CN116846484A - 一种基于水中气枪源的极地冰下声通信方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及极地水声通信领域，具体涉及一种基于水中气枪源的极地冰下声通信方法和装置。采用传统的匹配滤波方法对接收信号进行预处理，实现了几个字节的指令发送和接收，但在低信噪比下的误码率还有待提高。本发明将发射信号进行串并转换，随后进行二进制脉冲时延差编码；使用气枪控制装置，使气枪按照编码的时间间隔发射脉冲；对接收信号进行包括信噪比增强和包络提取在内的预处理，获得信号的脉冲包络以及脉冲时延差序列；进行脉冲到时估计；对脉冲时延差结果进行信息解码。提高接收信号中直达脉冲的信噪比，进一步提高远程通信能力，实现极地冰下远距离声通信。
Description
技术领域
本发明涉及极地水声通信领域，具体涉及一种基于水中气枪源的极地冰下声通信方法和装置。
背景技术
当前极地地区的战略地位日益凸显，极地资源开发与利用成为国际社会关注的焦点。我国作为近北极国家，极地科考和开发活动也日益增多。北极地区存在常年被冰盖覆盖的广袤海域，且海冰往往在很大范围内紧密分布，形成大范围的封闭海域，因此冰下信息的传递面临较大困难。
此类场景下，远距离通信一般有中继式和非中继式两条基本路线。在极地冰上这一特殊环境，中继节点的布放往往需要开凿冰面，投放中继设备至水中，并将固定端冻结在冰盖上。这种作业方式易导致中继设备随冰盖漂流而难以确定其具体位置，同时冰层的挤压和撕裂运动易导致中继设备的损毁和丢失，因此在极地环境采用中继式冰下通信无论对设备布放难度还是系统的可靠性都具有很大的挑战。
鉴于如上的客观条件，提出了对非中继式远距离极地冰下声通信系统的需求。根据声纳方程所描述的水声传播过程，提高声源级可有效提高声通信的有效距离。在海水中，低频声波吸收衰减更小，因而降低发射信号频率可以有效提高声传播距离。水声低频换能器的设计和制造技术难度大，而地球物理领域常用的气枪声源技术更为成熟，同时满足频率低和声源级高的要求。但由于气枪声源通过压缩气体释放的激发方式，无法进行波形调制，因此需要采用脉冲时延差编码的通信机制。
文章《基于气枪声源的远程水声通信方法》中提及了一种脉冲时延差编码的气枪声源水声通信方法。其采用传统的匹配滤波方法对接收信号进行预处理，实现了几个字节的指令发送和接收，但在低信噪比下的误码率还有待提高。
基于上述现状，需要新型的基于水中气枪源的极地冰下声通信设计，以满足极地冰下无中继节点的远距离声通信的需要。
发明内容
本发明为满足极地环境冰下远距离信息传输需要，设计一种基于水中气枪源的极地冰下声通信方法和装置。通过使用气枪声源作为发射端，配合设计的脉冲时延差编码方式，实现远距离声传播而不需要使用中继节点。
本发明提出一种基于水中气枪源的极地冰下声通信方法，该方法包括以下步骤：
S1、将发射信号进行串并转换，随后进行二进制脉冲时延差编码；
S2、使用气枪控制装置，使气枪按照编码的时间间隔发射脉冲；
S3、对接收信号进行包括信噪比增强和包络提取在内的预处理，获得信号的脉冲包络以及脉冲时延差序列；
S4、进行脉冲到时估计；
S5、对脉冲时延差结果进行信息解码。
有利地，步骤S1中，码组帧结构中，每个码元占固定时间跨度，相邻码元的分隔处为后一码元的发送计时起始时刻，按照时延差编码表进行时延差编码。
有利地，步骤S3包括以下子步骤：
S31、对接收信号进行幂运算，扩展信号振幅空间；
S32、基于小波模极大值去噪方式增强气枪直达脉冲信噪比；
S33、包络提取；
S34、按照一定阈值对脉冲包络的峰值进行定位，得到脉冲时延差序列。
有利地，步骤S31中，利用公式Sig′＝(1+Sig)α对接收信号进行处理，其中Sig为接收信号按照最大值进行归一化的归一化信号，α为大于1的常数，Sig′(t)为经过振幅扩展的信号。
有利地，步骤S32中，二进制小波变换如下式：
其中，ψ为小波基函数，2j为小波变换伸缩因子，j＝1,2,…,J，J为正整数，取3～5。
有利地，选取阈值T为：
其中，A是最大尺度下的小波模值的最大值，即最大尺度下的模极大值点的幅值，N为预设的噪声功率，J为所取j的最大尺度，
设在t0具有最大尺度下的一个模极大值点，在t1、t2具有与t0前后相邻的两个模极大值点，t′1是t1传播到下一尺度J-1上相应的模极大值点，在区间[t′1,t2]内搜索与t0对应的传播点，具体步骤如下：
