CN110488332A - 基于网络rtk技术的定位信息处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于网络RTK技术的定位信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取用户的坐标信息和精度需求，根据坐标信息确定所在地理分区，根据精度需求匹配地理分区对应精度的格网点分布图，计算格网点分布图中各格网点的大气改正信息，将大气改正信息、地理分区和格网点分布图发送至用户终端。上述基于网络RTK技术的定位信息处理方法，服务器通过用户的坐标信息确定所在的地理分区，只需要将与用户对应的地理分区的格网点的大气改正信息发送给用户终端，减少了网络传输量，提高了传输效率，再根据用户的精度需求匹配地理分区对应精度的格网点分布图，可为不同用户提供不同精度的格网点分布图，实现了个性化服务。

Description

基于网络RTK技术的定位信息处理方法和装置

技术领域

本申请涉及空间大地测量技术领域，特别是涉及一种基于网络RTK技术的定位信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

网络RTK技术也称基准站RTK，是在常规RTK和差分GPS的基础上建立起来的一种新技术，通常把在一个区域内建立多个GPS参考站，一般为三个或三个以上的GPS参考站，对该区域构成网状覆盖，并以这些基准站中的一个或多个为基准计算和发播GPS改正信息，从而对该地区内的GPS用户进行实时改正。

然而现有的网络RTK作业流程需要用户实时上传位置信息，而CORS服务器解算中心软件需要为每个用户生成虚拟参考站数据(VSR)，因此需要将基准站网的所有信息并发送给每个用户，传输量大，传输效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对现有的网络RTK方法存在传输效率过低的问题，提供一种能够提高传输效率的基于网络RTK技术的定位信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于网络RTK技术的定位信息处理方法，所述方法包括：

获取用户的坐标信息和精度需求；

根据所述坐标信息确定所在的地理分区；

根据所述精度需求，匹配所述地理分区对应精度的格网点分布图；

计算所述格网点分布图中各格网点的大气改正信息；

将所述大气改正信息、地理分区和格网点分布图发送至用户终端。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

接收基准站发送的坐标数据，对基准站网进行分区划分，得到地理分区。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

确定所述地理分区的各格网点；

获取预先设置的各精度需求；

根据所述精度需求和所述地理分区的各格网点，设置所述地理分区的各精度的格网点分布图；

建立地理分区、精度需求和各精度的格网点分布图的对应关系。

在其中一个实施例中，所述计算所述格网点分布图中各格网点的大气改正信息包括：

计算各所述格网点的坐标；

获取基线大气误差，并根据所述基线大气误差和各所述格网点坐标进行格网点大气误差建模；

获取所述格网点大气误差建模得到的与各所述格网点对应的大气误差值；

根据基准站观测数据和所述大气误差值得到格网点的大气改正信息。

一种基于网络RTK技术的定位信息处理方法，所述方法包括：

获取大气改正信息、地理分区和格网点分布图；

获取坐标信息；

根据所述坐标信息确定距离所述坐标信息最近的格网点；

根据最近的所述格网点的坐标与距离该格网点最近的基准站坐标的差值，得到格网点改正信息；

获取格网点观测数据；

根据所述格网点改正信息、所述大气改正信息和格网点观测数据，修正所述坐标信息，得到精确定位。

在其中一个实施例中，所述根据所述坐标信息确定距离所述坐标信息最近的格网点包括：

根据所述坐标信息匹配对应的地理分区，获取格网点分布图；

根据所述坐标信息匹配所述格网点分布图；

确定所述坐标信息最近的格网点。

在其中一个实施例中，所述根据所述格网点改正信息、所述大气改正信息和格网点观测数据，修正所述坐标信息，得到精确定位包括：

根据所述格网点改正信息和大气改正信息编码所述格网点观测数据；

将编码后的格网点观测数据发送给定位模块接口，进行常规RTK解算，获取高精度定位结果。

一种基于网络RTK技术的定位信息处理装置，所述装置包括：

坐标获取模块，用于获取用户的坐标信息和精度需求；

地理分区确定模块，用于根据所述坐标信息确定所在的地理分区；

格网点分布图匹配模块，用于根据所述精度需求，匹配所述地理分区对应精度的格网点分布图；

大气改正信息计算模块，用于计算所述格网点分布图中各格网点的大气改正信息；

发送模块，用于将所述大气改正信息、地理分区和格网点分布图发送至用户终端。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述基于网络RTK技术的定位信息处理方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述基于网络RTK技术的定位信息处理方法的步骤。

