CN116839975A - 一种粮仓自动取样机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种粮仓自动取样机及其使用方法，该粮仓自动取样机包括手持座、拼接杆、取样座、分类取样机构、挡座、挡盖、辅助进料机构及传动机构，手持座内部连接固定设置有驱动机构；拼接杆螺纹连接设置于驱动机构上；取样座螺纹连接设置于拼接杆另一端；分类取样机构转动设置于取样座内；挡座连接固定设置于取样座上；挡盖滑动配合设置于挡座内；辅助进料机构转动连接设置于挡盖上；传动机构转动连接设置于挡座内；其中，通过拼接杆将取样座插入到粮堆内的不同深度处，打开挡盖并启动分类取样机构，即可一次性取出不同位置的粮食。本申请采用分类取样机构及辅助机构,实现了自动化取样,提高了取样的效率和准确性。

Description

一种粮仓自动取样机及其使用方法

技术领域

本申请涉及取样装置技术领域，更具体地说，涉及一种粮仓自动取样机及其使用方法。

背景技术

粮食储藏与质量检测是粮仓管理的重要内容之一。为了及时掌握粮仓内储存粮食的质量情况,需要进行定期的取样检测。传统的取样方法需要人工进入粮仓进行采样,不仅效率低下,也存在一定的安全隐患。

现有技术公开号为CN107860609A的文献提供了一种粮库自动取样装置，该装置可以反馈取样点粮食的温度和水分含量情况，有利于了解粮食的储存状态，方便及时处理，减少损失；此外，该装置插入粮食堆中方便进行不同深度的取样，操作简单，省时省力。然而，该装置一次性只能对一个位置进行取样，当对多个位置进行取样时，需要重复多次，不便于一次性进行多位置的取样，导致取样效率较低。

鉴于此，我们提出一种粮仓自动取样机及其使用方法。

发明内容

为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本专利的目的在于针对上述问题，提供了一种粮仓自动取样机，包括：手持座1、拼接杆3、取样座4、分类取样机构5、挡座6、挡盖7、辅助进料机构8及传动机构9，所述手持座1内部连接固定设置有驱动机构2；所述拼接杆3螺纹连接设置于驱动机构2上；所述取样座4螺纹连接设置于拼接杆3另一端；所述分类取样机构5转动设置于取样座4内；所述挡座6连接固定设置于取样座4上；所述挡盖7滑动配合设置于挡座6内；所述辅助进料机构8转动连接设置于挡盖7上；所述传动机构9转动连接设置于挡座6内；

其中，通过拼接杆3将取样座4插入到粮堆内的不同深度处，打开挡盖7并启动分类取样机构5，即可一次性取出不同位置的粮食。

可选的，所述驱动机构2包括电机A201，所述电机A201输出端连接固定设置有呈L型结构设置的拨动杆202，所述拨动杆202远离电机A201一端滑动配合设置有移动板203，所述手持座1的下侧壁开设有圆形通孔，所述移动板203下端中部连接固定设置有连接杆204，所述连接杆204下端滑动穿过圆形通孔延伸至手持座1外部并开设有与拼接杆3相配的螺纹。

上述技术方案中，电机A201能够驱动呈L型结构的拨动杆202转动,拨动杆202再带动移动板203上的连接杆204在圆形通孔内往复移动。

可选的，所述拼接杆3设置有多个，多个所述拼接杆3之间相互螺纹连接设置。

可选的，所述分类取样机构5包括皮带501，所述皮带501两端均摩擦传动设置有辊轴502，所述辊轴502与取样座4内壁转动连接设置，其中一个所述辊轴502连接固定设置有电机B503，所述皮带501上开设有多个取样槽504。

上述技术方案中，电机B503带动连接的辊轴502转动，辊轴502带动皮带501转动。

可选的，所述挡座6上贯穿开设有取样口601，在皮带501的旋转过程中，所述取样口601始终与其中一个取样槽504位置相对应，所述挡盖7与取样口601内壁滑动配合设置，所述挡盖7一端连接固定设置有电推杆701，所述电推杆701与挡座6内壁连接固定设置。

上述技术方案中，利用电推杆701带动挡盖7移动打开，此时，会带动辅助进料机构8移动到取样口601处。

可选的，所述辅助进料机构8包括转动杆801，所述转动杆801中部贯穿开设有通槽，所述转动杆801的下端固定连接有连接柱，所述挡盖7上贯穿开设有圆形贯穿孔，所述连接柱转动连接于圆形贯穿孔中，所述通槽的上端之间转动设置有辅助取样杆802。

