格，进而将该第一地图网格确定为目标地图网格。

作为一种可选的实施例，确定第一地图网格与目标地理区域中的子区域的对应关系，可以包括如下步骤：获取网格区域基准信息和目标网格数目，其中，网格区域基准信息描述目标网格区域对应的经度范围和纬度范围；根据网格区域基准信息以及目标网格数目，确定多个第一地图网格各自对应的经度范围和纬度范围；基于第一地图网格各自对应的经度范围和纬度范围，确定目标地理区域中符合经度范围与纬度范围的子区域为与第一地图网格对应的子区域。

网格区域基准信息可以用于将目标网格区域与目标地理区域整体关联，例如，在目标网格区域和目标地理区域均为矩形区域的情况下，网格区域基准信息可以为目标网格区域的基准经线和基准纬线，基准经线可以是目标网格区域的两竖边对应的两条经度线，基准纬线可以是目标网格区域的上下两横边对应的两条纬度线。基于基准经线和基准纬线即可获得目标网格区域对应的经度范围和纬度范围。此外，目标网格数目表示目标网格区域内包括的第一地图网格的数目，基于目标网格数目以及目标网格区域整体跨越的经度范围和纬度范围，即可计算得到每一个第一地图网格所对应的目标地理区域上的经纬度范围，由于目标地理区域本身就可以采用经纬度进行表示，因此可以根据第一地图网格所对应的经纬度范围确定目标地理区域上与第一地图网格对应的子区域。

作为一种可选的实施例，根据网格区域基准信息以及目标网格数目，确定多个第一地图网格各自对应的经度范围和纬度范围，可以通过如下方式：基于网格区域基准信息以及目标网格数目，确定第一地图网格的经度跨度和纬度跨度；确定多个第一地图网格各自在目标网格区域中的排列位置；根据经度跨度、纬度跨度以及排列位置，确定多个第一地图网格各自对应的经度范围和纬度范围。

需要说明的是，本可选实施例中，目标网格区域中的第一地图网格默认为形状和大小相同的地图网格，因此，可以基于目标网格区域的经纬度范围以及目标网格区域包括的目标网格数目，直接求取每一个第一地图网格的经度跨度和纬度跨度。进而，基于每一个具体的第一地图网格在目标网格区域中的排列位置，可以计算出每一个第一地图网格对应的目标地理区域中的经度范围和纬度范围。

作为一种可选的实施例，上述方法还可以包括如下步骤：在目标事件包括多个事件，目标地图网格包括多个第二地图网格的情况下，确定第二地图网格对应的事件个数，其中，事件个数为与第二地图网格对应的目标事件的个数；发送事件个数至终端设备。

本实施例提供了一种处理大量目标事件的网格地图生成方案，当目标事件为多个，且多个目标事件对应多个目标地图网格时，可以预先统计每个目标地图网格对应的目标事件的个数，然后将事件个数直接发送给前端，事件个数数据可以供前端实现多种功能，例如频次图制作、热力图制作等。本实施例可以将网格与事件的数量对应关系预先统计并发送给终端设备，终端设备直接使用该数据即可进行网格地图制作，节省了终端设备的数据处理压力，提高了网格地图的制作速度。

作为一种可选的实施例，发送事件个数至终端设备，可以首先生成与第二地图网格对应的网格键值对，其中，网格键值对用于记录第二地图网格的网格数据以及第二地图网格对应的事件个数；然后发送网格键值对至终端设备。

通过本可选的实施例，可以将网格数据与事件个数对应发送给终端设备，终端设备接收到网格键值对后可以快速渲染生成与事件个数对应的网格，加快了网格地图的生成速度。例如，终端设备需要生成标识有目标事件频次的网格地图，且根据网格中发生目标事件的频次为网格渲染不同的色彩，此时终端设备接收到网格键值对，可以直接根据网格键值对中的网格数据以及本网格对应的事件个数直接渲染生成网格地图，而不需要在拿到所有事件数据后，解析事件数据并统计每个网格中发生目标事件的个数，然后再进行渲染工作，因此可以大大加快前端的网格地图的制作速度。

