CN115021829B - 一种基于海洋环境噪声的数字脉冲间隔调制水声通信方法 - Google Patents

一种基于海洋环境噪声的数字脉冲间隔调制水声通信方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于海洋环境噪声的数字脉冲间隔调制水声通信方法，包括以下步骤：S1：在发射端对环境噪声进行采样获得环境噪声信号，对环境噪声信号进行参数估计得到特征指数α；S2：根据环境噪声信号的特征指数α，通过α稳定分布序列发生器获得SαS稳定分布序列，作为系统通信载体；S3：信源信息在发送端先进行信道编码，再进行串并转换，通过数字脉冲间隔调制(DPIM)信息调制器将分配到的数字信息调制到SαS稳定分布序列上；S4：在接收端，利用本地拷贝的同步信号确定信息信号开始的确切时间，然后通过接收到的同步信号进行信道估计与信道均衡；S5：在接收端通过估计相邻码元间的时延差(TDD)值，由译码器恢复出信号携带的数字信息，将解码信息进行并串转换与信道译码恢复出原始信息序列。本方法相比于传统DPIM系统，通信载体具有更好的隐蔽性，同时可实现可靠通信。

Description

一种基于海洋环境噪声的数字脉冲间隔调制水声通信方法
技术领域
本发明涉及水声通信领域，具体涉及一种基于海洋环境噪声的数字脉冲间隔调制水声通信方法。
背景技术
随着世界各国对海洋探索开发的逐渐深入，对水声通信的研究越来越受到民用与军事单位的重视。海洋国防领域也正处于快速发展时期，充分探索开发海洋及其资源为各个国家重要的战略任务。随着需求的增加和应用的多样化，对水下信息传输提出了更高的要求，水声通信系统的隐蔽性问题已经成为一个重要限制因素，尤其是在水下传感器网络和军事应用领域，故水声通信的隐蔽性一直是一个亟待研究的问题。
传统伪装隐蔽水声通信系统一般使用时延差调制或脉冲位置调制进行调制，DPIM是其中一种具有高能效比的调制技术，具有较强的抗信道干扰能力，能可靠传输信息，该调制方式的特性使得其在水声通信领域具有应用优势。在传统DPIM的伪装隐蔽水声通信系统中，脉冲信号大多采用线性调频信号与仿生信号，但其分别由于高时间分辨率与模仿生物时空分布范围限制，导致其波形隐蔽性不足。
有鉴于此，设计一种新型的水声通信方法是至关重要的。
发明内容
针对上述提到传统伪装隐蔽水声通信存在通信载体隐蔽性不足的问题，本申请的实施例中提供一种基于海洋环境噪声的数字脉冲间隔调制水声通信方法，包括以下步骤：
S1：在发射端对环境噪声进行采样获得环境噪声信号，对环境噪声信号进行参数估计得到特征指数α；
S2：根据环境噪声信号的特征指数α，通过α稳定分布序列发生器获得SαS稳定分布序列，作为系统通信载体；
S3：信源信息在发送端先进行信道编码，再进行串并转换，得到数字信息，通过DPIM信息调制器将分配到的数字信息调制到SαS稳定分布序列上；
S4：在接收端，利用本地拷贝的同步信号确定信息信号开始的确切时间，通过接收到的同步信号进行信道估计与信道均衡；
S5：在接收端通过估计相邻码元间的TDD值，由译码器恢复出信号携带的数字信息，将解码信息进行并串转换与信道译码恢复出原始信息序列。
在一些实施例中，步骤S1具体包括：
S11：在所述发射端对环境信道进行采样获得所述环境噪声信号；
S12：将所述环境噪声信号进行参数估计获得特征指数α。
对发射端环境噪声进行参数估计，根据估计得到的参数，可生成符合环境噪声统计特征的SαS稳定分布序列，提升发射信号的隐蔽性。
在一些实施例中，步骤S3具体包括：
S31：信源信息b(t)在所述发射端经过信道编码，再进行串并转换，得到数字信息，然后将每
Figure GDA0004070067310000021
信息分为一组，其中M为调制阶数；
S32：根据分组后的数字信息，所述DPIM信息调制器对生成的SαS稳定分布序列Pi(t)进行编码，编码完成后的一个码元信号可表示为如下所示：
Figure GDA0004070067310000022
