CN116834590A - 车辆充电电压的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提出了一种车辆充电电压的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及充电技术领域，包括：对充电桩的绝缘检测电压进行识别，以得到识别结果；根据所述识别结果，判断所述充电桩的绝缘检测方式；在所述绝缘检测方式为预设的第一方式的情况下，获取所述充电桩发送的所述充电桩的桩最大充电电压；基于所述桩最大充电电压，确定所述车辆的目标充电电压；将所述车辆的充电电压从预充电压提高至所述目标充电电压。由此，可以根据充电桩执行绝缘检测方式的情况，将充电电压调节到目标充电电压，能够使得充电桩和车辆之间的适配度更高，优化了充电的兼容性，将车辆的充电电压可以较快速的调节到合适的值，提升了充电性能。

Description

车辆充电电压的控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及充电技术领域，尤其涉及一种车辆充电电压的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

市面上的充电桩参差不齐，不同版本的充电桩的桩最大充电电压经常存在差异，而且对车辆执行绝缘检测的情况也通常是不同的。因而，车辆经常难以准确识别充电桩电压平台的信息，车辆和充电桩适配的难度较大。

比如，若车辆不能及时准确检测到充电桩的桩最大充电电压，则会导致车辆难以调节到合适的充电电压，进而影响充电。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本公开第一方面实施例提出了一种车辆充电电压的控制方法，包括：

对充电桩的绝缘检测电压进行识别，以得到识别结果；

根据所述识别结果，判断所述充电桩的绝缘检测方式；

在所述绝缘检测方式为预设的第一方式的情况下，获取所述充电桩发送的所述充电桩的桩最大充电电压；

基于所述桩最大充电电压，确定所述车辆的目标充电电压；

将所述车辆的充电电压从预充电压提高至所述目标充电电压。

本公开第二方面实施例提出了一种车辆充电电压的控制装置，包括：

识别模块，用于对充电桩的绝缘检测电压进行识别，以得到识别结果；

判断模块，用于根据所述识别结果，判断所述充电桩的绝缘检测方式；

获取模块，用于在所述绝缘检测方式为预设的第一方式的情况下，获取所述充电桩发送的所述充电桩的桩最大充电电压；

确定模块，用于基于所述桩最大充电电压，确定所述车辆的目标充电电压；

提高模块，用于将所述车辆的充电电压从预充电压提高至所述目标充电电压。

本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的车辆充电电压的控制方法。

本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的车辆充电电压的控制方法。

本公开提供的车辆充电电压的控制方法、装置、设备及存储介质，存在如下有益效果：

本公开实施例中，首先对充电桩的绝缘检测电压进行识别，以得到识别结果，然后根据所述识别结果，判断所述充电桩的绝缘检测方式，之后在所述绝缘检测方式为预设的第一方式的情况下，获取所述充电桩发送的所述充电桩的桩最大充电电压，然后基于所述桩最大充电电压，确定所述车辆的目标充电电压，最后将所述车辆的充电电压从预充电压提高至所述目标充电电压。由此，可以根据充电桩执行绝缘检测方式的情况，将充电电压调节到目标充电电压，能够使得充电桩和车辆之间的适配度更高，优化了充电的兼容性，将车辆的充电电压可以较快速的调节到合适的值，提升了充电性能。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本公开实施例所提供的一种车辆充电电压的控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例所提供的一种车辆充电电压的控制方法的流程示意图；

图3为本公开实施例所提供的一种车辆充电电压的控制装置的结构框图；

图4示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

下面参考附图描述本公开实施例的车辆充电电压的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

需要说明的是，本公开实施例中的车辆充电电压的控制方法的执行主体为车辆充电电压的控制装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在任意电子设备中，本公开实施例中，可以为车辆。在本公开提出的场景中，下面将以“车辆”作为执行主体对本公开实施例中提出的车辆充电电压的控制方法进行说明，在此不进行限定。

图1为本公开实施例所提供的车辆充电电压的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该车辆充电电压的控制方法可以包括以下步骤：

