CN116845670A - 一种发电机插头全自动组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发电机插头全自动组装线，包括：机架；初步组装机构；橡胶圈组装机构；移栽机构，其设置于初步组装机构和橡胶圈组装机构之间；螺丝同步锁付机构，其包括安装架、升降座和第二螺丝锁付装置，升降座上设置有3个第二螺丝锁付装置，第二螺丝锁付装置上设置有第二螺丝夹，第二螺丝夹一侧设置有第二进钉管；螺丝分料器。本发明相较于现有技术，实现发电机插头的全自动组装，并且发电机插头内多个螺丝锁付装置通过一个螺丝分料器同步供料，简化组装线，提高螺丝供料效率和螺丝锁付质量。

Description

一种发电机插头全自动组装线

技术领域

本发明涉及插头组装技术领域，尤其涉及一种发电机插头全自动组装线。

背景技术

为了提高生产效率，通常会采用全自动组装线进行插头的组装。如中国专利CN113695864B中公开了一种航空插头全自动智能组装设备，包括工作台，工作台顶面左侧并列设置有第一治具座和第二治具座，对应第一治具座分别设置有外壳上料机构和密封套组装机构，对应第二治具座设置有后盖组装机构，在后盖组装机构右侧设置翻转机构，翻转机构右侧设置有插接件上料机构，在插接件上料机构右侧设置第一支撑架，第一支撑架内设置有插接件扣合机构、防脱扣安装机构、插接件锁紧机构，工作台前方设置有移栽机构。

插头的组装过程通常涉及螺丝的锁付，现有的插头组装线中，多个螺丝锁付装置相互独立，分别设置有独立的螺丝供料机构，一方面导致组装线的螺丝供料机构过多，增加了故障风险，增大了组装线的体积，另一方面不利于实现多个螺丝锁付装置同步供料、同步进行螺丝锁付，影响螺丝锁付效率。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种发电机插头全自动组装线，实现发电机插头的全自动组装，并且发电机插头内多个螺丝锁付装置通过一个螺丝分料器同步供料，简化组装线，提高螺丝供料效率和螺丝锁付质量。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种发电机插头全自动组装线，包括：

机架；

初步组装机构，其包括底壳组装组件、接地插脚组装组件、火线插脚组装组件、零线插脚组装组件、固定座组装组件、第一螺丝锁付装置和上盖组装组件，机架上设置有转盘，转盘上设置有周向布置的8个第一定位座，底壳组装组件、接地插脚组装组件、火线插脚组装组件、零线插脚组装组件、固定座组装组件、第一螺丝锁付装置和上盖组装组件沿转盘周向依次布置，第一螺丝锁付装置上设置有第一螺丝夹，第一螺丝夹上设置有第一进钉管；

橡胶圈组装机构；

移栽机构，其设置于初步组装机构和橡胶圈组装机构之间；

螺丝同步锁付机构，其包括安装架、升降座和第二螺丝锁付装置，安装架固定安装在机架上，升降座滑动连接在安装架上，升降座下方设置有落料轨道，升降座上设置有3个第二螺丝锁付装置，第二螺丝锁付装置上设置有第二螺丝夹，第二螺丝夹一侧设置有第二进钉管；

螺丝分料器，其包括分料器主体、第一分料块、第二分料块和挡块，螺丝分料器一侧设置有第一进料轨道，第一进料轨道下方设置有第一直振器，第一进料轨道一端连接第一振动盘，第一振动盘用于螺丝上料，分料器主体顶部设置有收纳槽，收纳槽的侧壁上设置有位置对应第一进料轨道的进料开口，收纳槽底部设置有第一层板，分料器主体内还设置有平行于第一层板的第二层板，第一分料块滑动连接在收纳槽内，第一分料块一端连接在第一驱动气缸的输出端，第一分料块上设置有两个平行布置的分料拨板，分料拨板滑动连接在第一分料块上，分料拨板的端部设置有缺口，分料拨板上设置有导向杆，收纳槽顶部设置有盖板，盖板上设置于V型通孔，导向杆穿设于V型通孔，第一分料块上设置有位置对应分料拨板的第一下料槽，第一层板上设置有两个第一落料孔，第二分料块设置在第一层板和第二层板之间，第二分料块一端连接第二驱动气缸，第二分料块上设置有两组第二落料孔，一组第二落料孔位置对应一个第一落料孔，一组第二落料孔包括两个平行布置的第二落料孔，第二层板上设置有位置对应第二落料孔的第三落料孔，第三落料孔侧壁上设置有高压气源进气口，一个第三落料孔底部通过透明管体连接第二进钉管，挡块设置在第二分料块和第二层板之间，挡块一侧连接第三驱动气缸，挡块上设置有位置对应第二落料孔的第四落料孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一定位座上设置有第一收纳槽，第一收纳槽上设置有第一插脚定位孔和底板定位杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

