CN116847310A - 车辆拓展服务的更新方法、设备、系统和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于车路协同技术领域，提供了一种车辆拓展服务的更新方法、设备、系统和可读存储介质。其中，上述车辆拓展服务的更新方法包括：接收对当前车载单元的车辆拓展服务的第一更新请求；根据所述第一更新请求，对第一车辆订阅信息进行更新；根据所述当前车载单元的当前接入位置，向目标路侧智能站发送第二更新请求，所述第二更新请求用于指示所述目标路侧智能站根据更新后的所述第一车辆订阅信息，对第二车辆订阅信息进行更新，以使所述目标路侧智能站根据更新后的所述第二车辆订阅信息，向所述当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据。本申请的实施例可以满足用户对拓展服务数据的实时更新需求。

Description

车辆拓展服务的更新方法、设备、系统和可读存储介质

技术领域

本申请属于车路协同技术领域，尤其涉及一种车辆拓展服务的更新方法、设备、系统和可读存储介质。

背景技术

智能车路协同系统(Intelligent Vehicle Infrastructure CooperativeSystems，IVICS)，简称车路协同系统，是智能交通领域的重要研究方向之一。车路协同系统能够采用无线通信和互联网技术，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，向车辆提供车辆拓展服务，实现人、车、路的有效协同。相关技术中，车辆的车载单元(On board Unit，OBU)在初次接入路侧单元后，可以按照初次接入时本车用户订阅的车辆拓展服务，从路侧智能站获取到相关的拓展服务数据。然而，随着用户使用场景的增加，相关技术提供的拓展服务数据难以满足用户的需求。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆拓展服务的更新方法、设备、系统和可读存储介质，可以解决相关技术中拓展服务数据难以满足用户需求的问题。

本申请实施例第一方面提供一种车辆拓展服务的更新方法，包括：接收对当前车载单元的车辆拓展服务的第一更新请求；根据所述第一更新请求，对第一车辆订阅信息进行更新，所述第一车辆订阅信息为签约控制站内存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息；根据所述当前车载单元的当前接入位置，向目标路侧智能站发送第二更新请求，其中，所述目标路侧智能站的服务范围覆盖所述当前接入位置，所述第二更新请求用于指示所述目标路侧智能站根据更新后的所述第一车辆订阅信息，对第二车辆订阅信息进行更新，以使所述目标路侧智能站根据更新后的所述第二车辆订阅信息，向所述当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据，所述第二车辆订阅信息为所述目标路侧智能站存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。

本申请实施例第二方面提供一种车辆拓展服务的更新方法，包括：接收签约控制站发送的第二更新请求，所述第二更新请求为所述签约控制站根据如第一方面所述的更新方法发送的请求；根据所述第二更新请求，对目标路侧智能站存储的第二车辆订阅信息进行更新，以使所述目标路侧智能站根据更新后的所述第二车辆订阅信息，向当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据，所述第二车辆订阅信息为所述目标路侧智能站存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。

本申请实施例第三方面提供的一种车辆拓展服务的更新装置，包括：接收单元，用于接收对当前车载单元的车辆拓展服务的第一更新请求；第一更新单元，用于根据所述第一更新请求，对第一车辆订阅信息进行更新，所述第一车辆订阅信息为签约控制站内存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息；第二更新单元，用于根据所述当前车载单元的当前接入位置，向目标路侧智能站发送第二更新请求，其中，所述目标路侧智能站的服务范围覆盖所述当前接入位置，所述第二更新请求用于指示所述目标路侧智能站根据更新后的所述第一车辆订阅信息，对第二车辆订阅信息进行更新，以使所述目标路侧智能站根据更新后的所述第二车辆订阅信息，向所述当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据，所述第二车辆订阅信息为所述目标路侧智能站存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。