步骤101，对充电桩的绝缘检测电压进行识别，以得到识别结果。

需要说明的是，充电桩开始执行绝缘检测，此时充电桩会与车辆充电口进行电气连接，随后充电桩输出电压执行绝缘检测，这个输出电压即为绝缘检测电压。本公开实施例中，绝缘检测电压用于检测车辆是否处于绝缘状态。如果车辆在充电过程中出现漏电等安全隐患，该绝缘检测电压则会超出设定的电压范围或者设定的阈值，从而触发绝缘故障保护机制。

其中，识别结果可以为对绝缘检测电压的检测结果，比如可以为绝缘检测电压的大小，或者对充电桩是否进行绝缘检测的判断结果，在此不做限定。

作为一种可选的方式，车辆在识别充电桩的充电口上的绝缘检测电压时，可以利用控制器局域网总线(Controller Area Network，CAN)，实现充电口和车辆之间的数据交互，从而可以实时获取识别结果，也即充电口的绝缘检测电压。

或者，车辆也可以对充电口进行电压采样以得到识别结果，也即充电口的绝缘检测电压，在此不做限定。

需要说明的是，在本公开实施例中，车辆可以为高电压平台的电动车辆。其中，高电压平台的电动车辆通常指的是使用电动机驱动、带有更高电压输入系统的车辆。一般而言，正常汽油车的电气系统工作在12伏至24伏之间，而高电压平台车辆则需要输入更高电压才能保证正常运转。具体而言，高电压平台车辆的电气系统输入电压通常在500伏甚至更高，在此不做限定。

与之对应的，本公开实施例中的充电桩可以为高电压的充电桩，比如500V、750V、1000V，在此不做限定。需要说明的是，高电压平台的电动车辆仅为一种示意性说明，而不作为对本公开的限定。

步骤102，根据识别结果，判断充电桩的绝缘检测方式。

其中，绝缘检测方式可以为充电桩对车辆进行绝缘检测的方式。具体来说，不同的充电桩由于版本情况不同，绝缘检测方式也有可能是存在差别的。举例来说，在市面上有2011版本的充电桩，通常是不对车辆进行绝缘检测的，因而没有对应的绝缘检测电压。且部分2015版本的充电桩并未按照国标的设计，也未执行绝缘检测，因而也没有对应的绝缘检测电压。而有的版本的充电桩是按照min{车辆最大充电电压，充电桩最大电压}这个判断条件选择的绝缘检测电压，进而执行绝缘检测。

可选的，在识别结果为未识别到充电桩的绝缘检测电压的情况下，车辆可以确定充电桩的绝缘检测方式为第一方式。

需要说明的是，若识别结果为未识别到充电桩的绝缘检测电压，则说明充电桩可能缺少对车辆进行绝缘检测的步骤，因而可以将绝缘检测的方式确定为第一方式。

或者，在识别结果为识别到充电桩的绝缘检测电压小于第一电压的情况下，车辆可以确定充电桩的绝缘检测方式为第一方式。

本公开实施例中，第一电压可以为500V，或者也可以为499V，在此不做限定。需要说明的是，500V通常是指高电平的电动车辆充电所需的充电桩的最低桩最大充电电压。当前适用于高电平电压平台的电动车辆的充电桩通常有500V、750V、1000V这3类，之后也可能会出现其他充电型号的充电桩，在此不做限定。

需要说明的是，市面上有的充电桩在对车辆进行绝缘检测时，是按照一个固定值的绝缘检测电压对车辆进行绝缘检测，这个固定值通常为300V、400V，或者，也可以为其他在此不做限定。本公开实施例中，第一电压在实际设置时，通常高于该固定值。

