CN116840233A - 条烟外观检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

条烟外观检测方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN116840233A CN202310628518.9A CN202310628518A CN116840233A CN 116840233 A CN116840233 A CN 116840233A CN 202310628518 A CN202310628518 A CN 202310628518A CN 116840233 A CN116840233 A CN 116840233A
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Abstract

本申请提供一种条烟外观检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及包装外观检测技术领域。方法包括：采集条烟的外观图像，外观图像包括条烟的前端面图像、前半段顶面图像、前半段左侧面图像、前半段右侧面图像、后端面图像、后半段顶面图像、后半段左侧面图像、后半段右侧面图像；通过预设的图像对比策略，对比外观图像与第一预设模板，得到表征条烟的外观是否达标的检测结果。如此，可以改善传统条烟外观检测存在检测效率低、检测结果不准确的问题。

Description

条烟外观检测方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及包装外观检测技术领域，具体而言，涉及一种条烟外观检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
当下，卷烟工业以高速、高可靠性的烟草包装机械为主。在高速生产包装的同时严控产品质量，条盒外观质量是否达标是缺陷检测的一个重点。在传统缺陷检测工序中，一般是依靠人工进行检测，效率低且工作强度大，很容易发生漏检的情况。或者，采集条烟的外包装各面完整图像，随后在采集后的图像上指定若干检测框，进而对处在指定的检测框内的图像进行检测，以实现条盒、透明纸缺陷的识别。
然而在实际生产中，处于指定的检测框之外的条烟包装仍会出现出乎意料的缺陷，并且条烟通常侧面较长，仅仅拍摄任意面的完整图像进行检测，不仅为计算机进行图像对比和数据计算造成较大的压力，导致检测结果满、效率低；同时易造成拍摄画面不够清晰，进而检测结果不准确的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种条烟外观检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够改善传统条烟外观检测存在检测效率低、检测结果不准确的问题。
为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种条烟外观检测方法，所述方法包括：
采集条烟的外观图像，所述外观图像包括所述条烟的前端面图像、前半段顶面图像、前半段左侧面图像、前半段右侧面图像、后端面图像、后半段顶面图像、后半段左侧面图像、后半段右侧面图像中的至少一种；
通过预设的图像对比策略，对比所述外观图像与第一预设模板，得到表征所述条烟的外观是否达标的检测结果。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在采集条烟的外观图像之前，所述方法还包括：
判断预设模板集中，是否存在与待检测条烟的产品型号相同的所述第一预设模板；
若不存在，自学习所述待检测条烟的M个面的目标图像，以得到临时模板集，其中，所述目标图像是由预设的工业相机拍摄所述条烟得到的，M为大于零的整数；
筛选所述临时模板集中的合格模板，以作为第一预设模板。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，采集所述条烟的外观图像，包括：
获取预设的图像采集参数，所述图像采集参数包括颜色权重参数、相机参数、光源参数中的至少一种；
当所述条烟位于第一预设位置时，基于所述图像采集参数，采集所述前端面图像；
当所述条烟位于第二预设位置时，基于所述图像采集参数，采集所述前半段顶面图像、所述前半段左侧面图像、所述前半段右侧面图像中的至少一种；