本申请实施例第四方面提供的一种车辆拓展服务的更新装置，包括：接收单元，用于接收签约控制站发送的第二更新请求，所述第二更新请求为所述签约控制站根据如第一方面所述的更新方法发送的请求；更新单元，用于根据所述第二更新请求，对目标路侧智能站存储的第二车辆订阅信息进行更新，以使所述目标路侧智能站根据更新后的所述第二车辆订阅信息，向当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据，所述第二车辆订阅信息为所述目标路侧智能站存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。

本申请实施例第五方面提供的一种车路协同系统，包括路侧智能站和签约控制站：所述签约控制站用于接收对当前车载单元的车辆拓展服务的第一更新请求；根据所述第一更新请求，对第一车辆订阅信息进行更新，所述第一车辆订阅信息为签约控制站内存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息；根据所述当前车载单元的当前接入位置，向目标路侧智能站发送第二更新请求，其中，所述目标路侧智能站为服务范围覆盖所述当前接入位置的路侧智能站；所述目标路侧智能站用于接收签约控制站发送的第二更新请求，根据所述第二更新请求，对目标路侧智能站存储的第二车辆订阅信息进行更新，以使所述目标路侧智能站根据更新后的所述第二车辆订阅信息，向当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据，所述第二车辆订阅信息为所述目标路侧智能站存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。

本申请实施例第六方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面或第二方面所述的车辆拓展服务的更新方法的步骤。

本申请实施例第七方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面所述的车辆拓展服务的更新方法的步骤。

本申请实施例第八方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面或第二方面中所述的车辆拓展服务的更新方法。

在本申请的实施方式中，在接收到对当前车载单元的车辆拓展服务的第一更新请求之后，可以同步更新签约控制站内存储的当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息以及目标路侧智能站存储的当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息，进而目标路侧智能站可以根据更新后的信息，向当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据，能够在用户更新订阅的车辆拓展服务之后，及时更新拓展服务数据，并向当前车载单元提供更新后的拓展服务数据，满足了用户对拓展服务数据的实时更新需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的车路协同系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种应用于签约控制站的车辆拓展服务的更新方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种应用于路侧智能站的车辆拓展服务的更新方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的车路协同系统内的数据流示意图；

图5是本申请实施例提供的一种配置于签约控制站的车辆拓展服务的更新装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种配置于路侧智能站的车辆拓展服务的更新装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护。

相关技术中，车辆的车载单元在初次接入路侧单元后，可以按照初次接入时本车用户订阅的车辆拓展服务，从路侧智能站获取到相关的拓展服务数据。随后，路侧智能站将持续按照初次接入时本车用户订阅的车辆拓展服务，向车载单元提供车辆拓展服务。当车辆在接入车路协同系统后，车辆可获得的车辆拓展服务无法更改。随着用户使用场景的增加，倘若用户使用手机通过第三方拓展服务管理系统更改了所订阅的车辆拓展服务，路侧智能站存储的信息无法同步改变，需要车辆驶出高速公路再重新进入路侧智能站的服务范围，重新完成车载单元的初次接入流程，才可以完成更新。

针对上述缺陷，本提供了一种更新方法，能够解决签约控制站和路侧智能站数据不同步更新的问题，满足用户对拓展服务数据的实时更新需求。

为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

请参考图1，图1示出了本申请提供的一种车路协同系统的架构示意图。

其中，上述车路协同系统可以包括签约控制站和路侧智能站。

具体的，签约控制站也称为门架控制站，是车路协同系统的中心级数据服务系统，可用于查询各个车载单元对应的服务订阅信息、接收边缘侧上报的车辆的初次和非初次接入请求，持续提供的位置管理、车辆业务数据管理等服务。

路侧智能站(Roadside Facilities，RSF)，是用于管理路侧单元(Road SideUnit，RSU)的设备，通常与一个或多个路侧单元连接。路侧单元部署于车道附近，用于与车载单元进行通讯，为车载单元提供用户订阅的车辆拓展服务，同时可以实现电子不停车收费(Electronic Toll Collection、ETC)等服务。应理解的是，每个路侧单元可以与以其为中心预设距离范围(也即通信范围)内的车载单元进行通信。路侧智能站连接的各个路侧单元的通信范围可以形成该路侧智能站的服务范围。