图2是根据本公开可选实施例的目标网格区域的示意图。如图2所示，目标网格区域可以是矩形区域，lonBase表示目标网格区域的基准经线的数值，latBase表示目标网格区域的基准纬线的数值，lonOffset表示经度方向上每个地图网格的跨度，latOffset表示纬度方向上每个地图网格的跨度，lonNum表示经度方向上的地图网格的个数，latNum表示纬度方向上地图网格的个数。

图2所示的目标网格区域可以通过如下方式确定：首先，基于网格区域基准信息确定lonBase和latBase的值，可选的，可以将矩形目标网格区域的左侧竖边定为基准经线，将目标网格区域的下方的横边定为基准纬线。进一步的，网格区域基准信息还可以包括lonOffset、latOffset、lonNum和latNum的参数值，基于上述参数值即可求出目标网格区域包括的地图网格数目，以及每一个地图网格对应的经度范围和纬度范围。通过上述步骤，完成目标网格区域与目标地图区域的对应，以及完成了目标网格区域中的地图网格与目标地理区域中的子区域的对应。

图3是根据本公开可选实施例的目标地图网格确定方法的示意图。如图3所示，根据目标事件的地理位置信息，可以采用二分法的方式确定该目标事件对应的目标地图网格。具体的，可以通过如下步骤从目标网格区域中搜索得到目标地图网格：

步骤一：获得目标网格区域上每个地图网格的经度和纬度值，并将数值去重后分别存入数组。

步骤二：通过数组的数据，确定每个地图网格对应的经度范围和纬度范围。

步骤三：根据目标事件的地理位置信息，确定目标事件对应的经度和纬度，然后根据目标事件的经纬度，采用二分法进行区间定位，进而确定目标事件的经纬度位置所落在的地图网格。

步骤四：在目标事件有多个事件的情况下，多次执行上述步骤三，将定位出的目标地图网格以及每个目标地图网格对应的目标事件的事件个数记录下来，生成以“网格数据-事件个数”的形式存储数据的网格键值对。

上述步骤中，通过二分法在经度方向上和纬度方向上分别使用，可以快速定位出目标事件对应的地图网格，之后，后端服务器只需要将相关的信息例如网格键值对传递给前端，供前端使用即可，大大减少了前端生成网格地图时的计算负荷，加快了网格地图的制作速度。

图4是根据本公开实施例的地图生成方法二的示意图，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S401，从服务器接收目标地图网格的网格数据以及目标事件的事件数据，其中，事件数据包括目标事件的地理位置信息，目标地图网格为根据目标事件的地理位置信息确定的与目标事件对应的地图网格。

步骤S402，根据网格数据和事件数据，生成标注有目标事件的网格地图。

上述步骤可以应用在前端设备例如移动终端设备中，通过根据目标事件的地理位置信息将目标事件与目标地图网格对应起来，然后获取目标地图网格的网格数据并将这些网格数据发送给前端设备，而不需要将与目标事件不对应的地图网格的网格数据发送给前端，使得在前端设备制作网格地图时从后端设备加载的网格数据的数据量大大减少，达到在前端快速生成网格地图的技术目的，解决了从后端设备向前端发送大量网格数据导致网格地图生成速度慢的技术问题，实现了提高前端设备制作网格地图的效率的技术效果。

作为一种可选的实施例，上述方法还可以包括如下步骤：在目标事件包括多个事件，目标地图网格包括多个第二地图网格的情况下，从服务器接收第二地图网格对应的事件个数，其中，事件个数为与第二地图网格对应的目标事件的个数；根据事件个数，渲染得到第二地图网格的事件频次图像；在网格地图中展示事件频次图像。