上述基于网络RTK技术的定位信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质，服务器通过用户的坐标信息确定所在的地理分区，只需要将与用户对应的地理分区的格网点的大气改正信息发送给用户终端，减少了网络传输量，提高了传输效率，再根据用户的精度需求匹配地理分区对应精度的格网点分布图，可为不同用户提供不同精度的格网点分布图，实现了个性化服务。

附图说明

图1为一个实施例中基于网络RTK技术的定位信息处理方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于网络RTK技术的定位信息处理方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中基于网络RTK技术的定位信息处理方法的流程示意图；

图4为一个实施例中基于网络RTK技术的定位信息处理方法的时序图；

图5为一个实施例中基于网络RTK技术的定位信息处理装置的结构框图；

图6为另一个实施例中基于网络RTK技术的定位信息处理装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的基于网络RTK技术的定位信息处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，该应用环境包括用户终端102、服务器104和基准站106。其中，服务器104接收基准站106发送的坐标数据，并根据坐标数据对基准站网进行分区划分，得到地理分区。用户终端102通过网络与服务器104通过网络进行通信。服务器104获取用户的坐标信息和精度需求，并根据用户的坐标信息确定用户所在的地理分区，根据用户的精度需求，匹配用户所在的地理分区中对应精度的格网点分布图。计算该格网点分布图中各格网点的大气改正信息，将大气改正信息、地理分区和格网点分布图发送至用户终端102。用户终端102利用大气改正信息、地理分区和格网点分布图得到精确定位。其中，用户终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，基准站106指基准站设备，包括天线、接收机、防雷设备和基准站通讯网络等。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于网络RTK技术的定位信息处理方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

S202，获取用户的坐标信息和精度需求。

其中，网络RTK技术是指在一定区域均匀布设多个(三个或三个以上)永久性连续运行基准站，对该地区构成网状覆盖，并利用互联网作为通信链路，把基准站实时观测值发送到控制中心。基准站是对卫星导航信号进行长期连续观测，并由通信设施将观测数据实时或定时传送至数据中心的地面固定观测站，而基准站网为多个基准站所形成的覆盖网。

具体地，用户可通过在用户终端进行注册，获得用户登录账号，登录后设置自身属性，包括用户名、账号密码以及精度需求等，服务器获取用户的坐标信息和精度需求。

其中，用户的坐标信息为用户在基准站网的模糊定位，即可得到用户的大概位置，属于低精度的定位。用户的精度需求与用户权限对应，服务器根据用户的精度需求为用户设置对应的用户权限。

具体地，可以为不同精度需求的用户分配不同分辨率的格网点，其中，格网点的分辨率即为格网点的精度，与其边长相对应。如可以为厘米级权限的用户分配边长5km的格网点，为分米级权限的用户分配边长20km的格网点，为亚米级权限的用户分配边长30km的格网点等。

S204，根据坐标信息确定所在的地理分区。

其中，地理分区的区域划分按照规格方格网均等划分，比如采用边长为5km的正方形，要求能覆盖整个服务区域。

具体地，服务器获取用户的坐标信息后，将坐标信息与基准站网各地理分区进行匹配，确定该坐标信息对应所在的地理分区。

S206，根据精度需求，匹配地理分区对应精度的格网点分布图。

在地图制图中，格网是指地图上的分割线，有方里网，经纬网等表现形式。对不同地理分区所覆盖的区域进行格网划分，可获得该地理分区的格网点分布。服务器为不同地理分区预先配置不同精度的格网点分布图，其中，格网点的精度与用户的不同精度需求对应，不同的格网点具备不同的精度。

由于不同格网点具有不同的分辨率，具备不同的精度，服务器可根据用户的精度需求以及所拥有的用户权限，为不同用户匹配所在的地理分区中不同精度的格网点。

具体地，可根据所在的地理分区得到该地理分区对应的格网点分布，再根据精度需求匹配所在的地理分区的格网点分布，得到地理分区对应精度的格网点分布图。

S208，计算格网点分布图中各格网点的大气改正信息。

其中，大气改正信息包括电离层、对流层信息和轨道信息，其中，电离层信息是由于电离层的作用所导致的GPS信号在传播过程中产生时延，主要体现为定位精度的降低和定位方向的限制，对流层信息通常泛指电磁波信号在通过高度为50km以下的未被电离的中性大气层时所产生的信号延迟，轨道信息是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差，其中，卫星空间位置是由地面监控系统根据卫星测轨结果计算求得。