利用信道编码与DPIM技术提高了传输的正确性，降低了误码率，可以实现可靠的通信，同时提高了传输信息被破译的难度。
在一些实施例中，步骤S4具体包括：
S41：在所述接收端对接收到的同步信号pr(t)作拷贝相关处理，估计出信道冲激响应h'(t)；
S42：对信道冲激响应h'(t)进行时间反转得到h'(-t)；
S43：将h'(-t)与所接收的信息信号sr(t)进行卷积，得到虚拟接收信号r(t)。
利用虚拟时间反转镜(VTRM)技术，对接收信号进行信道均衡与信道估计，实现时间压缩，重构多径信号，能够有效地抑制码间干扰，提高系统接收端的解码性能。
在一些实施例中，步骤S5具体包括：
S51：在所述接收端对虚拟接收信号r(t)通过时延估计技术进行时延测量译码得到信号携带数字信息bR(t)；
S52：将所述信号携带数字信息bR(t)经过并串转换与信道译码恢复出原始信息序列br(t)。
本申请的实施例中提供一种基于海洋环境噪声的数字脉冲间隔调制水声通信方法，包括以下步骤：S1：在发射端对环境噪声进行采样获得环境噪声信号，对环境噪声信号进行参数估计得到特征指数α；S2：根据环境噪声信号的特征指数α，通过α稳定分布序列发生器获得SαS稳定分布序列，作为系统通信载体；S3：信源信息在发送端先进行信道编码，再进行串并转换，得到数字信息，通过DPIM信息调制器将分配到的数字信息调制到SαS稳定分布序列上；S4：在接收端，利用本地拷贝的同步信号确定信息信号开始的确切时间，通过接收到的同步信号进行信道估计与信道均衡；S5：在接收端通过估计相邻码元间的TDD值，由译码器恢复出信号携带的数字信息，将解码信息进行并串转换与信道译码恢复出原始信息序列。本申请基于海洋环境噪声的DPIM系统利用α稳定分布序列对海洋环境噪声建模良好的可行性与适用性，构建DPIM系统，使其比传统DPIM系统具有更好的隐蔽性；使用VTRM技术，对接收信号进行信道均衡与信道估计，实现时间压缩，重构多径信号，能够有效地抑制码间干扰，提高系统接收端的解码性能，且能一定程度上抑制水声环境对通信的恶劣影响；对发射端环境噪声进行参数估计，根据估计得到的参数，可生成符合环境噪声统计特征的SαS稳定分布序列，提升发射信号的隐蔽性，从而达到加强DPIM水声通信系统隐蔽性的目的。该方案可用于水声通信中的保密通信、隐蔽通信和抗截获通信等领域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例的α稳定分布信号在信噪比为-8dB下的时频图；
图2为本发明的实施例的线性调频信号在信噪比为-8dB下的时频图；
图3为本发明的实施例的虎鲸信号在信噪比为-8dB下的时频图；
图4为本发明的实施例的领航鲸信号在信噪比为-8dB下的时频图；
图5为本发明的实施例的船舶辐射噪声信号在信噪比为-8dB下的时频图；
图6为本发明的实施例的局部环境噪声在信噪比为-8dB下的时频图；
图7为本发明的实施例的DPIM信号码元结构示意图；
图8为本发明的实施例的海试实验地点环境样本集α估计值随样本序号变化示意图；
图9为本发明的实施例的发送信号的帧结构；
图10为本发明的实施例的VTRM的流程示意图；
图11为本发明的实施例的接收信号在实验信噪比为10dB时的时频图；
图12为本发明的实施例的局部环境噪声在实验信噪比为10dB时的时频图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请的实施例提出一种基于海洋环境噪声的数字脉冲间隔调制水声通信方法，包括以下步骤：
S1：在发射端对环境噪声进行采样获得环境噪声信号，对环境噪声信号进行参数估计得到特征指数α。
在本实施例中，步骤S1具体包括：
S11：在所述发射端对环境信道进行采样获得所述环境噪声信号；
S12：将所述环境噪声信号进行参数估计获得特征指数α。