因而，在识别结果为识别到充电桩的绝缘检测电压小于第一电压，比如为小于500V的电压值的情况下，可以将充电桩的绝缘检测方式确定为第一方式。

步骤103，在绝缘检测方式为预设的第一方式的情况下，获取充电桩发送的充电桩的桩最大充电电压。

可选的，车辆在获取充电桩发送的充电桩的桩最大充电电压之前，还可以向充电桩发送包含充电请求，其中，充电请求中包含有预充电压，预充电压小于第一电压。

其中，充电请求可以是向充电桩发送BCP报文的方式发送的，BCP的全称是BatteryCharge Parameter，中文可以翻译为电池充电参数。BCP报文由电动汽车控制器(ElectricVehicle Control Controller，EVCC)发送到充电桩控制器(Electric Vehicle SupplyEquipment，EVSE)以告知充电桩有关电池充电的参数信息，包括预充电压。根据BCP报文发送的信息，充电桩可以控制电流和电压等参数，为电动汽车充电。

需要说明的是，预充电压小于第一电压。由于第一电压通常为在各类充电桩中最小的桩最大充电电压，因而车辆可以向充电桩发送一个小于该第一电压的预充电压，从而防止充电桩的预充电压大于桩最大充电电压导致的充电失败。

可选的，充电桩可以向车辆发送CML报文，告知车辆充电桩的桩最大充电电压。CML的全称是Charging Message of Limits(充电限制消息)，它是一种表示充电设备电压电流等参数信息的协议。CML常用于电动汽车和充电设备之间的通讯，可以传递包括最大输出电压、最大输出电流、安全电压等参数信息，在此不做限定。

其中，桩最大充电电压是指充电桩充电的最大电压，通常市面上有3类充电桩，对应的桩最大充电电压分别为500V、750V、1000V，在此不做限定。

步骤104，基于所述桩最大充电电压，确定所述车辆的目标充电电压。

其中，目标充电电压可以为对车辆进行充电时的最终要达到的充电电压。

可选的，可以在桩最大充电电压等于第一电压的情况下，确定车辆的目标充电电压为第一电压。

举例来说，若桩最大充电电压等于第一电压500V，则可以将车辆的目标充电电压确定为500V,从而之后可以将车辆的预充电压从小于500V的预充电压提升至500V。或者，也可以将预充电压保持不变，或者也可以提升为接近且小于500V的充电电压，在此不做限定。

或者，还可以在桩最大充电电压等于第二电压，且车辆最大充电电压大于第二电压的情况下，确定车辆的目标充电电压为第二电压。

举例来说，若桩最大充电电压等于第二电压750V，且车辆最大充电电压大于750V,则可以将车辆的目标充电电压确定为750V,从而之后可以将车辆的预充电压从小于500V的预充电压提升至750V。或者，也可以将预充电压保持不变，或者也可以将目标充电电压确定为接近且小于750V的充电电压，或者也可以为500V,在此不做限定。

或者，还可以在桩最大充电电压等于第二电压，且车辆最大充电电压小于或者等于第二电压的情况下，确定车辆的目标充电电压为车辆电池当前电压。

举例来说，若桩最大充电电压等于第二电压750V，且车辆最大充电电压小于750V,则可以将车辆的目标充电电压确定为车辆电池当前电压,在此不做限定。

其中，车辆电池当前电压可以为车辆电池的当前电压。

其中，车辆电池当前电压可以通过电动汽车控制器(EVCC)进行读取。需要说明的是，EVCC可以采用传感器去测量电池的电压，这些传感器会采集电池的电压、电流、温度等信息，并将这些信息传输给EVCC，帮助EVCC确定电池的当前电量和状态。

或者，还可以在桩最大充电电压等于第三电压的情况下，确定车辆的目标充电电压为车辆电池当前电压。

举例来说，若桩最大充电电压等于第三电压为1000V，则可以将车辆的目标充电电压确定为车辆电池当前电压,在此不做限定。

或者，在桩最大充电电压等于第二电压的情况下，可以比较桩最大充电电压和车辆最大充电电压，在车辆最大充电电压小于或者等于桩最大充电电压的情况下，可以将车辆电池当前电压作为目标充电电压，在车辆最大充电电压大于桩最大充电电压的情况下，可以将桩最大充电电压作为目标充电电压。