基线大气误差为基线的电离层误差和对流层误差，具体地，电离层误差为由于电离层效应引起的基线观测值的误差，对流层误差为由于对流层效应引起的基线观测值的误差。

具体地，计算各格网点的坐标，获取基线大气误差，并根据基线大气误差和各格网点坐标进行格网点大气误差建模，获取格网点大气误差建模得到的与各格网点对应的大气误差值，根据基准站观测数据和大气误差值得到格网点的大气改正信息。

其中，建模的依据为格网点坐标与基线两端基准站坐标距离，计算出格网点坐标后，根据格网点坐标与基线两端基准站坐标的距离进行格网点大气误差建模。格网点大气误差建模得到该格网点位置的大气误差值，包括电离层和对流层两部分。

S210，将大气改正信息、地理分区和格网点分布图发送至用户终端。

其中，大气改正信息、地理分区和格网点分布这些信息都采用二进制编码成数据流发送给用户终端。

具体地，用户终端获取地理分区以及获取用户的坐标信息，根据用户坐标信息获取用户所在的地理分区，并获取对应地理分区内的格网点分布，根据用户坐标信息以及格网点分布图确定距离坐标信息最近的格网点，根据最近的格网点的坐标与距离格网点最近的基准站坐标的差值，得到格网点改正信息，获取格网点数据，根据格网点改正信息、大气改正信息和格网点观测数据，修正坐标信息，得到精确定位。

上述基于网络RTK技术的定位信息处理方法，服务器通过用户的坐标信息确定所在的地理分区，只需要将与用户对应的地理分区的格网点的大气改正信息发送给用户终端，减少了网络传输量，提高了传输效率，再根据用户的精度需求匹配地理分区对应精度的格网点分布图，可为不同用户提供不同精度的格网点分布图，实现了个性化服务。

在一个实施例中，提供了一种基于网络RTK技术的定位信息处理方法，该方法还包括接收基准站发送的坐标数据，对基准站网进行分区划分，得到地理分区。

其中，基准站是指基准站设备，包括天线、接收机、防雷设备和基准站通讯网络等，长期连续运行，负责提供实时二进制数据流，可支持多个主流接收机数据流解析。

坐标数据包括伪距观测值和相位观测值等，其中，伪距是由GPS观测而得的GPS观测站到卫星的距离，由于尚未对因卫星时钟与接收机时钟同步误差的影响加以改正，因此在所测距离中还包含时钟误差因素。

伪距观测值为测定测站到卫星之间的、含有时钟误差和大气层折射延迟的距离。相位观测值是利用接收机测定载波相位观测值或其差分观测值，经基线向量解算以获得两个同步观测站之间的基线向量坐标差。相位观测值，在理论上是GPS信号在接收时刻的瞬时载波相位值，但实际上由于无法直接测量出任何信号的瞬时载波相位值，因此测量接收到的是具有多普勒频移的载波信号与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。

由于坐标数据来源于各个不同的区域，因此，可根据坐标数据中的伪距观测值和相位观测值，获得不同监测数据来自的地域，并获得地域的分布，根据地域分布可得到地理分区，其中可将地域分成一系列规则的方格网，得到地理分区。

具体地，基准站实时采集监测数据，并将监测数据发送至服务器，服务器接收坐标数据，并根据坐标数据对基准站网进行分区划分，其中，服务器采用规格方格网对基准站网进行区域划分。比如，根据所接收的坐标数据，采用边长为5km的正方形，对基准站网进行划分，得到地理分区。

在一个实施例中，基于网络RTK技术的定位信息处理方法还包括以下步骤：

确定地理分区的各格网点；获取预先设置的各精度需求；根据精度需求和地理分区的各格网点，设置地理分区的各精度的格网点分布图；建立地理分区、精度需求和各精度的格网点分布图的对应关系。

具体地，可根据地理分区的格网点分布确定该地理分区内的各格网点的信息，包括格网点的坐标，格网点对应的基准站ID，格网点的卫星编号，及其电离层，对流层改正信息。其中，格网点分布为地理分区得到内的格网点的组合，包括格网点数量和坐标等，可根据格网点分布获得格网点信息。

具体地，格网点对应的基准站ID为不同格网点所属的基准站，其中，不同的基准站包括不同的地理分区已经不同格网点。格网点的卫星编号为与格网点对应的卫星的编号，由于不同卫星监测不同格网点的信息，因此不同分区内的格网点对应不同编号的卫星。电离层改正信息为由于电离层效应引起格网点观测值的误差信息，对流层改正信息为对流层效应引起的格网点观测值的误差信息。