底壳组装组件包括第二进料轨道和第二搬运机械手，第二进料轨道用于输送插头底壳，第二搬运机械手用于将第二进料轨道上的插头底壳移动并放置在第一收纳槽内，底板定位杆插接在插头底壳上。

作为上述技术方案的进一步描述：

移栽机构包括第一下料机械手、第一滑轨和第二定位块，第一滑轨设置在转盘一侧，第一滑轨上设置有滑块，第二定位块固定安装在滑块上，第二定位块上设置有位置对应发电机插头上插脚的第二插脚定位孔，第一下料机械手设置在第一滑轨一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

橡胶圈组装机构包括撑开组件、橡胶圈上料组件、螺母锁紧组件和搬运组件，撑开组件、橡胶圈上料组件和螺母锁紧组件沿直线依次布置，撑开组件与橡胶圈上料组件之间的间距等于橡胶圈上料组件与螺母锁紧组件之间的间距，搬运组件包括固定底板、第一滑动板、升降板、第二滑动板、第一气动夹指、第二气动夹指和第三夹持件，固定底板固定安装在机架上，第一滑动板滑动连接在固定底板上，第一滑动板一端连接X向驱动气缸的输出端，第一滑动板上设置有Z向驱动气缸，升降板固定安装在Z向驱动气缸的输出端，第二滑动板滑动连接在升降板上，第二滑动板上设置有Y向驱动气缸，Y向驱动气缸的输出端固定安装在升降板上，第二滑动板上设置有沿直线依次布置第一气动夹指、第二气动夹指、第三夹持件，第一气动夹指位置对应撑开组件，第二气动夹指位置对应橡胶圈上料组件，第三夹持件位置对应螺母锁紧组件，第三夹持件包括旋转气缸和第三气动夹指，旋转气缸固定安装在第二滑动板上，第三气动夹指固定安装在旋转气缸的输出端。

作为上述技术方案的进一步描述：

撑开组件包括撑开气缸，撑开气缸的输出端连接撑块，撑块底部呈半球形。

作为上述技术方案的进一步描述：

橡胶圈上料组件包括橡胶圈上料轨道和下压气缸，橡胶圈上料轨道一端设置有橡胶圈落料孔，下压气缸的输出端连接顶杆，顶杆穿设于橡胶圈上料轨道的橡胶圈落料孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

螺母锁紧组件包括螺母上料轨道和取料机械手，取料机械手端部设置有第四气动夹指，第四气动夹指固定安装在旋转电机的输出端。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，对于组装线中的多个螺丝锁付装置，通过一个螺丝分料器实现同步供料，有效简化组装线结构，提高螺丝供料效率，便于实现多个螺丝同步锁付，提高螺丝锁付质量，并且有效实现发电机插头的全自动组装。

2、本发明中，螺丝分料器中第一分料块的往复运动，使得第一分料块上的两个分料拨板对第一进料轨道端部输送的螺丝，进行不间断的分料、落料，配合螺丝分料器中的第二分料块、挡块，将螺丝准确送入不同落料通道，有效提高螺丝上料效率，并且通过第二分料块、挡块与第一分料块的联动控制，实现多个螺丝锁付装的同步供料，保证发电机插头上螺丝锁付质量和锁付效率。具体工作过程可参见说明书中具体实施方式部分的内容。

3、本发明中，橡胶圈组装机构工作时，搬运组件实现撑开组件、橡胶圈上料组件、螺母锁紧组件之间发电机插头的同步下料，简化发电机插头的运输机构。搬运组件不仅仅用于实现发电机插头在不同工位之间的输送，搬运组件对发电机插头的举升，使得橡胶圈装入发电机插头时，发电机插头抵在橡胶圈上料轨道下方，缩短橡胶圈落料距离，保证橡胶圈准确送入上盖顶部开口。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种发电机插头全自动组装线的立体图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为一种发电机插头全自动组装线的俯视角度结构示意图。