上述技术方案中，通过转动杆801可以带动辅助取样杆802进行摆动。

可选的，所述连接柱的轴线处贯穿滑动配合设置有挤压杆803，所述挤压杆803的下端延伸至挡盖7的下侧并固定连接有限位圆板，所述挤压杆803位于限位圆板与挡盖7之间部分套接有弹簧804，所述挤压杆803与挡座6内壁活动接触设置；所述挤压杆803上端向上滑动穿过转动杆801下端延伸至通槽中并连接固定设置有齿条805，所述辅助取样杆802上端连接固定设置有齿轮806，所述齿轮806与齿条805啮合传动设置。

上述技术方案中，在挤压杆803接触到挡座6内壁时，通过齿条805带动齿轮806连接的辅助取样杆802移出插入到粮食内。

可选的，所述传动机构9包括传动套901，所述传动套901与挡座6内壁转动连接设置，所述转动杆801顶端中心处固定设置有方形柱，所述传动套901轴线处开设有方形孔，所述方形柱滑动限位于方形孔中，所述传动套901一侧设置有不完全锥齿轮902，所述不完全锥齿轮902与挡座6内壁贯穿转动连接设置；所述传动套901外壁连接固定设置有两个与不完全锥齿轮902啮合传动设置的锥齿轮903，所述不完全锥齿轮902仅同时与其中一个锥齿轮903相啮合。

上述技术方案中，不完全锥齿轮902转动即可带动传动套901进行往复转动。

可选的，所述不完全锥齿轮902通过万向节904连接固定设置有传动轮905，所述传动轮905与挡座6转动连接设置；其中一个所述辊轴502内壁连接固定设置有环形齿条505，所述环形齿条505与传动轮905啮合传动设置。

上述技术方案中，在环形齿条505的作用下会带动传动轮905转动。

本申请的目的还在于提供一种粮仓自动取样机的使用方法，包括以下步骤：

S1、当需要对粮仓内的粮食进行取样检查时，根据需要选择拼接杆3的数量并将拼接杆3相互连接，将连接完成的拼接杆3与连接杆204螺纹连接，将取样座4与拼接杆3螺纹连接；

S2、启动电机A201带动拨动杆202转动，从而带动连接杆204进行往复移动，进而带动取样座4插入到粮仓内部；

S3、待取样座4到达合适深度后，利用电推杆701带动挡盖7移动打开，此时，辅助进料机构8移动到取样口601处；

S4、启动电机B503带动连接的辊轴502转动，从而带动皮带501转动，此时，在环形齿条505的作用下，传动轮905同步转动，从而使得辅助取样杆802摆动以将粮食向取样槽504内拨动；

S5、依次对不同深度的粮食进行取样。

与现有技术相比，本申请至少具有如下技术效果或优点：

本申请采用分类取样机构及辅助机构,实现了自动化取样,提高了取样的效率和准确性。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为本申请实施例的整体结构局部剖视示意图；

图3为本申请实施例的部分结构剖视展开示意图；

图4为本申请实施例中取样座及分类取样机构的结构剖视示意图；

图5为本申请实施例中挡座的结构剖视示意图；

图6为本申请实施例中辅助进料机构的结构剖视展开示意图；

图7为本申请实施例中传动机构的结构示意图。

图中：

1、手持座；2、驱动机构；3、拼接杆；4、取样座；5、分类取样机构；6、挡座；7、挡盖；8、辅助进料机构；9、传动机构；

201、电机A；202、拨动杆；203、移动板；204、连接杆；

501、皮带；502、辊轴；503、电机B；504、取样槽；505、环形齿条；601、取样口；

701、电推杆；

801、转动杆；802、辅助取样杆；803、挤压杆；804、弹簧；805、齿条；806、齿轮；901、传动套；902、不完全锥齿轮；903、锥齿轮；904、万向节；905、传动轮。

具体实施方式

下面结合附图，列举本发明的实施例，对本发明作进一步的详细说明。

参照图1和图2，一种粮仓自动取样机，包括手持座1、拼接杆3、取样座4、分类取样机构5、挡座6、挡盖7、辅助进料机构8及传动机构9，手持座1内部连接固定设置有驱动机构2；拼接杆3螺纹连接设置于驱动机构2上；取样座4螺纹连接设置于拼接杆3另一端；分类取样机构5转动设置于取样座4内；挡座6连接固定设置于取样座4上；挡盖7滑动配合设置于挡座6内；辅助进料机构8转动连接设置于挡盖7上；传动机构9转动连接设置于挡座6内；