其中，用户可通过在用户终端进行注册，获得用户登录账号，登录后设置自身属性，包括用户名、账号密码以及精度需求等，服务器可获取用户的精度需求，并将用户的精度需求作为地理分区的格网点分布图的精度。

具体地，服务器利用获取的用户的精度需求，为不同地理分区配置不同精度的格网点分布图，其中，格网点的精度与用户的不同精度需求对应，不同的格网点具备不同的精度。

由于不同格网点具有不同的分辨率，具备不同的精度，服务器可根据不同格网点的精度，在不同地理分区中设置不同精度的格网点分布图。当服务器预先获取用户的精度需求后，将所获取的用户精度需求作为不同地理分区内的格网点分布图的精度。

具体地，不同地理分区内包括不同精度的格网点分布图，而格网点分布图的不同精度与用户的精度需求对应，可建立地理分区与格网点分布图之间、格网点分布图与用户的精度需求之间的联系。

在一个实施例中，提供了一种计算格网点分布图中各格网点的大气改正信息的步骤，包括：

计算各格网点的坐标；获取基线大气误差，并根据基线大气误差和各格网点坐标进行格网点大气误差建模；获取格网点大气误差建模得到的与各格网点对应的大气误差值；根据基准站观测数据和大气误差值得到格网点的大气改正信息。

具体地，获取对应地理分区下的格网点分布图，根据格网点分布图获取格网点位置，并计算对应地理分区下的格网点坐标。

具体地，基线大气误差为基线的电离层误差和对流层误差，具体地，电离层误差为由于电离层效应引起的基线观测值的误差，对流层误差为由于对流层效应引起的基线观测值的误差。具体地，建模的依据为格网点坐标与基线两端基准站坐标距离，计算出格网点坐标后，根据格网点坐标与基线两端基准站坐标的距离进行格网点大气误差建模。

其中，可采用LIM(线性内插)模型进行建模。线性内插模型利用线性内插法实现，线性内插法是根据一组已知的未知函数自变量的值和它相对应的函数值，利用等比关系去求一种求未知函数其他值的近似计算方法，是一种求位置函数逼近数值的求解方法。

具体地，通过格网点大气误差建模得到该格网点位置的大气误差值，包括电离层和对流层两部分。其中，电离层误差为由于电离层效应引起的格网点的观测值的误差，对流层误差为由于对流层效应引起的格网点的观测值的误差，属于大气延迟，其变化具有连续性，且变化速度取决于实时大气环境。

具体地，获取基准站观测数据，并根据基准站观测数据和大气误差值计算得到格网点的大气改正信息，包括电离层、对流层信息和轨道信息，其中，电离层信息是由于电离层的作用所导致的GPS信号在传播过程中产生时延，对流层信息通常泛指电磁波信号在通过高度为50km以下的未被电离的中性大气层时所产生的信号延迟，轨道信息是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差。

一个实施例中，如图3所示，提供了一种基于网络RTK技术的定位信息处理方法，包括以下步骤：

S302，获取大气改正信息、地理分区和格网点分布图。

其中，大气改正信息包括电离层、对流层信息和轨道信息，其中，电离层信息是由于电离层的作用所导致的GPS信号在传播过程中产生时延，对流层信息通常泛指电磁波信号在通过高度为50km以下的未被电离的中性大气层时所产生的信号延迟，轨道信息是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差。

具体地，大气改正信息通过根据基线大气误差和各格网点坐标进行格网点大气误差建模，获取格网点大气误差建模得到的与各格网点对应的大气误差值，根据基准站观测数据和大气误差值得到。

其中，基线大气误差为基线的电离层误差和对流层误差，具体地，电离层误差为由于电离层效应引起的基线观测值的误差，对流层误差为由于对流层效应引起的基线观测值的误差。

S304，获取坐标信息。

S306，根据坐标信息确定距离坐标信息最近的格网点。

其中，距离用户的坐标信息最近的格网点，可通过计算格网点坐标和用户坐标之间的差值，并判断差值的大小获得。

具体地，根据用户的坐标信息确定用户所在地理分区，获取对应地理分区内的格网点坐标，并根据格网点坐标和用户坐标信息确定距离坐标信息最近的格网点。

S308，根据最近的格网点的坐标与距离格网点最近的基准站坐标的差值，得到格网点改正信息。

其中，基准站是指基准站设备，包括天线、接收机、防雷设备和基准站通讯网络等，长期连续运行，负责提供实时二进制数据流，可支持多个主流接收机数据流解析。

具体地，根据格网点坐标确定距离该格网点最近的基准站，获取该基准站的坐标，并计算最近的格网点的坐标与距离格网点最近的基准站坐标的差值，获得格网点改正信息。

进一步地，格网点改正信息包括格网点与基准站间的改正信息，以及格网点的大气改正信息。

其中，可通过根据格网点坐标确定距离该格网点最近的基准站，获取该基准站的坐标，并计算最近的格网点的坐标与距离格网点最近的基准站坐标的差值，获得格网点与基准站间的改正信息。