一些实施方式中，车路协同系统还可以包括路侧单元、车载单元、第三方服务器以及营业厅终端中的一项或多项。

其中，车载单元可采用专用短程通信技术(Dedicated Short RangeCommunication，DSRC)技术，与路侧单元进行通讯。车载单元通常设置在车辆上，当车辆通过路侧单元的时候，车载单元和路侧单元之间建立连接，并通过微波通讯完成车辆信息交互、扣除通行费。

第三方服务器分别与营业厅终端和签约控制站相接。第三方服务器能够提供第三方服务订阅平台。用户通过手机、平板电脑等用户终端与第三方服务器交互，能够使用第三方服务订阅平台进行车辆拓展服务的更改。营业厅终端为设置在营业厅的设备，用户可以通过在营业厅内的营业厅终端进行车辆拓展服务的更改，由营业厅终端与第三方服务器进行交互，并将相关更新信息转发至签约控制站。

在本申请的实施方式中，签约控制站可用于接收对当前车载单元的车辆拓展服务的第一更新请求，根据第一更新请求，对第一车辆订阅信息进行更新，并根据当前车载单元的当前接入位置，向目标路侧智能站发送第二更新请求。

其中，第一车辆订阅信息为签约控制站内存储的当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息，目标路侧智能站为服务范围覆盖当前接入位置的路侧智能站。

相应的，目标路侧智能站可用于接收签约控制站发送的第二更新请求，根据第二更新请求，对目标路侧智能站存储的第二车辆订阅信息进行更新，以使目标路侧智能站根据更新后的第二车辆订阅信息，向当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据。

其中，第二车辆订阅信息为目标路侧智能站存储的当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。

如此，签约控制站接收到第一更新请求后，可更新自身的第一当前车辆订阅信，同时通过第二更新请求指示目标路侧智能站同步进行更新，进而处于目标路侧智能站的服务范围内的当前车载单元可以接收到更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据，满足用户对拓展服务数据的实时更新需求。

为了更详细地说明上述车路协同系统的工作方式，图2示出了本申请实施例提供的一种车辆拓展服务的更新方法的实现流程示意图，该方法可以应用于签约控制站上。

具体的，上述车辆拓展服务的更新方法可以包括以下步骤S201至步骤S203。

步骤S201，接收对当前车载单元的车辆拓展服务的第一更新请求。

其中，当前车载单元是指需要更新车辆拓展服务的用户使用的车载单元。

具体的，第一更新请求是在用户需要更新车辆拓展服务时触发的请求。车辆拓展服务是用户订阅的数据服务，由路侧智能站向用户持有的车载单元提供相关的拓展服务数据。示例性的，拓展服务数据可以包括以下一种或多种：特殊路段行车风险预警数据、特定限行路段通行预警数据、计划性交通事件管控服务数据、突发性交通事件管控服务数据、服务区信息服务数据、一键救援服务数据、危险品运输车辆监测及预警数据、安全驾驶行为提醒服务数据。用户订阅不同的车辆拓展服务时，路侧智能站可以向车载单元提供不同种拓展服务数据。当用户需要更改所订阅的车辆拓展服务时，可以触发第一更新请求。

具体的，一些实施方式中，签约控制站可以接收由第三方服务器发送的第一更新请求，第三方服务器可用于接收用户终端发送的第一更新请求。具体的，用户通过用户终端的网络通讯模块可以与第三方服务器进行4G或5G网络通讯，选择更改所订阅的车辆拓展服务。第三方服务器接收到用户终端发送的第一更新请求，可以将第一更新请求转发至签约控制站进行处理。

另一些实施方式中，签约控制站也可以接收由目标路侧智能站上传的第一更新请求，目标路侧智能站可用于接收当前车载单元上传的第一更新请求，当前车载单元可用于接收用户终端发送的第一更新请求。例如，用户可以通过用户终端蓝牙协议将第一更新请求输入至当前车载单元，当前车载单元通过DSRC上传第一更新请求至路侧单元，由路侧单元转发至路侧智能站，并由路侧智能站上报至签约控制站。