S2：根据环境噪声信号的特征指数α，通过α稳定分布序列发生器获得SαS稳定分布序列，作为系统通信载体。如图1至图6所示，除α稳定分布序列的时频特征外，其它常见的海洋固有噪声以及通信载体接收信号的时频特征与局部环境噪声的时频特征有较大差异，不利于系统的隐蔽传输。而系统的接收信号的时频特征与局部环境噪声的时频特征接近，难以被窃听方确定所发送的类海洋环境噪声信号是否携带信息。
S3：信源信息在发送端先进行信道编码，再进行串并转换，得到数字信息，通过DPIM信息调制器将分配到的数字信息调制到SαS稳定分布序列上。
在本实施例中，步骤S3具体包括：
S31：信源信息b(t)在所述发射端经过信道编码，再进行串并转换，得到数字信息，然后将每
Figure GDA0004070067310000051
信息分为一组，其中M为调制阶数；
S32：根据分组后的数字信息，所述DPIM信息调制器对生成的SαS稳定分布序列Pi(t)进行编码，编码完成后的一个码元信号可表示为如下所示：
Figure GDA0004070067310000061
发射信号码元结构如图7所示。
因为海洋信道环境复杂且多变，水声通信领域的研究存在着许多困难，仅仅依靠仿真很难对水声信道进行很好的模拟，故本研究安排了海试实验，在厦门市五缘湾附近海域的岸边搭建实验环境，对基于海洋环境噪声的DPIM系统进行了海试实验分析。对实验地点海洋环境噪声进行参数范围估计，为系统的参数选取提供参考范围。其中噪声样本集共1225个，每个样本时长1s。对各噪声样本的特征指数α进行估计，样本集α估计值的统计分布如表1所示，样本集α估计值随样本序号的变化关系如图8所示。
表1实验地点环境噪声样本集α估计值统计
α值范围 α≤1.3 1.3＜α≤1.6 1.6＜α≤1.8 1.8＜α≤1.99 α＞1.99
数目 0 720 495 10 0
由图8可见，样本集的α估计值均在1.3～1.9之间波动，其均值为1.5761。本发明使用基于海洋环境噪声的SαS稳定分布序列作为通信载体波形，实验总体参数如下表2所示，发送信号的帧结构如图9所示。
表2海试实验总体参数
Figure GDA0004070067310000062
Figure GDA0004070067310000071
在海试实验中，每种信号共发射5组，每组包含3帧信号，1帧信号携带1000bit数据，每组信号共计携带3000bit数据。
S4：在接收端，利用本地拷贝的同步信号确定信息信号开始的确切时间，通过接收到的同步信号进行信道估计与信道均衡。
在本实施例中，过程如图10所示，步骤S4具体包括：
S41：在所述接收端对接收到的同步信号pr(t)作拷贝相关处理，估计出信道冲激响应h'(t)；
S42：对信道冲激响应h'(t)进行时间反转得到h'(-t)；
S43：将h'(-t)与所接收的信息信号sr(t)进行卷积，得到虚拟接收信号r(t)。
S5：在接收端通过估计相邻码元间的TDD值，由译码器恢复出信号携带的数字信息，将解码信息进行并串转换与信道译码恢复出原始信息序列。
在本实施例中，步骤S5具体包括：
S51：在所述接收端对虚拟接收信号r(t)通过时延估计技术进行时延测量译码得到信号携带数字信息bR(t)；
S52：将所述信号携带数字信息bR(t)经过并串转换与信道译码恢复出原始信息序列br(t)。
在500m距离下进行实验，其实验结果如表3所示，系统接收端在海试实验中的接收信号与局部环境时频图如图11、12所示。
表3 500m不同系统误码率统计
Figure GDA0004070067310000072
Figure GDA0004070067310000081
实验在500m的距离下，对基于海洋环境噪声的DPIM信号进行收发实验，观察其时域和频域波形，并对信号进行解码。如表3所示，在通信过程中使用信道编码与VTRM技术可有效降低误码率，且当信道编码与VTRM技术共同作用时，误码率性能最佳，与仿真结果一致。由于收发设备在水下为自由漂泊状态且两者之间存在缓慢的相对运动，故收发设备间的信道为时变与空变的，由表可见，信道编码与VTRM在所设计的系统中均可有效抑制码间干扰，即信道编码与VTRM在时变与空变的信道下均有效。如图11、12所示，所设计系统接收信号与局部环境噪声时频特征相近，仅存在部分区域颜色差别，为信号能量差异，与仿真结果相一致。