当所述条烟位于第三预设位置时，基于所述图像采集参数，采集所述后半段顶面图像、所述后半段左侧面图像、所述后半段右侧面图像中的至少一种；
当所述条烟位于第四预设位置时，基于所述图像采集参数，采集所述后端面图像。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，通过预设的图像对比策略，对比所述外观图像与第一预设模板，得到表征所述条烟的外观是否达标的检测结果，包括：
获取预设的图像对比参数，所述图像对比参数包括差异阈值和灵敏度，所述灵敏度表示所述外观图像与所述第一预设模板的对比精度；
当所述外观图像与所述第一预设模板在当前灵敏度下的差异值大于所述差异阈值时，确定所述条烟的外观不达标；
或者，当所述外观图像与所述第一预设模板在所述当前灵敏度下的差异值小于所述差异阈值时，确定所述条烟的外观达标。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
当所述检测结果为所述条烟的外观不达标时，对比不达标的外观图像和第二预设模板，其中，所述第二预设模板是通过筛选所述临时模板集中的不合格模板得到的；
当所述不达标的外观图像与所述第二预设模板在所述当前灵敏度下的差异值小于所述差异阈值时，确定不所述达标的外观图像的缺陷点。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
在确定所述缺陷点之后，向预设的剔除机构发送剔除指令；
根据所述剔除指令，通过所述剔除机构剔除所述条烟；
在所述剔除机构首次执行所述剔除指令后的第一预设时长内，当所述条烟存在同一缺陷点且被剔除的累计数量大于预设数量阈值时，指定目标检测范围，所述目标检测范围为所述缺陷点在所述外观图像中对应的位置；
通过与所述缺陷点对应的预设精确检测策略，对所述目标检测范围进行精确检测。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
当所述检测结果为所述条烟的外观不达标时，发出表示所述条烟外观不达标的提示信息。
第二方面，本申请实施例还提供一种条烟外观检测装置，所述装置包括：
采集单元，用于采集条烟的外观图像，所述外观图像包括所述条烟的前端面图像、前半段顶面图像、前半段左侧面图像、前半段右侧面图像、后端面图像、后半段顶面图像、后半段左侧面图像、后半段右侧面图像中的至少一种；
第一对比单元，用于通过预设的图像对比策略，对比所述外观图像与第一预设模板，得到表征所述条烟的外观是否达标的检测结果。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行上述的方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。
采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
在本申请提供的技术方案中，通过采集条烟的前端面图像、前半段顶面图像、前半段左侧面图像、前半段右侧面图像、后端面图像、后半段顶面图像、后半段左侧面图像、后半段右侧面图像等外观图像，随后对比外观图像与第一预设模板，得到表征条烟的外观是否达标的检测结果。如此，将待检测条烟外观中，面积较大的顶面和侧面划分为两部分，结合待检测条烟外观的两个端面，分别与第一预设模板进行对比，可以使得图像对比的精度更高、结果更准确，同时减少对比每份图像所需的计算量，提升条烟外观的检测效率。
附图说明
本申请可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的条烟外观检测设备的框图。
图2为本申请实施例提供的条烟外观检测方法的流程示意图。
图3为本申请实施例提供的条烟外观检测装置的框图。
图标：1-控制器；
11-CCD；12-CCD；13-CCD；14-CCD；15-CCD；
21-LED光源；22-LED光源；23-LED光源；24-LED光源；25-LED光源；
31-光电传感器；32-光电传感器；33-光电传感器；4-声光报警器；5-剔除机构；6-工业计算机；7-电子触控屏；
200-条烟外观检测装置；210-采集单元；220-第一对比单元。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本申请进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本申请实施例提供一种电子设备可以包括处理器及存储器。存储器内存储计算机程序，当计算机程序被所述处理器执行时，使得电子设备能够执行下述条烟外观检测方法中的相应步骤。