格网点的大气改正信息包括电离层改正信息、对流层改正信息和轨道信息，电离层信息是由于电离层的作用所导致的GPS信号在传播过程中产生时延，对流层信息通常泛指电磁波信号在通过高度为50km以下的未被电离的中性大气层时所产生的信号延迟，轨道信息是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差。

S310，获取格网点观测数据。

其中，格网点观测数据为综合格网点的改正信息和大气改正信息综合后得到的数值，格网点的改正信息为根据格网点的坐标与距离该格网点最近的基准站坐标之间的差值。

S312，根据格网点改正信息、大气改正信息和格网点观测数据，修正坐标信息，得到精确定位。

具体地，用格网点改正信息和大气改正信息编码格网点观测数据，将编码后的格网点观测数据解码，获取解码结果，用于修正用户的坐标信息，得到精确定位。

其中，可采用用户终端的板卡对编码后的格网点数据进行解码，板卡是一种硬件系统，主要作用是接收外部数据并进行定位解算，可以获取到用户所在地坐标，修正原来的模糊定位，获得用户的精确定位。

上述基于网络RTK技术的定位信息处理方法，根据坐标信息确定距离坐标信息最近的格网点，根据最近的格网点的坐标与距离格网点最近的基准站坐标的差值，得到格网点改正信息，无需计算用户坐标所在分区内的所有格网点改正信息，减少服务器的计算量，根据格网点改正信息、大气改正信息和格网点观测数据，修正坐标信息，可得到精确定位。

在一个实施例中，提供了一种根据坐标信息确定距离坐标信息最近的格网点的步骤，包括：

根据坐标信息匹配对应的地理分区，获取格网点分布图；根据坐标信息匹配格网点分布图；确定坐标信息最近的格网点。

具体地，通过获取用户的坐标信息，并获取基准站内的地理分区，根据用户的坐标信息确定用户所在地理分区，并获取用户所在地理分区的格网点分布图。

其中，服务器利用获取的用户的精度需求，为不同地理分区配置不同精度的格网点分布图，其中，格网点的精度与用户的不同精度需求对应，不同的格网点具备不同的精度。

具体地，可根据用户所在地理分区的格网点分布图和用户的坐标信息进行匹配，确定坐标信息对应的格网点分布图，由于服务器预先获取用户的精度需求，并将各地理分区内的格网点分布图设置为与用户精度需求对应的精度，因此可根据用户的坐标信息进行格网点分布图的匹配。

具体地，根据格网点分布图，获取对应地理分区内的格网点坐标，根据格网点坐标和用户坐标信息确定距离坐标信息最近的格网点。

在一个实施例中，提供了一种根据格网点改正信息、大气改正信息和格网点观测数据，修正坐标信息，得到精确定位的步骤，包括：

根据格网点改正信息和大气改正信息编码格网点观测数据；将编码后的格网点观测数据发送给定位模块接口，进行常规RTK解算，获取高精度定位结果。

其中，格网点改正信息包括电离层改正信息、对流层改正信息和轨道信息，电离层信息是由于电离层的作用所导致的GPS信号在传播过程中产生时延，对流层信息通常泛指电磁波信号在通过高度为50km以下的未被电离的中性大气层时所产生的信号延迟，轨道信息是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差。具体地，用格网点改正信息和大气改正信息编码格网点观测数据，将编码后的格网点观测数据解码，获取解码结果，用于修正用户的坐标信息，得到精确定位。

其中，可采用用户终端的板卡对编码后的格网点数据进行解码，板卡是一种硬件系统，主要作用是接收外部数据并进行定位解算，可以获取到用户所在地坐标，修正原来的模糊定位，获得用户的精确定位。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种基于网络RTK技术的定位信息处理方法的时序图，包括以下步骤：

S402，基准站发送坐标数据至服务器。

其中，坐标数据包括伪距观测值和相位观测值等，具体地，伪距观测值为测定测站到卫星之间的、含有时钟误差和大气层折射延迟的距离。相位观测值是利用接收机测定载波相位观测值或其差分观测值，经基线向量解算以获得两个同步观测站之间的基线向量坐标差。