可选的，事件频次图像可以包括多种形式，例如，可以根据第二地图网格对应的事件个数，将第二地图网格渲染成不同色彩，也可以直接渲染生成展示在第二地图网格上的阿拉伯数字图像。通过本可选实施例，提供了一种生成符合用户需求的网格地图的方法，可以满足用户的多种需求，例如为用户生成事件热力图，频次色彩图或者频次柱状图等，在满足用户需求的同时大大降低了个性化网格地图的制作速度。

作为一种可选的实施例，从服务器接收第二地图网格对应的事件个数，可以从服务器接收第二地图网格对应的网格键值对，其中，网格键值对用于记录第二地图网格的网格数据以及第二地图网格对应的事件个数。

图5是根据本公开实施例的地图生成装置一的结构框图，如图5所示，该地图生成装置一50包括：第一获取模块51，第一确定模块52，第二获取模块53和第一发送模块54，下面对该地图生成装置一50进行说明。

第一获取模块51，用于获取目标事件的事件数据，其中，事件数据包括目标事件的地理位置信息；

第一确定模块52，连接于上述第一获取模块51，用于根据地理位置信息，确定目标事件对应的目标地图网格；

第二获取模块53，连接于上述第一确定模块52，用于获取目标地图网格的网格数据；

第一发送模块54，连接于上述第二获取模块53，用于将网格数据以及事件数据发送至终端设备，其中，网格数据和事件数据用于终端设备生成网格地图，网格地图标注有目标事件。

作为一种可选的实施例，第一确定模块，包括：第一确定单元，用于确定目标地理区域与目标网格区域的对应关系，其中，目标网格区域包括多个第一地图网格，对应关系包括第一地图网格与目标地理区域中的子区域的对应关系；第二确定单元，用于根据地理位置信息以及对应关系，确定目标网格区域中与目标事件对应的第一地图网格为目标地图网格。

作为一种可选的实施例，第一确定单元，包括：获取子单元，用于获取网格区域基准信息和目标网格数目，其中，网格区域基准信息描述目标网格区域对应的经度范围和纬度范围；第一确定子单元，用于根据网格区域基准信息以及目标网格数目，确定多个第一地图网格各自对应的经度范围和纬度范围；第二确定子单元，用于基于第一地图网格各自对应的经度范围和纬度范围，确定目标地理区域中符合经度范围与纬度范围的子区域为与第一地图网格对应的子区域。

作为一种可选的实施例，第一确定子单元，包括：第三确定子单元，用于基于网格区域基准信息以及目标网格数目，确定第一地图网格的经度跨度和纬度跨度；第四确定子单元，用于确定多个第一地图网格各自在目标网格区域中的排列位置；第五确定子单元，用于根据经度跨度、纬度跨度以及排列位置，确定多个第一地图网格各自对应的经度范围和纬度范围。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：第二确定模块，用于在目标事件包括多个事件，目标地图网格包括多个第二地图网格的情况下，确定第二地图网格对应的事件个数，其中，事件个数为与第二地图网格对应的目标事件的个数；第二发送模块，用于发送事件个数至终端设备。

作为一种可选的实施例，第二发送模块，包括：生成单元，用于生成与第二地图网格对应的网格键值对，其中，网格键值对用于记录第二地图网格的网格数据以及第二地图网格对应的事件个数；发送单元，用于发送网格键值对至终端设备。

图6是根据本公开实施例的地图生成装置二的结构框图，如图6所示，该地图生成装置二60包括：第一接收模块61和生成模块62，下面对该地图生成装置二60进行说明。

第一接收模块61，用于从服务器接收目标地图网格的网格数据以及目标事件的事件数据，其中，事件数据包括目标事件的地理位置信息，目标地图网格为根据目标事件的地理位置信息确定的与目标事件对应的地图网格；