对于第一更新请求的获取方式，本申请不做限制。

在本申请的实施方式中，第一更新请求用于指示签约控制站进行信息更新，可以包含多个信息字段。其中，每个信息字段分别对应一项信息，例如可以对应第一更新请求的发出时间、当前车载单元的设备标识、当前车载单元所在车辆的车辆标识(如车牌号)、车辆信息(如车辆长度、宽度等)、所订阅的车辆拓展服务的列表等等。

步骤S202，根据第一更新请求，对第一车辆订阅信息进行更新。

具体的，签约控制站可以预设有数据库，用于存储每个车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。第一车辆订阅信息为签约控制站内存储的当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。一些实施例中，第一车辆订阅信息可以为当前车载单元初次接入签约控制站时上报的自身订阅的车辆拓展服务的信息，或者指用户更改车辆拓展服务之前所订阅的车辆拓展服务的信息。响应于第一更新请求，签约控制站需要对原先存储的第一车辆订阅信息进行更新。

实际应用中，车路协同系统可以包括多个签约控制站。每个签约控制站可以分别管理不同区域的路侧智能站，例如在不同的省份分别配置一个的签约控制站，每个签约控制站用于管理对应省份内部署的路侧智能站。在发行车载单元时，用户可在营业厅申请当前车载单元。营业厅终端相应生成当前车载单元的发行方标识并向营业厅所在区域的路侧智能站上报当前车载单元的相关信息，以使签约控制站在数据库中增加当前车载单元的信息。此时，不同的签约控制站的数据库中可以维护自身对应区域内发行的车载单元的信息，这些信息可包括对应区域内发行的车载单元的车辆订阅信息。为了减少存储压力，每个签约控制站无需存储其他区域内发行的车载单元的信息。

相应的，在步骤S201中，可根据第一更新请求，在本地签约控制站存储的车辆订阅信息中查找第一车辆订阅信息。其中，本地签约控制站的服务范围覆盖第一更新请求的发起地点，也即当第一更新请求由用户在对应发起地点发起并传输至签约控制站时，接收到第一更新请求的签约控制站即为本地签约控制站。本地签约控制站响应于第一更新请求可以在自身存储的车辆订阅信息中查找第一车辆订阅信息。

若本地签约控制站存储的车辆订阅信息中不存在第一车辆订阅信息，说明当前车载单元不由本地签约控制站管辖，则可以根据第一更新请求，确定当前车载单元的标识信息。标识信息可用于对当前车载单元进行标识，以确定其管辖地。接着，根据标识信息，本地签约控制站可以确定异地签约控制站，并向异地签约控制站转发第一更新请求，以对异地签约控制站内存储的第一车辆订阅信息进行更新。示例性的，标识信息可以包括当前车载单元所在车辆的车辆标识(如车牌号)、当前车载单元的设备标识(如OBU ID)、车辆的交易记录，以及当前车载单元的发行方标识中的一项或多项。其中，交易记录可以指当前车载单元与RSF的历史交易记录，发行方标识可用于标识当前车载单元的发行地。

其中，异地签约控制站存储的车辆订阅信息包括第一车辆订阅信息，也即，当前车载单元由该异地签约控制站管辖，其发行地位于异地签约控制站的服务范围之内。

示例性的，用户终端在广东接入运营商网络，并通过4G或5G网络发起第一更新请求。则本地签约控制站为广东省对应的签约控制站。由于当前车载单元的发行地为湖南，因此当前车载单元由湖南省对应的签约控制站进行管辖，广东省对应的签约控制站存储的车辆订阅信息中不存在第一车辆订阅信息，此时，根据标识信息可以找到湖南省对应的签约控制站，并由湖南省对应的签约控制站对自身存储的第一车辆订阅信息进行更新。