需要说明的是，上述举例仅为一种示意性说明，对本公开不做限定。

步骤105，将车辆的充电电压从预充电压提高至目标充电电压。

具体的，在预充电压和目标充电电压的之间的电压差比较小的情况下，比如为50V,则可以直接将车辆的充电电压从预充电压提升至目标充电电压。比如预充电压为480V,目标充电电压为520V,则可以直接将车辆的充电电压由480V提升至520V,在此不做限定。

作为另一种可能实现的方式，在预充电压和目标充电电压之间的电压差大于预设阈值的情况下，可以按照预设的电压提升速率，将车辆的充电电压从预充电压逐渐提高至目标充电电压。

其中，预设阈值可以为50V，或者100V,在此不做限定。需要说明的是，若预充电压和目标充电电压之间的电压差小于或者等于预设阈值，则说明预充电压和目标充电电压之间的差距较小，若预充电压和目标充电电压之间的电压差大于预设阈值，则说明预充电压和目标充电电压之间的电压差距比较大。

可选的，车辆可以按照预设的电压提升速率对电压进行提升，或者也可以向充电桩发送请求信息，以使充电桩根据请求信息中包含的电压提升速率参数，对电压提升速率进行控制，在此不做限定。

需要说明的是，若预充电压和目标充电电压之间的电压差比较大时，部分充电桩检测到充电电压变化较大时，充电桩会报错(电池电压异常)而结束充电。因而，本公开实施例中，可以按照预设的电压提升速率将车辆的充电电压从预充电压开始分阶段的进行提升，从而避免电压提升量过大导致的充电失败。

其中，预设的电压提升速率可以为经过大量的试验确定的，在可以保持较高的电压提升的同时，可以不易使充电桩检测到充电电压变化过大的电压提升速率。

作为一种示例，通过目前的测试实验表明，可以将电压提升速率设置为40V/s，或者也可以为38V/s、39V/s，在此不做限定。

需要说明的是，在充电电压电压提升时，在提高到500V、750V时，由于一部分充电桩在提升输出电压是以模块串并联切换的形式，可能在一段时间内无法输出电流，因而此时车辆可以按照指定的等待时长进行等待(此时车辆通常无法接收到充电桩的输出电压)，比如可以为24s,在此不做限定。

综上所述，若绝缘检测方式为第一方式，也即可以是充电桩不执行绝缘检测，或者以固定绝缘检测电压执行绝缘检测的情况，车辆也能对桩最大电压进行识别，从而将充电电压调节到合适的值，提升了充电速度。相关技术中，一些车辆需要对充电桩进行多次发送预充电压，来对充电桩的预充电压进行修正更新，而部分桩在收到前后不一致的预充电压时，会直接判定为故障而直接结束充电，本公开实施例中，可以避免多次发送预充电压从而导致的充电故障的风险。

本公开实施例中，首先对充电桩的绝缘检测电压进行识别，以得到识别结果，然后根据所述识别结果，判断所述充电桩的绝缘检测方式，之后在所述绝缘检测方式为预设的第一方式的情况下，获取所述充电桩发送的所述充电桩的桩最大充电电压，然后基于所述桩最大充电电压，确定所述车辆的目标充电电压，最后将所述车辆的充电电压从预充电压提高至所述目标充电电压。由此，可以根据充电桩执行绝缘检测方式的情况，将充电电压调节到目标充电电压，能够使得充电桩和车辆之间的适配度更高，优化了充电的兼容性，将车辆的充电电压可以较快速的调节到合适的值，提升了充电性能。

图2为本公开实施例所提供的车辆充电电压的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该车辆充电电压的控制方法可以包括以下步骤：

步骤201，对充电桩的绝缘检测电压进行识别，以得到识别结果。

需要说明的是，步骤201的具体实现方式可以参照上述实施例，在此不进行赘述。

步骤202，在识别结果为识别到充电桩的绝缘检测电压大于或者等于第一电压的情况下，确定绝缘检测方式为第二方式。

步骤203，在绝缘检测方式为第二方式的情况下，确定车辆电池当前电压。

其中，第二方式可以为：首先按照min{车辆最大充电电压，充电桩最大电压}这个判断条件选择绝缘检测电压，也即在车辆最大充电电压和充电桩最大电压中取最小的电压，并以该电压作为绝缘检测电压，进而执行绝缘检测。