在本实施例中，电子设备可以是部署于卷烟包装流水线中的工业计算机6，用于实现对条烟外观检测设备的控制和相关的数据处理，其中，条烟外观检测设备的结构可以如下：
请参照图1，条烟外观检测设备包括控制器1，与控制器1电连接的五个工业相机(CCD)，分别为CCD11、CCD12、CCD13、CCD14和CCD15，与控制器1电连接的五个LED光源，分别为LED光源21、LED光源22、LED光源23、LED光源24和LED光源25，与控制器1电连接的剔除机构5、声光报警器4、工业计算机6和三个光电传感器，三个光电传感器分别为光电传感器31、光电传感器32和光电传感器33，工业计算机6通过电子触控屏7接收用户的操作指令，以及通过电子触控屏7显示操作界面、外观图像和数据处理结果。
本实施例中，光电传感器用于感测条烟的具体位置，可理解的，光电传感器可以在感测到条烟时确定条烟进入某一预设位置，也可以在感测到条烟的第二预设时长(例如1秒)后，确认条烟进入下一个预设位置。
请参照图2，本申请还提供一种条烟外观检测方法。该方法可以应用于上述的条烟外观检测设备中，由条烟外观检测设备执行或实现方法的各步骤。其中，条烟外观检测方法可以包括如下步骤：
步骤110，采集条烟的外观图像，所述外观图像包括所述条烟的前端面图像、前半段顶面图像、前半段左侧面图像、前半段右侧面图像、后端面图像、后半段顶面图像、后半段左侧面图像、后半段右侧面图像中的至少一种；
步骤120，通过预设的图像对比策略，对比所述外观图像与第一预设模板，得到表征所述条烟的外观是否达标的检测结果。
在上述的实施方式中，通过采集条烟的前端面图像、前半段顶面图像、前半段左侧面图像、前半段右侧面图像、后端面图像、后半段顶面图像、后半段左侧面图像、后半段右侧面图像等外观图像，随后对比外观图像与第一预设模板，得到表征条烟的外观是否达标的检测结果。如此，将待检测条烟外观中，面积较大的顶面和侧面划分为两部分，结合待检测条烟外观的两个端面，分别与第一预设模板进行对比，可以使得图像对比的精度更高、结果更准确，同时减少对比每份图像所需的计算量，提升条烟外观的检测效率。
下面将对条烟外观检测方法的各步骤进行详细阐述，如下：
在步骤110中，采集所述条烟的外观图像，包括：
获取预设的图像采集参数，所述图像采集参数包括颜色权重参数、相机参数、光源参数中的至少一种；
当所述条烟位于第一预设位置时，基于所述图像采集参数，采集所述前端面图像；
当所述条烟位于第二预设位置时，基于所述图像采集参数，采集所述前半段顶面图像、所述前半段左侧面图像、所述前半段右侧面图像中的至少一种；
当所述条烟位于第三预设位置时，基于所述图像采集参数，采集所述后半段顶面图像、所述后半段左侧面图像、所述后半段右侧面图像中的至少一种；
当所述条烟位于第四预设位置时，基于所述图像采集参数，采集所述后端面图像。
在本实施例中，根据条烟外观的颜色、反光程度对用于采集外观图像的图像采集参数进行调整，其中，颜色权重参数表示外观图像中红、黄、绿三原色的亮度，三原色的参数值和为256；相机参数用于根据条烟外观的色彩对相机拍摄的画面做适应性调整，包括曝光时间和增益；光源参数用于调整LED光源频闪的触发时间和持续时间，配合工业相机对条烟的外观进行拍摄。
例如，颜色权重参数为(红色30、绿色150、黄色76)。相机参数为CCD11：曝光时间702us(微秒)、增益1DB(分贝)；CCD12：曝光时间640us、增益0DB；CCD13：曝光时间680us、增益0DB；CCD14：曝光时间640us、增益0DB；CCD15：曝光时间680us、增益0DB。
在上述图像采集参数环境下，对条烟的外观图像进行拍摄采集，其中：
当条烟被光电传感器31感测到进入第一预设位置时，通过CCD11采集条烟外观的前端面图像；当条烟被光电传感器31感测到进入第二预设位置时，通过CCD12、CCD13和CCD14分别采集条烟外观的前半段顶面图像、前半段左侧面图像和前半段右侧面图像；当条烟被光电传感器32感测到进入第三预设位置时，通过CCD12、CCD13和CCD14分别采集条烟外观的后半段顶面图像、后半段左侧面图像和后半段右侧面图像；当条烟被光电传感器33感测到进入第四预设位置时，通过CCD15采集条烟外观的后端面图像。