在一些实施方式中，上述标识信息可以具体指发行方标识。上述第一更新请求可以携带有当前车载单元的设备标识，以及当前车载单元所在车辆的车辆标识，进而本地签约控制站可以根据设备标识，以及车辆标识，可以确定发行方标识，进而确定异地签约控制站。

相应的，若本地签约控制站存储的车辆订阅信息中存在第一车辆订阅信息，则可以对本地签约控制站内存储的第一车辆订阅信息进行更新。

步骤S203，根据当前车载单元的当前接入位置，向目标路侧智能站发送第二更新请求。

其中，当前接入位置为与当前车载设备实时通讯的路侧单元所在的位置，目标路侧智能站的服务范围覆盖当前接入位置，也即，目标路侧智能站是当前为当前车载设备提供服务的路侧智能站。

在本申请的实施方式中，第二更新请求可用于指示目标路侧智能站根据更新后的第一车辆订阅信息，对第二车辆订阅信息进行更新，以使目标路侧智能站根据更新后的第二车辆订阅信息，向当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据。其中，第二车辆订阅信息为目标路侧智能站存储的当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。

可以理解的是，目标路侧智能站的服务范围覆盖当前接入位置，因此，当前车载设备已接入目标路侧智能站，通过第二更新请求，可以更新目标路侧智能站存储的第二车辆订阅信息，进而在目标路侧智能站与当前车载设备实时通讯的过程中，向当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据，而无需当前车载单元离开服务范围并重新接入。

示例性的，第二更新请求可以通过基于超文本传输协议第2版(HypertextTransfer Protocol/2，HTTP/2)协议的网络接口发送，具体可以包括接口信息和接口信息体、业务信息VehSubInfo、车辆信息VehSubInfo以及业务编号信息等信息字段。

信息字段如以下各表所示：

在本申请的实施方式中，在接收到对当前车载单元的车辆拓展服务的第一更新请求之后，可以同步更新签约控制站内存储的当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息以及目标路侧智能站存储的当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息，进而目标路侧智能站可以根据更新后的信息，向当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据，能够在用户更新订阅的车辆拓展服务之后，及时更新拓展服务数据，并向当前车载单元提供更新后的拓展服务数据，满足了用户对拓展服务数据的实时更新需求。

相应的，图3示出了本申请实施例提供的一种车辆拓展服务的更新方法的实现流程示意图，该方法可以应用于路侧智能站上。

具体的，上述车辆拓展服务的更新方法可以包括以下步骤S301至步骤S302。

步骤S301，接收签约控制站发送的第二更新请求。

其中，第二更新请求可以参考前文图1和图2的描述，对此本申请不做赘述。

步骤S302，根据第二更新请求，对目标路侧智能站存储的第二车辆订阅信息进行更新，以使目标路侧智能站根据更新后的第二车辆订阅信息，向当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据。

其中，第二车辆订阅信息为目标路侧智能站存储的当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。

具体的，在对目标路侧智能站存储的第二车辆订阅信息进行更新之后，响应于当前车载单元发起的初次接入请求或非初次接入请求，目标路侧智能站可以生成拓展服务数据，并向当前车载单元发送拓展服务数据。其中，初次接入请求是指当前车载单元离开目标路侧智能站的服务范围后，重新进入该服务范围时发起的接入请求，用于接入目标路侧智能站以接收拓展服务数据。非初次接入请求为当前车载单元完成初次接入后在服务范围内再次发起的接入请求，用于重新接收拓展服务数据。目标路侧智能站根据更新后的第二车辆订阅信息，可以依据更新后的车辆拓展服务生成对应车辆的拓展服务数据，当车辆再次接入路侧智能站时，更新后的车辆拓展服务的拓展服务数可以由目标路侧智能站通过路侧单元推送至当前车载设备。

当然，如果接收到初次接入请求时，目标路侧智能站未存储有第二车辆订阅信息，则可以存储当前车载设备上报的车辆订阅信息作为第二车辆订阅信息，或者上报签约控制站，获取本地签约控制站存储的第一车辆订阅信息作为第二车辆订阅信息。如果本地签约控制站未存储有第一车辆订阅信息，则可以由本地签约控制站从异地签约控制站获取第一车辆订阅信息，并反馈至目标路侧智能站。