其中，第二方式的绝缘检测电压大于或者等于第一电压。

其中，车辆电池当前电压可以为车辆电池的当前电压。

其中，车辆电池当前电压可以通过电动汽车控制器(EVCC)进行读取。需要说明的是，EVCC可以采用传感器去测量电池的电压，这些传感器会采集电池的电压、电流、温度等信息，并将这些信息传输给EVCC，帮助EVCC确定电池的当前电量和状态。

可选的，车辆在进行充电之前，可以首先向充电桩发送报文，从而告知充电桩自己的车辆最大充电电压，从而避免充电桩后续的输出电压(包括绝缘检测电压)超过该车辆最大充电电压。

步骤204，根据绝缘检测电压和车辆最大充电电压之间的关系，确定充电桩的桩最大充电电压。

其中，车辆最大充电电压可以为车辆最高可以承受的充电电压。若充电电压高于该车辆最大充电电压，则会对高压电池/高压器件造成损伤。需要说明的是，在车辆为高电压平台的电动车辆的情况下，车辆最大充电电压通常最小为500V，在此不做限定。

可选的，若车辆最大充电电压大于或者等于第二电压，且绝缘检测电压等于第一电压，则确定充电桩的桩最大充电电压为第一电压。

其中，第一电压小于第二电压。作为一种示例，本公开实施例中，第二电压可以为750V。

举例来说，若车辆的最大充电电压高于第二电压(750V)，而绝缘检测电压等于第一电压，比如为500V,则此时可以判断充电桩的桩最大充电电压为500V。可以理解的是，在第二方式中，绝缘检测电压是min{车辆最大充电电压，充电桩最大电压}，而车辆最大充电电压高于750V,因而绝缘检测电压等于充电桩最大电压，也即桩最大电压为500V。

或者，若车辆最大充电电压大于或者等于第二电压，且绝缘检测电压等于第二电压，确定充电桩的桩最大充电电压为第二电压。

举例来说，若车辆的最大充电电压高于第二电压(750V)，而绝缘检测电压等于第二电压，比如为750V,则此时可以判断充电桩的桩最大充电电压为750V。可以理解的是，在第二方式中，绝缘检测电压是min{车辆最大充电电压，充电桩最大电压}，而车辆最大充电电压高于750V,因而绝缘检测电压等于充电桩最大电压，也即桩最大电压为750V。

或者，若车辆最大充电电压大于或者等于第二电压，且绝缘检测电压等于车辆最大充电电压，确定充电桩的桩最大充电电压为第三电压。

其中，第二电压小于第三电压。作为一种示例，本公开实施例中，第三电压可以为1000V。

举例来说，若车辆的最大充电电压为800V，高于第二电压(750V)，而绝缘检测电压等于车辆最大充电电压800V,则此时可以判断充电桩的桩最大充电电压为1000V。可以理解的是，在第二方式中，绝缘检测电压是min{车辆最大充电电压，充电桩最大电压}，而车辆最大充电电压为800V,因而绝缘检测电压等于800V，也即说明桩最大电压为1000V。

或者，若车辆最大充电电压小于第二电压，且绝缘检测电压等于第一电压，确定充电桩的桩最大充电电压为第一电压。

举例来说，若车辆的最大充电电压小于第二电压(750V)，而绝缘检测电压等于第一电压500V,则此时可以判断充电桩的桩最大充电电压为500V。可以理解的是，在第二方式中，绝缘检测电压是min{车辆最大充电电压，充电桩最大电压}，而车辆最大充电电压小于750V,而绝缘检测电压等于500V，也即桩最大电压为500V。