(1)若存在极大值点t′0∈[t′1,t2]且t′0＝t0，且满足和/>同号，则t′0是t0的传播点；否则，在区间[t′1,t2]内搜索与/>最接近的模极大值点作为t0的传播点；
(2)若在区间[t′1,t2]内搜索到的t0的传播点t′0满足或者没有找到对应的传播点，则将t0和t′0的等模极大值点作为噪声去除；
(3)重复(1)和(2)直到完成所有尺度，将搜索到的各个尺度下的模极大值点并利用小波逆变换重构到时域，得到去噪信号。
有利地，步骤S33中，对去噪信号进行分组，每组np个采样点，在每组中选择最大值，后将每个最大值进行样条插值，确定信号的脉冲包络。
有利地，步骤S34中，进行波峰到时提取，规定波峰满足下面原则：
Ampt(n)≥Ampt(n+1),Ampt(n+2)(n≥1)
Ampt(n)≥Ampt(n-1)(n≥2)
Ampt(n)≥Ampt(n-1),Ampt(n-2)(n≥3)
其中，Ampt(n)表示t(n)时刻的幅值，同时要求Ampt(n)满足Ampt(n)≥gate，gate为有效波峰判决门限，为一常数。
有利地，步骤S4中按照与时延差编码相逆的算法估计脉冲到时；步骤S5中采用最短距离译码的原则解码为一系列二进制信息，而后进行并串转换，得到解码的信息序列。
本发明还提出一种基于水中气枪源的极地冰下声通信装置，该装置包括接收换能器及处理单元，通过该处理单元执行如上所述的极地冰下声通信方法。
有益效果：本发明通过使用气枪声源作为发射端，提高发射声源级，增加通信系统作用距离。配合设计的脉冲时延差编码方式，通过固定的码元时间间隔，方便解码操作。结合对接收信号的预处理，提高接收信号中直达脉冲的信噪比，进一步提高远程通信能力，实现极地冰下远距离声通信。
已经讨论的特征、功能和优点可在各种示例中独立实现，或者可以在其他示例中进行组合。
附图说明
当结合附图阅读时，通过参考以下对本发明示例的详细描述，将最好地理解示例以及优选的使用模式、其他目的机器描述，其中：
图1是本发明基于水中气枪源的极地冰下声通信方法的流程框图；
图2是码组帧结构示意图；
图3是接收信号预处理性能举例；
图4是实施例通信系统接收端的接收信号示例；
图5是实施例信号的脉冲提取结果示例；
图6是实施例的脉冲到时估计结果；
图7是实施例的性能与信噪比关系曲线。
具体实施方式
将参照附图更充分地描述所公开的示例，在附图中示出了所公开示例中的一些(但并非全部)。事实上，可描述许多不同的示例并且这些示例不应被解释为限于本文中阐述的示例。相反，描述这些示例，是的本发明公开彻底且完全，并且将把本发明公开的范围充分传达给本领域技术人员。
结合图1所示流程图对本发明基于水中气枪源的极地冰下声通信方法实施例进行说明，包括如下步骤：
S1、将发射信号进行串并转换，随后进行二进制脉冲时延差编码
本实施例中以32字节的“0”、“1”均匀分布的随机信息序列为例，从前到后每两个字节为一组进行分组，按照表1的时延差编码表进行时延差编码。按照图2的码组帧结构，每个码元占3s的固定时间跨度，每两个码元的分隔处成为“码元分组软标志”。以每个“码元分组软标志”为起始时刻，按照上述得到的时延差编码结果，依次设定气枪发射时刻，即当前“码元分组软标志”开始时间+时延差编码的时延差长度；之后将当前码元时间窗口补齐到3s。按照上述流程，完成时延差编码结果与气枪发射间隔的转换，形成气枪发射的脉冲间隔序列。
表1时延差编码表
S2、使用气枪控制装置，使气枪按照编码的时间间隔发射脉冲
气枪信号经过极地冰下声信道进行传输，被接收换能器接收，之后通过以下步骤完成信息解码：
S3、对接收信号进行包括信噪比增强和包络提取在内的预处理，获得信号的脉冲包络以及脉冲时延差序列
S31、对接收信号进行幂运算，扩展信号振幅空间
利用公式Sig′＝(1+Sig)α对接收信号进行处理，其中Sig为接收信号按照最大值进行归一化的归一化信号，α为大于1的常数(在本实施例中，取α＝2)，得到的Sig′(t)为经过振幅扩展的信号。
S32、基于小波模极大值去噪方式增强气枪直达脉冲信噪比
对S31得到的结果进行二进制小波变换，如下式：
其中，ψ为小波基函数，2j为小波变换伸缩因子，j＝1,2,…,J，J为正整数，一般取3～5。
选取阈值T为：
其中，A是最大尺度下的小波模值的最大值，即最大尺度下的模极大值点的幅值，N为预设的噪声功率，J为所取j的最大尺度。