图4为一种发电机插头全自动组装线中橡胶圈组装机构的结构示意图。

图5为一种发电机插头全自动组装线中搬运组件的结构示意图。

图6为一种发电机插头全自动组装线中移栽机构的结构示意图。

图7为一种发电机插头全自动组装线中螺丝同步锁付机构的结构示意图。

图8为一种发电机插头全自动组装线中螺丝分料器与第一进料轨道的配合示意图。

图9为一种发电机插头全自动组装线中螺丝分料器的立体图。

图10为一种发电机插头全自动组装线中螺丝分料器的结构拆分图。

图11为一种发电机插头全自动组装线中螺丝分料器的剖视图。

图12为一种发电机插头全自动组装线中发电机插头的立体图。

图13为一种发电机插头全自动组装线中发电机插头的结构拆分图。

图例说明：

1、机架；11、转盘；111、第一定位座；1111、第一收纳槽；1112、第一插脚定位孔；1113、底板定位杆；2、初步组装机构；21、底壳组装组件；211、第二进料轨道；212、第二搬运机械手；22、接地插脚组装组件；23、火线插脚组装组件；24、零线插脚组装组件；25、固定座组装组件；26、第一螺丝锁付装置；27、上盖组装组件；3、橡胶圈组装机构；31、撑开组件；311、撑开气缸；32、橡胶圈上料组件；321、橡胶圈上料轨道；322、下压气缸；33、螺母锁紧组件；331、螺母上料轨道；332、取料机械手；3321、第四气动夹指；3322、旋转电机；34、搬运组件；341、固定底板；342、第一滑动板；3421、X向驱动气缸；3422、Z向驱动气缸； 343、升降板；344、第二滑动板；3441、Y向驱动气缸； 345、第一气动夹指；346、第二气动夹指；348、旋转气缸；349、第三气动夹指；4、移栽机构；41、第一下料机械手；42、第一滑轨；43、第二定位块；431、第二插脚定位孔；5、螺丝同步锁付机构；51、安装架；52、升降座；53、第二螺丝锁付装置；531、第二螺丝夹；532、第二进钉管；54、落料轨道；541、夹紧气缸；6、螺丝分料器；61、分料器主体；611、收纳槽；6111、进料开口；612、第一层板；6121、第一落料孔；613、第二层板；6131、第三落料孔；6132、高压气源进气口；614、盖板；6141、V型通孔；62、第一分料块；621、第一驱动气缸；622、分料拨板；6221、缺口；6222、导向杆；6223、第一下料槽；63、第二分料块；631、第二驱动气缸；632、第二落料孔；64、挡块；641、第三驱动气缸；642、第四落料孔；7、第一进料轨道；71、第一直振器；9、发电机插头；91、插头底壳；92、插脚；93、插脚固定座；94、中心螺丝；95、上盖；96、橡胶圈；97、锁紧螺母；98、自攻螺丝。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种发电机插头全自动组装线，包括：

机架1；

初步组装机构2，其包括底壳组装组件21、接地插脚组装组件22、火线插脚组装组件23、零线插脚组装组件24、固定座组装组件25、第一螺丝锁付装置26和上盖组装组件27，机架1上设置有转盘11，转盘11上设置有周向布置的8个第一定位座111，底壳组装组件21、接地插脚组装组件22、火线插脚组装组件23、零线插脚组装组件24、固定座组装组件25、第一螺丝锁付装置26和上盖组装组件27沿转盘11周向依次布置，第一螺丝锁付装置26上设置有第一螺丝夹，第一螺丝夹上设置有第一进钉管；

橡胶圈组装机构3；

移栽机构4，其设置于初步组装机构2和橡胶圈组装机构3之间；

螺丝同步锁付机构5，其包括安装架51、升降座52和第二螺丝锁付装置53，安装架51固定安装在机架1上，升降座52滑动连接在安装架51上，升降座52下方设置有落料轨道54，升降座52上设置有3个第二螺丝锁付装置53，第二螺丝锁付装置53上设置有第二螺丝夹531，第二螺丝夹531一侧设置有第二进钉管532；