本实验证明了本文中提出的基于海洋环境噪声的DPIM水声通信系统的通信可靠性与隐蔽性，实验值与仿真理论值相近，符合理论结果。
本申请的实施例中提供一种基于海洋环境噪声的数字脉冲间隔调制水声通信方法，包括以下步骤：S1：在发射端对环境噪声进行采样获得环境噪声信号，对环境噪声信号进行参数估计得到特征指数α；S2：根据环境噪声信号的特征指数α，通过α稳定分布序列发生器获得SαS稳定分布序列，作为系统通信载体；S3：信源信息在发送端先进行信道编码，再进行串并转换，得到数字信息，通过DPIM信息调制器将分配到的数字信息调制到SαS稳定分布序列上；S4：在接收端，利用本地拷贝的同步信号确定信息信号开始的确切时间，通过接收到的同步信号进行信道估计与信道均衡；S5：在接收端通过估计相邻码元间的TDD值，由译码器恢复出信号携带的数字信息，将解码信息进行并串转换与信道译码恢复出原始信息序列。本申请基于海洋环境噪声的DPIM系统利用α稳定分布序列对海洋环境噪声建模良好的可行性与适用性，构建DPIM系统，使其比传统DPIM系统具有更好的隐蔽性；使用VTRM技术，对接收信号进行信道均衡与信道估计，实现时间压缩，重构多径信号，能够有效地抑制码间干扰，提高系统接收端的解码性能，且能一定程度上抑制水声环境对通信的恶劣影响；对发射端环境噪声进行参数估计，根据估计得到的参数，可生成符合环境噪声统计特征的SαS稳定分布序列，提升发射信号的隐蔽性，从而达到加强DPIM水声通信系统隐蔽性的目的。该方案可用于水声通信中的保密通信、隐蔽通信和抗截获通信等领域。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (1)

1.一种基于海洋环境噪声的数字脉冲间隔调制水声通信方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在发射端对环境噪声进行采样获得环境噪声信号，对环境噪声信号进行参数估计得到特征指数α；
步骤S1具体包括：
S11：在所述发射端对环境信道进行采样获得所述环境噪声信号；
S12：将所述环境噪声信号进行参数估计获得特征指数α；
S2：根据环境噪声信号的特征指数α，通过α稳定分布序列发生器获得SαS稳定分布序列，作为系统通信载体；
S3：信源信息在发送端先进行信道编码，再进行串并转换，得到数字信息，通过DPIM信息调制器将分配到的数字信息调制到SαS稳定分布序列上；
步骤S3具体包括：
S31：信源信息b(t)在所述发射端经过信道编码，再进行串并转换，得到数字信息，然后将每
Figure FDA0004070067300000011
信息分为一组，其中M为调制阶数；
S32：根据分组后的数字信息，DPIM信息调制器对生成的SαS稳定分布序列Pi(t)进行编码，编码完成后的一个码元信号可表示为如下所示：
Figure FDA0004070067300000012
S4：在接收端，利用本地拷贝的同步信号确定信息信号开始的确切时间，通过接收到的同步信号进行信道估计与信道均衡；
步骤S4具体包括：
S41：在所述接收端对接收到的同步信号pr(t)作拷贝相关处理，估计出信道冲激响应h'(t)；
S42：对信道冲激响应h'(t)进行时间反转得到h'(-t)；
S43：将h'(-t)与所接收的信息信号sr(t)进行卷积，得到虚拟接收信号r(t)；
S5：在接收端通过估计相邻码元间的TDD值，由译码器恢复出信号携带的数字信息，将解码信息进行并串转换与信道译码恢复出原始信息序列；
步骤S5具体包括：
S51：在所述接收端对虚拟接收信号r(t)通过时延估计技术进行时延测量译码得到信号携带数字信息bR(t)；
S52：将所述信号携带数字信息bR(t)经过并串转换与信道译码恢复出原始信息序列br(t)。
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