设在t0具有最大尺度下的一个模极大值点，在t1、t2具有与t0前后相邻的两个模极大值点，t′1是t1传播到下一尺度J-1上相应的模极大值点，在区间[t′1,t2]内搜索与t0对应的传播点，具体步骤如下：
(1)若存在极大值点t′0∈[t′1,t2]且t′0＝t0，且满足和/>同号，则t′0是t0的传播点；否则，在区间[t′1,t2]内搜索与/>最接近的模极大值点作为t0的传播点；
(2)若在区间[t′1,t2]内搜索到的t0的传播点t′0满足或者没有找到对应的传播点，则将t0和t′0的等模极大值点作为噪声去除；
(3)重复(1)和(2)直到完成所有尺度，将搜索到的各个尺度下的模极大值点并利用小波逆变换重构到时域，得到去噪信号。
如图3所示，给出了单气枪脉冲经过S31和S32步骤处理的例子。信噪比为6dB、4dB、2dB、0dB、-2dB、-4dB、-6dB共7个不同信噪比的接收信号处理结果，其中上曲线为不同信噪比的接收信号，下曲线为经过S31和S32步骤处理得到的结果。图4至图6给出了实施例中32字节信息发射和接收点的例子。其中图4为接收端接收的信噪比为5dB的气枪信号。图5中下曲线为经过S31和S32步骤处理得到的结果。
S33、包络提取
对S32的去噪信号进行分组，每组np个采样点，在每组中选择最大值，后将每个最大值进行样条插值，确定信号的脉冲包络。
S34、按照一定阈值对脉冲包络的峰值进行定位，得到脉冲时延差序列
在S33得到的结果基础上，进行波峰到时提取，规定波峰满足下面原则：
Ampt(n)≥Ampt(n+1),Ampt(n+2)(n≥1)
Ampt(n)≥Ampt(n-1)(n≥2)
Ampt(n)≥Ampt(n-1),Ampt(n-2)(n≥3)
其中，Ampt(n)表示t(n)时刻的幅值，同时要求Ampt(n)满足Ampt(n)≥gate，gate为有效波峰判决门限，为一常数。以n＝1为例进行说明，此时峰值提取满足Ampt(n)≥Ampt(n+1),Ampt(n+2)(n≥1)，所表达的概念为：当n＝1时，若t(1)时刻的幅值大于或等于t(2)和t(3)时刻的幅值时，提取Ampt(1)为峰值。以n＝2为例进行说明，此时峰值提取满足Ampt(n)≥Ampt(n+1),Ampt(n+2)(n≥1)和Ampt(n)≥Ampt(n-1)(n≥2)，所表达的概念为：当n＝2时，若t(2)时刻的幅值大于或等于t(1)和t(2)、t(3)时刻的幅值时，提取Ampt(2)为峰值。以n≥3为例进行说明，此时峰值提取满足上面三式，所表达的概念为：若t(n)时刻的幅值大于或等于t(n+1)、t(n+2)和t(n-1)、t(n-2)时刻的幅值时，提取Ampt(n)为峰值。
本申请文件的实施例中，以门限gate＝1.5为例，如图6所示，实线为波峰到时的提取，虚线为“码元分组软标志”。
S4、对得到的脉冲包络进行脉冲到时估计
将上一步骤得到的脉冲时延差序列利用公式tn-3(n-1)转换为时延差编码序列，式中n为码元序号，n＝1,2,3…，tn表示第n个码元脉冲的到达时刻，根据图2所示实施例的码组帧结构，序列开始标志的结束位置定义为时间0s。
S5、对脉冲时延差结果进行信息解码。
采用最短距离译码的原则解码为一系列二进制信息，而后进行并串转换，得到解码的信息序列。
最短距离译码的原则为如表2。
表2最短距离译码表
本申请的实施例中，即本实施例所举例的气枪信号和背景噪声条件的实施例中，给出了不同信噪比条件下，本发明实现的误码率，如图7所示，本发明可以实现-5dB信噪比下误码率低于0.2。
已出示示例和描述的目的展示了对不同有利布置的描述，但是该描述并不旨在是排他性的或限于所公开形式的示例。许多修改形式和变化形式对于本领域技术人员而言将是显而易见的。另外，不同的有利示例可描述与其他有利示例相比具有不同的有点。选择和描述所选择的一个示例或多个示例，以便最佳地说明示例的原理、实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开有进行了适于所料想特定使用的各种修改的各种示例。
Claims (10)
1.一种基于水中气枪源的极地冰下声通信方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1、将发射信号进行串并转换，随后进行二进制脉冲时延差编码；