螺丝分料器6，其包括分料器主体61、第一分料块62、第二分料块63和挡块64，螺丝分料器6一侧设置有第一进料轨道7，第一进料轨道7下方设置有第一直振器71，第一进料轨道7一端连接第一振动盘，第一振动盘用于螺丝上料，分料器主体61顶部设置有收纳槽611，收纳槽611的侧壁上设置有位置对应第一进料轨道7的进料开口6111，收纳槽611底部设置有第一层板612，分料器主体61内还设置有平行于第一层板612的第二层板613，第一分料块62滑动连接在收纳槽611内，第一分料块62一端连接在第一驱动气缸621的输出端，第一分料块62上设置有两个平行布置的分料拨板622，分料拨板622滑动连接在第一分料块62上，分料拨板622的端部设置有缺口6221，分料拨板622上设置有导向杆6222，收纳槽611顶部设置有盖板614，盖板614上设置于V型通孔6141，导向杆6222穿设于V型通孔6141，第一分料块62上设置有位置对应分料拨板622的第一下料槽6223，第一层板612上设置有两个第一落料孔6121，第二分料块63设置在第一层板612和第二层板613之间，第二分料块63一端连接第二驱动气缸631，第二分料块63上设置有两组第二落料孔632，一组第二落料孔632位置对应一个第一落料孔6121，一组第二落料孔632包括两个平行布置的第二落料孔632，第二层板613上设置有位置对应第二落料孔632的第三落料孔6131，第三落料孔6131侧壁上设置有高压气源进气口6132，一个第三落料孔6131底部通过透明管体连接第二进钉管532，第三落料孔6131同理可连接第一螺丝锁付装置26的第一进钉管，挡块64设置在第二分料块63和第二层板613之间，挡块64一侧连接第三驱动气缸641，挡块64上设置有位置对应第二落料孔632的第四落料孔642。

第一定位座111上设置有第一收纳槽1111，第一收纳槽1111上设置有第一插脚定位孔1112和底板定位杆1113。

发电机插头9包括插头底壳91、插脚92、插脚固定座93、中心螺丝94、上盖95、橡胶圈96、锁紧螺母97和自攻螺丝98。

底壳组装组件21包括第二进料轨道211和第二搬运机械手212，第二进料轨道211用于输送插头底壳91，第二搬运机械手212用于将第二进料轨道211上的插头底壳91移动并放置在第一收纳槽1111内，底板定位杆1113插接在插头底壳91上。

插头底壳91在底壳组装组件21处上料时，第二进料轨道211上的插头底壳91被第二搬运机械手212夹持后放入第一定位座111的第一收纳槽1111内，第一收纳槽1111底面上的底板定位杆1113插接在插头底壳91上用于安装自攻螺丝98的通孔内，实现插头底壳91的定位。第二进料轨道211一端连接上料装置（如盛有插头底壳91的振动盘），第二进料轨道211具体可采用传送带机构来输送插头底壳91。

接地插脚组装组件22、火线插脚组装组件23、零线插脚组装组件24、固定座组装组件25和上盖组装组件27的结构与底壳组装组件21相同，都是由进料轨道和搬运机械手组成，区别在于组装的产品不同。此外，不同于第二进料轨道211采用传送带，接地插脚组装组件22、火线插脚组装组件23、零线插脚组装组件24、固定座组装组件25和上盖组装组件27中进料轨道具体可采用轨道下方设置直振器的方式实现上料。

初步组装机构2工作时，底壳组装组件21将插头底壳91放置于一个第一定位座111上，该第一定位座111随转盘11转动至接地插脚组装组件22，接地插脚组装组件22处机械手将一个插脚92（具体为接地插脚）插在插头底壳91上，第一定位座111上通过第一插脚定位孔1112避位以及定位插脚92，之后转盘11继续转动，第一定位座111依次经过火线插脚组装组件23、零线插脚组装组件24，在插头底壳91上插接火线插脚、零线插脚，接着第一定位座111转动至固定座组装组件25，固定座组装组件25中机械手将插脚固定座93插接在插头底壳91上，插脚固定座93抵住插脚92，定位插脚92，避免插脚92后退，之后第一定位座111转动至第一螺丝锁付装置26，第一螺丝锁付装置26通过螺丝分料器6的供料，实现中心螺丝94的固定，中心螺丝94锁定插脚固定座93，最后第一定位座111转动至上盖组装组件27，上盖组装组件27中机械手将上盖95与插头底壳91插接固定，完成发电机插头9的初步组装。