S404，服务器根据坐标数据对基准站网进行分区划分，得到地理分区。

其中，服务器采用规格方格网对基准站网进行区域划分。比如，根据所接收的坐标数据，采用边长为5km的正方形，对基准站网进行划分，得到地理分区。

S406，服务器确定地理分区的各格网点。

具体地，服务器可根据对应地理分区的格网点分布确定该地理分区内的各格网点的信息，其中，格网点分布为地理分区得到内的格网点的组合，包括格网点数量和坐标等，可根据格网点分布获得格网点信息。

S408，服务器获取预先设置的各精度需求。

S410，服务器根据精度需求和地理分区的各格网点，设置地理分区的各精度的格网点分布图。

具体地，服务器利用获取的用户的精度需求，为不同地理分区配置不同精度的格网点分布图，其中，格网点的精度与用户的不同精度需求对应，不同的格网点具备不同的精度。

S412，服务器建立地理分区、精度需求和各精度的格网点分布图的对应关系。

具体地，不同地理分区内包括不同精度的格网点分布图，而格网点分布图的不同精度与用户的精度需求对应，可建立地理分区与格网点分布图之间、格网点分布图与用户的精度需求之间的联系。

S414，用户终端将用户的坐标信息和精度需求发送至服务器。

其中，用户的坐标信息为用户在基准站网的模糊定位，即可得到用户的大概位置，属于低精度的定位，用户的精度需求与用户权限对应。

S416，服务器根据坐标信息确定用户所在的地理分区。

具体地，服务器获取用户的坐标信息后，将坐标信息与基准站网各地理分区进行匹配，确定该坐标信息对应所在的地理分区。

S418，服务器根据精度需求匹配地理分区对应精度的格网点分布图。

具体地，服务器根据精度需求、地理分区和各精度的格网点分布图的对应关系，获取与用户精度需求匹配的格网点分布图。其中，格网点的精度与用户的不同精度需求对应，不同的格网点具备不同的精度。

S420，服务器计算格网点分布图中各格网点的大气改正信息。

具体地，计算各格网点的坐标，获取基线大气误差，并根据基线大气误差和各格网点坐标进行格网点大气误差建模，获取格网点大气误差建模得到的与各格网点对应的大气误差值，根据基准站观测数据和大气误差值得到格网点的大气改正信息。

S422，服务器将格网点的大气改正信息、地理分区和格网点分布图发送至用户终端。

S424，用户终端根据坐标信息确定坐标信息最近的格网点。

具体地，具体地，根据用户的坐标信息确定用户所在地理分区，获取对应地理分区内的格网点坐标，并根据格网点坐标和用户坐标信息确定距离坐标信息最近的格网点。

S426，用户终端根据最近的格网点坐标与距离最近的格网点最近的基准站坐标的差值，得到格网点改正信息。

具体地，根据格网点坐标确定距离该格网点最近的基准站，获取该基准站的坐标，并计算最近的格网点的坐标与距离格网点最近的基准站坐标的差值，获得格网点改正信息。

S428，用户终端获取格网点观测数据。

S430，用户终端根据格网点改正信息，大气改正信息和格网点观测数据修正坐标信息。

具体地，用格网点改正信息和大气改正信息编码格网点观测数据，将编码后的格网点观测数据解码，获取解码结果，用于修正用户的坐标信息，得到精确定位。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种基于网络RTK技术的定位信息处理装置，包括以下模块：

坐标获取模块502，用于获取用户的坐标信息和精度需求。

地理分区确定模块504，用于根据坐标信息确定所在的地理分区。

格网点分布图匹配模块506，用于根据精度需求，匹配地理分区对应精度的格网点分布图。

大气改正信息计算模块508，用于计算格网点分布图中各格网点的大气改正信息。

发送模块510，用于将大气改正信息、地理分区和格网点分布图发送至用户终端。

上述基于网络RTK技术的定位信息处理装置，服务器通过用户的坐标信息确定所在的地理分区，只需要将与用户对应的地理分区的格网点的大气改正信息发送给用户终端，减少了网络传输量，提高了传输效率，再根据用户的精度需求匹配地理分区对应精度的格网点分布图，可为不同用户提供不同精度的格网点分布图，实现了个性化服务。