可理解的，被工业相机采集的外观图像的类型可以根据实际情况决定，当条烟到达各预设位置时，仅控制需要采集的外观图像类型对应的工业相机工作即可。例如，一次条烟外观检测作业中，仅需采集条烟的前端面图像时，在条烟进入第一预设位置时采集前端面图像，在条烟进入第二预设位置、第三预设位置和第四预设位置时工业相机均不工作。
在步骤120中，通过上述工业相机采集到条烟的外观图像后，由工业相机发送至工业计算机6，通过工业计算机6根据图像对比策略，对比外观图像与第一预设模板，得到表征条烟的外观是否达标的检测结果并保存。
在本实施例中，通过预设的图像对比策略，对比所述外观图像与第一预设模板，得到表征所述条烟的外观是否达标的检测结果，包括：
获取预设的图像对比参数，所述图像对比参数包括差异阈值和灵敏度，所述灵敏度表示所述外观图像与所述第一预设模板的对比精度；
当所述外观图像与所述第一预设模板在当前灵敏度下的差异值大于所述差异阈值时，确定所述条烟的外观不达标；
或者，当所述外观图像与所述第一预设模板在所述当前灵敏度下的差异值小于所述差异阈值时，确定所述条烟的外观达标。
在本实施例中，外观图像可以理解为待检测条烟的实际包装外观，第一预设模板可以理解为同一产品型号的条烟的标准包装外观。本实施例在进行外观图像和第一预设模板的对比前，需预先对用于对比外观图像和第一预设模板的对比参数进行设置。其中，差异阈值可以理解为一种临界值，当外观图像与第一预设模板存在差异，且工业计算机6将该差异转化为具体数值后得到的差异值大于该临界值时，确定当前被检测条烟的外观存在缺陷点；灵敏度可以理解为一种缺陷点阈值，当外观图像存在的缺陷点数量超过该缺陷点阈值时，确认该外观图像的检测结果为不达标，缺陷点可以包括包装纸错位不整洁、无透明纸、条烟褶皱、变形、拉带错位、烟条一角破烂，商标纸反折或破损、透明纸或条盒不完整、条盒翘边、错牌号、反折角、严重散口、一头开口或皱折、条烟倒置、条烟破损、条烟图案严重缺损、烙烫封口倾斜、缺损、褶皱或变形等。
可理解的，本实施例提到的外观图像由前端面图像、前半段顶面图像、前半段左侧面图像、前半段右侧面图像、后端面图像、后半段顶面图像、后半段左侧面图像、后半段右侧面图像等多幅图像组成，且每幅图像上记载的条烟外观内容(例如透明纸、商标、条盒等)均非单一构成，因此，外观图像可能存在多个缺陷点。
在本实施例中，第一预设模板与外观图像的差异值可以通过二者之间的颜色差异来确定，步骤如下：
步骤1201，从外观图像中选取N个与第一预设模板中预设的关键点对应的待测点；
步骤1202，利用欧氏距离计算关键点与待测点的颜色差异，如下：
式中，Dist(Pn,Pn′)表示第n个关键点Pn与第n个待测点Pn′之间的颜色差异，(xn,yn,zn)表示第n个关键点的颜色分量，(xn′,yn′,zn′)表示第n个待测点的颜色分量，具体的，(xn,yn,zn)为第n个关键点的RGB通道的值，(xn′,yn′,zn′)为第n个待测点的RGB通道的值。
步骤1203，基于每个待测点与关键点之间的颜色差异，通过加权均值的方法求得RGB空间中RGB外观图像与第一预设模板的颜色总差异值(即差异值)，如下：
式中，Msimiliarity表示所述差异值，表示所述颜色差异，an表示权值，通常为0.5。
示例性的，对比参数可以设置为差异阈值：35、灵敏度：1，工业计算机6将某A品牌香烟的外观图像与第一预设模板进行对比，并将对比后得到的差异转化为具体数值，得到两处差异值：40和37，两处差异值均大于差异阈值35，确认该外观图像存在两处缺陷点，大于灵敏度1，进一步确认该外观图像的检测结果为不达标。
作为一种可选的实施方式，在采集条烟的外观图像之前，方法还可以包括：
判断预设模板集中，是否存在与待检测条烟的产品型号相同的所述第一预设模板；
若不存在，自学习所述待检测条烟的M个面的目标图像，以得到临时模板集，其中，所述目标图像是由预设的工业相机拍摄所述条烟得到的，M为大于零的整数；
筛选所述临时模板集中的合格模板，以作为第一预设模板。
可理解的，当某B品牌待检测条烟第一次进入包含上述条烟外观检测设备的包装流水线，并由条烟外观检测设备进行外观质量检测时，对待检测条烟外包装的各个面进行自学习，进行自学习的条烟包装面的数量可以人为的通过电子触控屏7进行实时设置，也可以是通过预先部署在工业计算机6中的程序自动选择需要进行自学习的包装面数量，这里对进行自学习的包装面(即目标图像)的数量不做具体限定。在自学习完成后得到B品牌条烟的模板集，并从中筛选出表征条烟外观质量合格的模板以作为第一预设模板。
作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：