生成模块62，连接于上述第一接收模块61，用于根据网格数据和事件数据，生成标注有目标事件的网格地图。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：第二接收模块，用于在目标事件包括多个事件，目标地图网格包括多个第二地图网格的情况下，从服务器接收第二地图网格对应的事件个数，其中，事件个数为与第二地图网格对应的目标事件的个数；渲染模块，用于根据事件个数，渲染得到第二地图网格的事件频次图像；展示模块，用于在网格地图中展示事件频次图像。

作为一种可选的实施例，第二接收模块，包括：接收单元，用于从服务器接收第二地图网格对应的网格键值对，其中，网格键值对用于记录第二地图网格的网格数据以及第二地图网格对应的事件个数。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图生成方法。例如，在一些实施例中，地图生成方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的地图生成方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图生成方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (21)

1.一种地图生成方法，包括：

获取目标事件的事件数据，其中，所述事件数据包括所述目标事件的地理位置信息；

根据所述地理位置信息，确定所述目标事件对应的目标地图网格；

获取所述目标地图网格的网格数据；

将所述网格数据以及所述事件数据发送至终端设备，其中，所述网格数据和所述事件数据用于所述终端设备生成网格地图，所述网格地图标注有所述目标事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述地理位置信息，确定所述目标事件对应的目标地图网格，包括：

确定目标地理区域与目标网格区域的对应关系，其中，所述目标网格区域包括多个第一地图网格，所述对应关系包括所述第一地图网格与所述目标地理区域中的子区域的对应关系；

根据所述地理位置信息以及所述对应关系，确定所述目标网格区域中与所述目标事件对应的第一地图网格为所述目标地图网格。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定目标地理区域与目标网格区域的对应关系，其中，所述对应关系包括所述第一地图网格与所述目标地理区域中的子区域的对应关系，包括：

获取网格区域基准信息和目标网格数目，其中，所述网格区域基准信息描述所述目标网格区域对应的经度范围和纬度范围；

根据所述网格区域基准信息以及所述目标网格数目，确定所述多个第一地图网格各自对应的经度范围和纬度范围；

基于所述第一地图网格各自对应的经度范围和纬度范围，确定所述目标地理区域中符合所述经度范围与所述纬度范围的子区域为与所述第一地图网格对应的所述子区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述网格区域基准信息以及所述目标网格数目，确定所述多个第一地图网格各自对应的经度范围和纬度范围，包括：

基于所述网格区域基准信息以及所述目标网格数目，确定所述第一地图网格的经度跨度和纬度跨度；

确定所述多个第一地图网格各自在所述目标网格区域中的排列位置；

根据所述经度跨度、所述纬度跨度以及所述排列位置，确定所述多个第一地图网格各自对应的经度范围和纬度范围。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述目标事件包括多个事件，所述目标地图网格包括多个第二地图网格的情况下，确定所述第二地图网格对应的事件个数，其中，所述事件个数为与所述第二地图网格对应的目标事件的个数；

发送所述事件个数至所述终端设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述发送所述事件个数至所述终端设备，包括：

生成与所述第二地图网格对应的网格键值对，其中，所述网格键值对用于记录所述第二地图网格的网格数据以及所述第二地图网格对应的事件个数；

发送所述网格键值对至所述终端设备。

7.一种地图生成方法，包括：

从服务器接收目标地图网格的网格数据以及目标事件的事件数据，其中，所述事件数据包括所述目标事件的地理位置信息，所述目标地图网格为根据所述目标事件的地理位置信息确定的与所述目标事件对应的地图网格；

根据所述网格数据和所述事件数据，生成标注有所述目标事件的网格地图。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

在所述目标事件包括多个事件，所述目标地图网格包括多个第二地图网格的情况下，从所述服务器接收所述第二地图网格对应的事件个数，其中，所述事件个数为与所述第二地图网格对应的目标事件的个数；

根据所述事件个数，渲染得到所述第二地图网格的事件频次图像；

在所述网格地图中展示所述事件频次图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述从所述服务器接收所述第二地图网格对应的事件个数，包括：