为了便于理解，图4示出了本申请提供的车路协同系统的数据流示意图，用户终端可以通过第三方服务器或当前车载单元上传第一更新请求，签约控制站接收到第一更新请求后进行第一车辆订阅信息的更新，然后通过路侧智能站获取当前车载单元的当前接入位置。依据当前接入位置，可以向目标路侧智能站发送第二更新请求，以更新第二车辆订阅信息。目标路侧智能站完成更新后可以反馈提示已完成更新的第二请求响应。签约控制站接收到第二请求响应之后，可以向用户终端反馈提示已完成更新的第一请求响应。至此，用户完成对车辆拓展服务的更改。随后当前车载单元向目标路侧智能站上报初次接入请求或非初次接入请求时，目标路侧智能站均可以反馈用户更新后的车辆拓展服务的拓展服务数据。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本申请，某些步骤可以采用其它顺序进行。

如图5所示为本申请实施例提供的一种车辆拓展服务的更新装置500的结构示意图，所述车辆拓展服务的更新装置500配置于签约控制站上。

具体的，所述车辆拓展服务的更新装置500可以包括：

接收单元501，用于接收对当前车载单元的车辆拓展服务的第一更新请求；

第一更新单元502，用于根据所述第一更新请求，对第一车辆订阅信息进行更新，所述第一车辆订阅信息为签约控制站内存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息；

第二更新单元503，用于根据所述当前车载单元的当前接入位置，向目标路侧智能站发送第二更新请求，其中，所述目标路侧智能站的服务范围覆盖所述当前接入位置，所述第二更新请求用于指示所述目标路侧智能站根据更新后的所述第一车辆订阅信息，对第二车辆订阅信息进行更新，以使所述目标路侧智能站根据更新后的所述第二车辆订阅信息，向所述当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据，所述第二车辆订阅信息为所述目标路侧智能站存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。

在本申请的一些实施方式中，上述第一更新单元502，可以具体用于：根据所述第一更新请求，在本地签约控制站存储的车辆订阅信息中查找所述第一车辆订阅信息，所述本地签约控制站的服务范围覆盖所述第一更新请求的发起地点；若所述本地签约控制站存储的车辆订阅信息中不存在所述第一车辆订阅信息，则根据所述第一更新请求，确定所述当前车载单元的标识信息，所述标识信息包括所述当前车载单元所在车辆的车辆标识、所述当前车载单元的设备标识、所述车辆的交易记录，以及所述当前车载单元的发行方标识中的一项或多项；根据所述标识信息，确定异地签约控制站，所述异地签约控制站存储的车辆订阅信息包括所述第一车辆订阅信息；向所述异地签约控制站转发所述第一更新请求，以对所述异地签约控制站内存储的所述第一车辆订阅信息进行更新。

在本申请的一些实施方式中，上述第一更新单元502，可以具体用于：若所述本地签约控制站存储的车辆订阅信息中存在所述第一车辆订阅信息，则对所述本地签约控制站内存储的所述第一车辆订阅信息进行更新。

在本申请的一些实施方式中，第一更新请求携带有所述当前车载单元的设备标识，以及所述当前车载单元所在车辆的车辆标识；标识信息为所述发行方标识时，上述第一更新单元502，可以具体用于：根据所述设备标识，以及所述车辆标识，确定所述发行方标识，其中，所述发行方标识用于标识所述当前车载单元的发行地。

在本申请的一些实施方式中，上述接收单元501，可以具体用于：接收由第三方服务器发送的所述第一更新请求，所述第三方服务器用于接收用户终端发送的所述第一更新请求；或者，接收由所述目标路侧智能站上传的第一更新请求，所述目标路侧智能站用于接收所述当前车载单元上传的所述第一更新请求，所述当前车载单元用于接收用户终端发送的所述第一更新请求。

需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述车辆拓展服务的更新装置500的具体工作过程，可以参考图1至图4所述方法的对应过程，在此不再赘述。