在一个实施例中，基于网络RTK技术的定位信息处理装置，还包括地理分区获得模块，用于接收基准站发送的坐标数据，对基准站网进行分区划分，得到地理分区。

在一个实施例中，所述装置还包括：

格网点确定模块，用于确定地理分区的各格网点；精度需求获取模块，用于获取预先设置的各精度需求；格网点分布图精度设置模块，用于根据精度需求和地理分区的各格网点，设置地理分区的各精度的格网点分布图；对应关系建立模块，用于建立地理分区、精度需求和各精度的格网点分布图的对应关系。

在一个实施例中，提供了一种大气改正信息计算模块，包括：

格网点坐标计算单元，用于计算各格网点的坐标；大气误差建模单元，用于获取基线大气误差，并根据基线大气误差和各格网点坐标进行格网点大气误差建模；大气误差值获取单元，用于获取格网点大气误差建模得到的与各格网点对应的大气误差值；大气改正信息计算单元，用于根据基准站观测数据和大气误差值得到格网点的大气改正信息。

在另一个实施例中，如图6所示，提供了一种基于网络RTK技术的定位信息处理装置，包括：

第二获取模块602，用于获取大气改正信息、地理分区和格网点分布图。

最近格网点确定模块604，用于获取坐标信息，并根据坐标信息确定距离坐标信息最近的格网点。

格网点改正信息计算模块606，用于根据最近的格网点的坐标与距离格网点最近的基准站坐标的差值，得到格网点改正信息。

格网点观测数据获取模块608，用于获取格网点观测数据。

精确定位获取模块610，用于根据格网点改正信息、大气改正信息和格网点观测数据，修正坐标信息，得到精确定位。

上述基于网络RTK技术的定位信息处理装置，根据坐标信息确定距离坐标信息最近的格网点，根据最近的格网点的坐标与距离格网点最近的基准站坐标的差值，得到格网点改正信息，无需计算用户坐标所在分区内的所有格网点改正信息，减少服务器的计算量，根据格网点改正信息、大气改正信息和格网点观测数据，修正坐标信息，可得到精确定位。

在一个实施例中，提供了一种最近格网点确定模块，包括：

格网点分布图获取单元，用于根据坐标信息匹配对应的地理分区，获取格网点分布图；格网点分布图匹配单元，用于根据坐标信息匹配格网点分布图；最近格网点确定单元，用于确定坐标信息最近的格网点。在一个实施例中，提供了一种精确定位获取模块，包括：

格网点观测数据编码单元，用于根据格网点改正信息和大气改正信息编码格网点观测数据；精确定位获取单元，用于将编码后的格网点观测数据解码后修正坐标信息，得到精确定位。

关于基于网络RTK技术的定位信息处理装置的具体限定可以参见上文中对于基于网络RTK技术的定位信息处理方法的限定，在此不再赘述。

上述基于网络RTK技术的定位信息处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示，该计算机设备包括通过装置总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作装置、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作装置和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于网络RTK技术的定位信息处理方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取用户的坐标信息和精度需求；

根据坐标信息确定所在的地理分区；

根据精度需求，匹配地理分区对应精度的格网点分布图；

计算格网点分布图中各格网点的大气改正信息；

将大气改正信息、地理分区和格网点分布图发送至用户终端。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收基准站发送的坐标数据，对基准站网进行分区划分，得到地理分区。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

确定地理分区的各格网点；

获取预先设置的各精度需求；

根据精度需求和地理分区的各格网点，设置地理分区的各精度的格网点分布图；

建立地理分区、精度需求和各精度的格网点分布图的对应关系。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

计算各格网点的坐标；

获取基线大气误差，并根据基线大气误差和各格网点坐标进行格网点大气误差建模；

获取格网点大气误差建模得到的与各格网点对应的大气误差值；

根据基准站观测数据和大气误差值得到格网点的大气改正信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取大气改正信息、地理分区和格网点分布图；

获取坐标信息；

根据坐标信息确定距离坐标信息最近的格网点；

根据最近的格网点的坐标与距离格网点最近的基准站坐标的差值，得到格网点改正信息；

获取格网点观测数据；

根据格网点改正信息、大气改正信息和格网点观测数据，修正坐标信息，得到精确定位。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据坐标信息匹配对应的地理分区，获取格网点分布图；

根据坐标信息匹配格网点分布图；

确定坐标信息最近的格网点。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据格网点改正信息和大气改正信息编码格网点观测数据；

将编码后的格网点观测数据发送给定位模块接口，进行常规RTK解算，获取高精度定位结果。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取用户的坐标信息和精度需求；