当所述检测结果为所述条烟的外观不达标时，对比不达标的外观图像和第二预设模板，其中，所述第二预设模板是通过筛选所述临时模板集中的不合格模板得到的；
当所述不达标的外观图像与所述第二预设模板在所述当前灵敏度下的差异值小于所述差异阈值时，确定造成所述外观图像不达标的所述缺陷点的类型。
在本实施例中，第二预设模板与外观图像的差异值计算方式参照上述步骤1201至步骤1203，此处不再赘述。
示例性的，当某C品牌香烟的外观图像的检测结果为不达标时，将不达标的外观图像与上述模板集中表征条烟外观质量不合格的第二预设模板进行对比，得到该外观图像与第二预设模板中的“条烟褶皱”模板和“商标纸破损”模板的差异值分别为23和30，均低于差异阈值35，因此，确定造成该外观图像不达标的缺陷点类型分别为条烟褶皱和商标纸破损。
作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：
在确定所述缺陷点的类型之后，向预设的剔除机构5发送剔除指令；
根据所述剔除指令，通过所述剔除机构5剔除所述条烟；
在所述剔除机构5首次执行所述剔除指令后的第一预设时长内，当所述条烟存在同一类型的缺陷点且被剔除的累计数量大于预设数量阈值时，指定目标检测范围，所述目标检测范围为所述缺陷点在所述外观图像中对应的位置；
通过与所述缺陷点对应的预设精确检测策略，对所述目标检测范围进行精确检测。
在本实施例中，第一预设时长、预设数量阈值和目标检测范围可以根据实际情况灵活设置。例如，第一预设时长可以是半个小时、一个小时、两个小时等较长的时长，预设数量阈值可以是80、200、300等较大的数值，目标检测范围可以是15mm×15mm(毫米)的小框。本实施例提出的预设精确检测策略可以是预先部署在工业计算机6中的操作指令，预设精确检测策略与缺陷点的类型相对应，例如“商标纸褶皱”这一缺陷点类型对应商标纸精确检测策略，即工业计算机6忽略外观图像中被指定的目标检测范围内记载的除商标纸其他内容，着重对比该外观图像与第一预设模板或第二预设模板中的商标纸部分，或者，某品牌条烟的包装为单一颜色的条盒，当该品牌条烟的外观图像多次出现“条烟破损”这一缺陷点类型时，采用单一区精确检测策略，即针对目标检测范围内的色彩进行单一性识别，当该目标检测范围内，后续被检测的外观图像仍多次出现第二种颜色或者线条时，判断该外观图像对应的香烟包装可能出现生产事故。如此，便于用户监测卷烟包装流水线的工作状况，避免出现大规模的包装事故。
示例性的，在确定不达标的外观图像存在“条烟破损”和“错牌号”的缺陷点后，控制器1接收由工业计算机6发送的外观图像不达标的检测结果，并根据该检测结果向剔除机构5发送对应的剔除指令，剔除机构5根据该剔除指令将不达标的外观图像对应的条烟从包装流水线中剔除。若该剔除指令为剔除机构5首次执行的剔除指令，在该剔除指令被执行后的20分钟内，计算该型号条烟因同一缺陷点被剔除的累计数量，例如因“错牌号”被剔除的条烟累积320条，大于预设数量阈值300时，在条烟的前半段顶面图像中指定一个40mm×15mm的目标检测范围，并通过牌号精确检测策略对该目标检测范围进行精确检测，若后续该型号的条烟产品仍连续出现“错牌号”的缺陷点，则停止卷烟包装流水线的运行，提示用户可能出现包装事故，若后续该型号的条烟产品在20分钟内未连续出现“错牌号”的缺陷点，则继续常规检测。
作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：
当所述检测结果为所述条烟的外观不达标时，发出表示所述条烟外观不达标的提示信息。
在本实施例中，当任意时间出现检测结果为条烟的外观不达标时，通过声光报警器4或其他提示设备(如蜂鸣器、喇叭等)发出提示，以便于用户查看不达标条烟的数量和缺陷点等，精确把控卷烟包装流水线的生产包装情况。
请参照图3，本申请还提供一种条烟外观检测装置200，条烟外观检测装置200包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于存储器中或固化在电子设备的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。处理器用于执行存储器中存储的可执行模块，例如条烟外观检测装置200所包括的软件功能模块及计算机程序等。
条烟外观检测装置200，各单元具有的功能可以如下：