S2、使用气枪控制装置，使气枪按照编码的时间间隔发射脉冲；
S3、对接收信号进行包括信噪比增强和包络提取在内的预处理，获得信号的脉冲包络以及脉冲时延差序列；
S4、进行脉冲到时估计；
S5、对脉冲时延差结果进行信息解码。
2.根据权利要求1所述的极地冰下声通信方法，其特征在于：步骤S1中，码组帧结构中，每个码元占固定时间跨度，相邻码元的分隔处为后一码元的发送计时起始时刻，按照时延差编码表进行时延差编码。
3.根据权利要求1所述的极地冰下声通信方法，其特征在于：步骤S3包括以下子步骤：
S31、对接收信号进行幂运算，扩展信号振幅空间；
S32、基于小波模极大值去噪方式增强气枪直达脉冲信噪比；
S33、包络提取；
S34、按照一定阈值对脉冲包络的峰值进行定位，得到脉冲时延差序列。
4.根据权利要求3所述的极地冰下声通信方法，其特征在于：步骤S31中，利用公式Sig′＝(1+Sig)α对接收信号进行处理，其中Sig为接收信号按照最大值进行归一化的归一化信号，α为大于1的常数，Sig′(t)为经过振幅扩展的信号。
5.根据权利要求3所述的极地冰下声通信方法，其特征在于：步骤S32中，二进制小波变换如下式：
其中，ψ为小波基函数，2j为小波变换伸缩因子，j＝1,2,…,J，J为正整数，取3～5。
6.根据权利要求5所述的极地冰下声通信方法，其特征在于：选取阈值T为：
其中，A是最大尺度下的小波模值的最大值，即最大尺度下的模极大值点的幅值，N为预设的噪声功率，J为所取j的最大尺度，
设在t0具有最大尺度下的一个模极大值点，在t1、t2具有与t0前后相邻的两个模极大值点，t′1是t1传播到下一尺度J-1上相应的模极大值点，在区间[t′1,t2]内搜索与t0对应的传播点，具体步骤如下：
(1)若存在极大值点t′0∈[t′1,t2]且t′0＝t0，且满足和/>同号，则t′0是t0的传播点；否则，在区间[t′1,t2]内搜索与/>最接近的模极大值点作为t0的传播点；
(2)若在区间[t′1,t2]内搜索到的t0的传播点t′0满足或者没有找到对应的传播点，则将t0和t′0的等模极大值点作为噪声去除；
(3)重复(1)和(2)直到完成所有尺度，将搜索到的各个尺度下的模极大值点并利用小波逆变换重构到时域，得到去噪信号。
7.根据权利要求6所述的极地冰下声通信方法，其特征在于：步骤S33中，对去噪信号进行分组，每组np个采样点，在每组中选择最大值，后将每个最大值进行样条插值，确定信号的脉冲包络。
8.根据权利要求7所述的极地冰下声通信方法，其特征在于：步骤S34中，进行波峰到时提取，规定波峰满足下面原则：
Ampt(n)≥Ampt(n+1),Ampt(n+2)(n≥1)
Ampt(n)≥Ampt(n-1)(n≥2)
Ampt(n)≥Ampt(n-1),Ampt(n-2)(n≥3)
其中，Ampt(n)表示t(n)时刻的幅值，同时要求Ampt(n)满足Ampt(n)≥gate，gate为有效波峰判决门限，为一常数。
9.根据权利要求2所述的极地冰下声通信方法，其特征在于：步骤S4中按照与时延差编码相逆的算法估计脉冲到时；步骤S5中采用最短距离译码的原则解码为一系列二进制信息，而后进行并串转换，得到解码的信息序列。
10.一种基于水中气枪源的极地冰下声通信装置，其特征在于：该装置包括接收换能器及处理单元，通过该处理单元执行如权利要求1-9中任一项所述的极地冰下声通信方法。
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|---|
| 余翼 等: "海底冷泉气泡羽流声学探测参数研究", 海洋地质与第四纪地质, no. 02, 28 April 2019 (2019-04-28) * |
| 殷敬伟 等: "参量阵差分Pattern时延差编码冰下水声通信方法", 声学学报, no. 01, 15 January 2017 (2017-01-15) * |
| 董璐璐 等: "基于小波模极大值的测井信号滤波", 测井技术, no. 02, 20 April 2012 (2012-04-20) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116846484B (zh) | 2024-05-10 |
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