根据坐标信息确定所在的地理分区；

根据精度需求，匹配地理分区对应精度的格网点分布图；

计算格网点分布图中各格网点的大气改正信息；

将大气改正信息、地理分区和格网点分布图发送至用户终端。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收基准站发送的坐标数据，对基准站网进行分区划分，得到地理分区。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

确定地理分区的各格网点；

获取预先设置的各精度需求；

根据精度需求和地理分区的各格网点，设置地理分区的各精度的格网点分布图；

建立地理分区、精度需求和各精度的格网点分布图的对应关系。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

计算各格网点的坐标；

获取基线大气误差，并根据基线大气误差和各格网点坐标进行格网点大气误差建模；

获取格网点大气误差建模得到的与各格网点对应的大气误差值；

根据基准站观测数据和大气误差值得到格网点的大气改正信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取大气改正信息、地理分区和格网点分布图；

获取坐标信息；

根据坐标信息确定距离坐标信息最近的格网点；

根据最近的格网点的坐标与距离格网点最近的基准站坐标的差值，得到格网点改正信息；

获取格网点观测数据；

根据格网点改正信息、大气改正信息和格网点观测数据，修正坐标信息，得到精确定位。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据坐标信息匹配对应的地理分区，获取格网点分布图；

根据坐标信息匹配格网点分布图；

确定坐标信息最近的格网点。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据格网点改正信息和大气改正信息编码格网点观测数据；

将编码后的格网点观测数据发送给定位模块接口，进行常规RTK解算，获取高精度定位结果。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于网络RTK技术的定位信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户的坐标信息和精度需求；

根据所述坐标信息确定所在的地理分区；

根据所述精度需求，匹配所述地理分区对应精度的格网点分布图；

计算所述格网点分布图中各格网点的大气改正信息；

将所述大气改正信息、地理分区和格网点分布图发送至用户终端。

2.根据权利要求1所述的基于网络RTK技术的定位信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收基准站发送的坐标数据，对基准站网进行分区划分，得到地理分区。

3.根据权利要求1所述的基于网络RTK技术的定位信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述地理分区的各格网点；

获取预先设置的各精度需求；

根据所述精度需求和所述地理分区的各格网点，设置所述地理分区的各精度的格网点分布图；

建立地理分区、精度需求和各精度的格网点分布图的对应关系。

4.根据权利要求1所述的基于网络RTK技术的定位信息处理方法，其特征在于，所述计算所述格网点分布图中各格网点的大气改正信息包括：

计算各所述格网点的坐标；

获取基线大气误差，并根据所述基线大气误差和各所述格网点坐标进行格网点大气误差建模；

获取所述格网点大气误差建模得到的与各所述格网点对应的大气误差值；

根据基准站观测数据和所述大气误差值得到格网点的大气改正信息。

5.一种基于网络RTK技术的定位信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取大气改正信息、地理分区和格网点分布图；

获取坐标信息；

根据所述坐标信息确定距离所述坐标信息最近的格网点；

根据最近的所述格网点的坐标与距离该格网点最近的基准站坐标的差值，得到格网点改正信息；

获取格网点观测数据；

根据所述格网点改正信息、所述大气改正信息和格网点观测数据，修正所述坐标信息，得到精确定位。

6.根据权利要求5所述的基于网络RTK技术的定位信息处理方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息确定距离所述坐标信息最近的格网点包括：

根据所述坐标信息匹配对应的地理分区，获取格网点分布图；

根据所述坐标信息匹配所述格网点分布图；

确定所述坐标信息最近的格网点。

7.根据权利要求5所述的基于网络RTK技术的定位信息处理方法，其特征在于，所述根据所述格网点改正信息、所述大气改正信息和格网点观测数据，修正所述坐标信息，得到精确定位包括：

根据所述格网点改正信息和大气改正信息编码所述格网点观测数据；

将编码后的格网点观测数据发送给定位模块接口，进行常规RTK解算，获取高精度定位结果。

8.一种基于网络RTK技术的定位信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：

坐标获取模块，用于获取用户的坐标信息和精度需求；

地理分区确定模块，用于根据所述坐标信息确定所在的地理分区；

格网点分布图匹配模块，用于根据所述精度需求，匹配所述地理分区对应精度的格网点分布图；

大气改正信息计算模块，用于计算所述格网点分布图中各格网点的大气改正信息；

发送模块，用于将所述大气改正信息、地理分区和格网点分布图发送至用户终端。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的基于网络RTK技术的定位信息处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的基于网络RTK技术的定位信息处理方法的步骤。