采集单元210，用于采集条烟的外观图像，所述外观图像包括所述条烟的前端面图像、前半段顶面图像、前半段左侧面图像、前半段右侧面图像、后端面图像、后半段顶面图像、后半段左侧面图像、后半段右侧面图像中的至少一种；
第一对比单元220，用于通过预设的图像对比策略，对比所述外观图像与第一预设模板，得到表征所述条烟的外观是否达标的检测结果。
可选地，条烟外观检测装置200还包括：
判断单元，用于判断预设模板集中，是否存在与待检测条烟的产品型号相同的所述第一预设模板；
自学习单元，用于预设模板集中若不存在与待检测条烟的产品型号相同的所述第一预设模板时，自学习所述待检测条烟的M个面的目标图像，以得到临时模板集，其中，所述目标图像是由预设的工业相机拍摄所述条烟得到的，M为大于零的整数；
筛选单元，用于筛选所述临时模板集中的合格模板，以作为第一预设模板。
可选地，采集单元210还用于：
获取预设的图像采集参数，所述图像采集参数包括颜色权重参数、相机参数、光源参数中的至少一种；
当所述条烟位于第一预设位置时，基于所述图像采集参数，采集所述前端面图像；
当所述条烟位于第二预设位置时，基于所述图像采集参数，采集所述前半段顶面图像、所述前半段左侧面图像、所述前半段右侧面图像中的至少一种；
当所述条烟位于第三预设位置时，基于所述图像采集参数，采集所述后半段顶面图像、所述后半段左侧面图像、所述后半段右侧面图像中的至少一种；
当所述条烟位于第四预设位置时，基于所述图像采集参数，采集所述后端面图像。
可选地，第一对比单元220还用于：
获取预设的图像对比参数，所述图像对比参数包括差异阈值和灵敏度，所述灵敏度表示所述外观图像中存在的缺陷点的数量；
当所述外观图像与所述第一预设模板在当前灵敏度下的差异值大于所述差异阈值时，确定所述条烟的外观不达标；
或者，当所述外观图像与所述第一预设模板在所述当前灵敏度下的差异值小于所述差异阈值时，确定所述条烟的外观达标。
可选地，条烟外观检测装置200还包括：
第二对比单元，用于当所述检测结果为所述条烟的外观不达标时，对比不达标的外观图像和第二预设模板，其中，所述第二预设模板是通过筛选所述临时模板集中的不合格模板得到的；
确定单元，用于当所述不达标的外观图像与所述第二预设模板在所述当前灵敏度下的差异值小于所述差异阈值时，确定造成所述外观图像不达标的所述缺陷点的类型。
可选地，条烟外观检测装置200还包括：
发送单元，用于在确定所述缺陷点的类型之后，向预设的剔除机构5发送剔除指令；
剔除单元，用于根据所述剔除指令，通过所述剔除机构5剔除所述条烟；
指定单元，用于在所述剔除机构5首次执行所述剔除指令后的第一预设时长内，当所述条烟存在同一类型的缺陷点且被剔除的累计数量大于预设数量阈值时，指定目标检测范围，所述目标检测范围为所述缺陷点在所述外观图像中对应的位置；
精确检测单元，用于通过与所述缺陷点对应的预设精确检测策略，对所述目标检测范围进行精确检测。
可选地，条烟外观检测装置200还包括：
提示单元，用于当所述检测结果为所述条烟的外观不达标时，发出表示所述条烟外观不达标的提示信息。
在本实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理器可以是通用处理器。例如，该处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
存储器可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储器可以用于存储外观图像、图像对比策略、检测结果、模板集、图像采集参数、图像对比参数、差异阈值、预设精确检测策略等。当然，存储器还可以用于存储程序，处理器在接收到执行指令后，执行该程序。
可以理解的是，图1中所示的条烟外观检测设备结构仅为一种结构示意图，条烟外观检测设备还可以包括比图1所示更多的组件。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的条烟外观检测方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
综上所述，本申请实施例提供一种条烟外观检测方法、装置、电子设备及存储介质。在本方案中，通过采集条烟的前端面图像、前半段顶面图像、前半段左侧面图像、前半段右侧面图像、后端面图像、后半段顶面图像、后半段左侧面图像、后半段右侧面图像等外观图像，随后对比外观图像与第一预设模板，得到表征条烟的外观是否达标的检测结果。如此，将待检测条烟外观中，面积较大的顶面和侧面划分为两部分，结合待检测条烟外观的两个端面，分别与第一预设模板进行对比，可以使得图像对比的精度更高、结果更准确，同时减少对比每份图像所需的计算量，提升条烟外观的检测效率。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种条烟外观检测方法，其特征在于，所述方法包括：