如图5所示为本申请实施例提供的一种车辆拓展服务的更新装置600的结构示意图，所述车辆拓展服务的更新装置600配置于路侧智能站上。

具体的，所述车辆拓展服务的更新装置600可以包括：

接收单元601，用于接收签约控制站发送的第二更新请求；

更新单元602，用于根据所述第二更新请求，对目标路侧智能站存储的第二车辆订阅信息进行更新，以使所述目标路侧智能站根据更新后的所述第二车辆订阅信息，向当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据，所述第二车辆订阅信息为所述目标路侧智能站存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。

在本申请的一些实施方式中，上述第一更新单元602，可以具体用于：响应于所述当前车载单元发起的初次接入请求或非初次接入请求，生成所述拓展服务数据；向所述当前车载单元发送所述拓展服务数据。

需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述车辆拓展服务的更新装置600的具体工作过程，可以参考图1至图4所述方法的对应过程，在此不再赘述。

如图7所示，为本申请实施例提供的一种电子设备的示意图。应理解，该电子设备可以指前述签约控制站或路侧智能站。

具体的，电子设备7可以包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如车辆拓展服务的更新程序。

具体的，当电子设备7为签约控制站时，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个车辆拓展服务的更新方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S203。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示的接收单元501、第一更新单元502和第二更新单元503的功能。

当电子设备7为路侧智能站时，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个车辆拓展服务的更新方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤S301至S302。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示的接收单元601和更新单元603的功能。

所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电子设备中的执行过程。

例如，所述计算机程序可以被分割成：接收单元、第一更新单元和第二更新单元。各单元具体功能如下：接收单元，用于接收对当前车载单元的车辆拓展服务的第一更新请求；第一更新单元，用于根据所述第一更新请求，对第一车辆订阅信息进行更新，所述第一车辆订阅信息为签约控制站内存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息；第二更新单元，用于根据所述当前车载单元的当前接入位置，向目标路侧智能站发送第二更新请求，其中，所述目标路侧智能站的服务范围覆盖所述当前接入位置，所述第二更新请求用于指示所述目标路侧智能站根据更新后的所述第一车辆订阅信息，对第二车辆订阅信息进行更新，以使所述目标路侧智能站根据更新后的所述第二车辆订阅信息，向所述当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据，所述第二车辆订阅信息为所述目标路侧智能站存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。

又例如，所述计算机程序可以被分割成：接收单元和更新单元。各单元具体功能如下：接收单元，用于接收签约控制站发送的第二更新请求；更新单元，用于根据所述第二更新请求，对目标路侧智能站存储的第二车辆订阅信息进行更新，以使所述目标路侧智能站根据更新后的所述第二车辆订阅信息，向当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据，所述第二车辆订阅信息为所述目标路侧智能站存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。

所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子设备的示例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述电子设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述电子设备的外部存储设备，例如所述电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述电子设备的结构还可以参考方法实施例中对结构的具体描述，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对各个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆拓展服务的更新方法，其特征在于，包括：

接收对当前车载单元的车辆拓展服务的第一更新请求；

根据所述第一更新请求，对第一车辆订阅信息进行更新，所述第一车辆订阅信息为签约控制站内存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息；

根据所述当前车载单元的当前接入位置，向目标路侧智能站发送第二更新请求，其中，所述目标路侧智能站的服务范围覆盖所述当前接入位置，所述第二更新请求用于指示所述目标路侧智能站根据更新后的所述第一车辆订阅信息，对第二车辆订阅信息进行更新，以使所述目标路侧智能站根据更新后的所述第二车辆订阅信息，向所述当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据，所述第二车辆订阅信息为所述目标路侧智能站存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。