或者，若车辆最大充电电压小于第二电压，且绝缘检测电压等于车辆最大充电电压，确定充电桩的桩最大充电电压为第二电压或者第三电压，

举例来说，若车辆的最大充电电压为600V,小于第二电压(750V)，而绝缘检测电压等于车辆最大充电电压600V,则此时可以判断充电桩的桩最大充电电压为750V或者1000V。可以理解的是，在第二方式中，绝缘检测电压是min{车辆最大充电电压，充电桩最大电压}，而车辆最大充电电压为600V,而绝缘检测电压等于600V，也即桩最大电压为750V或者1000V。

需要说明的是，上述中的各个举例仅为一种示意性的说明，而不作为对本公开的限定。

步骤205，根据桩最大充电电压和车辆电池当前电压间的关系，确定车辆当前的充电电压。

可选的，可以在桩最大充电电压小于或者等于车辆电池当前电压的情况下，将桩最大充电电压确定为车辆当前的充电电压。或者，可以在桩最大充电电压大于车辆电池当前电压的情况下，将车辆电池当前电压确定为车辆当前的充电电压。

具体的，可以将min{桩最大充电电压,车辆电池当前电压}作为判断条件，从桩最大充电电压和车辆电池当前电压中选择最小的电压作为车辆当前的充电电压，并使得车辆当前的电压直接提升至该充电电压。由此，可以使得车辆当前的充电电压不高于车辆电池当前电压，并且可以使得车辆的充电电压不高于桩最大充电电压，从而避免因为请求高于桩最大充电电压的充电电压从而导致的充电失败，以及因为请求高于车辆电池当前电压的电压从而引起的电池损伤，以及导致的充电失败。进一步地，可以将车辆的预充电压直接提升到该车辆当前的充电电压。

本公开实施例中，首先对充电桩的绝缘检测电压进行识别，以得到识别结果，然后在识别结果为识别到充电桩的绝缘检测电压大于或者等于第一电压的情况下，确定绝缘检测方式为第二方式，之后在绝缘检测方式为第二方式的情况下，确定车辆电池当前电压，然后根据绝缘检测电压和车辆最大充电电压之间的关系，确定充电桩的桩最大充电电压，最后根据桩最大充电电压和车辆电池当前电压间的关系，确定车辆当前的充电电压。由此，可以在充电桩基于第二方式对车辆进行绝缘检测的情况下，车辆可以以较快的时间达到最优的充电功率，提升了充电性能。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种车辆充电电压的控制装置。