移栽机构4包括第一下料机械手41、第一滑轨42和第二定位块43，第一滑轨42设置在转盘11一侧，第一滑轨42上设置有滑块，第二定位块43固定安装在滑块上，第二定位块43上设置有位置对应发电机插头9上插脚92的第二插脚定位孔431，第一下料机械手41设置在第一滑轨42一侧。发电机插头9完成初步组装后，转盘11上的第一定位座111移动至移栽机构4处，第一定位座111设置在第一滑轨42一端，第一下料机械手41拾起第一定位座111上初步组装的发电机插头9，并放置于第二定位块43上，第二定位块43通过第一滑轨42上滑块的移动，输送初步组装的发电机插头9至橡胶圈组装机构3，进行下一步组装。

橡胶圈组装机构3包括撑开组件31、橡胶圈上料组件32、螺母锁紧组件33和搬运组件34，撑开组件31、橡胶圈上料组件32和螺母锁紧组件33沿直线依次布置，撑开组件31与橡胶圈上料组件32之间的间距等于橡胶圈上料组件32与螺母锁紧组件33之间的间距，搬运组件34包括固定底板341、第一滑动板342、升降板343、第二滑动板344、第一气动夹指345、第二气动夹指346和第三夹持件，固定底板341固定安装在机架1上，第一滑动板342滑动连接在固定底板341上，第一滑动板342一端连接X向驱动气缸3421的输出端，第一滑动板342上设置有Z向驱动气缸3422，升降板343固定安装在Z向驱动气缸3422的输出端，第二滑动板344滑动连接在升降板343上，第二滑动板344上设置有Y向驱动气缸3441，Y向驱动气缸3441的输出端固定安装在升降板343上，第二滑动板344上设置有沿直线依次布置第一气动夹指345、第二气动夹指346、第三夹持件，第一气动夹指345位置对应撑开组件31，第二气动夹指346位置对应橡胶圈上料组件32，第三夹持件位置对应螺母锁紧组件33，第三夹持件包括旋转气缸348和第三气动夹指349，旋转气缸348固定安装在第二滑动板344上，第三气动夹指349固定安装在旋转气缸348的输出端。

撑开组件31包括撑开气缸311，撑开气缸311的输出端连接撑块，撑块底部呈半球形。移栽机构4中第一滑轨42上的第二定位块43带动初步组装的发电机插头9至撑开组件31下方，撑开气缸311的活塞杆驱动撑块下行并伸入发电机插头9中上盖95顶部开口，使得上盖95顶部开口张开，便于后续发电机插头9装入橡胶圈96。

橡胶圈上料组件32包括橡胶圈上料轨道321和下压气缸322，橡胶圈上料轨道321一端设置有橡胶圈落料孔，下压气缸322的输出端连接顶杆，顶杆穿设于橡胶圈上料轨道321的橡胶圈落料孔。橡胶圈上料轨道321内向下压气缸322一端输送橡胶圈96，橡胶圈96移动橡胶圈落料孔处时，下压气缸322底部活塞杆顶杆伸出，将橡胶圈96向下推入上盖95顶部开口，完成橡胶圈96的安装。下压气缸322下方设置有第三定位块，第三定位块结构同第二定位块43。

螺母锁紧组件33包括螺母上料轨道331和取料机械手332，取料机械手332端部设置有第四气动夹指3321，第四气动夹指3321固定安装在旋转电机3322的输出端。取料机械手332下方设置有第四定位块，第四定位块结构同第二定位块43。螺母上料轨道331具体可以通过振动盘供料，取料机械手332中第四气动夹指3321夹取锁紧螺母97后，移动至上盖95上方，通过旋转电机3322驱动第四气动夹指3321转动，拧紧锁紧螺母97。

橡胶圈组装机构3工作时，搬运组件34实现撑开组件31、橡胶圈上料组件32、螺母锁紧组件33之间发电机插头9的同步下料，简化发电机插头9的运输机构。具体的，当撑开组件31撑开上盖95顶部后，搬运组件34中Z向驱动气缸3422驱动升降板343向上移动，第一气动夹指345夹持第二定位块43上撑开后的发电机插头9升起，第二定位块43返回第一下料机械手41一侧上料，第二气动夹指346夹持第三定位块上的发电机插头9（此时发电机插头9上橡胶圈96未安装）升起，第三夹持件夹持锁紧螺母97锁紧后的发电机插头9升起。此时由于第二气动夹指346上发电机插头9上升并抵在橡胶圈上料轨道321下方，此时橡胶圈上料组件32进行橡胶圈96上料，缩短橡胶圈96落料距离，保证橡胶圈96准确送入上盖95顶部开口。