采集条烟的外观图像，所述外观图像包括所述条烟的前端面图像、前半段顶面图像、前半段左侧面图像、前半段右侧面图像、后端面图像、后半段顶面图像、后半段左侧面图像、后半段右侧面图像中的至少一种；
通过预设的图像对比策略，对比所述外观图像与第一预设模板，得到表征所述条烟的外观是否达标的检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集条烟的外观图像之前，所述方法还包括：
判断预设模板集中，是否存在与待检测条烟的产品型号相同的所述第一预设模板；
若不存在，自学习所述待检测条烟的M个面的目标图像，以得到临时模板集，其中，所述目标图像是由预设的工业相机拍摄所述条烟得到的，M为大于零的整数；
筛选所述临时模板集中的合格模板，以作为第一预设模板。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述条烟的外观图像，包括：
获取预设的图像采集参数，所述图像采集参数包括颜色权重参数、相机参数、光源参数中的至少一种；
当所述条烟位于第一预设位置时，基于所述图像采集参数，采集所述前端面图像；
当所述条烟位于第二预设位置时，基于所述图像采集参数，采集所述前半段顶面图像、所述前半段左侧面图像、所述前半段右侧面图像中的至少一种；
当所述条烟位于第三预设位置时，基于所述图像采集参数，采集所述后半段顶面图像、所述后半段左侧面图像、所述后半段右侧面图像中的至少一种；
当所述条烟位于第四预设位置时，基于所述图像采集参数，采集所述后端面图像。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过预设的图像对比策略，对比所述外观图像与第一预设模板，得到表征所述条烟的外观是否达标的检测结果，包括：
获取预设的图像对比参数，所述图像对比参数包括差异阈值和灵敏度，所述灵敏度表示所述外观图像中存在的缺陷点的数量；
当所述外观图像与所述第一预设模板在当前灵敏度下的差异值大于所述差异阈值时，确定所述条烟的外观不达标；
或者，当所述外观图像与所述第一预设模板在所述当前灵敏度下的差异值小于所述差异阈值时，确定所述条烟的外观达标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述检测结果为所述条烟的外观不达标时，对比不达标的外观图像和第二预设模板，其中，所述第二预设模板是通过筛选所述临时模板集中的不合格模板得到的；
当所述不达标的外观图像与所述第二预设模板在所述当前灵敏度下的差异值小于所述差异阈值时，确定造成所述外观图像不达标的所述缺陷点的类型。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述缺陷点的类型之后，向预设的剔除机构发送剔除指令；
根据所述剔除指令，通过所述剔除机构剔除所述条烟；
在所述剔除机构首次执行所述剔除指令后的第一预设时长内，当所述条烟存在同一类型的缺陷点且被剔除的累计数量大于预设数量阈值时，指定目标检测范围，所述目标检测范围为所述缺陷点在所述外观图像中对应的位置；
通过与所述缺陷点对应的预设精确检测策略，对所述目标检测范围进行精确检测。
7.根据权利要求1-6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述检测结果为所述条烟的外观不达标时，发出表示所述条烟外观不达标的提示信息。
8.一种条烟外观检测装置，其特征在于，所述装置包括：
采集单元，用于采集条烟的外观图像，所述外观图像包括所述条烟的前端面图像、前半段顶面图像、前半段左侧面图像、前半段右侧面图像、后端面图像、后半段顶面图像、后半段左侧面图像、后半段右侧面图像中的至少一种；
第一对比单元，用于通过预设的图像对比策略，对比所述外观图像与第一预设模板，得到表征所述条烟的外观是否达标的检测结果。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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