其中，通过拼接杆3将取样座4插入到粮堆内的不同深度处，打开挡盖7并启动分类取样机构5，即可一次性取出不同位置的粮食。

参照图3，驱动机构2包括电机A201，电机A201输出端连接固定设置有呈L型结构设置的拨动杆202，拨动杆202远离电机A201一端滑动配合设置有移动板203，手持座1的下侧壁开设有圆形通孔，移动板203下端中部连接固定设置有连接杆204，连接杆204下端滑动穿过圆形通孔延伸至手持座1外部并开设有与拼接杆3相配的螺纹。。

拼接杆3设置有多个，多个拼接杆3之间相互螺纹连接设置，通过拼接杆3可以调节插入深度。

参照图4，分类取样机构5包括皮带501，皮带501两端均摩擦传动设置有辊轴502，辊轴502与取样座4内壁转动连接设置，其中一个辊轴502连接固定设置有电机B503，皮带501上开设有多个取样槽504，通过多个取样槽504可以收集不同深度的粮食样本。

参照图5和图6，挡座6上贯穿开设有取样口601，在皮带501的旋转过程中，取样口601始终与其中一个取样槽504位置相对应，挡盖7与取样口601内壁滑动配合设置，挡盖7一端连接固定设置有电推杆701，电推杆701与挡座6内壁连接固定设置，通过挡盖7可以实现对取样口601的封堵。

辅助进料机构8包括转动杆801，转动杆801中部贯穿开设有通槽，转动杆801的下端固定连接有连接柱，挡盖7上贯穿开设有圆形贯穿孔，连接柱转动连接于圆形贯穿孔中，通槽的上端之间转动设置有辅助取样杆802，通过辅助取样杆802可以搅动粮食，提高取样效率。

连接柱的轴线处贯穿滑动配合设置有挤压杆803，挤压杆803的下端延伸至挡盖7的下侧并固定连接有限位圆板，挤压杆803位于限位圆板与挡盖7之间部分套接有弹簧804，挤压杆803与挡座6内壁活动接触设置，通过弹簧804可以实现挤压杆803的自动复位。

挤压杆803上端向上滑动穿过转动杆801下端延伸至通槽中并连接固定设置有齿条805，辅助取样杆802上端连接固定设置有齿轮806，齿轮806与齿条805啮合传动设置。

参照图4和图7，传动机构9包括传动套901，传动套901与挡座6内壁转动连接设置，转动杆801顶端中心处固定设置有方形柱，传动套901轴线处开设有方形孔，方形柱滑动限位于方形孔中，传动套901一侧设置有不完全锥齿轮902，不完全锥齿轮902与挡座6内壁贯穿转动连接设置；传动套901外壁连接固定设置有两个与不完全锥齿轮902啮合传动设置的锥齿轮903，不完全锥齿轮902仅同时与其中一个锥齿轮903相啮合，通过传动机构9可以带动辅助取样杆802的往复摆动。

不完全锥齿轮902通过万向节904连接固定设置有传动轮905，传动轮905与挡座6转动连接设置；其中一个辊轴502内壁连接固定设置有环形齿条505，环形齿条505与传动轮905啮合传动设置，通过环形齿条505可以实现传动作用。

本申请实施例实施原理为：当需要对粮仓内的粮食进行取样检查时，根据需要选择拼接杆3的数量，将拼接杆3相互连接，然后一端与连接杆204连接，另一端与取样座4螺纹连接；

启动电机A201带动拨动杆202转动，从而带动连接杆204进行往复移动，从而带动取样座4插入到粮仓内部；

待取样座4到达合适深度后，利用电推杆701带动连接的挡盖7移动打开，此时会带动辅助进料机构8移动到取样口601处，在挤压杆803接触到挡座6内壁时，会挤压移动，从而通过齿条805带动齿轮806连接的辅助取样杆802移出插入到粮食内；

然后可以利用电机B503带动连接的辊轴502转动，然后辊轴502会带动皮带501转动，此时，在环形齿条505的作用下会带动传动轮905转动，然后通过万向节904带动不完全锥齿轮902进行转动，从而会带动两个锥齿轮903连接的传动套901进行往复转动，从而会带动转动杆801进行摆动，从而使得辅助取样杆802摆动，将粮食向取样槽504内拨动；在对不同深度进行取样时，可以使得不同深度的粮食依次进入到不同的取样槽504内进行取样。

综上，本实施例采用了分类取样机构5的技术手段，有效地解决了现有技术中的技术问题你，在取样座4插入粮仓内后，该装置能够带动皮带501转动，从而使多个取样槽504实现深度不同的样本取出，提高了装置的取样效率。