之后，X向驱动气缸3421驱动第一滑动板342整体横向运动，使得第一气动夹指345移动至橡胶圈上料组件32，第二气动夹指346移动至螺母锁紧组件33，第三夹持件移动至落料轨道54上方、第二螺丝锁付装置53下方。

接着，Z向驱动气缸3422下行回位，第一气动夹指345上发电机插头9放置在第三定位块上，第二气动夹指346上发电机插头9放置在第四定位块上，第三夹持件通过旋转气缸348将第三气动夹指349上的发电机插头9转动180度，并在落料轨道54侧面夹紧气缸541夹持发电机插头9后松开，之后Y向驱动气缸3441驱动第二滑动板344后退，X向驱动气缸3421收缩，搬运组件34整体回位。

螺丝同步锁付机构5工作时，3个第二螺丝锁付装置53利用螺丝分料器6同步供给的3个螺丝，对夹紧气缸541夹持发电机插头9进行螺丝锁付，锁付完成后，发电机插头9组装完成。夹紧气缸541松开发电机插头9，发电机插头9向下落入落料轨道54内，并沿落料轨道54倾斜的底板排出。

搬运组件34不仅仅用于实现发电机插头9在不同工位之间的输送，搬运组件34对发电机插头9的举升，使得橡胶圈96装入发电机插头9时，发电机插头9抵在橡胶圈上料轨道321下方，缩短橡胶圈96落料距离，保证橡胶圈96准确送入上盖95顶部开口。

工作原理：螺丝上料时，第一振动盘内的螺丝先送入第一进料轨道7，第一进料轨道7内螺丝通过第一直振器71依次送入螺丝分料器6。具体送入时：螺丝通过收纳槽611侧壁上的进料开口6111进入，并且螺丝的头部卡入第一分料块62上一个分料拨板622的缺口6221，该分料拨板622位于V型通孔6141中间的折弯部，之后第一驱动气缸621横向推动第一分料块62，使得第一分料块62在收纳槽611内移动，第一分料块62上的两个分料拨板622通过导向杆6222在V型通孔6141内的滑动，同时实现前后移动及左右移动，第一分料块62移动结束时，缺口6221已经卡有螺丝的分料拨板622横向移动后对准第一层板612上的第一落料孔6121，且由于该分料拨板622通过V型通孔6141实现后退，使得分料拨板622在左右移动的过程中后退脱离螺丝，螺丝在该移动过程中落入第一下料槽6223内，至第一分料块62移动结束第一下料槽6223对准第一落料孔6121，螺丝进入第一落料孔6121，而另一个空的分料拨板622移动至V型通孔6141中间的折弯部，进行螺丝上料。第一分料块62回位时，重复上述过程，在第一层板612的另一个第一落料孔6121内落下螺丝。

由于组装线中总共有4个螺丝锁付装置需要供给螺丝，为了实现4个螺丝锁付装置同步供给，第二分料块63上设置有4个第二落料孔632，4个第二落料孔632分成2组，分别对应两个第一落料孔6121。由上述螺丝落料过程可知，第一分料块62往复运动一次，两个第一落料孔6121内实现螺丝下落，相应的两个第二落料孔632内落下螺丝，因此在第一分料块62第二次往复运动时，第二驱动气缸631驱动第二分料块63移动，使得同一组内另一个没有螺丝的第二落料孔632对准第一落料孔6121。这样第一分料块62第二次往复运动结束时，4个第二落料孔632内均设置有螺丝。

为了实现4个螺丝同时上料，常规状态下，第三驱动气缸641向后拉动挡块64，使得第二落料孔632和第三落料孔6131之间的第四落料孔642错位，螺丝不能落下，而在4个第二落料孔632内均设置有螺丝后，第三驱动气缸641向前推动挡块64，使得第四落料孔642对准第二落料孔632。螺丝在重力作用下经第四落料孔642进入第三落料孔6131，高压气源经高压气源进气口6132通入空气，将各个第三落料孔6131内螺丝同步送入对应的螺丝锁付装置。