图3为本公开第三实施例所提供的车辆充电电压的控制装置的结构框图。

如图3所示，该车辆充电电压的控制装置300可以包括：

识别模块310，用于对充电桩的绝缘检测电压进行识别，以得到识别结果；

判断模块320，用于根据所述识别结果，判断所述充电桩的绝缘检测方式；

获取模块330，用于在所述绝缘检测方式为预设的第一方式的情况下，获取所述充电桩发送的所述充电桩的桩最大充电电压；

确定模块340，用于基于所述桩最大充电电压，确定所述车辆的目标充电电压；

提高模块350，用于将所述车辆的充电电压从预充电压提高至所述目标充电电压。

可选的，所述判断模块，具体用于：

在所述识别结果为未识别到所述充电桩的绝缘检测电压的情况下，确定所述充电桩的绝缘检测方式为所述第一方式；

或者，在所述识别结果为识别到所述充电桩的绝缘检测电压小于第一电压的情况下，确定所述充电桩的绝缘检测方式为所述第一方式；

或者，在所述识别结果为识别到所述充电桩的绝缘检测电压大于或者等于所述第一电压的情况下，确定所述绝缘检测方式为第二方式。

可选的，所述判断模块，还包括：

第一确定单元，用于在所述绝缘检测方式为所述第二方式的情况下，确定车辆电池当前电压；

第二确定单元，用于根据所述绝缘检测电压和车辆最大充电电压之间的关系，确定所述充电桩的桩最大充电电压；

第三确定单元，用于根据所述桩最大充电电压和所述车辆电池当前电压间的关系，确定所述车辆当前的所述充电电压。

可选的，所述第二确定单元，具体用于：

若所述车辆最大充电电压大于或者等于第二电压，且所述绝缘检测电压等于所述第一电压，则确定所述充电桩的桩最大充电电压为所述第一电压；

或者，若所述车辆最大充电电压大于或者等于所述第二电压，且所述绝缘检测电压等于所述第二电压，确定所述充电桩的桩最大充电电压为所述第二电压；

或者，若所述车辆最大充电电压大于或者等于所述第二电压，且所述绝缘检测电压等于所述车辆最大充电电压，确定所述充电桩的桩最大充电电压为所述第三电压；

或者，若所述车辆最大充电电压小于所述第二电压，且所述绝缘检测电压等于所述第一电压，确定所述充电桩的桩最大充电电压为所述第一电压；

或者，若所述车辆最大充电电压小于所述第二电压，且所述绝缘检测电压等于所述车辆最大充电电压，确定所述充电桩的桩最大充电电压为所述第二电压或者所述第三电压，

其中，所述第一电压小于所述第二电压，所述第二电压小于所述第三电压。

可选的，所述第三确定单元，具体用于：

在所述桩最大充电电压小于或者等于所述车辆电池当前电压的情况下，将所述桩最大充电电压确定为所述车辆当前的所述充电电压；

或者，

在所述桩最大充电电压大于所述车辆电池当前电压的情况下，将所述车辆电池当前电压确定为所述车辆当前的所述充电电压。

可选的，所述获取模块，还用于：

向所述充电桩发送包含充电请求，其中，所述充电请求中包含有所述预充电压，所述预充电压小于第一电压。

可选的，所述确定模块，具体用于：

在所述桩最大充电电压等于第一电压的情况下，确定所述车辆的目标充电电压为所述第一电压；

或者，在所述桩最大充电电压等于第二电压，且车辆最大充电电压大于所述第二电压的情况下，确定所述车辆的目标充电电压为所述第二电压；

或者，在所述桩最大充电电压等于所述第二电压，且所述车辆最大充电电压小于或者等于所述第二电压的情况下，确定所述车辆的目标充电电压为车辆电池当前电压；

或者，在所述桩最大充电电压等于第三电压的情况下，确定所述车辆的目标充电电压为所述车辆电池当前电压。

可选的，所述提高模块，具体用于：

在所述预充电压和所述目标充电电压之间的电压差大于预设阈值的情况下，按照预设的电压提升速率，将所述车辆的充电电压从所述预充电压逐渐提高至所述目标充电电压。

本公开实施例中，首先对充电桩的绝缘检测电压进行识别，以得到识别结果，然后根据所述识别结果，判断所述充电桩的绝缘检测方式，之后在所述绝缘检测方式为预设的第一方式的情况下，获取所述充电桩发送的所述充电桩的桩最大充电电压，然后基于所述桩最大充电电压，确定所述车辆的目标充电电压，最后将所述车辆的充电电压从预充电压提高至所述目标充电电压。由此，可以根据充电桩执行绝缘检测方式的情况，将充电电压调节到目标充电电压，能够使得充电桩和车辆之间的适配度更高，优化了充电的兼容性，将车辆的充电电压可以较快速的调节到合适的值，提升了充电性能。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本公开前述实施例提出的车辆充电电压的控制方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本公开前述实施例提出的车辆充电电压的控制方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的车辆充电电压的控制方法。

图4示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种车辆充电电压的控制方法，其特征在于，包括：

对充电桩的绝缘检测电压进行识别，以得到识别结果；

根据所述识别结果，判断所述充电桩的绝缘检测方式；

在所述绝缘检测方式为预设的第一方式的情况下，获取所述充电桩发送的所述充电桩的桩最大充电电压；

基于所述桩最大充电电压，确定所述车辆的目标充电电压；

将所述车辆的充电电压从预充电压提高至所述目标充电电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别结果，判断所述充电桩的绝缘检测方式，包括：