Claims (10)

1.一种粮仓自动取样机，包括手持座、拼接杆、取样座、分类取样机构、挡座、挡盖、辅助进料机构及传动机构，其特征在于，所述手持座内部连接固定设置有驱动机构；所述拼接杆螺纹连接设置于驱动机构上；所述取样座螺纹连接设置于拼接杆另一端；所述分类取样机构转动设置于取样座内；所述挡座连接固定设置于取样座上；所述挡盖滑动配合设置于挡座内；所述辅助进料机构转动连接设置于挡盖上；所述传动机构转动连接设置于挡座内；其中，通过拼接杆将取样座插入到粮堆内的不同深度处，打开挡盖并启动分类取样机构，即可一次性取出不同位置的粮食。

2.根据权利要求1所述的一种粮仓自动取样机，其特征在于，所述驱动机构包括电机A，所述电机A输出端连接固定设置有呈L型结构设置的拨动杆，所述拨动杆远离电机A一端滑动配合设置有移动板，所述手持座的下侧壁开设有圆形通孔，所述移动板下端中部连接固定设置有连接杆，所述连接杆下端滑动穿过圆形通孔延伸至手持座外部并开设有与拼接杆相配的螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种粮仓自动取样机，其特征在于，所述拼接杆设置有多个，多个所述拼接杆之间相互螺纹连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种粮仓自动取样机，其特征在于，所述分类取样机构包括皮带，所述皮带两端均摩擦传动设置有辊轴，所述辊轴与取样座内壁转动连接设置，其中一个所述辊轴连接固定设置有电机B，所述皮带上开设有多个取样槽。

5.根据权利要求4所述的一种粮仓自动取样机，其特征在于，所述挡座上贯穿开设有取样口，在皮带的旋转过程中，所述取样口始终与其中一个取样槽位置相对应，所述挡盖与取样口内壁滑动配合设置，所述挡盖一端连接固定设置有电推杆，所述电推杆与挡座内壁连接固定设置。

6.根据权利要求5所述的一种粮仓自动取样机，其特征在于，所述辅助进料机构包括转动杆，所述转动杆中部贯穿开设有通槽，所述转动杆的下端固定连接有连接柱，所述挡盖上贯穿开设有圆形贯穿孔，所述连接柱转动连接于圆形贯穿孔中，所述通槽的上端之间转动设置有辅助取样杆。

7.根据权利要求6所述的一种粮仓自动取样机，其特征在于，所述连接柱的轴线处贯穿滑动配合设置有挤压杆，所述挤压杆的下端延伸至挡盖的下侧并固定连接有限位圆板，所述挤压杆位于限位圆板与挡盖之间部分套接有弹簧，所述挤压杆与挡座内壁活动接触设置；所述挤压杆上端向上滑动穿过转动杆下端延伸至通槽中并连接固定设置有齿条，所述辅助取样杆上端连接固定设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动设置。

8.根据权利要求7所述的一种粮仓自动取样机，其特征在于，所述传动机构包括传动套，所述传动套与挡座内壁转动连接设置，所述转动杆顶端中心处固定设置有方形柱，所述传动套轴线处开设有方形孔，所述方形柱滑动限位于方形孔中，所述传动套一侧设置有不完全锥齿轮，所述不完全锥齿轮与挡座内壁贯穿转动连接设置；所述传动套外壁连接固定设置有两个与不完全锥齿轮啮合传动设置的锥齿轮，所述不完全锥齿轮仅同时与其中一个锥齿轮相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种粮仓自动取样机，其特征在于，所述不完全锥齿轮通过万向节连接固定设置有传动轮，所述传动轮与挡座转动连接设置；其中一个所述辊轴内壁连接固定设置有环形齿条，所述环形齿条与传动轮啮合传动设置。

10.一种粮仓自动取样机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

当需要对粮仓内的粮食进行取样检查时，根据需要选择拼接杆的数量并将拼接杆相互连接，将连接完成的拼接杆与连接杆螺纹连接，将取样座与拼接杆螺纹连接；

启动电机A带动拨动杆转动，从而带动连接杆进行往复移动，进而带动取样座插入到粮仓内部；

待取样座到达合适深度后，利用电推杆带动挡盖移动打开，此时，辅助进料机构移动到取样口处；

启动电机B带动连接的辊轴转动，从而带动皮带转动，此时，在环形齿条的作用下，传动轮同步转动，从而使得辅助取样杆摆动以将粮食向取样槽内拨动；

依次对不同位置的粮食进行取样。