具体控制时，可以通过在进料开口6111上方设置位置传感器检测螺丝上料。螺丝上料到位，从而控制第一驱动气缸621启动。第一驱动气缸621第一次伸缩，第二驱动气缸631不工作，第一驱动气缸621第二次伸缩开始，第二驱动气缸631伸出，第一驱动气缸621第二次伸缩结束，第三驱动气缸641移动挡块64对准，4个螺丝同步落料，落料后第三驱动气缸641移动挡块64重新阻挡。第一驱动气缸621第三次伸缩，第二驱动气缸631不工作，第一驱动气缸621第四次伸缩开始，第二驱动气缸631收回，第一驱动气缸621第四次伸缩结束，第三驱动气缸641移动挡块64对准，4个螺丝同步落料，落料后第三驱动气缸641移动挡块64重新阻挡。依次类推，实现4个螺丝同步落料。

第一分料块62通过两个分料拨板622的设置，一次滑动，实现一个分料拨板622的下料和另一个分料拨板622的上料，有效提高螺丝的上料效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种发电机插头全自动组装线，其特征在于，包括：

机架（1）；

初步组装机构（2），其包括底壳组装组件（21）、接地插脚组装组件（22）、火线插脚组装组件（23）、零线插脚组装组件（24）、固定座组装组件（25）、第一螺丝锁付装置（26）和上盖组装组件（27），所述机架（1）上设置有转盘（11），所述转盘（11）上设置有周向布置的8个第一定位座（111），所述底壳组装组件（21）、所述接地插脚组装组件（22）、所述火线插脚组装组件（23）、所述零线插脚组装组件（24）、所述固定座组装组件（25）、所述第一螺丝锁付装置（26）和所述上盖组装组件（27）沿所述转盘（11）周向依次布置，所述第一螺丝锁付装置（26）上设置有第一螺丝夹，所述第一螺丝夹上设置有第一进钉管；

橡胶圈组装机构（3）；

移栽机构（4），其设置于所述初步组装机构（2）和所述橡胶圈组装机构（3）之间；

螺丝同步锁付机构（5），其包括安装架（51）、升降座（52）和第二螺丝锁付装置（53），所述安装架（51）固定安装在所述机架（1）上，所述升降座（52）滑动连接在所述安装架（51）上，所述升降座（52）下方设置有落料轨道（54），所述升降座（52）上设置有3个所述第二螺丝锁付装置（53），所述第二螺丝锁付装置（53）上设置有第二螺丝夹（531），所述第二螺丝夹（531）一侧设置有第二进钉管（532）；

螺丝分料器（6），其包括分料器主体（61）、第一分料块（62）、第二分料块（63）和挡块（64），所述螺丝分料器（6）一侧设置有第一进料轨道（7），所述第一进料轨道（7）下方设置有第一直振器（71），所述第一进料轨道（7）一端连接第一振动盘，所述第一振动盘用于螺丝上料，所述分料器主体（61）顶部设置有收纳槽（611），所述收纳槽（611）的侧壁上设置有位置对应所述第一进料轨道（7）的进料开口（6111），所述收纳槽（611）底部设置有第一层板（612），所述分料器主体（61）内还设置有平行于所述第一层板（612）的第二层板（613），所述第一分料块（62）滑动连接在所述收纳槽（611）内，所述第一分料块（62）一端连接在第一驱动气缸（621）的输出端，所述第一分料块（62）上设置有两个平行布置的分料拨板（622），所述分料拨板（622）滑动连接在所述第一分料块（62）上，所述分料拨板（622）的端部设置有缺口（6221），所述分料拨板（622）上设置有导向杆（6222），所述收纳槽（611）顶部设置有盖板（614），所述盖板（614）上设置于V型通孔（6141），所述导向杆（6222）穿设于所述V型通孔（6141），所述第一分料块（62）上设置有位置对应所述分料拨板（622）的第一下料槽（6223），所述第一层板（612）上设置有两个第一落料孔（6121），所述第二分料块（63）设置在所述第一层板（612）和所述第二层板（613）之间，所述第二分料块（63）一端连接第二驱动气缸（631），所述第二分料块（63）上设置有两组第二落料孔（632），一组所述第二落料孔（632）位置对应一个所述第一落料孔（6121），一组所述第二落料孔（632）包括两个平行布置的所述第二落料孔（632），所述第二层板（613）上设置有位置对应所述第二落料孔（632）的第三落料孔（6131），所述第三落料孔（6131）侧壁上设置有高压气源进气口（6132），一个所述第三落料孔（6131）底部通过透明管体连接所述第二进钉管（532），所述挡块（64）设置在所述第二分料块（63）和所述第二层板（613）之间，所述挡块（64）一侧连接第三驱动气缸（641），所述挡块（64）上设置有位置对应所述第二落料孔（632）的第四落料孔（642）。