从所述服务器接收所述第二地图网格对应的网格键值对，其中，所述网格键值对用于记录所述第二地图网格的网格数据以及所述第二地图网格对应的事件个数。

10.一种地图生成装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标事件的事件数据，其中，所述事件数据包括所述目标事件的地理位置信息；

第一确定模块，用于根据所述地理位置信息，确定所述目标事件对应的目标地图网格；

第二获取模块，用于获取所述目标地图网格的网格数据；

第一发送模块，用于将所述网格数据以及所述事件数据发送至终端设备，其中，所述网格数据和所述事件数据用于所述终端设备生成网格地图，所述网格地图标注有所述目标事件。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一确定模块，包括：

第一确定单元，用于确定目标地理区域与目标网格区域的对应关系，其中，所述目标网格区域包括多个第一地图网格，所述对应关系包括所述第一地图网格与所述目标地理区域中的子区域的对应关系；

第二确定单元，用于根据所述地理位置信息以及所述对应关系，确定所述目标网格区域中与所述目标事件对应的第一地图网格为所述目标地图网格。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一确定单元，包括：

获取子单元，用于获取网格区域基准信息和目标网格数目，其中，所述网格区域基准信息描述所述目标网格区域对应的经度范围和纬度范围；

第一确定子单元，用于根据所述网格区域基准信息以及所述目标网格数目，确定所述多个第一地图网格各自对应的经度范围和纬度范围；

第二确定子单元，用于基于所述第一地图网格各自对应的经度范围和纬度范围，确定所述目标地理区域中符合所述经度范围与所述纬度范围的子区域为与所述第一地图网格对应的所述子区域。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第一确定子单元，包括：

第三确定子单元，用于基于所述网格区域基准信息以及所述目标网格数目，确定所述第一地图网格的经度跨度和纬度跨度；

第四确定子单元，用于确定所述多个第一地图网格各自在所述目标网格区域中的排列位置；

第五确定子单元，用于根据所述经度跨度、所述纬度跨度以及所述排列位置，确定所述多个第一地图网格各自对应的经度范围和纬度范围。

14.根据权利要求10所述的装置，还包括：

第二确定模块，用于在所述目标事件包括多个事件，所述目标地图网格包括多个第二地图网格的情况下，确定所述第二地图网格对应的事件个数，其中，所述事件个数为与所述第二地图网格对应的目标事件的个数；

第二发送模块，用于发送所述事件个数至所述终端设备。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第二发送模块，包括：

生成单元，用于生成与所述第二地图网格对应的网格键值对，其中，所述网格键值对用于记录所述第二地图网格的网格数据以及所述第二地图网格对应的事件个数；

发送单元，用于发送所述网格键值对至所述终端设备。

16.一种地图生成装置，包括：

第一接收模块，用于从服务器接收目标地图网格的网格数据以及目标事件的事件数据，其中，所述事件数据包括所述目标事件的地理位置信息，所述目标地图网格为根据所述目标事件的地理位置信息确定的与所述目标事件对应的地图网格；

生成模块，用于根据所述网格数据和所述事件数据，生成标注有所述目标事件的网格地图。

17.根据权利要求16所述的装置，还包括：

第二接收模块，用于在所述目标事件包括多个事件，所述目标地图网格包括多个第二地图网格的情况下，从所述服务器接收所述第二地图网格对应的事件个数，其中，所述事件个数为与所述第二地图网格对应的目标事件的个数；

渲染模块，用于根据所述事件个数，渲染得到所述第二地图网格的事件频次图像；

展示模块，用于在所述网格地图中展示所述事件频次图像。

18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述第二接收模块，包括：

接收单元，用于从所述服务器接收所述第二地图网格对应的网格键值对，其中，所述网格键值对用于记录所述第二地图网格的网格数据以及所述第二地图网格对应的事件个数。

19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-9中任一项所述的地图生成方法。

20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的地图生成方法。

21.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的地图生成方法。

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