在所述识别结果为未识别到所述充电桩的绝缘检测电压的情况下，确定所述充电桩的绝缘检测方式为所述第一方式；

或者，在所述识别结果为识别到所述充电桩的绝缘检测电压小于第一电压的情况下，确定所述充电桩的绝缘检测方式为所述第一方式；

或者，在所述识别结果为识别到所述充电桩的绝缘检测电压大于或者等于所述第一电压的情况下，确定所述绝缘检测方式为第二方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述识别结果，判断所述充电桩的绝缘检测方式之后，还包括：

在所述绝缘检测方式为所述第二方式的情况下，确定车辆电池当前电压；

根据所述绝缘检测电压和车辆最大充电电压之间的关系，确定所述充电桩的桩最大充电电压；

根据所述桩最大充电电压和所述车辆电池当前电压间的关系，确定所述车辆当前的所述充电电压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述绝缘检测电压和车辆最大充电电压之间的关系，确定所述充电桩的桩最大充电电压，包括：

若所述车辆最大充电电压大于或者等于第二电压，且所述绝缘检测电压等于第一电压，则确定所述充电桩的桩最大充电电压为所述第一电压；

或者，若所述车辆最大充电电压大于或者等于所述第二电压，且所述绝缘检测电压等于所述第二电压，确定所述充电桩的桩最大充电电压为所述第二电压；

或者，若所述车辆最大充电电压大于或者等于所述第二电压，且所述绝缘检测电压等于所述车辆最大充电电压，确定所述充电桩的桩最大充电电压为所述第三电压；

或者，若所述车辆最大充电电压小于所述第二电压，且所述绝缘检测电压等于所述第一电压，确定所述充电桩的桩最大充电电压为所述第一电压；

或者，若所述车辆最大充电电压小于所述第二电压，且所述绝缘检测电压等于所述车辆最大充电电压，确定所述充电桩的桩最大充电电压为所述第二电压或者所述第三电压，

其中，所述第一电压小于所述第二电压，所述第二电压小于所述第三电压。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述桩最大充电电压和所述车辆电池当前电压间的关系，确定所述车辆当前的所述充电电压，包括：

在所述桩最大充电电压小于或者等于所述车辆电池当前电压的情况下，将所述桩最大充电电压确定为所述车辆当前的所述充电电压；

或者，

在所述桩最大充电电压大于所述车辆电池当前电压的情况下，将所述车辆电池当前电压确定为所述车辆当前的所述充电电压。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述充电桩发送的所述充电桩的桩最大充电电压之前，还包括：

向所述充电桩发送包含充电请求，其中，所述充电请求中包含有所述预充电压，所述预充电压小于第一电压。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述桩最大充电电压，确定所述车辆的目标充电电压，包括：

在所述桩最大充电电压等于第一电压的情况下，确定所述车辆的目标充电电压为所述第一电压；

或者，在所述桩最大充电电压等于第二电压，且车辆最大充电电压大于所述第二电压的情况下，确定所述车辆的目标充电电压为所述第二电压；

或者，在所述桩最大充电电压等于所述第二电压，且所述车辆最大充电电压小于或者等于所述第二电压的情况下，确定所述车辆的目标充电电压为车辆电池当前电压；

或者，在所述桩最大充电电压等于第三电压的情况下，确定所述车辆的目标充电电压为所述车辆电池当前电压。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆的充电电压从预充电压提高至所述目标充电电压，包括：

在所述预充电压和所述目标充电电压之间的电压差大于预设阈值的情况下，按照预设的电压提升速率，将所述车辆的充电电压从所述预充电压逐渐提高至所述目标充电电压。

9.一种车辆充电电压的控制装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于对充电桩的绝缘检测电压进行识别，以得到识别结果；

判断模块，用于根据所述识别结果，判断所述充电桩的绝缘检测方式；

获取模块，用于在所述绝缘检测方式为预设的第一方式的情况下，获取所述充电桩发送的所述充电桩的桩最大充电电压；

确定模块，用于基于所述桩最大充电电压，确定所述车辆的目标充电电压；

提高模块，用于将所述车辆的充电电压从预充电压提高至所述目标充电电压。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一所述的车辆充电电压的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的车辆充电电压的控制方法。