2.根据权利要求1所述的一种发电机插头全自动组装线，其特征在于，所述第一定位座（111）上设置有第一收纳槽（1111），所述第一收纳槽（1111）上设置有第一插脚定位孔（1112）和底板定位杆（1113）。

3.根据权利要求2所述的一种发电机插头全自动组装线，其特征在于，所述底壳组装组件（21）包括第二进料轨道（211）和第二搬运机械手（212），所述第二进料轨道（211）用于输送插头底壳（91），所述第二搬运机械手（212）用于将所述第二进料轨道（211）上的所述插头底壳（91）移动并放置在所述第一收纳槽（1111）内，所述底板定位杆（1113）插接在所述插头底壳（91）上。

4.根据权利要求2所述的一种发电机插头全自动组装线，其特征在于，所述移栽机构（4）包括第一下料机械手（41）、第一滑轨（42）和第二定位块（43），所述第一滑轨（42）设置在所述转盘（11）一侧，所述第一滑轨（42）上设置有滑块，所述第二定位块（43）固定安装在所述滑块上，所述第二定位块（43）上设置有位置对应发电机插头（9）上插脚（92）的第二插脚定位孔（431），所述第一下料机械手（41）设置在所述第一滑轨（42）一侧。

5.根据权利要求4所述的一种发电机插头全自动组装线，其特征在于，所述橡胶圈组装机构（3）包括撑开组件（31）、橡胶圈上料组件（32）、螺母锁紧组件（33）和搬运组件（34），所述撑开组件（31）、所述橡胶圈上料组件（32）和所述螺母锁紧组件（33）沿直线依次布置，所述撑开组件（31）与所述橡胶圈上料组件（32）之间的间距等于所述橡胶圈上料组件（32）与所述螺母锁紧组件（33）之间的间距，所述搬运组件（34）包括固定底板（341）、第一滑动板（342）、升降板（343）、第二滑动板（344）、第一气动夹指（345）、第二气动夹指（346）和第三夹持件，所述固定底板（341）固定安装在所述机架（1）上，所述第一滑动板（342）滑动连接在所述固定底板（341）上，所述第一滑动板（342）一端连接X向驱动气缸（3421）的输出端，所述第一滑动板（342）上设置有Z向驱动气缸（3422），所述升降板（343）固定安装在所述Z向驱动气缸（3422）的输出端，所述第二滑动板（344）滑动连接在所述升降板（343）上，所述第二滑动板（344）上设置有Y向驱动气缸（3441），所述Y向驱动气缸（3441）的输出端固定安装在所述升降板（343）上，所述第二滑动板（344）上设置有沿直线依次布置所述第一气动夹指（345）、所述第二气动夹指（346）、所述第三夹持件，所述第一气动夹指（345）位置对应所述撑开组件（31），所述第二气动夹指（346）位置对应所述橡胶圈上料组件（32），所述第三夹持件位置对应所述螺母锁紧组件（33），所述第三夹持件包括旋转气缸（348）和第三气动夹指（349），所述旋转气缸（348）固定安装在所述第二滑动板（344）上，所述第三气动夹指（349）固定安装在所述旋转气缸（348）的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种发电机插头全自动组装线，其特征在于，所述撑开组件（31）包括撑开气缸（311），所述撑开气缸（311）的输出端连接撑块，所述撑块底部呈半球形。

7.根据权利要求5所述的一种发电机插头全自动组装线，其特征在于，所述橡胶圈上料组件（32）包括橡胶圈上料轨道（321）和下压气缸（322），所述橡胶圈上料轨道（321）一端设置有橡胶圈落料孔，所述下压气缸（322）的输出端连接顶杆，所述顶杆穿设于所述橡胶圈上料轨道（321）的橡胶圈落料孔。

8.根据权利要求5所述的一种发电机插头全自动组装线，其特征在于，所述螺母锁紧组件（33）包括螺母上料轨道（331）和取料机械手（332），所述取料机械手（332）端部设置有第四气动夹指（3321），所述第四气动夹指（3321）固定安装在所述旋转电机（3322）的输出端。