2.如权利要求1所述的车辆拓展服务的更新方法，其特征在于，所述根据所述第一更新请求，对第一车辆订阅信息进行更新，包括：

根据所述第一更新请求，在本地签约控制站存储的车辆订阅信息中查找所述第一车辆订阅信息，所述本地签约控制站的服务范围覆盖所述第一更新请求的发起地点；

若所述本地签约控制站存储的车辆订阅信息中不存在所述第一车辆订阅信息，则根据所述第一更新请求，确定所述当前车载单元的标识信息，所述标识信息包括所述当前车载单元所在车辆的车辆标识、所述当前车载单元的设备标识、所述车辆的交易记录，以及所述当前车载单元的发行方标识中的一项或多项；

根据所述标识信息，确定异地签约控制站，所述异地签约控制站存储的车辆订阅信息包括所述第一车辆订阅信息；

向所述异地签约控制站转发所述第一更新请求，以对所述异地签约控制站内存储的所述第一车辆订阅信息进行更新。

3.如权利要求2所述的车辆拓展服务的更新方法，其特征在于，在所述根据所述第一更新请求，在本地签约控制站存储的车辆订阅信息中查找所述第一车辆订阅信息之后，还包括：

若所述本地签约控制站存储的车辆订阅信息中存在所述第一车辆订阅信息，则对所述本地签约控制站内存储的所述第一车辆订阅信息进行更新。

4.如权利要求2所述的车辆拓展服务的更新方法，其特征在于，所述第一更新请求携带有所述当前车载单元的设备标识，以及所述当前车载单元所在车辆的车辆标识；所述标识信息为所述发行方标识时，所述根据所述第一更新请求，确定所述当前车载单元的标识信息，包括：

根据所述设备标识，以及所述车辆标识，确定所述发行方标识，其中，所述发行方标识用于标识所述当前车载单元的发行地。

5.如权利要求1至4任意一项所述的车辆拓展服务的更新方法，其特征在于，所述接收对当前车载单元的车辆拓展服务的第一更新请求，包括：

接收由第三方服务器发送的所述第一更新请求，所述第三方服务器用于接收用户终端发送的所述第一更新请求；或者，

接收由所述目标路侧智能站上传的第一更新请求，所述目标路侧智能站用于接收所述当前车载单元上传的所述第一更新请求，所述当前车载单元用于接收用户终端发送的所述第一更新请求。

6.一种车辆拓展服务的更新方法，其特征在于，包括：

接收签约控制站发送的第二更新请求，所述第二更新请求为所述签约控制站根据如权利要求1至5任意一项所述的更新方法发送的请求；

根据所述第二更新请求，对目标路侧智能站存储的第二车辆订阅信息进行更新，以使所述目标路侧智能站根据更新后的所述第二车辆订阅信息，向当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据，所述第二车辆订阅信息为所述目标路侧智能站存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。

7.如权利要求6所述的车辆拓展服务的更新方法，其特征在于，在所述根据所述第二更新请求，对目标路侧智能站存储的第二车辆订阅信息进行更新之后，包括：

响应于所述当前车载单元发起的初次接入请求或非初次接入请求，生成所述拓展服务数据；

向所述当前车载单元发送所述拓展服务数据。

8.一种车路协同系统，其特征在于，包括路侧智能站和签约控制站：

所述签约控制站用于接收对当前车载单元的车辆拓展服务的第一更新请求；根据所述第一更新请求，对第一车辆订阅信息进行更新，所述第一车辆订阅信息为签约控制站内存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息；根据所述当前车载单元的当前接入位置，向目标路侧智能站发送第二更新请求，其中，所述目标路侧智能站为服务范围覆盖所述当前接入位置的路侧智能站；

所述目标路侧智能站用于接收签约控制站发送的第二更新请求，根据所述第二更新请求，对目标路侧智能站存储的第二车辆订阅信息进行更新，以使所述目标路侧智能站根据更新后的所述第二车辆订阅信息，向当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据，所述第二车辆订阅信息为所述目标路侧智能站存储的所述当前车载单元订阅的车辆拓展服务的信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述车辆拓展服务的更新方法的步骤，或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6至7任一项所述车辆拓展服务的更新方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述车辆拓展服务的更新方法的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至7任一项所述车辆拓展服务的更新方法的步骤。